JP2002186323A - 収穫機の掘起装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】掘起装置で掘起される植付畦の土と同時に混入
する石、及び他の不用物が掘起され、これらが掘起し高
さセンサで検出する掘起し深さに影響しないようにしよ
うとするものである。 【解決手段】作物体（イ）の植付畦を掘起す掘起装置
５、及び掘起した深さを検出する接地プレート式の掘起
し高さセンサ２４ａを左右移動自在に設け、この掘起装
置５で掘起した土内へ混入していて掘起された石、及び
他の不用物を掘起し高さセンサ２４ａの検出エリヤ外へ
移送排出する排出ガイド４９を設けると共に、車速セン
サ７ｅが検出する走行車速と、検出掘起し深さとによっ
て、掘起装置５の上下移動を作動出力する作動出力時期
を変更する制御装置５１を設け、又、検出車速により、
接地プレート式の掘起し高さセンサ２４ａか、車輪式の
掘起し高さセンサ２４ｂかに制御装置５１で切換する構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車両の一方
側の横側に、作物体の植付畦を掘起す掘起装置と、掘起
した深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ
とを設け、この掘起装置で掘起した土内へ混入していて
掘起された石、及び他の不用物を掘起し高さセンサの検
出エリア外へ移送排出する排出ガイドを設けた技術であ
り、収穫機の掘起装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】作物体は根菜類であり、この根菜類が、
例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業す
るときは、圃場の畦部へ植付けられた人参は、収穫機の
走行車両を圃場内を走行させ、この走行車両の一方側の
側部の前部から順次設けた各引起装置で人参の葉部が引
起され、掘起装置で人参の植付畦が掘起（土がほぐさ
れ）され、掘起された人参は左右両側の移送装置で引継
ぎされて、人参の葉部が挟持されて後方上部へ移送さ
れ、後処理工程へと引継ぎされて、後処理される。

【０００３】この収穫作業中は、掘起装置で人参の植付
畦が掘起されるが、この掘起し深さは、掘起し高さセン
サで検出され、この検出掘起し深さが設定掘起し高さと
同じになるように、掘起装置の上下位置が制御されて、
人参は掘起される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】掘起装置で掘起しする
土内に、例えば、石や、又は他の不用物が混入している
ときは、これら石、又は不用物が表面に出てくることが
あり、出てきたこれらによって、掘起し高さセンサ２４
が浮き上り、このために、掘起し高さを浅く誤検出する
ことがあり、正確な掘起し深さで人参の収穫作業ができ
ないことがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行車両２の一
方側の横側には、作物体（イ）の植付畦を掘起す掘起装
置５と、掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し
高さセンサ２４ａと、掘起された作物体（イ）の葉部を
挟持して上方へ移送しながら引抜きする左右両側の移送
装置２８等を設けた収穫機において、掘起装置５で土と
同時に掘起した石及び他の不用物等を掘起し高さセンサ
２４ａの検出エリア外へ移送排出する排出ガイド４９を
掘起し高さセンサ２４ａの前側へ設けたことを特徴とす
る収穫機の掘起装置としたものである。

【０００６】請求項２に記載の発明においては、前記走
行車両２の走行車速を検出する車速センサ７ｅが検出し
た検出車速と、掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ
２４ａが検出した掘起し高さとによって掘起装置５の上
下移動を作動出力する作動出力時期を長時間後、又は短
時間後に出力すべく制御する制御装置５１を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の収穫機の掘起装置とした
ものである。

【０００７】請求項３に記載の発明においては、前記掘
起し高さセンサ２４ａは進行方向に対して左右移動自在
に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記
載の収穫機の掘起装置としたものである。請求項４に記
載の発明においては、接地プレート式の前記掘起し高さ
センサ２４ａ以外に車輪式の掘起し高さセンサ２４ｂを
掘起装置５の前部に設け、車速センサ７ｅが検出する走
行車速が所定車速以下のときには、接地プレート式の掘
起し高さセンサ２４ａで掘起し高さを検出させると共
に、所定速度以上のときには、車輪方式の掘起し高さセ
ンサ２４ｂで掘起し高さを検出させるべく制御する制御
装置５１を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求
項２、又は請求項３に記載の収穫機の掘起装置としたも
のである。

【０００８】

【発明の作用】人参（イ）を収穫作業するときは、圃場
の畦部へ植付けられた人参（イ）は、収穫機の走行車両
２を圃場内を走行させ、この走行車両２の一方側の側部
の前部から順次設けた各引起装置で人参（イ）の葉部が
引起され、掘起装置５で人参（イ）の植付畦が掘起（土
がほぐされ）され、掘起された人参（イ）は、左右両側
の移送装置２８で引継ぎされ、人参（イ）の葉部が挟持
されて後方上部へ移送され、後処理工程へと引継ぎされ
て、後処理される。

