JP3443166B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植生している根
菜類のような農産物を引き抜いて機体の後方に向け搬送
し収穫する収穫・搬送帯及びその前側に回転するデバイ
ダを備える農産物収穫機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
例えば人参のような農産物を、その茎葉部を左右一対の
無端帯により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部
を引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を
挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する
収穫・搬送帯を設け、この収穫・搬送帯の前側に、茎葉
部を分草するデバイダを配設した農産物収穫機が、本出
願人により提案されている。そして、そのデバインダは
機体前部に固定されていて、機体の進行により交差して
いる茎葉部を左右に分離して収穫・搬送帯に送り込むよ
うにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機においては、デバインダは機体前部に固定さ
れているだけであり、機体の進行により交差している茎
葉部をデバイダで左右に強引に分離するのであり、強く
絡んだ茎葉を引きちぎってしまったり、絡みが多いと分
草できなくなったり、隣接する農産物列を乱してしまっ
たりして、収穫・搬送帯による根茎部の引き抜き・搬送
がスムーズに行われないことがある、という問題点があ
った。本発明は上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して機体の走行
と共に圃場から根茎部を引き抜いて収穫し、この収穫し
た農産物を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫・
搬送帯の前側に、茎葉部を分草するデバイダを配設した
収穫機において、上記デバイダは、機体前部に後傾状に
配設され、下端側が尖り上端側が広がる円錐形状をな
し、この円錐体を偏心回転するように支持したことを特
徴とする。 【０００５】 【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
円錐形状のデバイダが、偏心回転するので、茎葉部をほ
ぐしながら効率よく分草し、収穫・搬送帯の左右の始端
部により農産物の茎葉部をスムーズに掻き込んで根茎部
の抜取り性能を向上させる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は農産物収穫機（この実施例では人参収穫機）で、この
農産物収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を可能にし
たクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２
間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エ
ンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭載してい
る。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位置にトラ
ンスミッション５を設け、クローラ２，２を変速走行，
操向駆動するようにしている。また、機体の一側寄りの
下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場
に植生している人参Ｃ（根茎部）の茎葉部Ｓを挟持して
機体の進行と共に人参Ｃを引き抜き、後方に向け揚上し
ながら搬送する左右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が
支持フレーム７に支持されている。 【０００７】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
また、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、
人参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みホイール９，９を
同軸に設けている。この掻き込みホイール９，９は、引
き抜き搬送ベルト６，６の始端部の外径とほぼ同径で、
引き抜き搬送ベルト６，６上方に所定の間隔を開け、引
き抜き搬送ベルト６，６と前後差を有して同軸に固設さ
れている。また、引き抜き搬送ベルト６，６の搬送後端
側下方に、人参Ｃから茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎
葉処理装置１０を設けると共に、茎葉処理装置１０の下
方に、茎葉部Ｓから切断されて落下する人参Ｃを受けて
横搬送する間に、作業者により夾雑物を選別する選別コ
ンベア１１を設けている。作業者は選別コンベア１１の
