JP2002171815A - 収穫機の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作物体（人参）の葉が所定位置で切断されず残
った残葉、及び付着した草屑、葉屑、土等が除去せずに
付着状態の作物体、又は傷、及び二股形状の不良品の作
物体を収容箱へ供給して収納する前段で除去したり、又
は選別して抜取りしようとするものである。 【解決手段】葉部切断済みの作物体（イ）を移送コンベ
アから引継ぎ移送中に、作物体（イ）に残っている残葉
（ロ）、付着した草屑、葉屑、土等を除去する除去移送
装置からこれらを処理済みの作物体（イ）の供給を受け
て移送中に、傷、及び二股形状等の不良品の作物体
（イ）を目視選別する選別移送装置１１を設け、この選
別移送装置１１を支持する支持装置４９の操作により、
この選別移送装置１１を前方下部へ折畳み自在、及び後
端部側を後方下部へ傾斜自在に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、葉部切断済みの
作物体を移送コンベアから引継ぎ移送中に、作物体に残
っている残葉、土、葉屑等を除去する除去移送装置から
これらを処理済みの作物体の供給を受けて移送中に傷、
及び二股形状の不良品の作物体を目視選別する選別移送
装置を設けた技術であり、収穫機の移送装置として移用
できる。

【０００２】

【従来の技術】作物体は根菜類であり、この根菜類が、
例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業す
るときは、圃場の畦部に植付けられた人参は、収穫機の
走行車両を圃場内を走行させて、この走行車両の一方側
の側部の前部から順次設けた引起装置と、掘起装置と、
移送装置等によって、人参は圃場から引き抜かれて後方
上部へ移送され、根菜搬送装置で引継がれて移送され、
これら移送装置と根菜搬送装置とで移送中に、人参の根
部、及び葉部の所定位置が切断される。

【０００３】人参の根部の所定位置は、前記移送装置で
移送中に切断される。又、葉部の所定位置は根菜搬送装
置で移送中に切断される。葉部が切断されると、この根
菜搬送装置に略直角で左右方向に設けた移送コンベア上
へこの根菜搬送装置から落下供給され、この移送コンベ
アで移送されて、移送終端部から収容箱内へ供給され、
一時貯留される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】葉部の所定位置が切断
された切断済み人参は、根菜搬送装置で移送されて、移
送コンベアで引継ぎ移送され、終端部から収容箱内へ供
給され、一時貯留されるが、この収納された人参の中に
は、葉部の定所位置が切断されず残った残葉が付着した
状態のままの人参、及び土、葉屑、草屑等が付着した人
参等が混入していたり、又、傷、及び二股形状の不良品
の人参が混入していることがあり、このために、後処理
工程として、これら残葉の除去、及び土、葉屑、草屑の
除去等を行ったり、又、不良品の人参を選別したりする
必要があり、手間と時間とが掛ることがあったが、この
発明により、これらの問題点を解決しようとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、葉部の所定位置
を切断済み作物体（イ）を根菜搬送装置６と移送コンベ
ア１３とで移送する該移送コンベア１３の移送終端部に
は、作物体（イ）を引継ぎ移送中に作物体（イ）に残っ
ている残葉（ロ）等を除去する除去移送装置１４等を設
けた収穫機において、除去移送装置１４から残葉（ロ）
除去済み作物体（イ）の供給を受けて移送中に混入する
不良品の作物体（イ）を選別する選別移送装置１１を設
けたことを特徴とする収穫機の移送装置としたものであ
る。

【０００６】請求項２に記載の発明においては、前記選
別移送装置１１は支持装置４９で前方下方へ折畳み自在
に設けたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機の移
送装置としたものである。請求項３に記載の発明におい
ては、前記選別移送装置１１は後方側へ傾斜すべく支持
装置４９で上下調節自在に設けたことを特徴とする請求
項１、又は請求項２に記載の収穫機の移送装置としたも
のである。

【０００７】

【発明の作用】人参（イ）の収穫作業するときは、圃場
の畦部に植付けられた人参（イ）は、収穫機の走行車両
を圃場内を走行させて、この走行車両の一方側の側部の
前部から順次設けた引起装置と、掘起装置と、移送装置
等によって、人参（イ）は圃場の畦部から引き抜かれて
後方上部へ移送され、根菜搬送装置６で引継ぎされて移
送され、これら移送装置と根菜搬送装置６とで移送中
に、人参（イ）の根部、及び葉部の所定位置が切断され
る。

