JP4085529B2 - 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、根菜類を掘起設定手段で設定した掘起し高さに制御して掘起装置で掘起し、この掘起し高さを掘起し高さセンサが検出する検出値の変化値が所定値以上のときには、該掘起装置を昇降調節する調節装置の作動を制御装置で所定時間停止制御する技術であり、根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場の畦部を走行させる前段で、掘起設定手段を操作して所定の掘起し高さを設定し、畦部を走行させると掘起装置で人参は掘起される。この掘起し作業中のときは、掘起し高さセンサで掘起し高さが検出され、この検出した検出値と設定の掘起し高さとが比較され、相違していると設定の掘起し高さに保持すべく、制御装置で調節装置が始動され、この調節装置で該掘起装置の掘起し高さが調節制御されて、設定の掘起し高さで人参が掘起されて収穫される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
掘起装置で人参を掘起作業中に、圃場の畦部に石や土塊等があると、この石や土塊に掘起し高さセンサの接地プレ−トが乗り上げることが発生すると、これによって、該掘起装置は必要以上に上昇制御されることとなり、掘起し性能が低下することが発生していたが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、根菜類（イ）を掘起す掘起装置５と、掘起し高さを設定する掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ２４と、設定した掘起し高さに該掘起装置５を保持すべく昇降調節する調節装置２６とを設けた根菜類収穫機において、該掘起し高さセンサ２４が検出する検出値の変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以上のときは、該調節装置２６の作動を所定時間（Ｔ）停止制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
人参（イ）を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場の畦部を走行させる前段で、掘起設定手段９を操作して所定の掘起し高さを設定し、畦部を走行させると掘起装置５で人参（イ）は掘起される。この掘起し作業中のときには、掘起し高さセンサ２４で掘起し高さが検出され、この検出した検出値と設定の掘起し高さとが制御装置１１で比較され、相違しているが、検出した検出値の変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以上のときには、該掘起装置５を昇降調節する調節装置２６の始動は、該制御装置１１で所定時間（Ｔ）停止制御される。この所定時間（Ｔ）が経過すると通常の調節制御が行われる。
【０００６】
又、前記変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以下のときには、設定の掘起し高さに保持すべく、制御装置１１で調節装置２６が始動され、この調節装置２６で掘起装置５の掘起し高さが調節制御されて、設定掘起し高さで人参（イ）が掘起されて収穫される。
【０００７】
【発明の効果】
掘起し高さの検出値と設定掘起し高さとが相違していても、検出した検出値の変化値（Ｎ１）によって、掘起装置５の掘起し高さが調節制御されることにより、圃場の畦部にあった石や土塊に一時的に掘起し高さセンサ２４の接地プレ−トが乗り上げたときには、この乗り上げに対しては、該掘起装置５は上昇調節制御されないことにより、掘起し性能が安定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘起し深さ制御装置を図示して説明する。
【０００９】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９ａ等を設け、この操作席９ａの下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤ−ケ−ス７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クロ−ラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。該伝動機構７ｄの伝動絡路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１０】
前記操作装置８は、箱形状に形成して、この箱体の表面板には、後逑する掘起装置５の掘起し高さをダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置によって設定される掘起設定手段９、及び設定した掘起高さに制御すべく該掘起装置５を始動、及び停止制御するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０等を設けた構成である。
【００１１】
前記操作装置８の掘起設定手段９の操作位置、及び制御開始手段１０の操作等は、図２で示す如く該操作装置８に内装した制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される。これらの入力により、該制御装置１１の該ＣＰＵ１１ａにより、該掘起設定手段９で設定した掘起し高さと略同じ掘起し高さに掘起装置５を昇降回動制御する構成である。
【００１２】
前記車台７上部の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１，第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者が切断された切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１３】
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケ−ス１７を回動自在に設けている。この伝動ケ−ス１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１４】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケ−ス１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起しケ−ス２１，２１に内装して回転自在な引起チエン２２ａを張設し、この引起チエン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケ−ス２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１５】