【０００９】この収穫作業中は、掘起装置５で人参
（イ）の植付畦が掘起されるが、この掘起しのときに土
内へ混入する石、及び他の不用物も同時に掘起されて表
面に出てくることがあり、表面に出たこれら石、及び不
用物は、掘起し高さセンサ２４ａの前部に設けた排出ガ
イド４９により、この掘起し高さセンサ２４ａの検出エ
リア外へ移送排出され、移送排出された後にこの掘起し
高さセンサ２４ａで掘起し深さが検出され、この検出掘
起し深さが設定掘起し深さと同じになるように、掘起装
置５の上下位置が制御されて、人参（イ）は掘起され
る。

【００１０】又、この収穫作業中は、走行車両２の走行
車速が車速センサ７ｅで検出され、この検出車速が所定
車速以上であると検出され、更に掘起し高さセンサ２４
ａが検出した検出掘起し深さが、設定掘起し深さと相違
していて、掘起装置５の上下位置を変更制御するとき
は、この掘起装置５の上下移動を作動出力する作動出力
時期を短時間後に出力して、即時に掘起装置５の上下位
置を変更制御して、設定掘起し深さで人参（イ）を掘起
しする。又、車速センサ７ｅで検出した検出車速が所定
車速以下であると検出され、更に掘起し深さが検出掘起
し深さと設定掘起し深さとが相違していて、掘起装置５
の上下位置を変更制御するときは、この掘起装置５の上
下移動を作動出力する作動出力時期を長時間後に出力し
て、順次掘起装置５の上下位置を変更制御して、設定掘
起し深さで人参（イ）は掘起される。

【００１１】又、この収穫作業中に、圃場条件が悪い、
例えば、硬い土質、又は雨上がり後の収穫作業のときに
は、掘起し高さセンサ２４ａは掘起装置５の位置から遠
くの位置へ移動させて、掘起し深さはこの掘起し高さセ
ンサ２４ａで検出されて、この掘起装置５の上下位置が
制御され、人参（イ）は掘起される。

【００１２】又、この収穫作業中に、走行車両２の走行
車速が車速センサ７ｅで検出され、この検出車速が所定
車速以下であると検出されたときには、接地プレート式
の掘起し高さセンサ２４ａへ切換制御されて、この掘起
し高さセンサ２４ａで掘起し高さが検出されて、掘起装
置５の上下位置が制御され、人参（イ）は掘起される。
又、車速センサ７ｅで検出された検出車速が所定車速以
上であると検出されたときには、車輪式の掘起し高さセ
ンサ２４ｂへ切換制御されて、この掘起し高さセンサ２
４ｂで掘起し高さが検出されて、掘起装置５の上下位置
が制御され、人参（イ）は掘起される。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明においては、人参（イ）
を植付けた植付畦の土を掘起装置５で掘起したときに、
この土に混入した石、及び不用物が表面部に出てくる
と、これら右、及び不用物は掘起し高さセンサ２４ａの
前部に設けた排出ガイド４９で、この掘起し高さセンサ
２４ａの検出エリア外へ移送排出された後に、この掘起
し高さセンサ２４ａで掘起し深さが検出され、この検出
掘起し深さにより、掘起装置５の上下位置が制御される
ことにより、誤検出した掘起し深さで、この掘起装置５
が制御されることがなくなり、正確な掘起し深さで人参
（イ）は掘起される。

【００１４】請求項２の発明においては、走行車両２の
車速は車速センサ７ｅで検出され、この検出車速が所定
車速より、高車速であり、更に掘起装置５の上下位置を
変更制御のときであると、この掘起装置５の上下位置変
更の出力を早く出すことにより、早い走行車速に追従し
た掘起装置５の変更制御となり、走行車速が早くても、
この掘起装置５も早く設定の掘起し深さに変更制御され
ることにより、常に正確な設定掘起し深さで人参（イ）
を掘起すことができる。

【００１５】請求項３の発明においては、条件の悪い圃
場では、掘起し深さを検出する前記掘起し高さセンサ２
４ａは、掘起装置５から遠い箇所へ移動させることがで
きることにより、この掘起装置５で掘起された土塊の悪
響等を受けにくく正確な掘起し深さを得ることができ
る。