【０００８】人参（イ）の根部の所定位置は、前記移送
装置で移送中に切断される。又、葉部の所定位置は根菜
搬送装置６で移送中に切断される。葉部が切断される
と、この根菜搬送装置６に略直角で左右横方向に設けた
移送ベルト１３上へこの根菜搬送装置６から落下供給さ
れ、この移送コンベア１３で移送されて、終端部から除
去移送装置１４へ供給されて引継ぎされ、この除去移送
装置１４の下側に設けた移送平ベルトで移送中に、上側
に設けたローラによって人参（イ）に移送抵抗が掛ると
共に、これら移送平ベルトとローラとの間に残葉（ロ）
等が繰込みされて切断される。又、移送抵抗によって、
移送平ベルトで人参（イ）の表面部に付着した土、葉
屑、及び草屑等が除去される。

【０００９】前記除去移送装置１４の移送平ベルトとロ
ーラとによって、残葉（ロ）の除去と土、藁屑、及び草
屑等が除去された人参（イ）は、この除去移送装置１４
の移送平ベルトとローラとにより、平面視右側後方部へ
移送されて、後側に設けた選別移送装置１１上へ供給さ
れ、この選別移送装置１１で移送中に、この選別移送装
置１１の後側にいる作業者により、移送中の人参（イ）
内へ混入する傷の付いた人参（イ）、又は二股形状等の
不良品の人参（イ）は抜き取りされ、良品の人参（イ）
のみが移送されて、移送終端部からこの移送終端部に設
けた収容箱内へ供給され、一時貯留される。

【００１０】前記選別移送装置１１は支持装置４９で支
持させた構成であり、土、草屑、及び草屑等の付着の多
い人参であると、例えば、この支持装置４９の操作で選
別移送装置１１の後方側を後方へ向けて傾斜させ、除去
された土、及び草屑等を圃場面へ落下させる。又、収穫
作業が終了して路上走行、又は圃場間を移動走行すると
きは、支持装置４９の操作で選別移送装置１１を前方下
部へ折畳み、機体全体を小さくして、路上走行、及び圃
場間移動走行等を行うと共に、収穫作業終了後は納屋へ
収納する。

【００１１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、人参
（イ）に残った残葉（ロ）、及び人参（イ）に付着した
土、葉屑、及び草屑等は除去移送装置１４を設けたこと
により、確実に除去され、又、残葉（ロ）、土、葉屑、
及び草屑等が除去された人参は、選別移送装置１１へ供
給されて移送中に、作業者により、収容箱へ供給される
前段で不良品の傷の付いた人参（イ）、及び二股形状の
人参（イ）等は目視によって選別されて、除去されるこ
とにより、この選別移送装置１１から収容箱内へ供給さ
れて貯留される人参は、後処理工程で再処理が不用とな
り、後処理手間、及び長時間の処理時間を不用にするこ
とができた。

【００１２】請求項２に記載の発明においては、前記選
別移送装置１１は支持装置４９の操作により、前方下部
へ折畳み自在な構成としたことにより、人参（イ）の収
穫作業中以外の路上走行時、及び圃場間移動走行時等の
ときは、選別移送装置１１を折畳んで走行させることが
でき、振動による破損防止、又、納屋等へ収納時は折畳
んで収納することができ、このために、小さい収納スペ
ースへ収納させることができる。

【００１３】請求項３に記載の発明においては、前記選
別移送装置１１は支持装置４９の操作により、この選別
移送装置１１の後方側を下部へ傾斜させて移送させるこ
とにより、人参（イ）に多量に付着した土、葉屑、及び
草屑等が除去されたこの土、葉屑、及び草屑等が選別移
送装置１１へ供給されても、この選別移送装置１１で移
送中に圃場面へ落下排出されることにより、収容箱内へ
の移送供給を防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類
（イ）であり、この根菜類（イ）が、例えば、人参
（イ）であったとすると、この人参（イ）を前部の引起
装置４で引起し、振動装置１０で振動させながら掘起す
掘起装置５と、この掘起された人参（イ）を挟持して引
抜き後方上部へ移送する移送装置２８と、後部の根菜搬
送装置６の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タ
ッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等を設けると
共に、根菜搬送装置６の下側に略直角で左右横方向へ向
けて設け、この根菜搬送装置６から人参（イ）の供給を
受け移送する移送コンベア１３を設け、この移送コンベ
ア１３の移送終端部側には、人参（イ）に残った残葉
（ロ）の切断、及び付着した土、葉屑、草屑等の付着物
を除去する除去移送装置１４を設け、該除去移送装置１
４の後側には、この除去移送装置１４で残葉（ロ）、
土、葉屑、草屑等が除去された人参（イ）の供給を受け
て移送し、移送中に不良品の人参（イ）を選別する選別
移送装置１１等を設けて構成した収穫機１の構成であ
る。

