JP2003143915A - 作物収穫機の作物移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作物体（人参）を収穫する作物収穫機の全長が
長く、このために、操作性が悪く、又、コストアップに
なっていた。 【解決手段】各引抜移送装置２８で移送中の作物体
（イ）は、各首揃移送装置３３で引継ぎ移送中に首揃え
して、首揃え済み作物体（イ）は、各タッピング移送装
置３４で引継ぎ後部へ移送中に、作物体（イ）の葉部の
所定位置が各葉切断装置１２で切断され、葉部切断済み
作物体（イ）を残葉切断移送装置１４で受け、葉部切断
済み作物体（イ）に長い葉が残っていると、該残葉切断
移送装置１４で切断しながら一旦前方部へ移送すべく配
設すると共に、各引抜移送装置２８、及び各首揃移送装
置３３から落下する作物体（イ）を受ける引継移送装置
１３を設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、引抜移送装置で
移送中の作物体は、首揃移送装置で引継ぎ移送中に首揃
えして、首揃え済み作物体の葉部の所定位置が葉切断装
置で切断され、葉切断済み作物体を残葉切断移送装置で
受け、葉切断済み作物体に長い葉が残っていると、該残
葉切断移送装置で切断しながら一旦前方部へ移送すべく
配設した技術であり、作物収穫機の作物移送装置として
利用できる。

【０００２】

【従来の技術】作物体は根菜類であり、この根菜類が、
例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業
は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車
両を圃場を走行させて、この走行車両の一方側の横外側
の前後方向に前部より、順次設けた左右両側の引起装置
で人参の葉部が引起され、各掘起装置で人参の植付畦が
掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参は、左右両
側の引抜移送装置間で人参の葉部が挟持され、後方上部
へ挟持移送中に移送始端部側で人参は引抜きされ、後方
上部へ移送され、この挟持移送中に左右両側の首揃移送
装置間へ引継ぎされ、挟持移送されながら人参は首揃え
され、首揃え済み人参は、左右両側のタッピング移送装
置間へ引継ぎされ、挟持移送中に人参の葉部の所定位置
は、左右両側の葉切断装置で切断される。

【０００３】葉部切断済み人参は、各タッピング移送装
置から落下して、下側で右横側へ向けて移送すべく設け
た残葉切断移送装置へ供給され、葉部切断済み人参に長
い葉が残っていると、この長い残葉のある人参の残葉
は、この残葉切断移送装置の移送ベルトと、ローラとの
間へ繰込みされて、残葉は、引きちぎられる。残葉切断
済み人参と、残葉がついていなかった人参とは、これら
移送ベルトと、ローラとにより、この残葉切断移送装置
の後側で右横側へ向けて移送する選別移送コンベア上へ
供給され、この選別移送コンベアで移送中に二股形状の
人参、及び傷の付いた人参等の不良品の人参は、選別作
業者によって、目視選別されて、抜取りされ、圃場へ捨
てられる。又、良品の人参は、選別移送コンベアで移送
され、移送終端部から収容箱内へ供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】タッピング移送装置か
ら葉部の所定位置が切断された人参を受けて、長い葉が
残っていると、この長い残葉を切断する残葉切断移送装
置の後側には、残葉切断済み人参を受けて、移送中に不
良品の人参を選別作業者によって、目視選別する選別移
送コンベアを設けていることにより、作物収穫機の全長
が長くなり、このために、操作性が悪くなったり、又、
コストアップになったり、更に人参を目視選別する選別
作業者は、常に作物収穫機の後側にいて、歩きながら目
視選別することにより、疲労が大きいことがあったが、
この発明により、これらの問題点を解決しようとするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行車両２の一
方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ挟
持移送しながら圃場から引抜きする左右両側の引抜移送
装置２８，２８から作物体（イ）を引継ぎ後方へ挟持移
送中に首揃えする首揃移送装置３３，３３と、首揃え済
み作物体（イ）をタッピング移送装置３４，３４で後方
へ挟持移送中に葉部の所定位置を切断する葉切断装置１
２，１２と、葉切断済み作物体（イ）を受けて、作物体
（イ）に長い葉が残っていると、この残葉を切断処理す
る残葉切断移送装置１４等を設けた作物収穫機におい
て、収穫して残葉処理済み作物体（イ）を一旦前方部へ
移送すべく該残葉切断移送装置１４等を配設したことを
特徴とする作物収穫機の作物移送装置としたものであ
る。