【００１６】請求項４の発明においては、前記掘起装置
５で掘起した掘起し深さを検出する接地プレート式の掘
起し高さセンサ２４ａと、車輪式の掘起し高さセンサ２
４ｂとの両者を設けたことにより、圃場条件により、
又、走行車速により、使い分けて人参（イ）の収穫作業
をすることにより、大幅な掘起し作業の短縮化ができる
と共に、正確な掘起し深さを検出することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類
（イ）であり、この根菜類（イ）が、例えば、人参
（イ）であったとすると、畦に植付けされたこの人参
（イ）の葉部を前部の各引起装置４で引起し、振動装置
１０で振動させながら掘起しする掘起装置５と、この掘
起装置５で掘起した掘起し深さを検出する接地プレート
式の掘起し高さセンサ２４ａと、車輪式の掘起し高さセ
ンサ２４ｂと、掘起装置５で人参（イ）の植付畦の土を
掘起したときに、この土に混入した石、及び他の不用物
が表面部に出たこれら石、及び不用物は、この掘起し高
さセンサ２４ａの検出エリア外へ移送排出する排出ガイ
ド４９と、この掘起された人参（イ）の葉部を引継ぎ挟
持して引抜き後方上部へ移送する左右両側の移送装置２
８と、後部の根菜搬送装置６の各首揃移送装置３３と、
各葉切断装置１２と、各タッピング移送装置３４と、各
葉移送装置３５と、車速センサ７ｅを設けた走行車両２
等を設けて構成した収穫機１である。排出ガイド４９、
及び車速センサ７ｅの検出車速による各部の制御等を主
に図示して説明する。

【００１８】前記収穫機１は、図１〜図５で示す如く走
行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設
け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４
と、掘起装置５と、振動装置１０と、左右両側の移送装
置２８と、後部の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２
と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等とよ
りなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が
切断された人参（イ）を移送する移送コンベア１３と、
人参（イ）の残葉、土、葉屑、草屑等を移送中に除去す
る除去移送装置１４と、これらを除去済み人参（イ）の
供給を受けて移送中に不良品の人参（イ）を選別する選
別移送装置１１等よりなる構成である。

【００１９】前記走行車両２の車台７の下側には、土壌
面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車
台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び
各種制御操作等を行う制御装置５１を内装した操作装置
８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を
設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置し
ている。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の
伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動
する構成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その
出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅ
を設けた構成である。この車速センサ７ｅの検出する検
出車速により、後逑する如く各部を制御する構成であ
る。

【００２０】前記車台７の上側の後方部には、後逑する
葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断さ
れ、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部
の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済
み人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４から
落下供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動す
る波形状で所定幅の移送ベルト等を張設してなる移送コ
ンベア１３を設け、該移送コンベア１３は移送終部へ向
けて上り傾斜させて設けた構成である。

【００２１】前記移送コンベア１３の移送終端で操縦席
９の後側には、図４、及び図１１で示す如くこの移送コ
ンベア１３で移送される葉部、及び根部の所定位置が切
断された切断済み人参（イ）を引継ぎ移送中に、この人
参に付着する付着物の、例えば、土、葉屑、及び草屑等
を除去、及び切断されず残った残葉を切断する除去移送
装置１４を設けた構成である。

【００２２】前記除去移送装置１４は、図４、及び図１
１で示す如く下側には、移送コンベア１３から切断済み
人参の供給を受け、引継ぎして移送する所定幅の移送平
ベルト１４ａを回転自在に、左右横方向で移送コンベア
１３と略直線上に張設した構成である。

【００２３】前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４
ａの上側には、図４及び図１１で示す如く筒形状で外周
部へ弾性材等を装着したローラ１４ｂを前部左側から後
部右側へ向けて所定角度に傾斜させて、回転自在に軸支
して設けた構成である。移送コンベア１３から除去移送
装置１４の移送平ベルト１４ａ上へ供給された人参
（イ）は、この移送平ベルト１４ａで移送され、移送中
にこの移送平ベルト１４ａとローラ１４ｂとの間に、こ
の人参（イ）の葉部の所定位置が切断されずに、所定よ
り長く残った残葉は、繰込みされてこの長い残葉は切断
される。このときには、ローラ１４ｂにより、人参
（イ）に移送抵抗が掛った状態となり、移送平ベルト１
４ａで人参（イ）の表面部がすれて、人参（イ）に付着
した、付着物の、例えば、土、葉屑、及び草屑等は除去
される構成である。人参（イ）に付着する付着物、及び
切断済み残葉は、後逑する最終である収容箱１５へ供給
される前段で、除去移送装置１４の移送終端部から圃場
へ排出され、一部は選別移送装置１１へ移送供給されて
除去される構成である。これにより、後工程で人参
（イ）に残った残葉、及び付着した付着物の除去処理が
不用となり、長時間の後処理手間と、時間とが不用にな
った構成である。又、この除去移送装置１４で残葉の除
去処理と、付着物の除去処理との両者を同時に行うこと
ができる構成である。