【００１５】前記根菜搬送装置６と、移送コンベア１３
と、除去移送装置１４と、選別移送装置１１等を主に図
示して説明する。前記収穫機１は、図１〜図１６で示す
如く走行車両２の一方側の側部外側には、収穫作業装置
３を設け、この収穫作業装置３は前部の引起装置４と、
掘起装置５と、振動装置１０と、移送装置２８と、後部
の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング
移送装置３４と、葉移送装置３５等とよりなる根菜搬送
装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参
（イ）を移送する移送コンベア１３と、人参（イ）の残
葉（ロ）、土、葉屑、草屑等を移送中に除去する除去移
送装置１４と、これらを除去済み人参（イ）の供給を受
けて移送中に不良品の人参（イ）を選別する選別移送装
置１１等よりなる構成である。

【００１６】前記走行車両２の車台７の下側には、土壌
面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車
台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び
各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して
各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下
側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７
ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、
各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。伝動機
構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行
車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。

【００１７】前記車台７の上側の後方部には、後逑する
葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断さ
れ、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部
の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済
み人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４から
落下供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動す
る波形状で所定幅の移送ベルト等を張設してなる移送コ
ンベア１３を設け、該移送コンベア１３は移送終部へ向
けて上り傾斜させて設けた構成である。

【００１８】前記移送コンベア１３の移送終端で操縦席
９の後側には、図２、図５、及び図６で示す如くこの移
送コンベア１３で移送される葉部、及び根部の所定位置
が切断された切断済み人参（イ）を引継ぎ移送中に、こ
の人参に付着する付着物の、例えば、土、葉屑、及び草
屑等を除去、及び切断されず残った残葉（ロ）を切断す
る除去移送装置１４を設けた構成である。

【００１９】前記除去移送装置１４は、図２、図５、及
び図６で示す如く下側には、移送コンベア１３から切断
済み人参の供給を受け、引継ぎして移送する所定幅の移
送平ベルト１４ａを回転自在に、左右横方向で移送コン
ベア１３と略直線上に張設した構成である。

【００２０】前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４
ａの上側には、図１、図５、及び図６で示す如く筒形状
で外周部へ弾性材等を装着したローラ１４ｂを前部左側
から後部右側へ向けて所定角度に傾斜して、回転自在に
軸支して設けた構成である。移送コンベア１３から除去
移送装置１４の移送平ベルト１４ａ上へ供給された人参
（イ）は、この移送平ベルト１４ａで移送され、移送中
にこの移送平ベルト１４ａとローラ１４ｂとの間に、こ
の人参（イ）の葉部の所定位置が切断されずに、所定よ
り長く残った残葉（ロ）は、繰込みされてこの長い残葉
（ロ）は切断される。このときには、ローラ１４ｂによ
り、人参（イ）に移送抵抗が掛った状態となり、移送平
ベルト１４ａで人参（イ）の表面部がすれて、人参
（イ）に付着した、付着物の、例えば、土、葉屑、及び
草屑等は除去される構成である。人参（イ）に付着する
付着物、及び切断済み残葉（ロ）は、後逑する最終であ
る収容箱１５へ供給される前段で、除去移送装置１４の
移送終端部から圃場へ排出され、一部は選別移送装置１
１へ移送供給されて除去される構成である。これによ
り、後工程で人参（イ）に残った残葉（ロ）、及び付着
した付着物の除去処理が不用となり、長時間の後処理手
間と、時間とが不用になった構成である。又、この除去
移送装置１４で残葉（ロ）の除去処理と、付着物の除去
処理との両者を同時に行うことができる構成である。

【００２１】前記除去移送装置１４の後側で左右方向で
横方向には、図１、図２、図５、及び図６で示す如く除
去移送装置１４から残葉（ロ）、及び付着物を除去した
人参（イ）の供給を受けて移送中に、走行車両２の後側
にいて走行車両２の走行に伴ない歩行する作業者によ
り、例えば、傷の付いた人参（イ）、及び二股形状の変
形した人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別す
る選別移送装置１１を、除去移送装置１４に対して略平
行状態に設けた構成である。

【００２２】前記選別移送装置１１は、図１、図２、図
５、及び図６で示す如く平ベルト方式で所定長さの選別
移送ベルト１１ａを左右方向に回転自在に張設した構成
である。この選別移送ベルト１１ａの移送始端部側に
は、空の収容箱１５を載置する空箱載置台１１ｂを設け
ると共に、選別移送ベルト１１ａ上を移送中の人参
（イ）の中から不良品の人参（イ）を目視選別して抜取
り、良品の人参（イ）のみが移送され、この良品の人参
（イ）の移送供給を受けて、一時貯留する収容箱１５を
載置する収容箱載置台１１ｃは、選別移送ベルト１１ａ
の移送終端部側に設けた構成である。