【０００６】人参（イ）の収穫作業は、作物収穫機の走
行車両２を圃場を走行させて、この走行車両２の一方側
の横外側の前後方向に前部より、順次設けた左右両側の
引起装置で人参（イ）の葉部が引起され、各掘起装置で
人参（イ）の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起
された人参（イ）は、左右両側の引抜移送装置２８，２
８間で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ挟持移
送中に移送始端部側で人参（イ）は引抜きされ、後方上
部へ移送され、この挟持移送中に左右両側の首揃移送装
置３３，３３間へ引継ぎされ、挟持移送されながら人参
（イ）は首揃えされ、首揃え済み人参（イ）は、左右両
側のタッピング移送装置３４，３４間で挟持移送中に人
参（イ）の葉部の所定位置は、左右両側各葉切断装置１
２，１２で切断される。

【０００７】葉部の所定位置を切断済み人参（イ）は、
タッピング移送装置３４，３４から落下し、この切断済
み作物体（イ）は残葉切断移送装置１４で受け、この葉
切断済み作物体（イ）に長い葉が残っていると、この残
葉切断移送装置１４で残葉が処理されて、一旦前部へ移
送され、引継移送装置、及び選別移送コンベア等で引継
ぎされて、後工程処理される。

【０００８】請求項２に記載の発明においては、収穫し
て残葉処理済みの作物体（イ）を一旦前方部への移送
は、前記残葉切断移送装置１４で残葉を処理しながら一
旦前方部へ移送すべく設けたことを特徴とする請求項１
に記載の作物収穫機の作物移送装置としたものである。

【０００９】葉部の所定位置を切断済み人参（イ）は、
各タッピング移送装置３４，３４から落下し、下側で右
横側へ向けて移送すべく設けた残葉切断移送装置１４へ
葉切断済み人参（イ）は供給され、この葉切断済み人参
（イ）の残葉は、この残葉切断移送装置１４の移送ベル
トと、ローラとの間へ繰込みされて、残葉は引きちぎら
れる。残葉切断済み人参（イ）と、残葉がついていなか
った人参（イ）とは、これら移送ベルトと、ローラとに
より、残葉を処理しながら一旦前方部へ移送され、この
残葉切断移送装置１４の前側で右横方向へ向けて移送す
べく設けた引継移送装置へ供給され、この引継移送装置
１３で右側の移送終端部へ移送され、この引継移送装置
１３の右側で前後方向に設けた選別移送コンベア上へ供
給され、この選別移送コンベアで移送中に二股形状の人
参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参
（イ）は、選別作業者によって、目視選別されて、抜取
りされ、圃場へ捨てられる。又、良品の人参（イ）は、
選別移送コンベアで移送され、移送終端部から収容箱内
へ供給される。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、前記引
抜移送装置２８，２８及び、首揃移送装置３３，３３等
で挟持移送中に落下する作物体（イ）を受けて、右横方
向へ向けて移送する引継移送装置１３を設けたことを特
徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機の
作物移送装置としたものである。

【００１１】前記引抜移送装置２８，２８間で後方上部
へ挟持移送中の人参（イ）は、首揃移送装置３３，３３
間へ引継ぎされて、挟持移送されながら人参（イ）は首
揃えされ、首揃え済み人参（イ）は、タッピング移送装
置３４，３４間で挟持移送中に人参（イ）の葉部の所定
位置は、葉切断装置１２，１２で切断され、葉部切断済
み人参は残葉切断移送装置１４へ供給される。

【００１２】前記引抜移送装置２８，２８から首揃移送
装置３３，３３へ人参（イ）が引継ぎされるときに、こ
の人参（イ）の葉部が枯れていたりすると、この葉部が
ちぎれて落下することが発生するが、このときには、こ
れら引抜移送装置２８，２８の移送終端部と、首揃移送
装置３３，３３の移送終端部との引継ぎ部の下側で、右
横方向へ向けて設けた引継移送装置１３で受けて、この
引継移送装置１３で右側終端部へ移送され、前後方向に
設けた選別移送コンベアの移送始端部の上側へ供給さ
れ、この選別移送コンベアで移送中に不良品の人参
（イ）は選別作業者により、目視選別される。

【００１３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、作物
収穫機のタッピング移送装置３４，３４で後方へ移送中
の人参（イ）の葉部の所定位置は、葉切断装置１２，１
２で切断されて、下落する葉部切断済み人参（イ）は、
残葉切断移送装置１４で受け、この残葉切断移送装置１
４で葉切断済み人参（イ）に長い葉が残っていると、右
横側へ移送しながら、一旦前方部へ移送する構成とした
ことにより、従来のように、この残葉切断移送装置１４
を左右方向に設けて、右横側へ移送しながら、残葉を処
理して、後側に左右方向に設けた選別移送コンベアへ供
給する構成に比較して、収穫作業機の全長を短くするこ
とができ、このために、操作性が良好となり、更にコス
ト低減が可能になる。