【００２４】前記除去移送装置１４の後側で左右方向で
横方向には、図４及び図１１で示す如く除去移送装置１
４から残葉、及び付着物を除去した人参（イ）の供給を
受けて移送中に、走行車両２の後側にいて走行車両２の
走行に伴ない歩行する作業者により、例えば、傷の付い
た人参（イ）、及び二股形状の変形した人参（イ）等の
不良品の人参（イ）を目視選別する選別移送装置１１
を、除去移送装置１４に対して略平行状態に設けた構成
である。

【００２５】前記選別移送装置１１は、図４、及び図１
１で示す如く平ベルト方式で所定長さの選別移送ベルト
１１ａを左右方向に回転自在に張設した構成である。こ
の選別移送ベルト１１ａの移送始端部側には、空の収容
箱１５を載置する空箱載置台１１ｂを設けると共に、選
別移送ベルト１１ａ上を移送中の人参（イ）の中から不
良品の人参（イ）を目視選別して抜取り、良品の人参
（イ）のみが移送され、この良品の人参（イ）の移送供
給を受けて、一時貯留する収容箱１５を載置する収容箱
載置台１１ｃは、選別移送ベルト１１ａの移送終端部側
に設けた構成である。

【００２６】前記移送コンベア１３から除去移送装置１
４を経て選別移送装置１１で移送中に、不良品の人参
（イ）を目視選別して抜取りされ、良品の人参（イ）の
みが、この選別移送装置１１の移送終端部に設けた収容
箱載置台１１ｃ上へ載置した収容箱１５へ移送供給され
て、一時貯留される。良品の人参（イ）で収容箱（１
５）が満量になると、横側の主載置台１１ｈへ移動させ
る構成である。後処理工程で混入する不良品の人参
（イ）の選別処理が不用となり、長時間の後処理手間と
時間とが不用になった構成である。

【００２７】前記選別移送装置１１の選別移送ベルト１
１ａの回転駆動は、図１０、及び図１１で示す如く選別
移送ベルト１１ａを掛け渡した左右両側の選別プーリ１
１ｄを軸支した各選別軸１１ｅの一方側の選別軸１１ｅ
は、選別モータ１１ｆで回転駆動させて、選別移送ベル
ト１１ａを回転駆動する構成である。

【００２８】前記選別移送装置１１の選別移送ベルト１
１ａの移送始端部には、図４、及び図１１で示す如く空
箱載置１１ｂを設け、この空箱載置台１１ｂの上側へ載
置した収容箱１５内へは、傷付いた人参（イ）、及び二
股形状に変形した人参（イ）等の不良品の人参（イ）を
供給して一時貯留する構成である。

【００２９】良品の人参（イ）、及び不良品の人参
（イ）が満量になった各収容箱１５は、簡単に交換可能
な構成である。前記車台７上側の後部の左側には、上方
へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設
け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装
した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動
ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着
して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前
方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを
装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、
前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成であ
る。

【００３０】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動
ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装し
た上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成
である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受
杆２０ｂで支持した構成である。

【００３１】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部
の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケ
ース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２
２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成であ
る。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前
側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から
突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、
又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない
非作用部とした構成である。

【００３２】前記各引起装置４の引起ケース２１の外部
外側面には、図２、及び図３で示す如く人参（イ）の葉
部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成
である。前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起し
た、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し
高さセンサ２４ａと、車輪式の掘起し高さセンサ２４ｂ
との両者を設けた構成である。この掘起し高さセンサ２
４ａは、図１、及び図２で示す如く補助受板１９ｃに掘
起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起セン
サ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設
け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移
動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動
し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設け
たポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量に
より、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置
が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われて
いるか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４
ａの接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置さ
せて設けた構成である。

【００３３】又、前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦
を掘起した、この掘起し深さを検出する車輪式の掘起し
高さセンサ２４ｂは、図１、及び図２で示す如く補助受
板１９ｃに回動杆２５ｄを回動自在に軸支して設け、こ
の回動杆２５ｄの前端部には、車輪２５ｅを回転自在に
軸支して設け、この車輪２５ｅが掘起した圃場表面部を
回転移動することにより、この車輪２５ｅが上下回動
し、この上下回動量を回動杆２５ｄの基部に設けたポテ
ンションメータ２５ｆで検出され、この検出量により、
掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出
され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか
検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４ｂの車
輪２５ｅは、掘起装置５の前側に位置させて設けた構成
である。