【００２３】前記移送コンベア１３から除去移送装置１
４を経て選別移送装置１１で移送中に、不良品の人参
（イ）を目視選別して抜取りされ、良品の人参（イ）の
みが、この選別移送装置１１の移送終端部に設けた収容
箱載置台１１ｃ上へ載置した収容箱１５へ移送供給され
て、一時貯留される。良品の人参（イ）で収容箱（１
５）が満量になると、横側の主載置台１１ｈへ移動させ
る構成である。後処理工程で混入する不良品の人参
（イ）の選別処理が不用となり、長時間の後処理手間と
時間とが不用なった構成である。

【００２４】前記選別移送装置１１の選別移送ベルト１
１ａの回転駆動は、図６、及び図１０で示す如く選別移
送ベルト１１ａを掛け渡した左右両側の選別プーリ１１
ｄを軸支した各選別軸１１ｅの一方側の選別軸１１ｅ
は、選別モータ１１ｆで回転駆動させて、選別移送ベル
ト１１ａを回転駆動する構成である。

【００２５】前記選別移送装置１１の選別移送ベルト１
１ａの移送始端部には、図２で示す如く空箱載置１１ｂ
を設け、この空箱載置台１１ｂの上側へ載置した収容箱
１５内へは、傷付いた人参（イ）、及び二股形状に変形
した人参（イ）等の不良品の人参（イ）を供給して一時
貯留する構成である。

【００２６】良品の人参（イ）、及び不良品の人参
（イ）が満量になった各収容箱１５は、簡単に交換可能
な構成である。前記選別移送装置１１は、図１、及び図
３で示す如く前後両側の支持装置４９により、この選別
移送装置１１の選別移送ベルト１１ａの前端部側を回動
中心として、前方下部へ回動して、折畳み自在に設ける
と共に、後端部側を所定角度の傾斜に上下回動自在に支
持させた構成である。

【００２７】前記選別移送ベルト１１ａの左右両側の選
別プーリ１１ｄを軸支する左右両側の選別軸１１ｅは、
図１で示す如く左右両側の前・後支持メタル板４９ａ，
４９ｂで軸支した構成である。この前支持メタル板４９
ａ，４９ａは、後側板３ｂの左右両側に設けた前側の支
持装置４９の前支持板５０ａで前支持軸５０ｂを介して
回動自在に軸支した構成である。

【００２８】前記後支持メタル板４９ｂ，４９ｂと、車
台７の後枠７ｋの左右両側に設けた受板５１の長孔５１
ａ部とは、後側の支持装置４９の後上・下支持軸５２
ａ，５２ｂを介して支持した構成である。この後下支持
軸５２ｂの一方側の端部はナット５２ｃで締付けた構成
である。後上支持軸５２ａは抜け止めを施した構成であ
る。

【００２９】後側の前記支持装置４９は、上・下支持パ
イプ５３ａ，５３ｂ間を支持主柱５３ｃで接続した構成
である。これら上・下支持支持パイプ５３ａ，５３ｂを
後支持メタル板４９ｂ，４９ｂと、受板５１、５１との
間へ挿入して、後上・下支持軸５２ａ，５２ｂで支持し
た構成である。

【００３０】前記選別移送装置１１を回動させて、折畳
み状態に操作するときは、後側の支持装置４９の後上・
下支持軸５２ａ，５２ｂの両者を取り外しするか、又は
いずれか一方側を取り外しすると、前支持軸５０ｂを回
動中心として、この選別移送装置１１は前方下部へ回動
して折畳み状態になる構成である。

【００３１】これにより、人参（イ）の収穫作業以外の
路上走行時、及び圃場間移動走行時等のときには、前記
選別移送装置１１を折畳んで走行させることができ、振
動による破損の防止、又、納屋へ収納時は折畳んで収納
ができることにより、このために、小さい収納スペース
へ収納させることができる構成である。

【００３２】前記選別移送装置１１の選別移送ベルト１
１ａの後方部を後方下部側へ傾斜させるときは、後側の
支持装置４９の後下支持軸５２ｂの締付用のナット５２
ｃをゆるめて、前支持軸５０ｂを回動中心として、後下
支持軸５２ｂを受板５１の長孔５１ａ部を前方へ移動さ
せることにより、選別移送ベルト１１ａの後端部側が下
方に回動移動する構成であり、これにより、この選別移
送ベルト１１ａの後端部側を所定角度で、下方へ傾斜さ
せることができる構成である。