【００１４】請求項２に記載の発明においては、葉切断
済み人参（イ）に長い葉が残っていると、この残葉を除
去処理しながら、一旦前部への移送を残葉切断移送装置
１４で行うことにより、特別に前方へ移送する手段を設
ける必要がなく、このために構成が簡単であり、又、コ
スト低減になる。

【００１５】請求項３に記載の発明においては、引抜移
送装置２８，２８から首揃移送装置３３，３３へ人参
（イ）が引継ぎされるときに、この人参（イ）の葉部が
枯れた状態であると、葉部が切れて圃場へ直接落下する
が、これら引抜移送装置２８，２８、及び首揃移送装置
３３，３３の下側で、右横側へ移送する引継移送装置１
３を設けて、この落下する人参を受けることにより、圃
場へ直接排出されて、捨てられることが防止できて、収
穫効率の向上を図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類であ
り、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとする
と、この人参（イ）の葉部を挟持して、圃場から引抜し
て移送する作物収穫機１の引抜移送装置２８，２８か
ら、この人参（イ）を引継ぎ挟持移送中に首揃えする首
揃移送装置３３，３３と、タッピング移送装置３４，３
４で挟持移送中の人参（イ）の葉部の所定位置を切断す
る葉切断装置１２，１２と、葉部を切断済み人参（イ）
の落下を受けて、この人参（イ）に長い葉が残っている
と、この長い残葉を処理しながら、一旦前方部への移送
する残葉切断移送装置１４と、この残葉切断移送装置１
４から残葉処理済み人参（イ）の供給を受けて右横側へ
移送する引継移送装置１３と、この引継移送装置１３か
ら残葉処理済み人参（イ）の供給を受けて、移送中に不
良品の人参（イ）を選別作業者（Ａ）が、目視選別して
抜取りする選別移送コンベア１１を、引継移送装置１３
の移送終端部の外側へ前後方向に設けた構成である。こ
れら残葉切断移送装置１４、引継移送装置１３、及び選
別移送コンベア１１等を主に図示して説明する。

【００１７】前記作物収穫機１は、図１〜図３で示す如
く走行車両２の横外側には、収穫作業装置３を設け、こ
の収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４と、掘
起装置５と、振動装置１０と、引抜移送装置２８，２８
と、後部の左右両側の首揃移送装置３３と、葉切断装置
１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等
よりなる根菜搬送装置６と、根部、及び葉部の所定位置
が切断された人参（イ）を横方向へ移送しながら、長い
葉が残っていると、この残葉を切断しながら、一旦前方
部へ移送する残葉切断移送装置１４と、残葉切断済み人
参（イ）の供給を受けて移送する引継移送装置１３と、
前後方向に設けて残葉切断済み人参（イ）の供給を受け
て、不良品の人参（イ）を目視選別する選別移送コンベ
ア１１等よりなる構成である。

【００１８】前記走行車両２の車台７の下側には、土壌
面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車
台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び
各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して
各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下
側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７
ｂで走行ギャーケース７ｃ内の伝動機構成７ｄを介し
て、各走行クローラ７ａを回転駆動させて、走行する構
成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回
転数に基づいて、走行車速を検出する車速センサ７ｅを
設けた構成である。

【００１９】前記車台７の上側の後方部には、後逑する
葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断さ
れ、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部
の所定位置が切断され、これら両者が切断された人参
（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４，３４から
落下する。この下落する人参（イ）は、下側の葉部切断
済み人参（イ）へ長い葉が残っていると、この残葉を移
送しながら切断して、一旦前方部へ移送する左右方向に
設けた残葉切断移送装置１４の移送始端部で受ける構成
である。

【００２０】前記車台７上側の後部の左側には、上方へ
突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着 して設
け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装
した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動
ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着
して設け、この支持板１８の前側面の左右両側には、前
方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを
装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、
前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成であ
る。

【００２１】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動
ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装し
た上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成
である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受
杆２０ｂで支持した構成である。

【００２２】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部
の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側、及び
上下両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定
間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チェン２２ａを張
設した構成である。左側のこの引起チェン２２ａの引起
ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引
起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引
起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納され
て、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側
の引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前横内側下端
部から後横内側上部の間は、各引起ケース２１から突出
し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、横外
側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用
部とした構成である。