前記引起ケ−ス２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図３で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケ−ス２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケ−ス２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレ−ト２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメ−タ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１６】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸、又は石、及び土塊を検出して上下回動し、この回動が該掘起し高さセンサ２４のポテンションメ−タ２５ｃで検出され、この検出が図２で示す如く操作装置８に内装した制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される。この入力された検出値と、掘起設定手段９を所定位置へ操作して設定した掘起し高さが制御の基準値となり、この制御基準値とが比較され、検出値を制御基準値と略同じ高さにすべく、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は、掘起下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケ−ス１７の中心位置を上下回動中心２６ｄ位置として、調節装置２６の上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を昇降回動制御する構成であり、この掘起装置５は常に設定した掘起し高さの制御基準値である掘起し高さ位置に保持されて、人参（イ）を掘起する構成である。
【００１７】
検出した掘起し高さの検出値と、設定した掘起し高さ値との比較、及び比較結果による制御は、図１で示す如く作業中の掘起し高さは掘起高さセンサ２４で定時間（Ｔ１）間隔で検出される。この検出値は次式で変化値（Ｎ１）が算出される（Ｎ１）＝（Ａｉ）−（Ａｉ−４）今回検出した検出値（Ａｉ）と、例えば、４回前に検出した検出値（Ａｉ−４）とが比較されて変化値（Ｎ１）が算出される構成である。
【００１８】
検出した各検出値（Ａｔ），（Ａｉ−４）によって算出されたこの変化値（Ｎ１）と、制御装置１１のＣＰＵ１１ａに設定して記憶させた所定値（Ｎ２）とが比較される構成である。
算出された変化値（Ｎ１）が設定記憶した所定値（Ｎ２）以上〔（Ｎ１）〉（Ｎ２）〕であると判定されたときは、前記調節装置２６の上下シリンダ２６ａの掘起部上昇ソレノイド２６ｂの始動は、制御装置１１のＣＰＵ１１ａに設定して記憶させた所定時間（Ｔ）は、この制御装置１１で停止制御され、この調節装置２６のこの上下シリンダ２６ａは作動しない構成である。圃場の石、及び土塊等に接地プレ−ト２５ｂが乗り上げたときには、この調節装置２６は作動しない構成である。又、この所定時間（Ｔ）が終了後に、検出されて比較された判定結果が更に変化値（Ｎ１）〉所定値（Ｎ２）であると判定されたときは、更に停止は所定時間（Ｔ）延長される構成である。
【００１９】
変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以下〔（Ｎ１）〈（Ｎ２）〕であると判定されたとき、又は所定時間（Ｔ）が終了したときは、前記調節装置２６の上下シリンダ２６ａが始動され、この調節装置２６のこの上下シリンダ２６ａが作動され、掘起し高さセンサ２４が検出した検出値と、設定の掘起し高さ値とは、略同じ高さになるまで掘起装置５の掘起し高さが調節制御される構成である。
【００２０】
停止時間（Ｔ）は、図１、及び図８で示す如く変化値（Ｎ１）の小から大への変化と、前記走行車両２の走行車速を検出する車速センサ７ｅのが検出した走行車速の低速から高速への変化と、これらの両者によって、調節装置２６の作動を停止する停止時間（Ｔ）を制御装置１１へ個別に設定して記憶させ、この設定の停止時間（Ｔ）を停止制御する構成である。
【００２１】
これにより、一時的な乗り上げに対して、掘起装置５は上昇制御されることがなくなり、又、上昇制御に走行車速が加味されたことにより、更に掘取り性能が安定する。
変化値（Ｎ１）が前記走行車両２の走行車速に応じて設定された基準値より大きいときは、図１、及び図９で示す如く調節装置２６の作動を停止する停止時間（Ｔ）は、走行車速に応じて設定された所定の停止時間（Ｔ）を停止する構成である。
【００２２】
これにより、一時的に乗り上げに対しては、、上昇しなくなるために、掘取り性能が安定する。
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
【００２３】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００２４】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケ−ス１７の上下回動中心２６ｄ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後逑する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケ−ス１７、後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケ−ス３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケ−ス３１の上側に設けた伝動ケ−ス３２に内装した伝動機構３２ａで支持させると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケ−ス３０は伝動ケ−ス１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００２５】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００２６】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケ−ス３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケ−ス３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２７】