【００３３】前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４
ａとローラ１４ｂとにより、人参（イ）に残った残葉
（ロ）が切断されたこの残葉（ロ）、及び人参（イ）に
付着した土、草屑、及び葉屑が除去処理された、これら
の土、草屑、及び葉屑等の一部は、選別移送装置１１の
選別移送ベルト１１ａへ移送供給されるときは、この選
別移送装置１１のこの選別移送ベルト１１ａの後端部側
へ下方へ向けて傾斜させるべく、後側の支持装置４９を
操作して傾斜させ、この選別移送ベルト１１ａで移送中
に、後端部から残葉、土、草屑、葉屑等を圃場面へ落下
排出させる構成である。

【００３４】これにより、前記選別移送装置１１の選別
移送ベルト１１ａ上へ除去移送装置１４の移送平ベルト
１４ａから移送供給された残葉、土、草屑、及び葉屑等
はこの選別移送ベルト１１ａの後端部側から落下排出さ
れることにより、除去する必要がなくなり、このため
に、長時間の後処理手間と時間とが不用になった構成で
ある。

【００３５】前記車台７上側の後部の左側には、上方へ
突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、
この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した
伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケー
ス１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して
設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下
部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着
した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方
下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。

【００３６】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動
ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装し
た上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成
である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受
杆２０ｂで支持した構成である。

【００３７】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部
の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケ
ース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２
２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成であ
る。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前
側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から
突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、
又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない
非作用部とした構成である。

【００３８】前記各引起ケース２１下部の外側面には、
人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出さ
せて設け、この分草体２３の先端部の近傍には、検出杆
２３ｂでＯＮ−ＯＦＦするスイッチ２３ｃよりなる接地
センサ２３ａを設けた構成である。又、図７、及び９で
示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高
さセンサ２４は、一方側の引起ケース２１の外側に設け
た構成である。この掘起し高さセンサ２４は引起ケース
２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに、接地
プレート２５ｂを装着すると共に、支持板２５ａの上端
部と、補助受板１９ｃに設けたポテンションメータ２５
ｃとを連結ロット２５ｄで接続させて、このポテンショ
ンメータ２５ｃの作動量で検出する構成である。

【００３９】前記ポテンションメータ２５ｃの検出した
作動量と、設定した掘起し高さとが比較され、設定掘起
し高さと同じにすべく、上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の
引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動
制御する構成である。掘起振動装置３ａは、掘起装置５
と、振動装置１０とよりなる構成である。

【００４０】前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘
起装置５は、図７〜図９で示す如く左右両側の支持板５
ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５
ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板
５ａの前方下部には、前端部に堀起板２７ｂを固着して
設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回
動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を
支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃ
へ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。

【００４１】前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動
中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可
能として、この支持杆２７ａの掘起板２７ｂを上下に回
動調節し、掘起し高さを手動で調節できる構成である。
前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０
は、図７〜図９で示す如く左右両側の補助受板１９ｃで
カム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０ａには、
偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後
方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周
部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた
構成である。

【００４２】前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転
駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心とし
て、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置
５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性
能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置
５の掘起板２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付
けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人
参（イ）が掘起され、左右両側の移送装置２８で挟持さ
れ、後方上部へ移送中にこの人参（イ）は引抜かれる構
成である。

【００４３】人参（イ）を掘起すときは、左右両側の前
記掘起装置５の掘起板２７ｂの掘起作動の位相は、左右
で略１８０度変位させた構成である。左側の掘起板２７
ｂが土中内で下端部に位置しているときは、右側の掘起
板２７ｂは上端部に位置した構成であり、左右両側の掘
起板２７ｂが同時に土中内で下端部に位置させない構成
であり、負荷の低減を図った構成である。

【００４４】前記車台７の支持板１６の前部には、前支
持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突
出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端
部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して
設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリ
ンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部に
は、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この
支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部と
を接続させた構成である。

【００４５】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心とし
て、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受
板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介し
て、各引起装置４、各掘起装置５、移送装置２８、及び
根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成であ
る。

【００４６】前記収穫作業装置３の移送装置２８は、引
起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移
送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側
に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した
伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機
構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動
ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共
に、回転駆動させる構成である。

【００４７】前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動
により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３
１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成
である。前記移送装置２８は、図１１〜図１４で示す如
く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，
２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、
複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベ
ルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘
起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２
８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移
送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方
上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装
置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプー
リ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作す
る構成である。

【００４８】前記移送ベルト２８ａは、図１３、及び図
１４で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、
更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した
構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２
８ｄ，２８ｅは、図１４で示す如く平ベルトに接触する
面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。

