JP3747939B2

JP3747939B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP3747939B2
Application number: JP2004162512A
Authority: JP
Inventors: 川口　　弘道; 高木　　真吾; 岩部　　孝章; 石田　　伊佐男; 正勝荒木; 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2021-11-14
Also published as: JP2004242685A

Description

本発明は、人参などの根菜類を収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来、根菜類収穫機による人参の収穫作業は、根菜類収穫機の走行車両を圃場を走行させて、この走行車両の一方側の横外側の前後方向に前部より、順次設けた左右両側の引起装置で人参の葉部が引起され、各掘起装置で人参の植付畦が掘起され（土がほぐされ）、掘起された人参は、左右両側の引抜移送装置間で人参の葉部が挟持され、後方上部へ挟持移送中に移送始端部側で人参は引抜きされ、後方上部へ移送され、この挟持移送中に左右両側の首揃移送装置間へ引継ぎされ、挟持移送されながら人参は首揃えされ、首揃え済み人参は、左右両側のタッピング移送装置間へ引継ぎされ、挟持移送中に人参の葉部の所定位置は、左右両側の葉切断装置で切断されて収穫されるようになっている。
特開２０００−２７０６４２号公報

本発明は、人参などの根菜類を収穫する根菜類収穫機において、不良品を収納する収容箱を載置できるようにすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。

すなわち、請求項１記載の発明は、走行車両２の右側前部には操縦席９を設け、走行車両２の左側には、掘起した根菜類（イ）を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜く引抜移送装置２８，２８と、該引抜移送装置２８，２８から根菜類（イ）を引継いで後方へ挟持移送する途中で根菜類（イ）の首揃えする首揃移送装置３３，３３と、首揃え済み根菜類（イ）を後方へ挟持移送するタッピング移送装置３４，３４と、該タッピング移送装置３４，３４で後方へ挟持移送中に葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２，１２と、葉切断済み根菜類（イ）を受けて根菜類（イ）の残葉を切断処理する残葉切断移送装置１４とを設けた根菜類収穫機において、
残葉切断移送装置１４で残葉を除去した根菜類（イ）を引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とで移送する構成とし、残葉切断移送装置１４と選別移送コンベア１１とを前後方向に、引継移送装置１３を左右方向にそれぞれ設け、残葉切断移送装置１４と引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とを平面視コ字形状に配置し、残葉切断移送装置１４の移送終端部の右横側に排出される残葉除去済み根菜類（イ）を引継移送装置１３で右側に移送し、引継移送装置１３の移送終端部の右横側に排出される残葉除去済み根菜類（イ）を選別移送コンベア１１で前側に移送し、選別移送コンベア１１で移送された残葉除去済み根菜類（イ）を選別移送コンベア１１の前端部と操縦席９の後方との間に貯留する構成とし、選別移送コンベア１１の右横側には選別作業者が搭乗可能な右横載置台４９ｂを設けると共に、選別移送コンベア１１の左横側で且つコ字形状に配置した残葉切断移送装置１４と引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とで囲まれた内側個所には選別作業者が選別した不良品を収納する収容箱１５を載置する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機としたものである。

圃場から引抜かれて挟持搬送される根菜類（イ）は葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断され、そして、葉部が切断された根菜類（イ）は落下して残葉切断移送装置１４に供給される。根菜類（イ）に長い葉が残っていると残葉切断移送装置１４によって除去される。残葉除去済み根菜類（イ）は、残葉切断移送装置１４の移送終端部の右横側に排出され、引継移送装置１３で右横側に移送され、次いで選別移送コンベア１１で前側に移送される。選別移送コンベア１１で移送された残葉除去済み根菜類（イ）は選別移送コンベア１１の前端部と操縦席９の後方との間に貯留される。
残葉除去済み根菜類（イ）は、平面視コ字形状に配置した残葉切断移送装置１４と引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とで、走行車両２の右側前部に設けた操縦席９の後方に移送するものなので、これにより、コ字形状に配置した残葉切断移送装置１４と引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とで囲まれた内側個所に不良品の根菜類（イ）を収納する収容箱１５を載置する。そして、右横載置台４９ｂに搭乗した選別作業者は選別移送装置１１で移送される残葉を除去した根菜類（イ）を目視しながら不良品を選別して選別作業者（A）の前側にある収容箱１５に供給して一時貯留することができる。