【００３４】前記ポテンションメータ２５ｃ，２５ｆの
検出した作動量で掘起装置５の上下位置が検出されて、
掘起し深さが検出される。この検出掘起し深さと、設定
した掘起し高さとが比較され、相違していると設定掘起
し高さと同じにすべく、この掘起装置５の上下位置を変
更すべく上下回動制御する構成である。

【００３５】前記接地プレート式の掘起し高さセンサ２
４ａと、車輪式の掘起し高さセンサ２４ｂとは、走行ギ
ヤーケース７ｃ内に設けて、走行車速を検出する車速セ
ンサ７ｅが検出した検出走行車速によって使い分けする
構成である。前記接地プレート式の掘起し高さセンサ２
４ａは、図５で示す如くこの掘起し高さセンサ２４ａは
四角形状のパイプ材よりなる支持杆５０の前端部に設
け、この支持杆５０は補助受板１９ｃに固着して設けた
四角形状のパイプ材よりなる支持具５０ａの外側部へ挿
入し、ボルト等によって装着した構成であると共に、こ
のボルトを弛めることにより、左右方向へ移動自在な構
成である。

【００３６】前記接地プレート式の掘起し高さセンサ２
４ａを左右方向へ移動可能な構成としたことにより、条
件の悪い圃場、例えば、硬い土質、又は雨あがり後で
は、この掘起し高さセンサ２４ａを掘起装置５から遠い
位置へ移動させることができることにより、この掘起装
置５で掘起した土塊で接地プレート２５ｂが浮き上がる
ことがなくなり、土塊の影響を受けにくくなり、正確な
掘起し深さを検出できる構成である。

【００３７】前記操作装置８内には、制御装置５１を設
けた構成である。図１４で示す如く車速センサ７ｅが検
出する検出走行車速と、掘起し高さセンサ２４ａ，２４
ｂが検出する検出掘起し深さとは、入力回路５２ａを経
てＣＰＵ５２ｂへ入力される構成である。これらの入力
により、ＣＰＵ５２ｂから出力回路５２ｃを経て掘起し
高さセンサ２４ａ、又は掘起し高さセンサ２４ｂで掘起
し深さを検出すべく切換え制御すると共に、掘起装置５
の上下位置を変更制御する上下シリンダ２６ａを作動出
力する作動出力時期を長時間後、又は短時間後に出力す
べく制御する構成である。

【００３８】前記掘起装置５を作動させる作用について
説明すると、図１５で示すタイムチャートの如く走行車
両２の走行車速を検出する車速センサ７ｅが検出した検
出走行車速が制御装置５１へ設定して記憶させた所定走
行車速以上であると共に、掘起し高さセンサ２４ａが検
出した検出掘起し深さが設定掘起し深さと相違している
ときは、掘起装置５の上下位置を変更制御する上下シリ
ンダ２６ａを作動出力する作動出力時期を短時間後に出
力して、この上下シリンダ２６ａを即時作動させて、掘
起装置５の上下位置を即時変更制御して、設定掘起し深
さと同じにすべく制御する構成である。

【００３９】又、車速センサ７ｅが検出した検出走行車
速が制御装置５１へ設定して記憶させた所定走行車速以
下であると共に、掘起し高さセンサ２４ａが検出した検
出掘起し深さが設定掘起し深さと相違しているときは、
掘起装置５の上下位置を変更制御する上下シリンダ２６
ａを作動出力する作動出力時期を順次出力（長時間後）
に出力して、この上下シリンダ２６ａを順次作動させ
て、掘起装置５の上下位置を順次変更制御して、設定掘
起し深さと同じにすべく制御する構成である。

【００４０】前記掘起装置５の上下位置変更の出力を早
く出すことにより、早い走行車速に追従した掘起装置５
の変更制御となり、走行車速が早くても、この掘起装置
５も早く設定の掘起し深さに変更制御されることによ
り、常に正確な設定掘起し深さで人参（イ）を掘起すこ
とができる構成である。

【００４１】接地プレート式の前記掘起し高さセンサ２
４ａと、車輪式の掘起し高さセンサ２４ｂとに切換制御
する作用について説明すると、走行車両２の走行車速を
検出する車速センサ７ｅが検出した検出走行車速が制御
装置５１へ設定して記憶させた所定走行車速以下である
と検出したときは、接地プレート式の掘起し高さセンサ
２４ａへ切換えて、この掘起し高さセンサ２４ａで掘起
装置５で掘起した掘起し深さを検出させる構成である。

【００４２】又、前記車速センサ７ｅが検出した検出走
行車速が、制御装置５１へ設定して記憶させた所定走行
車速以上であると検出したときは、車輪式の掘起し高さ
センサ２４ｂへ切換えて、この掘起し高さセンサ２４ｂ
で掘起装置５で掘起した掘起し深さを検出させる構成で
ある。