【００４９】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部
で移送ベルト２８ａの下側には、図１１、及び図１２で
示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に
形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着
して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着
した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃ
を軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成
である。

【００５０】前記スターホイル２９ａの外周部は、図１
２で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、こ
れら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成
した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホ
イル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間
とに挟持して後方上部へ移送する構成である。

【００５１】前記根菜搬送装置６は、図７で示す如く首
揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置
３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜
搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、
圃場面に略平行状態に設けた構成である。

【００５２】前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の
後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両
側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、
伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構
３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝
動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３
８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。

【００５３】前記首揃移送装置３３は、図１５、及び図
１６で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレ
ート３９の前後部には、回転自在に軸支した前・後プー
リ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プ
ーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テ
ンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テン
ションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプー
リ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃ
を掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０
ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。

【００５４】前記支持プレート３９の挟持側の折曲部
（Ｂ）位置は、図１６で示す如く作用側テンションプー
リ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ
位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、
及び土等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への
侵入を防止する構成である。

【００５５】前記前プーリ３９ａは、図１５で示す如く
テンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成し
て、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成で
ある。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６
を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの
直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送
ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して
移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベル
ト２８ａの挟持力より、弱く構成している。

【００５６】前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８
の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持し
て上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３
の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ
挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟
持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ
移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの
下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接する
まで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成であ
る。

【００５７】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出
させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１
ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上
側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共
に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央
部に位置させて設けた構成である。

【００５８】前記タッピング移送装置３４は、前後端部
に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂに
は、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両
側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟
持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移
送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者
で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各
移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送
ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送
する構成である。

【００５９】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支
持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持
すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置
３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設け
て平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移
送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ
た構成である。

【００６０】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自
在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベ
ルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送
ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送
する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベ
ルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継
ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑
する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１
２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端
部より、圃場内へ落下排出する構成である。

【００６１】前記葉切断装置１２は、図７、及び図１０
で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング
移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各
上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝
動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転
軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持
メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上
側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボル
ト、及びナット等で装着した構成である。

【００６２】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上
下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙
間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃
えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５
とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の
上側面から所定寸法上部位置の葉部を切断する構成であ
る。葉部切断済み人参（イ）は下側の移送コンベア１３
上へ落下供給され、この移送コンベア１３から除去移送
装置１４を経て、人参（イ）の残葉（ロ）が切断され、
又、人参（イ）に付着した付着物が除去され、更に目視
選別済みの人参（イ）が移送されて、収納箱１５内へ供
給され、一時貯留される構成である。

【００６３】前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５
後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、こ
の人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２個
所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共
に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の
切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上
下に所定間隔を設けて軸支した構成である。

【００６４】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置
２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部
へ移送中に全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側
の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃
４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が
切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参
（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側
の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の
根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の
切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の
全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切
断する構成である。

【００６５】収穫機５４の除去移送装置１４の後側に
は、図１７、及び図１８で示す如くこの除去移送装置１
４の移送平ベルト１４ａとローラ１４ｂとにより、人参
（イ）の残葉（ロ）の処理、及び付着した土、草屑、及
び葉屑等が処理された人参（イ）を後側の後部載置台５
６上へ載置した収容箱１５へ供給するシュータ５５を設
けた構成である。

【００６６】前記後部載置台５６は、図１７、及び図１
８で示す如く車台７の後枠７ｋの後側へ回動自在に設け
た構成である。この後部載置台５６の受板５６の受板５
６ａの一方側に設けた回動軸５６ｂは、横枠７ｆに設け
た支持板５６ｃで回動自在に軸支した構成である。この
受板５６ａの前端部側は、後枠７ａの上側へ重合させて
支持した構成である。又、この受板５６ａの上側面に
は、収容箱１５を受ける受台５６ｄ，５６ｄを左右方向
に所定間隔を設けて固着した構成である。

【００６７】前記受板５６ａの前部側には、コ字形状の
支持板５７を設け、この支持板５７には、ダンプ用補助
載置台５８を受軸５７ａで回動自在に軸支した構成であ
る。前記ダンプ用補助載置台５８は、図１８で示す如く
受板５８ａと、この受板５８ａの後端部に固着して設け
た把持具５８ｂとよりなる構成である。

【００６８】前記除去移送装置１４で処理された人参
（イ）は、シュータ５５から、後載置台５６の受板５６
ａ上の受台５６ｄ，５６ｄと、ダンプ用補助載置台５８
の受板５８ａとの上側に載置した収容箱１５内へ供給さ
れて貯留される構成である。この収容箱１５内が人参
（イ）で満量状態になると、回動軸５６ｂを回動中心と
して、右外側へ略９０度回動操作して回動させ、その後
ダンプ用補助載置台５８の把持具５８ｂを上方へ回動操
作し、このダンプ補助載置５８の受板５８ａ上を滑らせ
て、主載置台１１ｈ上へ移動させる構成である。