【００２３】前記右側の引起装置４の引起ケース２１の
前部には、図２、及び図３で示す如く人参（イ）の葉部
を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成で
ある。前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起し
た、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し
高さセンサ２４は、図２で示す如く補助受板１９ｃに掘
起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起セン
サ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設
け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移
動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動
し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設け
たポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量に
より、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置
が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われて
いるか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４
の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させ
て設けた構成である。

【００２４】前記掘起装置５の上下回動制御に伴なっ
て、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同
時に、上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は
左右両側に設け、この掘起装置５は、図２で示す如く左
右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１
９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成で
ある。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字
形状の堀起部２７ｂを設けた支持杆２７ａの前方部を回
動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支
持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数
個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構
成である。

【００２５】前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動
中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可
能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回
動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成であ
る。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置
１０は、図２で示す如く左右両側の補助受板１９ｃにカ
ム軸１０ａを装着して設け、このカム軸１０ａには、偏
芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方
上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部
との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構
成である。

【００２６】前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転
駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心とし
て、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置
５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性
能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置
５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参
（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）
され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の各引抜移
送装置２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部
へ移送中に移送始端部側で、この人参（イ）は引抜かれ
る構成である。

【００２７】前記車台７の支持板１６の前部には、前支
持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突
出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端
部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して
設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリ
ンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部に
は、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この
支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部と
を接続させた構成である。

【００２８】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心とし
て、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受
板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介し
て、各引起装置４、各掘起装置５、各引抜移送装置２
８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構
成である。

【００２９】前記収穫作業装置３の各引抜移送装置２８
は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。
この引抜移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケー
ス１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａ
を内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出
する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に
設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持
すると共に、回転駆動させる構成である。

【００３０】前記引抜移送装置２８は伝動ケース１７の
回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース
３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構
成である。前記引抜移送装置２８は、図５〜図８で示す
如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８
ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄ
と、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移
送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５
で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８
ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移
送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされ
て、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首
揃移送装置３３，３３へ引継ぎする構成である。テンシ
ョンプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸
張操作する構成である。

【００３１】前記移送ベルト２８ａは、図７、及び図８
で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に
平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成
である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８
ｄ，２８ｅは、図８で示す如く平ベルトに接触する面積
を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。

【００３２】前記引抜移送装置２８の下プーリ２８ｃの
下部で移送ベルト２８ａの下側には、図５〜図７で示す
如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成
したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して
設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した
構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸
支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成であ
る。

【００３３】前記スターホイル２９ａの外周部は、図６
で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これ
ら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成し
た構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイ
ル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間と
に挟持して後方上部へ移送する構成である。

【００３４】前記人参下部切断装置４７は、図２で示す
如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜
状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間
隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複
数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外
周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃ
を回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成であ
る。

【００３５】前記人参下部切断装置４７は、図２で示す
如く各引抜移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間
で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）
の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間
に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の
根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送
中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８
ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間
に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先
端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断され
る。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の
根部先端の所定位置を切断する構成である。

【００３６】前記根菜搬送装置６は、図２で示す如く首
揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置
３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜
搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、
圃場面に略平行状態に設けた構成である。

【００３７】前記首揃移送装置３３は、引抜移送装置２
８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左
右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端
は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動
機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた
上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機
構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。

【００３８】前記首揃移送装置３３は、図９、及び図１
０で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレー
ト３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，
３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた
構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作
用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、
非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設
けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０
ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成であ
る。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設
けて左右調節できる構成である。

【００３９】前記支持プレート３９の挟持側の折曲部
（Ｃ）位置は、図１０で示す如く作用側テンションプー
リ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｄ）と略同じ
位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、
及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への
侵入を防止する構成である。

【００４０】前記前プーリ３９ａは、図９で示す如くテ
ンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成し
て、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成で
ある。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６
を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの
直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送
ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して
移送するが、この挟持力は各引抜移送装置２８の各移送
ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。

【００４１】前記首揃移送装置３３は、各引抜移送装置
２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟
持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置
３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引
継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者
で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上
部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９
ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接
するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成
である。

【００４２】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出
させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１
ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上
側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共
に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央
部に位置させて設けた構成である。

【００４３】前記タッピング移送装置３４は、前後端部
に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂに
は、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両
側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟
持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移
送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者
で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各
移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送
ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送
する構成である。

【００４４】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支
持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持
すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置
３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設け
て平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移
送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ
た構成である。