前記首揃移送装置３３は、図７で示す如く左・右両側の支持プレ−ト３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションロ−ラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプ−リ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２８】
前記左右両側の支持プレ−ト３９の前端部に装着する前プ−リ３９ａは、この支持プレ−ト３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度を（θ１）から（θ２）へ変更できる構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００２９】
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレ−ト３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションロ−ラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３０】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からは、この各移送ベルト４２ｃのみで挾持して移送する構成である。
【００３１】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００３２】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３３】
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６ｄ位置である伝動ケ−ス１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００３４】
前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部へ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３５】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００３６】
人参（イ）を流下案内するシュ−タ４９は、図１０、及び図１１で示す如く首揃移送装置３３の下方部で受板１９ａ，１９ａ間に設け、移送装置２８から該首揃移送装置３３で人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎ移送中に、例えば、冬枯れや霜枯れ等によって、茎葉部が弱っている人参（イ）であると、この首揃移送装置３３で挾持移送中に落下することがあるが、この落下した人参（イ）をこのシュ−タ４９で受けて、第１移送コンベア１３へ流下案内して供給する構成である。又、該第１移送コンベア１３の一方側の側部と該シュ−タ４９の底板４９ａの先端部とは、所定の隙間（Ｌ）を設け、この隙間（Ｌ）から、泥、及び雑草等を落下させる構成である。又、人参（イ）はこの隙間（Ｌ）からは落下しない構成としている。
【００３７】
これにより、茎葉部の弱い人参（イ）であっても、確実に前記第１移送コンベア１３へ供給することができる。又、首揃移送装置３３とシュ−タ４９との関係は、これら３３と３９とを上下移動させても変えることがないために、人参（イ）が落下のときに損傷することがない。
前記シュ−タ４９の流下案内する先端位置は、図１２で示す如く第１移送コンベア１３の移送始端の横側に設けた貯留箱５０へ流下案内して、この貯留箱５０へ直接供給する構成である。又は該シュ−タ４９は、図１３で示す如くＬ字形状に形成し、このシュ−タ４９の流下案内する先端位置は、図１３で示す如く該第１移送コンベア１３の移送始端部の後側に設けた該貯留箱５０へ流下案内して、この貯留箱５０へ直接供給する構成である。
【００３８】
これにより、前記首揃移送装置３３から落下する人参（イ）は茎葉部が残っていたり、又、所定位置から切断されていないことにより、第１移送コンベア１３で移送されて収納箱１５へ供給して貯留する人参（イ）とは、別にする必要があり、これによって別に回収して後で茎葉部の処理ができる。
前記シュ−タ４９は、図１０で示す如く首揃移送装置３３の下側面と、該シュ−タ４９の上側面とは、所定の間隔（Ｌ１）を設けて室間を形成した構成として、該首揃移送装置３３で挾持移送される人参（イ）の移送抵抗にならない構成である。
【００３９】
これにより、人参（イ）は前記シュ−タ４９が抵抗になることなく、又、落下した人参（イ）は確実に回収することができる。
前記シュ−タ５１は、図１４で示す如く首揃移送装置３３の下方部で受板１９ａ，１９ａ間にバネ材等よりなる受板５１ａを、第１移送コンベア１３の枠板１３ａへボルト、及びナット等で装着した構成である。この受板５１ａ上側面には、ゴム材、及び樹脂材等よりなる補助受板５１ｂを装着した構成である。
【００４０】
前記シュ−タ５１は、首揃移送装置３３で挾持移送中に落下する人参（イ）を受けて、流下案内して第１移送コンベア１３へ供給する構成である。
これにより、前記首揃移送装置３３から落下する人参（イ）を受けて、第１移送コンベア１３へ確実に引継ぎ供給できる。又、衝撃を緩和できることにより、人参（イ）の損傷が防止できる。
【００４１】
前記第２移送コンベア１４の移送終端部の左右両側の枠板１４ａ，１４ａ間には、コンベア用シュ−タ５２を図１５で示す如く回動軸５２ａを回動中心として上下に回動自在に設けた構成であり、該第２移送コンベア１４で移送される人参（イ）を引き継ぎ移送して収納箱１５へ供給する構成である。
前記コンベア用シュ−タ５２は、左右両側の枠板５３ａ，４３ａの移送始端部の上部には、複数本のロ−ラ５３ｂを設けている。移送終端部側の底部には、外側下方へ所定角度（θ）で傾斜した底板５４ａを設け、該各ロ−ラ３５ｂの下側は室間部５４ｂを形成した構成である。
【００４２】
前記第２移送コンベア１４で移送される人参（イ）は、コンベア用シュ−タ５２の各ロ−ラ５３ｂで引継ぎして移送され、終端部の該ロ−ラ５３ａから底板５４ａ上へ落下供給され、この底板５４ａの上側面を流下して、収納箱１５内へ供給される構成である。又、該各ロ−ラ５３ｂ上を移送中に、人参（イ）に付着した泥等は室間部５４ｂから落下する構成である。
【００４３】
前記コンベア用シュ−タ５２は、回動軸５２ａを回動中心として、作業状態に適した角度にセットして作業する構成である。