【００６９】前記後部載置台５６は、図１８で示す如く
油圧駆動による伸縮シリンダ５９を設け、この伸縮シリ
ンダ５９の作動により、右外側へ略９０度回動移動させ
る構成とするもよい。これにより、前記後部載置台５６
を回動させる構成としたことにより、人参（イ）で満量
になった収容箱１５を主載置台１１ｈ上への移動は、容
易で簡単に、又、楽に移動させることができ、作業者の
疲労を大幅に低減させることができる。

【００７０】前記除去移送装置１４のローラ１４ｂは図
１９、及び図２０で示す如くローラ支持枠６０の下側面
には、コ字形状の受板６０ａを設け、この受板６０ａの
左右両側の下方へ突出する側板６０ｂ部には、支持軸６
０ｃを設けると共に、ローラ１４ｂを支持する支持板６
１と、受板６０ａの側板６０ｂ部とは、回動ピン６０ｄ
で回動自在に装着し、この回動ピン６０ｄを回動中心と
して、支持板６１を介してローラ１４ｂは回動自在な構
成であると共に、支持板６１に設けた溝６１ａ部は支持
軸６０ｃで支持させた構成であり、支持板６１には、ス
プリング６２を設け、このスプリング６２により、ロー
ラ１４ｂを所定位置へ支持させた構成である。

【００７１】前記除去移送装置１４のローラ１４ｂと移
送平ベルト１４ａとの間に、異常物、例えば、大きい土
塊等が進入して、異常な過負荷がローラ１４ｂへ掛る
と、このローラ１４ｂは回動ピン６０ｄを回動中心とし
て、このローラ１４ｂは上方へ回動移動する構成であ
る。過負荷が除去されると、ローラ１４ｂはスプリング
６２により、元の位置へ復元される構成である。

【００７２】これにより、ローラ１４ｂへ異常な過負荷
が掛ると、このローラ１４ｂは上方へ回動して、逃げる
ことにより、このローラ１４ｂ、及び移送平ベルト１４
ａ等の破損を防止することができる。前記移送コンベア
１３と、選別移送装置１１の選別移送ベルト１１ａ、及
び除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａの伝動構成
は、図２１〜図２３で示す如く本機側からの出力軸６３
に軸支して設け出力プーリ６３ａと、移送コンベア１３
の上部の上コンベア軸６４に軸支して設けた移送プーリ
６４ａと、カウンタ軸６５に軸支したカウンタプーリ６
５ａの径大側とには、移送用ベルト６６を掛け渡した構
成である。この移送用ベルト６６の回転を「入」、「切」す
るテンション装置６７のテンションプーリ６７ａを設け
た構成である。

【００７３】前記カウンタプーリ６５ａの径小側と、選
別移送装置１１の選別移送ベルト１１ａの移送始端部側
の選別移用軸６８に軸支した選別プーリ６８ａとには、
選別用ベルト６９を掛け渡した構成である。この選別用
ベルト６９の回転を「入」、「切」するテンション装置７０
のテンションプーリ７０ａを設けた構成である。

【００７４】前記テンション装置６７の入切操作は、操
作レバー６７ｂの切換操作で入切する構成であり、又、
テンション装置７０の入切操作は、操作レバー７０ｂの
切換操作で入切する構成である。操作レバー６７ｂの入
切操作により、移送コンベア１３と、選別移送装置１１
と、除去移送装置１４との３者を同時に入切する構成で
ある。又、操作レバー７０ｂの切換操作により、選別移
送装置１１のみを入切する構成である。

【００７５】これにより、収容箱１５を交換のときは、
選別移送装置１１のみの停止操作ができ、又、除去移送
装置１４に詰り等が発生すると、全体を停止操作するこ
とができ、作業の安全性が確保できる。前記移送コンベ
ア１３は、図２５〜図２７で示す如く油圧式の伸縮シリ
ンダ７１で上下移動自在な構成である。又、この伸縮シ
リンダ７１の取付基部は取付装置７２により、上下移動
自在、及び左右方向へ移動自在な構成である。