以下、根菜類収穫機について説明する。本発明を実施するための最良の形態としては、特に図１３に示す構成のものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）の葉部を挟持して、圃場から引抜して移送する作物収穫機１の引抜移送装置２８，２８から、この人参（イ）を引継ぎ挟持移送中に首揃えする首揃移送装置３３，３３と、タッピング移送装置３４，３４で挟持移送中の人参（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２，１２と、葉部を切断済み人参（イ）の落下を受けて、この人参（イ）に長い葉が残っていると、この長い残葉を処理しながら、一旦前方部への移送する残葉切断移送装置１４と、この残葉切断移送装置１４から残葉処理済み人参（イ）の供給を受けて右横側へ移送する引継移送装置１３と、この引継移送装置１３から残葉処理済み人参（イ）の供給を受けて、移送中に不良品の人参（イ）を選別作業者（Ａ）が、目視選別して抜取りする選別移送コンベア１１を、引継移送装置１３の移送終端部の外側へ前後方向に設けた構成である。これら残葉切断移送装置１４、引継移送装置１３、及び選別移送コンベア１１等を主に図示して説明する。

前記作物収穫機１は、図１〜図３で示す如く走行車両２の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４と、掘起装置５と、振動装置１０と、引抜移送装置２８，２８と、後部の左右両側の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等よりなる根菜搬送装置６と、根部、及び葉部の所定位置が切断された人参（イ）を横方向へ移送しながら、長い葉が残っていると、この残葉を切断しながら、一旦前方部へ移送する残葉切断移送装置１４と、残葉切断済み人参（イ）の供給を受けて移送する引継移送装置１３と、前後方向に設けて残葉切断済み人参（イ）の供給を受けて、不良品の人参（イ）を目視選別する選別移送コンベア１１等よりなる構成である。

前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７ｂで走行ギャーケース７ｃ内の伝動機構成７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動させて、走行する構成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づいて、走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。

前記車台7の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４，３４から落下する。この下落する人参（イ）は、下側の葉部切断済み人参（イ）へ長い葉が残っていると、この残葉を移送しながら切断して、一旦前方部へ移送する左右方向に設けた残葉切断移送装置１４の移送始端部で受ける構成である。

前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面の左右両側には、前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。

前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。

前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側、及び上下両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チェン２２ａを張設した構成である。左側のこの引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側の引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前横内側下端部から後横内側上部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、横外側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。

前記右側の引起装置４の引起ケース２１の前部には、図２、及び図３で示す如く人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４は、図２で示す如く補助受板１９ｃに掘起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起センサ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設けたポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させて設けた構成である。

前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５は、図２で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部２７ｂを設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。

前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図２で示す如く左右両側の補助受板１９ｃにカム軸１０ａを装着して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。

前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の各引抜移送装置２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中に移送始端部側で、この人参（イ）は引抜かれる構成である。

前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。

前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各引抜移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。

前記収穫作業装置３の各引抜移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この引抜移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。

前記引抜移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記引抜移送装置２８は、図５〜図８で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３，３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。

前記移送ベルト２８ａは、図７、及び図８で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図８で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。

前記引抜移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図５〜図７で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。

前記スターホイル２９ａの外周部は、図６で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。

前記人参下部切断装置４７は、図２で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。

前記人参下部切断装置４７は、図２で示す如く各引抜移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。

前記根菜搬送装置６は、図２で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。

前記首揃移送装置３３は、引抜移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。

前記首揃移送装置３３は、図９、及び図１０で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。

前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｃ）位置は、図１０で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｄ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。