これにより、前記収納箱１５へ供給する前段で泥等が除去されるし、又、移送角度が調節できることにより、人参（イ）の損傷を防止できる。
前記移送装置２８の上ケ−ス５５には、図１６で示す如く受板５６ａを回動軸５６ｂで左右方向に回動自在に設けた構成である。この受板５６ａには、左右方向に長孔５７ａを設けると共に、固定用ロ−ラ５７ｂ，５７ｃを軸支して設けると共に、長孔５７ａ部には、カム軸５８を設け、このカム軸５８には、カム５９ａを装着した上下に回動自在な回動レバ−５９ｂを設けた構成である。
【００４４】
前記移送装置２８，２８に内装した移送ベルト２８ａ，２８ａ間に、人参（イ）の葉、及び草等が詰ったときには、回動レバ−５９ｂを上方へ回動させ、この回動レバ−５９ｂの長孔５７ａに沿って、回動軸５６ｂを回動中心として、外方向へ移動させると、この回動レバ−５９ｂに設けたカム５９ａは固定用ロ−ラ５７ｂより外れると共に、一方側の下プ−リ２８ｃと該移送ベルト２８ａの下方部とは、外側へ開動移動する構成である。
【００４５】
前記移送ベルト２８ａを外側へ開動移動で停止させるときは、回動レバ−５９ｂを下方へ回動させて、この回動レバ−５９ｂのカム５９ａを固定用ロ−ラ５７ｃに接合させる構成である。
前記回動レバ−５９ｂを上方へ回動させた状態のままのときは、移送ベルト２８ａを回転駆動させると、この移送ベルト２８ａは開状態から閉状態に自動で復元する構成である。
【００４６】
これにより、開閉が簡単であり、掃除が容易である。
前記原動機（エンジン）７ｂには、図６、及び図１７で示す如くエンジンプ−リ６０ａを設け、走行ギヤ−ケ−ス７ｃには、走行用プ−リ６０ｂを設け、これらエンジンプ−リ６０ａと走行用プ−リ６０ｂとに掛け渡したベルト６０ｃには、テンションプ−リ６１を設け、このテンションプ−リ６１は掘取クラッチレバ−６２で入切する構成であり、この掘取クラッチレバ−６２の操作により、根菜類収穫機１を走行させる構成である。
【００４７】
前記掘取クラッチレバ−６２はフレ−ム６３に設けたレバ−軸６３ａで回動自在に軸支して設け、該掘取クラッチレバ−６２基部の所定距離上部位置には、コ字形状のストッパ６２ａを設けた構成である。又、該掘取クラッチレバ−６２の基部には、補助レバ−６２ｂを設け、この補助レバ−６２ｂとテンションプ−リ６１を軸支したテンションレバ−６１ａとは、ロット６２ｃで接続させた構成であり、この掘取クラッチレバ−６２の操作により、該補助レバ−６２ｂ，該ロット６２ｃ，及び該テンションレバ−６１ａを介して、該テンションプ−リ６１が回動作動され、ベルト６０ｃを回転駆動状態、又は非回転駆動状態に作動する構成である。
【００４８】
前記フレ−ム６３には、図１８で示すＬ字形状の取付板６４を設け、この取付板６４の一方側の上端部が該フレ−ム６３の上端部面より、上方へ突出状態に設けた構成である。この取付板６４には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のリミットスイッチ６５を設け、掘取クラッチレバ−６２の操作で該リミットスイッチ６５のスイッチア−ム６５ａが、この掘取クラッチレバ−６２に設けたストッパ６２ａで押されて、「入」・「切」する構成である。このストッパ６２ａで該リミットスイッチ６５は入・切するがこのリミットスイッチ６５の本体には接触しない構成とし、このリミットスイッチ６５の破損を防止する構成である。
【００４９】
前記掘取クラッチレバ−６２を、図１７で示す如く「入」状態に操作したときには、テンションプ−リ６１が入状態となり、ベルト６０ｃは回転駆動状態になると共に、リミットスイッチ６５は「ＯＦＦ」状態になり、走行する構成である。又、該掘取クラッチレバ−６２を、図１７で示す如く「切」状態に操作したときは、該テンションプ−リ６１が切状態となり、該ベルト６０ｃは非回転駆動状態になると共に、該リミットスイッチ６５は「ＯＮ」状態になり、走行しない構成である。該掘取クラッチレバ−６２が「切」と、該リミットスイッチが「ＯＮ」とでないと、原動機７ｂが始動しない構成である。
【００５０】
これにより、誤操作の防止、及び前記リミットスイッチ６５の破損の防止ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】掘起し高さ制御図
【図２】ブロック図
【図３】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図４】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図５】根菜類収穫機の全体平面図
【図６】根菜類収穫機の伝動構成図
【図７】首揃移送装置部の各大平面図
【図８】他の実施例を示す図で、変化値と走行車速との関係図
【図９】他の実施例を示す図で、変化値と走行車速と停止時間との関係図
【図１０】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面斜視図
【図１３】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面斜視図
【図１４】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、コンベアシュ−タ部の拡大側面斜視図
【図１６】他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大平面図
【図１７】他の実施例を示す図で、リミットスイッチ部の拡大側面図
【図１８】他の実施例を示す図で、リミットスイッチ部の拡大背面図
【符号の説明】
５ 掘起装置
１１ 制御装置
２４ 掘起し高さセンサ
２６ 調節装置
（イ） 根菜類（人参）
（Ｎ１） 変化値
（Ｎ２） 所定値
（Ｔ） 所定時間
【発明の属する技術分野】
この発明は、根菜類を掘起設定手段で設定した掘起し高さに制御して掘起装置で掘起し、この掘起し高さを掘起し高さセンサが検出する検出値の変化値が所定値以上のときには、該掘起装置を昇降調節する調節装置の作動を制御装置で所定時間停止制御する技術であり、根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場の畦部を走行させる前段で、掘起設定手段を操作して所定の掘起し高さを設定し、畦部を走行させると掘起装置で人参は掘起される。この掘起し作業中のときは、掘起し高さセンサで掘起し高さが検出され、この検出した検出値と設定の掘起し高さとが比較され、相違していると設定の掘起し高さに保持すべく、制御装置で調節装置が始動され、この調節装置で該掘起装置の掘起し高さが調節制御されて、設定の掘起し高さで人参が掘起されて収穫される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