【００４３】前記掘起装置５で掘起した掘起し深さの検
出は、走行車速により、接地プレート式の掘起し高さセ
ンサ２４ａと、車輪式の掘起し高さセンサ２４ｂとに使
い分けすることにより、人参（イ）の掘起し作業を大幅
に短縮することができると共に、正確な掘起し深さを検
出することができる構成である。

【００４４】前記掘起装置５の上下回動制御に伴なっ
て、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同
時に、上下回動制御する構成である。掘起振動装置３ａ
は、掘起装置５と、振動装置１０とよりなる構成であ
る。前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５
は、図２、及び図３で示す如く左右両側の支持板５ａの
前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂ
で、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５
ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部２７ｂ
を設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下
回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部
を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５
ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。

【００４５】前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動
中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可
能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回
動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成であ
る。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置
１０は、図２、及び図３で示す如く左右両側の補助受板
１９ｃでカム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０
ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板
５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０
ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接
続させた構成である。

【００４６】前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転
駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心とし
て、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置
５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性
能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置
５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参
（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）
され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の移送装置
２８で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中
にこの人参（イ）は引抜かれる構成である。

【００４７】前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦の土
を掘起したときに、この土に混入する石、及び他の不用
物等も掘起しされ、土の表面部に出てくることがあり、
これら石、及び不用物の上を接地プレート式の掘起し高
さセンサ２４ａが通過すると、これら石、及び不用物に
より、掘起し深さを浅く検出しす誤検出することがあ
り、このために、この掘起装置５の支持杆２７ａの基部
側には、これら石、及び不用物を掘起し高さセンサ２４
ａの検出エリア外へ移送排出して除去し、この掘起し高
さセンサ２４ａで正確な掘起し深さ検出すべく、図１で
示す如く板材等よりなる排出ガイド４９をボルト、及び
ナット等よって着脱自在にこの掘起し深さセンサ２４ａ
の前側に設けた構成である。

【００４８】前記排出ガイド４９を設けて、掘起装置５
で掘起された、石、土塊、及び不用物を人参（イ）の植
付畦から溝部へ移送排出して除去することにより、接地
プレート式の掘起し高さセンサ２４ａで掘起し深さを検
出するときは、検出する植付畦上には、これらが除去さ
れていることにより、正確に掘起し深さを検出すること
ができる構成である。

【００４９】前記車台７の支持板１６の前部には、前支
持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突
出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端
部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して
設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリ
ンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部に
は、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この
支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部と
を接続させた構成である。

【００５０】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心とし
て、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受
板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介し
て、各引起装置４、各掘起装置５、移送装置２８、及び
根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成であ
る。

【００５１】前記収穫作業装置３の移送装置２８は、引
起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移
送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側
に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した
伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機
構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動
ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共
に、回転駆動させる構成である。

【００５２】前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動
により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３
１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成
である。前記移送装置２８は、図６〜図９で示す如く上
下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８
ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数
個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト
２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起し
た人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ
間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始
端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部
へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３
３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２
８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構
成である。

【００５３】前記移送ベルト２８ａは、図８、及び図９
で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に
平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成
である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８
ｄ，２８ｅは、図９で示す如く平ベルトに接触する面積
を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。

【００５４】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部
で移送ベルト２８ａの下側には、図６、及び図７で示す
如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成
したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して
設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した
構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸
支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成であ
る。

【００５５】前記スターホイル２９ａの外周部は、図７
で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これ
ら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成し
た構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイ
ル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間と
に挟持して後方上部へ移送する構成である。

【００５６】前記根菜搬送装置６は、図２で示す如く首
揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置
３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜
搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、
圃場面に略平行状態に設けた構成である。

【００５７】前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の
後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両
側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、
伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構
３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝
動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３
８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。

【００５８】前記首揃移送装置３３は、図１２、及び図
１３で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレ
ート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９
ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設
けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間
の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａ
と、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂと
を設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４
０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成であ
る。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設
けて左右調節できる構成である。

【００５９】前記支持プレート３９の挟持側の折曲部
（Ｂ）位置は、図１３で示す如く作用側テンションプー
リ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ
位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、
及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への
侵入を防止する構成である。

【００６０】前記前プーリ３９ａは、図１２で示す如く
テンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成し
て、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成で
ある。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６
を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの
直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送
ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して
移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベル
ト２８ａの挟持力より、弱く構成している。

【００６１】前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８
の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持し
て上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３
の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ
挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟
持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ
移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの
下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接する
まで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成であ
る。

【００６２】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出
させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１
ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上
側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共
に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央
部に位置させて設けた構成である。

【００６３】前記タッピング移送装置３４は、前後端部
に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂに
は、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両
側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟
持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移
送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者
で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各
移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送
ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送
する構成である。