【００４５】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自
在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベ
ルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送
ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送
する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベ
ルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継
ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑
する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１
２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端
部より、圃場内へ落下排出する構成である。

【００４６】前記葉切断装置１２は、図２で示す如く各
首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４
の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３
８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂ
から下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設
け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５
を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、
円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナッ
ト等で装着した構成である。

【００４７】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上
下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙
間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃
えして、各タッピング移送装置３４と、各葉移送装置３
５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部
の上側面から所定寸法上部位置の葉部が切断される構成
である。

【００４８】前記タッピング移送装置３４、及び各葉移
送装置３５で首揃え済み人参（イ）を挟持して移送中
に、この人参（イ）の葉部の所定位置が、各葉切断装置
１２の左・右切断刃４２ａ，４２ａで切断された、葉部
断済み人参（イ）は、落下する。落下するこの葉切断済
み人参（イ）は、各葉切断装置１２の下側で、左右方向
に設けた残葉切断移送装置１４の移送始端側へ落下供給
される構成である。

【００４９】前記残葉切断移送装置１４は、図１〜図３
で示す如く左右方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト
１４ａを張設すると共に、この移送ベルト１４ａの上側
には、所定の隙間を設けて、ロール１４ｂを回転自在に
軸支して設け、このロール１４ｂは右側前部から左側後
部へ向けて所定角度に傾斜させて、移送ベルト１４ａと
略平行に軸支して設けた構成である。

【００５０】前記残葉切断移送装置１４の移送ベルト１
４の移送始端部へ各タッピング移送装置３４から落下供
給された葉部切断済み人参（イ）は、移送ベルト１４ａ
で右横側へ移送され、この移送中に人参（イ）へ長い葉
が残っている人参（イ）があと、この人参（イ）の長い
残葉は移送ベルト１４ａと、ロール１４ａとの間の隙間
へ繰込みされ、引きちぎられて除去される構成である。

【００５１】残葉除去済み人参（イ）と、残葉の付いて
いなかった人参（イ）とは、残葉を除去しながら、一旦
前方部へ向けて、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂと
により、移送される構成である。この移送される残葉処
理済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参
（イ）とは、図１で示す如く残葉切断移送装置１４の前
側へ左右方向に設けた引継移送装置１３へ供給されて、
この引継移送装置１３に張設した波形状の移送ベルト１
３ａへ供給され、この移送ベルト１３ａで移送終端部へ
向けて移送する構成である。又、引きちぎられて除去さ
れた長い残葉は、移送ベルト１４ａで移送終端部へ移送
され、移送終端部から圃場へ排出される構成である。

【００５２】前記引継移送装置１３の移送ベルト１３ａ
で移送終端部まで移送された残葉処理済み人参（イ）等
は、図１で示す如くこの引継移送装置１３の右外側で、
前後方向に設けた選別移送コンベア１１の移送始端部で
ある前端部側へ供給される構成である。この選別移送コ
ンベア１１へ供給される残葉処理済み人参（イ）は、こ
の移送コンベア１１の左右両側へ回転自在に張設した各
移送チェン１１ａへ所定間隔に自転自在に軸支した、樹
脂材、又はゴム材等よりなる各移送ローラ１１ｂ間で受
けて、移送終端部へ向けて移送する構成である。

【００５３】前記選別移送コンベア１１へ供給されて、
引継ぎ移送する残葉処理済み人参（イ）は、この選別移
送コンベア１１で移送中に、この選別移送コンベア１１
の右外側にいる選別作業者（Ａ）により、移送中の人参
（イ）へ混入する。例えば、二股形状の人参（イ）、及
び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視
選別して抜取りし、この抜取りした不良品の人参（イ）
は、選別作業者（Ａ）により、圃場へ直接排出して捨て
る構成である。又、良品の人参（イ）は選別移送コンベ
ア１１の移送終端部から、車台７の後側に設けた後載置
台４９ａの上側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、
一時貯留される構成である。

【００５４】前述の如く前記各タッピング移送装置３４
等で首揃え済み人参（イ）を移送中に、各葉切断装置１
２で葉部の所定位置が切断された葉部切断済み人参
（イ）に長い葉が残っていると、この残葉を残葉切断移
送装置１４で切断処理して、残葉処理済み人参（イ）を
一旦前方部へ移送すべく、この残葉切断移送装置１４を
配設した構成である。