前記前プーリ３９ａは、図９で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。

前記首揃移送装置３３は、各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。

前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。

前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。

前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。

前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。

前記葉切断装置１２は、図２で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。

前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部が切断される構成である。

前記タッピング移送装置３４、及び各葉移送装置３５で首揃え済み人参（イ）を挟持して移送中に、この人参（イ）の葉部の所定位置が、各葉切断装置１２の左・右切断刃４２ａ，４２ａで切断された、葉部断済み人参（イ）は、落下する。落下するこの葉切断済み人参（イ）は、各葉切断装置１２の下側で、左右方向に設けた残葉切断移送装置１４の移送始端側へ落下供給される構成である。

前記残葉切断移送装置１４は、図１〜図３で示す如く左右方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト１４ａを張設すると共に、この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けて、ロール１４ｂを回転自在に軸支して設け、このロール１４ｂは右側前部から左側後部へ向けて所定角度に傾斜させて、移送ベルト１４ａと略平行に軸支して設けた構成である。

前記残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４の移送始端部へ各タッピング移送装置３４から落下供給された葉部切断済み人参（イ）は、移送ベルト１４ａで右横側へ移送され、この移送中に人参（イ）へ長い葉が残っている人参（イ）があと、この人参（イ）の長い残葉は移送ベルト１４ａと、ロール１４ａとの間の隙間へ繰込みされ、引きちぎられて除去される構成である。

残葉除去済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）とは、残葉を除去しながら、一旦前方部へ向けて、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとにより、移送される構成である。この移送される残葉処理済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）とは、図１で示す如く残葉切断移送装置１４の前側へ左右方向に設けた引継移送装置１３へ供給されて、この引継移送装置１３に張設した波形状の移送ベルト１３ａへ供給され、この移送ベルト１３ａで移送終端部へ向けて移送する構成である。又、引きちぎられて除去された長い残葉は、移送ベルト１４ａで移送終端部へ移送され、移送終端部から圃場へ排出される構成である。

前記引継移送装置１３の移送ベルト１３ａで移送終端部まで移送された残葉処理済み人参（イ）等は、図１で示す如くこの引継移送装置１３の右外側で、前後方向に設けた選別移送コンベア１１の移送始端部である前端部側へ供給される構成である。この選別移送コンベア１１へ供給される残葉処理済み人参（イ）は、この移送コンベア１１の左右両側へ回転自在に張設した各移送チェン１１ａへ所定間隔に自転自在に軸支した、樹脂材、又はゴム材等よりなる各移送ローラ１１ｂ間で受けて、移送終端部へ向けて移送する構成である。

前記選別移送コンベア１１へ供給されて、引継ぎ移送する残葉処理済み人参（イ）は、この選別移送コンベア１１で移送中に、この選別移送コンベア１１の右外側にいる選別作業者（Ａ）により、移送中の人参（イ）へ混入する。例えば、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別して抜取りし、この抜取りした不良品の人参（イ）は、選別作業者（Ａ）により、圃場へ直接排出して捨てる構成である。又、良品の人参（イ）は選別移送コンベア１１の移送終端部から、車台７の後側に設けた後載置台４９ａの上側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される構成である。

前述の如く前記各タッピング移送装置３４等で首揃え済み人参（イ）を移送中に、各葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断された葉部切断済み人参（イ）に長い葉が残っていると、この残葉を残葉切断移送装置１４で切断処理して、残葉処理済み人参（イ）を一旦前方部へ移送すべく、この残葉切断移送装置１４を配設した構成である。

前記各葉切断装置１２で切断されて、下落する葉部切断済み人参（イ）は、残葉切断移送装置１４で受け、この残葉切断移送装置１４で葉部切断済み人参（イ）に長い葉が残っていると、右横側へ移送しながら、この長い残葉を、この残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとにより、移送すべく配設としたことにより、従来のように、この残葉切断移送装置１４を左右方向に設けて、右横側へ移送しながら、残葉を処理して、後側に設けた選別移送コンベア１１へ供給する構成に比較して、収穫作業機１の全長を大巾に短くすることができ、このために、この収穫作業機１の操作性が大巾に向上し、更にコスト低減が可能である。