【００６４】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支
持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持
すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置
３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設け
て平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移
送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ
た構成である。

【００６５】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自
在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベ
ルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送
ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送
する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベ
ルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継
ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑
する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１
２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端
部より、圃場内へ落下排出する構成である。

【００６６】前記葉切断装置１２は、図２、及び図１０
で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング
移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各
上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝
動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転
軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持
メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上
側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボル
ト、及びナット等で装着した構成である。

【００６７】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上
下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙
間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃
えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５
とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の
上側面から所定寸法上部位置の葉部を切断する構成であ
る。葉部切断済み人参（イ）は下側の移送コンベア１３
上へ落下供給され、この移送コンベア１３から除去移送
装置１４を経て、人参（イ）の残葉が切断され、又、人
参（イ）に付着した付着物が除去され、更に目視選別済
みの人参（イ）が移送されて、収容箱１５内へ供給さ
れ、一時貯留される構成である。

【００６８】前記人参下部切断装置４７は、図２で示す
如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜
状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間
隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複
数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外
周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃ
を回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成であ
る。

【００６９】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置
２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部
へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下
側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断
刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置
が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参
（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側
の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の
根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の
切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の
全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切
断する構成である。

【００７０】図１６で示す如く人参（イ）の葉部を引起
す縦方式の引起ラグ２２ｂを所定間隔に装着した引起チ
エン２２ａを内装した引起装置４と、横方式の引起ラグ
５３ｂを所定間隔に装着した引起した引起チエン５３ａ
を内装した横引起装置５３とを設けた構成においては、
人参（イ）を掘起しする前進作業方向に略平行で横引起
装置５３から前方へ突出させると共に、略直角に折曲さ
せた分草支持パイプ５４を固着して設け、この分草支持
パイプ５４の横折曲部には、受パイプ５４ａを固着する
と共に、この受パイプ５４ａには、固定用ボルト５４ｂ
を設けた構成である。

【００７１】分草体５５は、図１６で示す如くＬ字形状
の分草パイプ５５ａの上側面には、略Ｙ字形状の分草杆
５５ｂを固着して設け、この分草体５５の分草パイプ５
５ａの先端部は分草支持パイプ５４の受パイプ５４ａへ
挿入し、固定用ボルト５４ｂで装着した構成であり、こ
の分草体５５は、植付人参（イ）に対して左右方向へ移
動自在で、（Ｌ）寸法を変更可能な構成であると共に、
上下に回動自在な構成である。

【００７２】これにより、前記分草体５５を植付人参
（イ）に対して左右、及び上下に移動自在な構成とした
ことにより、畦条件、及び人参（イ）の条件等により、
分草体５５を上下、及び左右に調節でき、このために、
人参（イ）の葉部の分離が良好となり、又、条合わせ、
及び操作性が向上する。一個の固定用ボルト５４ｂで調
節できることにより、調節操作が簡単である。

【００７３】縦方式の引起装置４と、横方式の横引起装
置５３との取付け位置関係は、図１７、及び図１８で示
す如く引起装置４の引起ラグ２２ｂの回転軌跡の下端部
（Ｄ１）位置は、横引起装置５３の引起ラグ５３ｂの回
転軌跡の下端部（Ｄ２）位置より、所定位置下部に位置
させて設けた構成である。

【００７４】従来は前記横引起装置５３の引起ラグ５３
ｂと、引起装置４の引起ラグ２２ｂとの回転軌跡の下端
部は、略同じ位置へ位置させて設けた構成であった為
に、人参（イ）をマルチ５６を張設して栽培している圃
場であり、このマルチ栽培の人参（イ）を収穫作業のと
きには、この横引起装置５３の引起ラグ５３ｂは、マル
チ５６のマルチ孔５６ａへ引掛ることが発生して、収穫
作業が困難なことが発生していたが、これにより、横引
起装置５３の引起ラグ５３ｂがマルチ孔５６ａへ引掛る
ことがなくなると共に、良好な引起し性能を得ることが
できる。

【００７５】前記横引起装置５３は、図１９、及び図２
０で示す如く側面視は、縦方式の引起装置４の右側へ前
後に所定間隔を設けて二段に配設した構成である。これ
により、高速走行による収穫作業であっても、畦から垂
れ下がった人参（イ）の葉部でも確実に引起しすること
ができ、引起しミスの発生がなくなり、このために、人
参（イ）の引き抜きミスが減少すると共に、後工程への
引継ぎが安定する。