掘起装置で人参を掘起作業中に、圃場の畦部に石や土塊等があると、この石や土塊に掘起し高さセンサの接地プレ−トが乗り上げることが発生すると、これによって、該掘起装置は必要以上に上昇制御されることとなり、掘起し性能が低下することが発生していたが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、根菜類（イ）を掘起す掘起装置５と、掘起し高さを設定する掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ２４と、設定した掘起し高さに該掘起装置５を保持すべく昇降調節する調節装置２６とを設けた根菜類収穫機において、該掘起し高さセンサ２４が検出する検出値の変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以上のときは、該調節装置２６の作動を所定時間（Ｔ）停止制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
人参（イ）を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場の畦部を走行させる前段で、掘起設定手段９を操作して所定の掘起し高さを設定し、畦部を走行させると掘起装置５で人参（イ）は掘起される。この掘起し作業中のときには、掘起し高さセンサ２４で掘起し高さが検出され、この検出した検出値と設定の掘起し高さとが制御装置１１で比較され、相違しているが、検出した検出値の変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以上のときには、該掘起装置５を昇降調節する調節装置２６の始動は、該制御装置１１で所定時間（Ｔ）停止制御される。この所定時間（Ｔ）が経過すると通常の調節制御が行われる。
【０００６】
又、前記変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以下のときには、設定の掘起し高さに保持すべく、制御装置１１で調節装置２６が始動され、この調節装置２６で掘起装置５の掘起し高さが調節制御されて、設定掘起し高さで人参（イ）が掘起されて収穫される。
【０００７】
【発明の効果】
掘起し高さの検出値と設定掘起し高さとが相違していても、検出した検出値の変化値（Ｎ１）によって、掘起装置５の掘起し高さが調節制御されることにより、圃場の畦部にあった石や土塊に一時的に掘起し高さセンサ２４の接地プレ−トが乗り上げたときには、この乗り上げに対しては、該掘起装置５は上昇調節制御されないことにより、掘起し性能が安定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘起し深さ制御装置を図示して説明する。
【０００９】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９ａ等を設け、この操作席９ａの下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤ−ケ−ス７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クロ−ラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。該伝動機構７ｄの伝動絡路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１０】
前記操作装置８は、箱形状に形成して、この箱体の表面板には、後逑する掘起装置５の掘起し高さをダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置によって設定される掘起設定手段９、及び設定した掘起高さに制御すべく該掘起装置５を始動、及び停止制御するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０等を設けた構成である。
【００１１】
前記操作装置８の掘起設定手段９の操作位置、及び制御開始手段１０の操作等は、図２で示す如く該操作装置８に内装した制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される。これらの入力により、該制御装置１１の該ＣＰＵ１１ａにより、該掘起設定手段９で設定した掘起し高さと略同じ掘起し高さに掘起装置５を昇降回動制御する構成である。
【００１２】
前記車台７上部の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１，第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者が切断された切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１３】
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケ−ス１７を回動自在に設けている。この伝動ケ−ス１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１４】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケ−ス１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起しケ−ス２１，２１に内装して回転自在な引起チエン２２ａを張設し、この引起チエン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケ−ス２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１５】
前記引起ケ−ス２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図３で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケ−ス２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケ−ス２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレ−ト２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメ−タ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１６】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸、又は石、及び土塊を検出して上下回動し、この回動が該掘起し高さセンサ２４のポテンションメ−タ２５ｃで検出され、この検出が図２で示す如く操作装置８に内装した制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される。