前述の如く前記残葉切断移送装置１４で葉部の所定位置が切断された人参（イ）の落下供給を受け、この人参（イ）へ長い葉が残っていると、この残葉を残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとにより、一旦前方部へ向けて移送して、前側で左右方向に設けた引継移送装置１３の移送ベルト１３ａへ供給する構成である。

葉部切断済み人参（イ）に長い葉が残っていると、この残葉を除去処理しながら、一旦前方部への移送を残葉切断移送装置１４で行うことにより、特別に前方へ移送する手段を設ける必要がなく、このために、構成が簡単であり、又、コスト低減が可能である。

前記引継移送装置１３は、図１、及び図２で示す如く各引抜移送装置２８、及び各首揃移送装置３３の下側で、これら左側の引抜移送装置２８、及び各首揃移送装置３３の左側の端部まで延長した構成である。これら各引抜移送装置２８から首揃移送装置３３へ人参（イ）を引継ぎするときに、この人参（イ）の葉部が枯れていると、落下することがあるが、葉がちぎれて落下するこの人参（イ）は、左側方向へ延長して設けた引継移送装置１３で受けて移送され、選別移送コンベア１１へ供給される構成である。

前記各引抜移送装置２８から各首揃移送装置３３へ人参（イ）を引継ぎするときに、このこの人参（イ）の葉部が枯れていると、葉部がちぎれて圃場へ直接落下するが、これら各引抜移送装置２８、及び各首揃移送装置３３の下側で、右横側へ移送する引継移送装置１３を設けて（延長して設けて）、この落下する人参（イ）を受けることにより、圃場へ直接排出されて、捨てられることを防ぎ、収穫効率の向上を図ることができる。

前記車台７の右横側の外側部には、右横載置台４９ｂを前後方向に設けた構成である。この右横載置台４９ｂの上側には、空の収容箱１５、又は人参（イ）を貯留した収容箱１５を載置する構成である。前記選別移送コンベア１１と、右横載置台４９ｂへ載置した収容箱１５との間には、図１で示す如く選別移送コンベア１１の右外側へ設けた選別作業者（Ａ）が座って選別作業する補助操縦席９ａへ乗降する通路とする乗降台５０ａと、この乗降台５０ａの前側には、作業用ステップ台５０ｂとを設けた構成である。選別作業者（Ａ）が搭乗するときには、収容箱１５を左横側へ移動操作して搭乗する構成である。

これにより、前記補助操縦席９ａへ選別作業する選別作業者（Ａ）の乗降が容易である。又、運転操縦作業者と、選別作業者（Ａ）とは、近くなることにより、コミニュケーションが取りやすくなって、互いの作業性が向上する。前記選別移送コンベア１１の右外側に設けた補助操縦席９ａは、図１、及び図４で示す如く支持主柱５１ａの上端部に円形状の丸椅子５１ｂを固着して設けると共に、支持主柱５１ａの上部に固着した支持杆５１ｃには、乗降のときに把握すると共に、選別作業中は、選別作業者（Ａ）の背もたれたなる平面視略Ｌ字形状の把持具５１ｄを固着して設けた構成である。

前記補助操縦席９ａの支持主柱５１ａは、図４で示す如く作業用ステップ台５０ｂへ設けた受具５０ｃへ挿入して、ピン５０ｄで固着した構成である。又は、支持主柱５１ａを直接ボルト、及びナット等により、作業用ステップ台５０ｂへ装着した構成とするもよい。

前記補助操縦席９ａの丸椅子５１ｂの下側には、右横載置台４９ｂの上へ載置した収容箱１５の一部が挿入可能な構成である。これにより、補助操縦席９ａの丸椅子５１ｂの下側には、右横載置台４９ｂの上へ載置した収容箱の一部を挿入した構成としたことにより、機体を小型化できると共に、把持具５１ｄを設けたことにより、乗降が容易であり、又、選別作業中は背中をもたせ掛けることができて、選別作業を楽に行うことができる。