【００５５】前記各葉切断装置１２で切断されて、下落
する葉部切断済み人参（イ）は、残葉切断移送装置１４
で受け、この残葉切断移送装置１４で葉部切断済み人参
（イ）に長い葉が残っていると、右横側へ移送しなが
ら、この長い残葉を、この残葉切断移送装置１４の移送
ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとにより、移送すべく配
設としたことにより、従来のように、この残葉切断移送
装置１４を左右方向に設けて、右横側へ移送しながら、
残葉を処理して、後側に設けた選別移送コンベア１１へ
供給する構成に比較して、収穫作業機１の全長を大巾に
短くすることができ、このために、この収穫作業機１の
操作性が大巾に向上し、更にコスト低減が可能である。

【００５６】前述の如く前記残葉切断移送装置１４で葉
部の所定位置が切断された人参（イ）の落下供給を受
け、この人参（イ）へ長い葉が残っていると、この残葉
を残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ロール
１４ｂとにより、一旦前方部へ向けて移送して、前側で
左右方向に設けた引継移送装置１３の移送ベルト１３ａ
へ供給する構成である。

【００５７】葉部切断済み人参（イ）に長い葉が残って
いると、この残葉を除去処理しながら、一旦前方部への
移送を残葉切断移送装置１４で行うことにより、特別に
前方へ移送する手段を設ける必要がなく、このために、
構成が簡単であり、又、コスト低減が可能である。

【００５８】前記引継移送装置１３は、図１、及び図２
で示す如く各引抜移送装置２８、及び各首揃移送装置３
３の下側で、これら左側の引抜移送装置２８、及び各首
揃移送装置３３の左側の端部まで延長した構成である。
これら各引抜移送装置２８から首揃移送装置３３へ人参
（イ）を引継ぎするときに、この人参（イ）の葉部が枯
れていると、落下することがあるが、葉がちぎれて落下
するこの人参（イ）は、左側方向へ延長して設けた引継
移送装置１３で受けて移送され、選別移送コンベア１１
へ供給される構成である。

【００５９】前記各引抜移送装置２８から各首揃移送装
置３３へ人参（イ）を引継ぎするときに、このこの人参
（イ）の葉部が枯れていると、葉部がちぎれて圃場へ直
接落下するが、これら各引抜移送装置２８、及び各首揃
移送装置３３の下側で、右横側へ移送する引継移送装置
１３を設けて（延長して設けて）、この落下する人参
（イ）を受けることにより、圃場へ直接排出されて、捨
てられることを防ぎ、収穫効率の向上を図ることができ
る。

【００６０】前記車台７の右横側の外側部には、右横載
置台４９ｂを前後方向に設けた構成である。この右横載
置台４９ｂの上側には、空の収容箱１５、又は人参
（イ）を貯留した収容箱１５を載置する構成である。前
記選別移送コンベア１１と、右横載置台４９ｂへ載置し
た収容箱１５との間には、図１で示す如く選別移送コン
ベア１１の右外側へ設けた選別作業者（Ａ）が座って選
別作業する補助操縦席９ａへ乗降する通路とする乗降台
５０ａと、この乗降台５０ａの前側には、作業用ステッ
プ台５０ｂとを設けた構成である。選別作業者（Ａ）が
搭乗するときには、収容箱１５を左横側へ移動操作して
搭乗する構成である。

【００６１】これにより、前記補助操縦席９ａへ選別作
業する選別作業者（Ａ）の乗降が容易である。又、運転
操縦作業者と、選別作業者（Ａ）とは、近くなることに
より、コミニュケーションが取りやすくなって、互いの
作業性が向上する。前記選別移送コンベア１１の右外側
に設けた補助操縦席９ａは、図１、及び図４で示す如く
支持主柱５１ａの上端部に円形状の丸椅子５１ｂを固着
して設けると共に、支持主柱５１ａの上部に固着した支
持杆５１ｃには、乗降のときに把握すると共に、選別作
業中は、選別作業者（Ａ）の背もたれたなる平面視略Ｌ
字形状の把持具５１ｄを固着して設けた構成である。

【００６２】前記補助操縦席９ａの支持主柱５１ａは、
図４で示す如く作業用ステップ台５０ｂへ設けた受具５
０ｃへ挿入して、ピン５０ｄで固着した構成である。又
は、支持主柱５１ａを直接ボルト、及びナット等によ
り、作業用ステップ台５０ｂへ装着した構成とするもよ
い。