この入力された検出値と、掘起設定手段９を所定位置へ操作して設定した掘起し高さが制御の基準値となり、この制御基準値とが比較され、検出値を制御基準値と略同じ高さにすべく、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は、掘起下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケ−ス１７の中心位置を上下回動中心２６ｄ位置として、調節装置２６の上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を昇降回動制御する構成であり、この掘起装置５は常に設定した掘起し高さの制御基準値である掘起し高さ位置に保持されて、人参（イ）を掘起する構成である。
【００１７】
検出した掘起し高さの検出値と、設定した掘起し高さ値との比較、及び比較結果による制御は、図１で示す如く作業中の掘起し高さは掘起高さセンサ２４で定時間（Ｔ１）間隔で検出される。この検出値は次式で変化値（Ｎ１）が算出される（Ｎ１）＝（Ａｉ）−（Ａｉ−４）今回検出した検出値（Ａｉ）と、例えば、４回前に検出した検出値（Ａｉ−４）とが比較されて変化値（Ｎ１）が算出される構成である。
【００１８】
検出した各検出値（Ａｔ），（Ａｉ−４）によって算出されたこの変化値（Ｎ１）と、制御装置１１のＣＰＵ１１ａに設定して記憶させた所定値（Ｎ２）とが比較される構成である。
算出された変化値（Ｎ１）が設定記憶した所定値（Ｎ２）以上〔（Ｎ１）〉（Ｎ２）〕であると判定されたときは、前記調節装置２６の上下シリンダ２６ａの掘起部上昇ソレノイド２６ｂの始動は、制御装置１１のＣＰＵ１１ａに設定して記憶させた所定時間（Ｔ）は、この制御装置１１で停止制御され、この調節装置２６のこの上下シリンダ２６ａは作動しない構成である。圃場の石、及び土塊等に接地プレ−ト２５ｂが乗り上げたときには、この調節装置２６は作動しない構成である。又、この所定時間（Ｔ）が終了後に、検出されて比較された判定結果が更に変化値（Ｎ１）〉所定値（Ｎ２）であると判定されたときは、更に停止は所定時間（Ｔ）延長される構成である。
【００１９】
変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以下〔（Ｎ１）〈（Ｎ２）〕であると判定されたとき、又は所定時間（Ｔ）が終了したときは、前記調節装置２６の上下シリンダ２６ａが始動され、この調節装置２６のこの上下シリンダ２６ａが作動され、掘起し高さセンサ２４が検出した検出値と、設定の掘起し高さ値とは、略同じ高さになるまで掘起装置５の掘起し高さが調節制御される構成である。
【００２０】
停止時間（Ｔ）は、図１、及び図８で示す如く変化値（Ｎ１）の小から大への変化と、前記走行車両２の走行車速を検出する車速センサ７ｅのが検出した走行車速の低速から高速への変化と、これらの両者によって、調節装置２６の作動を停止する停止時間（Ｔ）を制御装置１１へ個別に設定して記憶させ、この設定の停止時間（Ｔ）を停止制御する構成である。
【００２１】
これにより、一時的な乗り上げに対して、掘起装置５は上昇制御されることがなくなり、又、上昇制御に走行車速が加味されたことにより、更に掘取り性能が安定する。
変化値（Ｎ１）が前記走行車両２の走行車速に応じて設定された基準値より大きいときは、図１、及び図９で示す如く調節装置２６の作動を停止する停止時間（Ｔ）は、走行車速に応じて設定された所定の停止時間（Ｔ）を停止する構成である。
【００２２】
これにより、一時的に乗り上げに対しては、、上昇しなくなるために、掘取り性能が安定する。
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
【００２３】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００２４】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケ−ス１７の上下回動中心２６ｄ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後逑する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケ−ス１７、後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケ−ス３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケ−ス３１の上側に設けた伝動ケ−ス３２に内装した伝動機構３２ａで支持させると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケ−ス３０は伝動ケ−ス１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００２５】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００２６】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケ−ス３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケ−ス３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２７】
前記首揃移送装置３３は、図７で示す如く左・右両側の支持プレ−ト３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションロ−ラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプ−リ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２８】
前記左右両側の支持プレ−ト３９の前端部に装着する前プ−リ３９ａは、この支持プレ−ト３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度を（θ１）から（θ２）へ変更できる構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００２９】