前記操縦席９の左横側の前部に亘って、図１、及び図２で示す如くこの操縦席９へ運転操作等を行う運転作業者が乗降する通路とする前乗降台５２を設けた構成である。これにより、前記右横載置台４９ｂの上側全体に収容箱１５が載置された状態であっても、操縦席９へ乗降する運転作業者は、この操縦席９の左横側に設けた前乗降台５２から容易に乗降することができる。

図１１で示す如く前記作物収穫機１の各タッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とにより、人参（イ）の葉部が挟持されて、後方部へ移送中に、各葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断されて、落下する人参（イ）は、これらの下側で、波形の移送ベルト５３ａを張設した移送装置５３で受けて、右横側へ移送されて、これらタッピング移送装置３４等の右横側へ略平行状態に、前後方向に設けた選別移送コンベア１１上へ供給され、この選別移送コンベア１１の右横側で、作物収穫機１の左右方向の略中央部に位置した個所へ搭乗している選別作業者（Ａ）により、選別移送コンベア１１で移送中の人参（イ）内へ混入する二股形状の人参（イ）、及び傷のついた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別して、この不良品の人参（イ）は、圃場へ排出して、捨てる構成である。又、良品の人参（イ）は後端部へ移送され、選別移送コンベア１１の後側で、左右方向に設けた残葉切断移送装置１４へ供給される構成である。

前記残葉切断移送装置１４へ供給された選別済み人参（イ）に、長い葉が残っていると、この残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとの間へ長い残葉は繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）は、この残葉切断移送装置１４の前側へ載置した収容箱１５内へ移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとによって、供給されて、一時貯留される。又、除去された長い残葉は、この移送ベルト１４ａの移送終端部から圃場へ排出される構成である。

これにより、人参（イ）内に混入する不良品の人参（イ）を選別する選別作業者（Ａ）は、前記作物収穫機１へ常に搭乗して、選別作業ができる。又、収容箱１５の載置個数を増加させることができる。更に収容箱１５内へ収納される人参（イ）が見やすくなる。

図１２で示す如く前記作物収穫機１の各タッピング移送装置３４により、人参（イ）の葉部が挟持されて、後方部へ移送中に、各葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断されて、落下する人参（イ）は、これらの下側に設けた選別移送コンベア１１へ供給され、この選別移送コンベア１１の右横側へ搭乗した選別作業者（Ａ）により、この選別移送コンベア１１で移送中の人参（イ）内へ混入する二股形状の人参（イ）、及び傷のついた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別して、この不良品の人参（イ）は、圃場へ排出して、捨てる構成である。又、良品の人参（イ）は後端部へ移送され、選別移送コンベア１１の後側で、左右方向に設けた残葉切断移送装置１４へ供給される構成である。各タッピング移送装置３４へ挟持されて切断された葉部は、移送終端部まで移送され、移送終端部に左外側へ向けて、下部へ傾斜状態に設けたシュータ５４へ供給され、このシュータ５４内を流下して、圃場へ切断済み葉部は排出される構成である。

前記残葉切断移送装置１４へ供給された選別済み人参（イ）に、長い葉が残っていると、この残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとの間へ長い残葉は繰込みされて、引きちぎられて、除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）は、この残葉切断移送装置１４の前側へ載置した収容箱１５内へ移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとによって、供給されて、一時貯留される。又、除去された長い残葉は、この移送ベルト１４ａの移送終端部から圃場へ排出される。

これにより、人参（イ）内へ混入する不良品の人参（イ）を選別する選別作業者（Ａ）は、前記作物収穫機１へ常に搭乗して、選別作業ができる。又、収容箱１５の載置個数を増加させることができる。更に収容箱１５内へ収納される人参（イ）を見やすくなる。