【００６３】前記補助操縦席９ａの丸椅子５１ｂの下側
には、右横載置台４９ｂの上へ載置した収容箱１５の一
部が挿入可能な構成である。これにより、補助操縦席９
ａの丸椅子５１ｂの下側には、右横載置台４９ｂの上へ
載置した収容箱の一部を挿入した構成としたことによ
り、機体を小型化できると共に、把持具５１ｄを設けた
ことにより、乗降が容易であり、又、選別作業中は背中
をもたせ掛けることができて、選別作業を楽に行うこと
ができる。

【００６４】前記操縦席９の左横側の前部に亘って、図
１、及び図２で示す如くこの操縦席９へ運転操作等を行
う運転作業者が乗降する通路とする前乗降台５２を設け
た構成である。これにより、前記右横載置台４９ｂの上
側全体に収容箱１５が載置された状態であっても、操縦
席９へ乗降する運転作業者は、この操縦席９の左横側に
設けた前乗降台５２から容易に乗降することができる。

【００６５】図１１で示す如く前記作物収穫機１の各タ
ッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とにより、
人参（イ）の葉部が挟持されて、後方部へ移送中に、各
葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断されて、落下す
る人参（イ）は、これらの下側で、波形の移送ベルト５
３ａを張設した移送装置５３で受けて、右横側へ移送さ
れて、これらタッピング移送装置３４等の右横側へ略平
行状態に、前後方向に設けた選別移送コンベア１１上へ
供給され、この選別移送コンベア１１の右横側で、作物
収穫機１の左右方向の略中央部に位置した個所へ搭乗し
ている選別作業者（Ａ）により、選別移送コンベア１１
で移送中の人参（イ）内へ混入する二股形状の人参
（イ）、及び傷のついた人参（イ）等の不良品の人参
（イ）を目視選別して、この不良品の人参（イ）は、圃
場へ排出して、捨てる構成である。又、良品の人参
（イ）は後端部へ移送され、選別移送コンベア１１の後
側で、左右方向に設けた残葉切断移送装置１４へ供給さ
れる構成である。

【００６６】前記残葉切断移送装置１４へ供給された選
別済み人参（イ）に、長い葉が残っていると、この残葉
切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂ
との間へ長い残葉は繰込みされて、引きちぎられて除去
される構成である。残葉除去済み人参（イ）は、この残
葉切断移送装置１４の前側へ載置した収容箱１５内へ移
送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとによって、供給され
て、一時貯留される。又、除去された長い残葉は、この
移送ベルト１４ａの移送終端部から圃場へ排出される構
成である。

【００６７】これにより、人参（イ）内に混入する不良
品の人参（イ）を選別する選別作業者（Ａ）は、前記作
物収穫機１へ常に搭乗して、選別作業ができる。又、収
容箱１５の載置個数を増加させることができる。更に収
容箱１５内へ収納される人参（イ）が見やすくなる。

【００６８】図１２で示す如く前記作物収穫機１の各タ
ッピング移送装置３４により、人参（イ）の葉部が挟持
されて、後方部へ移送中に、各葉切断装置１２で葉部の
所定位置が切断されて、落下する人参（イ）は、これら
の下側に設けた選別移送コンベア１１へ供給され、この
選別移送コンベア１１の右横側へ搭乗した選別作業者
（Ａ）により、この選別移送コンベア１１で移送中の人
参（イ）内へ混入する二股形状の人参（イ）、及び傷の
ついた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別し
て、この不良品の人参（イ）は、圃場へ排出して、捨て
る構成である。又、良品の人参（イ）は後端部へ移送さ
れ、選別移送コンベア１１の後側で、左右方向に設けた
残葉切断移送装置１４へ供給される構成である。各タッ
ピング移送装置３４へ挟持されて切断された葉部は、移
送終端部まで移送され、移送終端部に左外側へ向けて、
下部へ傾斜状態に設けたシュータ５４へ供給され、この
シュータ５４内を流下して、圃場へ切断済み葉部は排出
される構成である。

【００６９】前記残葉切断移送装置１４へ供給された選
別済み人参（イ）に、長い葉が残っていると、この残葉
切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂ
との間へ長い残葉は繰込みされて、引きちぎられて、除
去される構成である。残葉除去済み人参（イ）は、この
残葉切断移送装置１４の前側へ載置した収容箱１５内へ
移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとによって、供給さ
れて、一時貯留される。又、除去された長い残葉は、こ
の移送ベルト１４ａの移送終端部から圃場へ排出され
る。

【００７０】これにより、人参（イ）内へ混入する不良
品の人参（イ）を選別する選別作業者（Ａ）は、前記作
物収穫機１へ常に搭乗して、選別作業ができる。又、収
容箱１５の載置個数を増加させることができる。更に収
容箱１５内へ収納される人参（イ）を見やすくなる。