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレ−ト３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションロ−ラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３０】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からは、この各移送ベルト４２ｃのみで挾持して移送する構成である。
【００３１】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００３２】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３３】
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６ｄ位置である伝動ケ−ス１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００３４】
前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部へ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３５】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００３６】
人参（イ）を流下案内するシュ−タ４９は、図１０、及び図１１で示す如く首揃移送装置３３の下方部で受板１９ａ，１９ａ間に設け、移送装置２８から該首揃移送装置３３で人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎ移送中に、例えば、冬枯れや霜枯れ等によって、茎葉部が弱っている人参（イ）であると、この首揃移送装置３３で挾持移送中に落下することがあるが、この落下した人参（イ）をこのシュ−タ４９で受けて、第１移送コンベア１３へ流下案内して供給する構成である。又、該第１移送コンベア１３の一方側の側部と該シュ−タ４９の底板４９ａの先端部とは、所定の隙間（Ｌ）を設け、この隙間（Ｌ）から、泥、及び雑草等を落下させる構成である。又、人参（イ）はこの隙間（Ｌ）からは落下しない構成としている。
【００３７】
これにより、茎葉部の弱い人参（イ）であっても、確実に前記第１移送コンベア１３へ供給することができる。又、首揃移送装置３３とシュ−タ４９との関係は、これら３３と３９とを上下移動させても変えることがないために、人参（イ）が落下のときに損傷することがない。
前記シュ−タ４９の流下案内する先端位置は、図１２で示す如く第１移送コンベア１３の移送始端の横側に設けた貯留箱５０へ流下案内して、この貯留箱５０へ直接供給する構成である。又は該シュ−タ４９は、図１３で示す如くＬ字形状に形成し、このシュ−タ４９の流下案内する先端位置は、図１３で示す如く該第１移送コンベア１３の移送始端部の後側に設けた該貯留箱５０へ流下案内して、この貯留箱５０へ直接供給する構成である。
【００３８】
これにより、前記首揃移送装置３３から落下する人参（イ）は茎葉部が残っていたり、又、所定位置から切断されていないことにより、第１移送コンベア１３で移送されて収納箱１５へ供給して貯留する人参（イ）とは、別にする必要があり、これによって別に回収して後で茎葉部の処理ができる。
前記シュ−タ４９は、図１０で示す如く首揃移送装置３３の下側面と、該シュ−タ４９の上側面とは、所定の間隔（Ｌ１）を設けて室間を形成した構成として、該首揃移送装置３３で挾持移送される人参（イ）の移送抵抗にならない構成である。
【００３９】
これにより、人参（イ）は前記シュ−タ４９が抵抗になることなく、又、落下した人参（イ）は確実に回収することができる。
前記シュ−タ５１は、図１４で示す如く首揃移送装置３３の下方部で受板１９ａ，１９ａ間にバネ材等よりなる受板５１ａを、第１移送コンベア１３の枠板１３ａへボルト、及びナット等で装着した構成である。この受板５１ａ上側面には、ゴム材、及び樹脂材等よりなる補助受板５１ｂを装着した構成である。
【００４０】
前記シュ−タ５１は、首揃移送装置３３で挾持移送中に落下する人参（イ）を受けて、流下案内して第１移送コンベア１３へ供給する構成である。
これにより、前記首揃移送装置３３から落下する人参（イ）を受けて、第１移送コンベア１３へ確実に引継ぎ供給できる。又、衝撃を緩和できることにより、人参（イ）の損傷が防止できる。
【００４１】
前記第２移送コンベア１４の移送終端部の左右両側の枠板１４ａ，１４ａ間には、コンベア用シュ−タ５２を図１５で示す如く回動軸５２ａを回動中心として上下に回動自在に設けた構成であり、該第２移送コンベア１４で移送される人参（イ）を引き継ぎ移送して収納箱１５へ供給する構成である。
前記コンベア用シュ−タ５２は、左右両側の枠板５３ａ，４３ａの移送始端部の上部には、複数本のロ−ラ５３ｂを設けている。移送終端部側の底部には、外側下方へ所定角度（θ）で傾斜した底板５４ａを設け、該各ロ−ラ３５ｂの下側は室間部５４ｂを形成した構成である。
【００４２】
前記第２移送コンベア１４で移送される人参（イ）は、コンベア用シュ−タ５２の各ロ−ラ５３ｂで引継ぎして移送され、終端部の該ロ−ラ５３ａから底板５４ａ上へ落下供給され、この底板５４ａの上側面を流下して、収納箱１５内へ供給される構成である。又、該各ロ−ラ５３ｂ上を移送中に、人参（イ）に付着した泥等は室間部５４ｂから落下する構成である。
【００４３】
前記コンベア用シュ−タ５２は、回動軸５２ａを回動中心として、作業状態に適した角度にセットして作業する構成である。
これにより、前記収納箱１５へ供給する前段で泥等が除去されるし、又、移送角度が調節できることにより、人参（イ）の損傷を防止できる。
前記移送装置２８の上ケ−ス５５には、図１６で示す如く受板５６ａを回動軸５６ｂで左右方向に回動自在に設けた構成である。この受板５６ａには、左右方向に長孔５７ａを設けると共に、固定用ロ−ラ５７ｂ，５７ｃを軸支して設けると共に、長孔５７ａ部には、カム軸５８を設け、このカム軸５８には、カム５９ａを装着した上下に回動自在な回動レバ−５９ｂを設けた構成である。
【００４４】
前記移送装置２８，２８に内装した移送ベルト２８ａ，２８ａ間に、人参（イ）の葉、及び草等が詰ったときには、回動レバ−５９ｂを上方へ回動させ、この回動レバ−５９ｂの長孔５７ａに沿って、回動軸５６ｂを回動中心として、外方向へ移動させると、この回動レバ−５９ｂに設けたカム５９ａは固定用ロ−ラ５７ｂより外れると共に、一方側の下プ−リ２８ｃと該移送ベルト２８ａの下方部とは、外側へ開動移動する構成である。
【００４５】
前記移送ベルト２８ａを外側へ開動移動で停止させるときは、回動レバ−５９ｂを下方へ回動させて、この回動レバ−５９ｂのカム５９ａを固定用ロ−ラ５７ｃに接合させる構成である。