【００７６】前記取付装置７２は上下に取付孔７２ｄを
設けた固定用取付板７２ａと、上下に長孔７２ｃを設け
た移動用取付板７２ｂと、取付孔７３ａを設けた各シリ
ンダ取付板７３とよりなる構成である。伸縮シリンダ７
１の下端部は各シリンダ取付板７３の各取付孔７３ａへ
取付ピン７３ｂで軸支した構成であり、上端部は移送コ
ンベア１３を支持する左右両側の支持板１３ａの取付孔
１３ｂへボルト、及びナット等により装着した構成であ
る。取付ピン７３ｂは抜け止めを施した構成である。

【００７７】前記取付装置７２の装着位置は、図５で示
す収穫機１のときには、図２７で示す如く車台７の外側
の横枠７ｆへ固定用取付板７２ａと移動用取付板７２ｂ
とをボルト、及びナット等で装着する構成である。又、
上下高さ位置は移動用取付板７２ｂの各長孔７２ｃの位
置で調節する構成である。

【００７８】又、前記取付装置７２の装着位置は、図２
４で示す収穫機７４で示す如く平面視移送コンベア１３
の右横側に選別移送装置１１を設けた収穫機７４のとき
には、図２７で示す如く車台７の中枠７ｊへ固定用取付
板７２ａと移動用取付板７２ｂとをボルト、及びナット
等で装着する構成である。又、上下高さ位置は移動用取
付板７２ｂの各長孔７２ｃの位置で調節する構成であ
る。

【００７９】これにより、人参（イ）が落下する落差を
最少限にすることができ、特に冬場の収穫時に割れやす
くなっている人参（イ）の割れを防止できる。又、機械
の形式により、前記移送コンベア１３の移送角度を変更
することができて、機械に対する適応性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 選別移送装置部の拡大側面図

【図２】 選別移送装置部、及び除去移送装置部の拡
大背面斜視図

【図３】 支持主柱取付部の拡大背面斜視図

【図４】 支持主柱の拡大側面斜視図

【図５】 収穫機の全体平面図

【図６】 選別移送装置、及び除去移送装置部の拡大
平面図

【図７】 収穫機の収穫作業時の全体側面図

【図８】 収穫機の非収穫作業時の全体側面図

【図９】 掘起装置部の拡大側面図

【図１０】 収穫機の伝動構成図

【図１１】 移送装置部の拡大平面図

【図１２】 スターホイル部の拡大平面図

【図１３】 スターホイル部の取付部の拡大正断面図

【図１４】 移送装置のテンションプーリ部の拡大正断
面図

【図１５】 首揃装置部の拡大平面図

【図１６】 図１５のＡ−Ａ断面図

【図１７】 他の実施例を示す図で、収穫機の全体平面
図

【図１８】 他の実施例を示す図で、後載置台部の拡大
背面斜視図

【図１９】 他の実施例を示す図で、ローラ部の拡大背
面斜視図

【図２０】 他の実施例を示す図で、ローラ部の拡大背
面図

【図２１】 他の実施例を示す図で、移送コンベア部の
伝動構成の拡大背面図

【図２２】 他の実施例を示す図で、移送コンベア部の
伝動構成の拡大平面図

【図２３】 他の実施例を示す図で、操作レバーの作用
図

【図２４】 他の実施例を示す図で、収穫機の全体平面
図

【図２５】 他の実施例を示す図で、伸縮シリンダの取
付部の拡大側面斜視図

【図２６】 他の実施例を示す図で、取付装置の取付拡
大側面斜視図

【図２７】 他の実施例を示す図で、車台部の拡大側面
斜視図

【符号の説明】

６ 根菜搬送装置 １１ 選別移送装置 １３ 移送コンベア １４ 除去移送装置 ４９ 支持装置 イ 作物体（人参） ロ 残葉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 真吾 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岩部 孝章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA08 BA21 BA30 CA12 CB01 CB08 DA02 DA05 GA01 GA18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 葉部の所定位置を切断済み作物体（イ）
   を根菜搬送装置６と移送コンベア１３とで移送する該移
   送コンベア１３の移送終端部には、作物体（イ）を引継
   ぎ移送中に作物体（イ）に残っている残葉（ロ）等を除
   去する除去移送装置１４等を設けた収穫機において、除
   去移送装置１４から残葉（ロ）除去済み作物体（イ）の
   供給を受けて移送中に混入する不良品の作物体（イ）を
   選別する選別移送装置１１を設けたことを特徴とする収
   穫機の移送装置。
2. 【請求項２】 前記選別移送装置１１は支持装置４９で
   前方下方へ折畳み自在に設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の収穫機の移送装置。
3. 【請求項３】 前記選別移送装置１１は後方側へ傾斜す
   べく支持装置４９で上下調節自在に設けたことを特徴と
   する請求項１、又は請求項２に記載の収穫機の移送装
   置。