【００７１】図１３で示す如く前記作物収穫機１の各タ
ッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とにより、
人参（イ）の葉部が挟持されて、後方部へ移送中に、各
葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断されて、落下す
る人参（イ）は、これらの下側へ前後方に設けた残葉切
断移送装置１４へ供給され、この残葉切断移送装置１４
へ供給された葉部切断済み人参（イ）に、長い葉が残っ
ていると、この残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４
ａと、ローラ１４ｂとの間へ長い残葉は繰込みされて、
引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人
参（イ）は、この残葉切断移送装置１４の移送終端部の
右横側で、左右方向に設けた引継移送装置１３へ移送ベ
ルト１４ａと、ローラ１４ｂとによって、供給される構
成である。又、切断された人参（イ）の葉部は、各タッ
ピング移送装置３４と、葉移送装置３５とにより、移送
終端部まで移送されて、圃場へ排出される構成である。

【００７２】前記引継移送装置１３へ供給された残葉除
去済み人参（イ）は、この引継移送装置１３で移送さ
れ、この引継移送装置１３の右横側で、前後方向に設け
た選別移送コンベア１１へ供給され、この選別移送コン
ベア１１の右横側へ搭乗した選別作業者（Ａ）により、
この選別移送コンベア１１で移送中の人参（イ）内へ混
入する二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参
（イ）等の不良品の人参を目視選別して、この不良品の
人参（イ）は、選別作業者（Ａ）の前側、又は横側へ載
置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される構成
である。又、良品の人参（イ）は前端部へ移送され、前
側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留され
る構成である。

【００７３】前記残葉切断移送装置１４と、引継移送装
置１３と、選別移送コンベア１１との三者により、平面
視コ字形状に形成した構成である。これにより、不良品
の人参（イ）を収納する収容箱１５を載置することがで
きる。又、該収容箱１５の載置個数を増加させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 作物収穫機の全体平面図

【図２】 作物収穫機の作業時の全体側面図

【図３】 作物収穫機の非作業時の全体側面図

【図４】 補助操縦席部の拡大背面図

【図５】 引抜移送装置部の拡大平面図

【図６】 スターホイル部の拡大平面図

【図７】 スターホイル部の取付部の拡大正断面図

【図８】 引抜移送装置のテンションプーリ部の拡大
正断面図

【図９】 首揃移送装置部の拡大平面図

【図１０】 図９のＢ−Ｂ断面図

【図１１】 他の実施例を示す図で、作物収穫機の全体
平面図

【図１２】 他の実施例を示す図で、作物収穫機の全体
平面図

【図１３】 他の実施例を示す図で、作物収穫機の全体
平面図

【符号の説明】

２ 走行車両 １２ 葉切断装置 １３ 引継移送装置 １４ 残葉切断移送装置 ２８ 引抜移送装置 ３３ 首揃移送装置 ３４ タッピング移送装置 イ 作物体（人参）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 荒木 正勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA21 BA30 CA12 CB01 DA02 DA05 DA12 DA17 DA18 DA19 EA06 FA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両２の一方側の横側には、掘起し
   た作物体（イ）を後方上部へ挟持移送しながら圃場から
   引抜きする左右両側の引抜移送装置２８，２８から作物
   体（イ）を引継ぎ後方へ挟持移送中に首揃えする首揃移
   送装置３３，３３と、首揃え済み作物体（イ）をタッピ
   ング移送装置３４，３４で後方へ挟持移送中に葉部の所
   定位置を切断する葉切断装置１２，１２と、葉切断済み
   作物体（イ）を受けて、作物体（イ）に長い葉が残って
   いると、この残葉を切断処理する残葉切断移送装置１４
   等を設けた作物収穫機において、収穫して残葉処理済み
   作物体（イ）を一旦前方部へ移送すべく該残葉切断移送
   装置１４等を配設したことを特徴とする作物収穫機の作
   物移送装置。
2. 【請求項２】 収穫して残葉処理済みの作物体（イ）を
   一旦前方部への移送は、前記残葉切断移送装置１４で残
   葉を処理しながら一旦前方部へ移送すべく設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の作物移送装
   置。
3. 【請求項３】 前記引抜移送装置２８，２８及び、首揃
   移送装置３３，３３等で挟持移送中に落下する作物体
   （イ）を受けて、右横方向へ向けて移送する引継移送装
   置１３を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項
   ２に記載の作物収穫機の作物移送装置。