一側または両側において選別作業を行うようにしてい
る。 【０００８】上記選別コンベア１１の両側部には、該選
別コンベア１１への駆動動力を独自に接・断するクラッ
チレバー１２，１２を設けていて、選別コンベア１１の
両側において操作できるようになっている。また、選別
コンベア１１の搬送終端部には、該選別コンベア１１の
搬送終端から排出される人参Ｃを収容するコンテナ１３
が、エアシリンダからなる弾持機構１４を介して、収容
された人参Ｃの重量に応じて順次回動するように支持さ
れたコンテナ支持台１５に載置されている。このコンテ
ナ支持台１５及び選別コンベア１１の周辺には、選別コ
ンベア１１上で選別作業を行う作業者が乗るステップ１
１ａ及び作業者が座る選別用座席１１ｂが、また、予備
のコンテナ１３ａを載置しておくための複数のコンテナ
載置台１５ａが、それぞれ設けられている。なお、図示
しないが、選別用座席１１ｂと対向する選別コンベア１
１の反対位置、即ち、機体後端部に選別作業者用のステ
ップ及び座席が設けられている。 【０００９】上記引き抜き搬送ベルト６，６は、その後
部の支持フレーム７による支持位置において上下回動可
能に枢支され、前部を上下調節ハンドル１６ａにより上
下調節可能の接地車輪１６により支持され、機体と引き
抜き搬送ベルト６，６との間に架設された油圧シリンダ
（図示せず）の伸縮作動により前端側が上下動調節され
るようになっている。また、上記掘り起こし刃８には横
刃８ａが設けられ、支持車輪８ｂにより上下調節可能に
支持されると共に、加振クランク１８により前後方向に
振動し、油圧シリンダ１７の伸縮作動により上下動調節
されるようになっている。また、支持車輪８ｂの中心と
クローラ２の前端部遊動輪の中心との間は長さＬだけ離
れており、この長さＬが長いほど支持車輪８ｂの支持効
果が有効となる。そして、加振された掘り起こし刃８及
び横刃８ａにより圃場に植生している人参Ｃの下方を掘
り起こして、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃの
引き抜きが少ない抵抗で行われるようにしている。引き
抜き搬送ベルト６，６の前側には、人参の茎葉部Ｓを掻
き込む掻き込み装置１９及び人参の茎葉部Ｓを分草する
デバイダ２０が設けられている。 【００１０】上記デバイダ２０は、図３に示すように、
機体前部に後傾状に配設され、下端側が尖り上端側が広
がる円錐形状をなし、この円錐体の回転軸が掻き込み装
置１９に設けた支持部２０ａに支持され、回転軸にフレ
キシブル伝動チューブ２０ｂの先端部が接続され、フレ
キシブル伝動チューブ２０ｂの基端部は動力取出し部２
０ｃに接続されている。また、円錐体は回転軸に偏心回
転するように取り付けられていている。機体の引き抜き
搬送ベルト６，６側と反対側に操縦部２１が設けられ、
この操縦部２１の後ろ側に操縦者が乗るステップ２１ａ
と操縦転座席２１ｂが配設されている。この操縦座席２
１ｂは、操縦者が座った姿勢、または立った姿勢の何れ
でも使用でき、また、水平方向に回動して選別コンベア
１１での選別作業も行えるるようになっている。操縦座
席２１ｂの後ろ側（または横方向）には、前述の選別作
業者が乗るステップ１１ａと、操縦座席２１ｂと同軸に
偏心アームを介して後向きの選別用座席１１ｂとが配設
されている。 【００１１】上記茎葉処理装置１０は、共に内側に回転
する一対の切断位置決めロール２３，２３と、円板状の
カッタ刃２４とからなり、引き抜き搬送ベルト６，６に
より茎葉部Ｓを挟持して搬送されて来る茎葉部Ｓ及び人
参Ｃを、切断位置決めロール２３，２３によって人参Ｃ
を位置決めし、カッタ刃２４により茎葉部Ｓを所定位置
から切断するようにしている。また、引き抜き搬送ベル
ト６，６によって茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る
人参Ｃは、その移動過程で茎葉処理装置１０に自動的に
導入されるようになっているが、その茎葉処理装置１０
の切断位置決めロール２３，２３の前側に、左右一対の
案内体２２が設けられている。そして、案内板２２，２
２間を通過する人参Ｃの大きさ、形状に応じて、その通
路（間隔）を拡縮自在に弾持している。また、人参Ｃか
ら切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能となってお
り、この調節により人参の他、根菜類の種類、地域性、
市場性等に合わせて所望の切断高さに切断できるように
なっている。引き抜き搬送ベルト６，６の搬送終端部に
は、一対の茎葉排出ロール２５が設けられている。 【００１２】このような構成の農産物（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、上下調節ハンドル１６ａにより上下調節し
て接地車輪１６の高さを変え、また、図示しない油圧シ
リンダによっても適切な位置に支持する。この実施例で
は、圃場に植生している人参Ｃ列を２列同時に収穫する
ようにしている。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、