前記回動レバ−５９ｂを上方へ回動させた状態のままのときは、移送ベルト２８ａを回転駆動させると、この移送ベルト２８ａは開状態から閉状態に自動で復元する構成である。
【００４６】
これにより、開閉が簡単であり、掃除が容易である。
前記原動機（エンジン）７ｂには、図６、及び図１７で示す如くエンジンプ−リ６０ａを設け、走行ギヤ−ケ−ス７ｃには、走行用プ−リ６０ｂを設け、これらエンジンプ−リ６０ａと走行用プ−リ６０ｂとに掛け渡したベルト６０ｃには、テンションプ−リ６１を設け、このテンションプ−リ６１は掘取クラッチレバ−６２で入切する構成であり、この掘取クラッチレバ−６２の操作により、根菜類収穫機１を走行させる構成である。
【００４７】
前記掘取クラッチレバ−６２はフレ−ム６３に設けたレバ−軸６３ａで回動自在に軸支して設け、該掘取クラッチレバ−６２基部の所定距離上部位置には、コ字形状のストッパ６２ａを設けた構成である。又、該掘取クラッチレバ−６２の基部には、補助レバ−６２ｂを設け、この補助レバ−６２ｂとテンションプ−リ６１を軸支したテンションレバ−６１ａとは、ロット６２ｃで接続させた構成であり、この掘取クラッチレバ−６２の操作により、該補助レバ−６２ｂ，該ロット６２ｃ，及び該テンションレバ−６１ａを介して、該テンションプ−リ６１が回動作動され、ベルト６０ｃを回転駆動状態、又は非回転駆動状態に作動する構成である。
【００４８】
前記フレ−ム６３には、図１８で示すＬ字形状の取付板６４を設け、この取付板６４の一方側の上端部が該フレ−ム６３の上端部面より、上方へ突出状態に設けた構成である。この取付板６４には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のリミットスイッチ６５を設け、掘取クラッチレバ−６２の操作で該リミットスイッチ６５のスイッチア−ム６５ａが、この掘取クラッチレバ−６２に設けたストッパ６２ａで押されて、「入」・「切」する構成である。このストッパ６２ａで該リミットスイッチ６５は入・切するがこのリミットスイッチ６５の本体には接触しない構成とし、このリミットスイッチ６５の破損を防止する構成である。
【００４９】
前記掘取クラッチレバ−６２を、図１７で示す如く「入」状態に操作したときには、テンションプ−リ６１が入状態となり、ベルト６０ｃは回転駆動状態になると共に、リミットスイッチ６５は「ＯＦＦ」状態になり、走行する構成である。又、該掘取クラッチレバ−６２を、図１７で示す如く「切」状態に操作したときは、該テンションプ−リ６１が切状態となり、該ベルト６０ｃは非回転駆動状態になると共に、該リミットスイッチ６５は「ＯＮ」状態になり、走行しない構成である。該掘取クラッチレバ−６２が「切」と、該リミットスイッチが「ＯＮ」とでないと、原動機７ｂが始動しない構成である。
【００５０】
これにより、誤操作の防止、及び前記リミットスイッチ６５の破損の防止ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】掘起し高さ制御図
【図２】ブロック図
【図３】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図４】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図５】根菜類収穫機の全体平面図
【図６】根菜類収穫機の伝動構成図
【図７】首揃移送装置部の各大平面図
【図８】他の実施例を示す図で、変化値と走行車速との関係図
【図９】他の実施例を示す図で、変化値と走行車速と停止時間との関係図
【図１０】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面斜視図
【図１３】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面斜視図
【図１４】他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、コンベアシュ−タ部の拡大側面斜視図
【図１６】他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大平面図
【図１７】他の実施例を示す図で、リミットスイッチ部の拡大側面図
【図１８】他の実施例を示す図で、リミットスイッチ部の拡大背面図
【符号の説明】
５ 掘起装置
１１ 制御装置
２４ 掘起し高さセンサ
２６ 調節装置
（イ） 根菜類（人参）
（Ｎ１） 変化値
（Ｎ２） 所定値
（Ｔ） 所定時間
Claims (1)
- 根菜類（イ）を掘起す掘起装置５と、掘起し高さを設定する掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する掘起し高さセンサ２４と、設定した掘起し高さに該掘起装置５を保持すべく昇降調節する調節装置２６とを設けた根菜類収穫機において、該掘起し高さセンサ２４が検出する検出値の変化値（Ｎ１）が所定値（Ｎ２）以上のときは、該調節装置２６の作動を所定時間（Ｔ）停止制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22014999A JP4085529B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22014999A JP4085529B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置 |
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|---|---|
| JP2001045822A JP2001045822A (ja) | 2001-02-20 |
| JP4085529B2 true JP4085529B2 (ja) | 2008-05-14 |
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Family Applications (1)
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| JP22014999A Expired - Fee Related JP4085529B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1999-08-03 JP JP22014999A patent/JP4085529B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2001045822A (ja) | 2001-02-20 |
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