図１３で示す如く前記作物収穫機１の各タッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とにより、人参（イ）の葉部が挟持されて、後方部へ移送中に、各葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断されて、落下する人参（イ）は、これらの下側へ前後方に設けた残葉切断移送装置１４へ供給され、この残葉切断移送装置１４へ供給された葉部切断済み人参（イ）に、長い葉が残っていると、この残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとの間へ長い残葉は繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）は、この残葉切断移送装置１４の移送終端部の右横側で、左右方向に設けた引継移送装置１３へ移送ベルト１４ａと、ローラ１４ｂとによって、供給される構成である。又、切断された人参（イ）の葉部は、各タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５とにより、移送終端部まで移送されて、圃場へ排出される構成である。

前記引継移送装置１３へ供給された残葉除去済み人参（イ）は、この引継移送装置１３で移送され、この引継移送装置１３の右横側で、前後方向に設けた選別移送コンベア１１へ供給され、この選別移送コンベア１１の右横側へ搭乗した選別作業者（Ａ）により、この選別移送コンベア１１で移送中の人参（イ）内へ混入する二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参を目視選別して、この不良品の人参（イ）は、選別作業者（Ａ）の前側、又は横側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される構成である。又、良品の人参（イ）は前端部へ移送され、前側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される構成である。

前記残葉切断移送装置１４と、引継移送装置１３と、選別移送コンベア１１との三者により、平面視コ字形状に形成した構成である。これにより、不良品の人参（イ）を収納する収容箱１５を載置することができる。又、該収容箱１５の載置個数を増加させることができる。

作物収穫機の全体平面図作物収穫機の作業時の全体側面図作物収穫機の非作業時の全体側面図補助操縦席部の拡大背面図引抜移送装置部の拡大平面図スターホイル部の拡大平面図スターホイル部の取付部の拡大正断面図引抜移送装置のテンションプーリ部の拡大正断面図首揃移送装置部の拡大平面図図９のＢ−Ｂ断面図作物収穫機の全体平面図作物収穫機の全体平面図作物収穫機の全体平面図

符号の説明

２走行車両
９操縦席
１１選別移送コンベア
１２葉切断装置
１３引継移送装置
１４残葉切断移送装置
１５収容箱
２８引抜移送装置
３３首揃移送装置
３４タッピング移送装置
４９b 右横載置台
イ作物体（人参）

Claims

走行車両２の右側前部には操縦席９を設け、走行車両２の左側には、掘起した根菜類（イ）を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜く引抜移送装置２８，２８と、該引抜移送装置２８，２８から根菜類（イ）を引継いで後方へ挟持移送する途中で根菜類（イ）の首揃えする首揃移送装置３３，３３と、首揃え済み根菜類（イ）を後方へ挟持移送するタッピング移送装置３４，３４と、該タッピング移送装置３４，３４で後方へ挟持移送中に葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２，１２と、葉切断済み根菜類（イ）を受けて根菜類（イ）の残葉を切断処理する残葉切断移送装置１４とを設けた根菜類収穫機において、
残葉切断移送装置１４で残葉を除去した根菜類（イ）を引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とで移送する構成とし、残葉切断移送装置１４と選別移送コンベア１１とを前後方向に、引継移送装置１３を左右方向にそれぞれ設け、残葉切断移送装置１４と引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とを平面視コ字形状に配置し、残葉切断移送装置１４の移送終端部の右横側に排出される残葉除去済み根菜類（イ）を引継移送装置１３で右側に移送し、引継移送装置１３の移送終端部の右横側に排出される残葉除去済み根菜類（イ）を選別移送コンベア１１で前側に移送し、選別移送コンベア１１で移送された残葉除去済み根菜類（イ）を選別移送コンベア１１の前端部と操縦席９の後方との間に貯留する構成とし、選別移送コンベア１１の右横側には選別作業者が搭乗可能な右横載置台４９ｂを設けると共に、選別移送コンベア１１の左横側で且つコ字形状に配置した残葉切断移送装置１４と引継移送装置１３と選別移送コンベア１１とで囲まれた内側個所には選別作業者が選別した不良品を収納する収容箱１５を載置する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。