掘り起こし刃８、掻き込みホイール９，９、デバイダ２
０をそれぞれ駆動させた状態で、作業者は操縦座席２１
ｂに座って操縦部２１を操作し、機体はクローラ２，２
により走行しながら収穫作業を行う。 【００１３】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、支持車輪８ｂにより上下調節されて支持され、
加振クランク１８により加振されている掘り起こし刃８
及び横刃８ａにより掘り起こされ、茎葉部Ｓは偏心回転
するデバイダ２０により分草され、掻き込み装置１９に
より掻き込まれて掻き込みホイール９，９により後方へ
掻き込まれる。掻き込みホイール９，９により掻き込ま
れた人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の
始端部に挟持され、機体の進行と共に圃場から人参Ｃを
軽く引き抜いて機体の後方に向け揚上しながら搬送され
る。そして、人参Ｃが案内体２２により切断位置決めロ
ール２３，２３へと送り込む。案内板２３，２３間を通
過する人参Ｃは、その大きさ、形状に応じて案内板２
３，２３が拡縮し、確実に保持して位置決めされる。こ
の状態でカッタ刃２４により茎葉部Ｓが所定位置で切断
され、人参Ｃは選別コンベア１１上に落下する。引き抜
き搬送ベルト６，６に残った茎葉部Ｓは、さらに搬送さ
れて茎葉排出ロール２５により機体後方の圃場に排出さ
れる。 【００１４】選別コンベア１１上に落下した人参Ｃは、
横方向に搬送される間に、選別用座席１１ｂに座った選
別作業者及び機体後部に乗った選別作業者、あるいは後
向きになった操縦者によって夾雑物が選別・除去され、
残った人参Ｃは搬送終端からコンテナ１３内に収容され
る。このような収穫作業中に選別コンベア１１において
作業者による選別作業が停滞したり、コンテナ１３が一
杯になったりすると、走行機体の走行及び収穫部の駆動
を停止することなく、選別コンベア１１の駆動動力のみ
をクラッチレバー１２により断って停止し、停滞した選
別処理を行い、あるいはコンテナ１３を入れ換えて後、
クラッチレバー１２を接続操作して選別コンベア１１を
駆動し、収穫作業を継続する。また、選別コンベア１１
の搬送終端部から排出される人参Ｃは、弾持機構１４に
より順次回動しながらコンテナ１３内に収容され、人参
Ｃにキズ、ワレ、イタミ等を生じることなく収容する。 【００１５】 【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、デバイダが、機体前部に後傾状に配設さ
れ、下端側が尖り上端側が広がる円錐形状をなし、この
円錐体を偏心回転するように支持したので、機体の進行
に伴って、偏心回転する円錐状のデバイダによって重な
っている茎葉部をほぐしながら容易に分草することがで
きる。そして、分草した茎葉部を収穫・搬送帯の左右の
始端部に送り込んでスムーズに掻き込んで根茎部の抜取
り性能を向上させ、所定の姿勢で後方に向け搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による農産物（人参）収穫機の全体斜視
図である。 【図２】同全体側面図である。 【図３】要部の平面図である。 【符号の説明】 １ 農産物（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ユニット ５ トランスミッション ６ 引き抜き搬送ベルト ７ 支持フレーム ８ 掘り取り刃 ８ａ 横刃 ８ｂ 支持車輪 ９ 掻き込みホイール １０ 茎葉処理装置 １１ 選別コンベア １１ａ ステップ １１ｂ 選別
用座席 １２ 選別コンベアのクラッチレバー １３ コンテナ １３ａ 予備のコンテナ １４ 弾持機構（エアシリンダ） １５ コンテナ支持台 １５ａ コンテナ載置台 １６ 接地車輪 １６ａ 上下調節ハンドル １７ 油圧シリンダ １８ 加振クランク １９ 茎葉掻き込み装置 ２０ デバイダ ２０ａ 支持部 ２０ｂ フレキシブ
ル伝動チューブ ２０ｃ 動力取出し部 ２１ 操縦座席 ２１ａ ステップ ２１ｂ 操縦座席 ２２ 案内体 ２３ 切断位置決めロール ２４ カッタ刃 ２５ 茎葉搬出ロール Ｃ 人参（根茎部） Ｓ 茎葉部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している農産物
   の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して機体の走行
   と共に圃場から根茎部を引き抜いて収穫し、この収穫し
   た農産物を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け
   揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫・
   搬送帯の前側に、茎葉部を分草するデバイダを配設した
   収穫機において、 上記デバイダは、機体前部に後傾状に配設され、下端側
   が尖り上端側が広がる円錐形状をなし、この円錐体を偏
   心回転するように支持したことを特徴とする農産物収穫
   機。