【００７６】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃと、下
部の複数個の作用側テンションプーリ２８ｄとは、図２
１、及び図２２で示す如く下支持板５７へ下支持軸５７
ａを介して軸支して設けた構成であり、この下支持板５
７には、長孔５７ｂを複数個設けると共に、この長孔５
７ｂ部は支持板２８ｊへ固定ボルト５７ｃで装着した構
成である。この長孔５７ｂ部によって、この下支持板５
７を介して、下プーリ２８ｃ、及び作用側テンションプ
ーリ２８ｄを上下移動自在に設けた構成である。

【００７７】前記掘起装置５で掘起しする圃場の畦の土
内へ多量の大小の石が混入しているときには、下支持板
５７を上方へ移動操作して、畦表面部と下プーリ２８ｃ
との間の隙間を広くして、この下プーリ２８ｃと、スタ
ーホイル２９ａと、移送ベルト２８ａとの破損を防止す
る構成である。

【００７８】これにより、畦表面部と前記下プーリ２８
との間の隙間を広くすることができて、掘起されて畦表
面へ出た石と、移送ベルト２８ａ、下プーリ２８ｃ、及
びスターホイル２９ａ等との当接を防止することがで
き、これらの部品の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 要部の拡大側面図

【図２】 収穫機の収穫作業時の全体側面図

【図３】 収穫機の非収穫作業時の全体側面図

【図４】 収穫機の全体平面図

【図５】 掘起し高さセンサの全体平面図

【図６】 移送装置部の拡大平面図

【図７】 スターホイルの拡大平面図

【図８】 スターホイルの取付部の拡大正断面図

【図９】 移送装置のテンションプーリ部の拡大正断
面図

【図１０】 収穫機の伝動構成図

【図１１】 選別移送装置部、及び除去移送装置部の拡
大平面図

【図１２】 首揃移送装置部の拡大平面図

【図１３】 図１１のＡ−Ａ断面図

【図１４】 ブロック図

【図１５】 タイムチャート図

【図１６】 他の実施例を示す図で、分草体部の拡大平
面図

【図１７】 他の実施例を示す図で、引起装置部の拡大
側面図

【図１８】 他の実施例を示す図で、引起装置部の拡大
正面図

【図１９】 他の実施例を示す図で、引起装置部の拡大
側面図

【図２０】 他の実施例を示す図で、引起装置部の拡大
平面図

【図２１】 他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大
側面図

【図２２】 他の実施例を示す図で、移送装置部の一部
拡大平面図

【符号の説明】

２ 走行車両 ５ 掘起装置 ７ｅ 車速センサ ２４ａ 掘起し高さセンサ ２４ｂ 掘起し高さセンサ ２８ 移送装置 ４９ 排出ガイド ５１ 制御装置 イ 作物体（人参）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩部 孝章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 BA01 BA27 CA01 CA12 CB08 DA02 DA05 DA12 DA19 EA06 EA08 FA01 FA03 GA01 GA18 2B076 AA07 DA08 EA01 EC09 ED30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両２の一方側の横側には、作物体
   （イ）の植付畦を掘起す掘起装置５と、掘起し深さを検
   出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４ａと、掘
   起された作物体（イ）の葉部を挟持して上方へ移送しな
   がら引抜きする左右両側の移送装置２８等を設けた収穫
   機において、掘起装置５で土と同時に掘起した石及び他
   の不用物等を掘起し高さセンサ２４ａの検出エリア外へ
   移送排出する排出ガイド４９を掘起し高さセンサ２４ａ
   の前側へ設けたことを特徴とする収穫機の掘起装置。
2. 【請求項２】 前記走行車両２の走行車速を検出する車
   速センサ７ｅが検出した検出車速と、掘起し高さを検出
   する掘起し高さセンサ２４ａが検出した掘起し高さとに
   よって掘起装置５の上下移動を作動出力する作動出力時
   期を長時間後、又は短時間後に出力すべく制御する制御
   装置５１を設けたことを特徴とする請求項１に記載の収
   穫機の掘起装置。
3. 【請求項３】 前記掘起し高さセンサ２４ａは進行方向
   に対して左右移動自在に設けたことを特徴とする請求項
   １、又は請求項２に記載の収穫機の掘起装置。
4. 【請求項４】 接地プレート式の前記掘起し高さセンサ
   ２４ａ以外に車輪式の掘起し高さセンサ２４ｂを掘起装
   置５の前部に設け、車速センサ７ｅが検出する走行車速
   が所定車速以下のときには、接地プレート式の掘起し高
   さセンサ２４ａで掘起し高さを検出させると共に、所定
   速度以上のときには、車輪方式の掘起し高さセンサ２４
   ｂで掘起し高さを検出させるべく制御する制御装置５１
   を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又
   は請求項３に記載の収穫機の掘起装置。