JP4189617B2 - 根菜収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンジンなどの根菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜としてニンジンを例にして従来の根菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
霜枯れ等により、冬採り根菜類は茎葉部が非常に弱いため、上記従来技術のニンジン収穫機の挟持搬送ベルトで搬送中に落下するものがあり、搬送コンベアにより挟持搬送ベルトで搬送しているニンジンの全てを受け取ることができず、一部は圃場に落下してしまい掘り取ったニンジンを全て回収できるわけではなかった。
【０００４】
圃場に落下したニンジンは損傷してしまい、商品価値を損なうために、このような落下ニンジンが発生することは、損失であるだけでなく、ニンジン収穫作業の能率が低下する原因になっていた。
【０００５】
本発明の課題は、茎葉部が弱い根菜であっても、掘り取った根菜を傷つけずに全て収納コンテナに回収できる構成の根菜収穫機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する挟持搬送手段と該挟持搬送手段で搬送中の根菜の下部所定位置を切断する下部切断手段と前記挟持搬送手段から受け取った茎葉切断後の根菜をコンテナの積載部まで搬送する根菜搬送手段とを有する根菜収穫機において、根菜搬送手段到達前に挟持搬送手段から落下する根菜を受け止めて根菜搬送手段に根菜を回収する落下防止用シュータを挟持搬送手段の下方に設け、該落下防止用シュータは、前記挟持搬送手段による根菜の搬送方向に向かって左右一対のバネ材を骨組みとして該バネ材上にゴム材又はスポンジ材を張り付けたものであって、バネ材の一端部を前記根菜搬送手段に取り付け、他端部をフリーとし、該他端部を上下動自在とした構成である根菜収穫機である。
また、請求項２記載の発明は、前記下部切断手段が、回転軸を有する回転可能な切断刃と、該切断刃の回転軸の下方で回転軸方向に切断刃を挟むように隙間を空けて設けられた一対のカバーと、切断刃の回転軸の上方で回転軸方向に切断刃を挟むように一対設けられ根菜の下部を切断刃に案内して切断位置の位置決めをするための根部案内杆を備え、前記根部案内杆は、切断刃の回転軸方向から見て上向きに凸の半円環状であって、切断刄の回転軸を中心軸とする円錐面を有する形状であり、該円錐面が間隔をあけて向かい合って谷間状案内面を形成し、挟持搬送手段による搬送方向に向かって根菜の左右方向が前記谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成であることを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機である。
【０００７】
【発明の効果】
本発明では、霜枯れ等冬取り根菜類は茎葉部が非常に弱いために挟持搬送手段（挟持搬送ベルト２８ａ）で搬送途中に落下するものがあっても、挟持搬送手段（挟持搬送ベルト２８ａ）の下方に根菜を受け止める落下防止用シュータを設けたので、根菜が搬送手段（搬送コンベア１３）の直前で落下してもコンベア落下防止シュータ（シュータ６０）から搬送手段に回収できるので、落下する根菜を傷つけずに搬送手段（搬送コンベア１３）から収納コンテナに回収することができ、従来の収穫機に比べて根菜の収穫作業の能率が向上する。
また、請求項１記載の発明によれば、落下防止用シュータの骨組みを一対のバネ材とし、該バネ材上にゴム材又はスポンジ材を張り付けて、更にバネ材の一端部を搬送手段に取り付け、他端部をフリーとし、該他端部を上下動自在な構成とすることで、霜枯れ等茎部の弱いニンジンなどの根菜を収穫する際に、挟持搬送手段から落下するものを傷つけずに回収できる。
そして、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業者は根菜の下部（直根）の切断を安全に行うことができる。また、一対のカバー（７０）内（底部）に泥やゴミが堆積しないので、切断刃の摩耗が防げ、長期間安定した切断性能を維持することができる
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示し、図３は図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図を示す。図１、図２に示す根菜収穫機により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。
【０００９】
前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。
【００１０】
前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを設けている。
【００１１】
前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。
【００１２】
前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。
【００１３】
前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
【００１４】
前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケース２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。
【００１５】
前記一対の引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けており、図１で示すように畝の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄから構成されている。
【００１６】
前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図る構成としている。
【００１７】
前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。この掘起装置５は補助受板１９ｃに一対の支持杆２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ土切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができる。
【００１８】
前記車体７の支持板１６の前部には前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。
【００１９】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。
【００２０】
前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する。
【００２１】
前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。
【００２２】
ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支している。
【００２３】
前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断するように構成されている。
【００２４】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。
【００２５】
前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に回転駆動する。
【００２６】
前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。
【００２７】
前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。
【００２８】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。
【００２９】
ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持して移送する。
【００３０】
前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００３１】
引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。
【００３２】
前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に配置している。
【００３３】
この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。
【００３４】
前記車体７の後部に後方キャリア５０を設け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２を設け、さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４の上側には収穫したニンジンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。
【００３５】
搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備するダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成である。
【００３６】
根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナット（図示せず）により剛に結合する。空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。
【００３７】
キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。
【００３８】
霜枯れ等冬取り根菜類は茎葉部が非常に弱いため挟持搬送ベルト２８ａでの搬送途中に弱い茎葉部から圃場に落下するニンジンがあり、搬送コンベア１３に掘取った全てのニンジンを回収することはできなかった。
【００３９】
そこで、根菜収穫機１の引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａと搬送コンベア１３は互いに搬送方向が直交配置されているので、参考例として図４に示すように引抜搬送装置２８の受板１９ａにコンベア落下防止シュータ６０を取り付ける。図４（ａ）にはコンベア落下防止シュータ６０の斜視図を示し、図４（ｂ）にはコンベア落下防止シュータ６０の取り付け部分の側面図を示す。
【００４０】
このコンベア落下防止シュータ６０により、茎葉部を挟持した挟持搬送ベルト２８ａで搬送されてきたニンジンが搬送コンベア１３直前で落下してもコンベア落下防止シュータ６０から搬送コンベア１３に回収できるので、落下するニンジンを傷つけずに搬送コンベア１３から収納コンテナ４９に回収することができ、従来の収穫機に比べてニンジン収穫作業の能率が向上する。
【００４１】
コンベア落下防止シュータ６０の下方位置に搬送コンベア１３に取り付けたサブシュータ６１（図４（ｂ））を設けることもできる。通常より大きなニンジンを収穫する場合には挟持搬送ベルト２８ａとメインのコンベア落下防止シュータ６０との間にニンジンが詰まるおそれがあるので、このときは、メインのコンベア落下防止シュータ６０を取り外し、サブのコンベア落下防止シュータ６１のみでニンジンを回収できる。
【００４２】
また図４に示す落下防止用シュータに代えて、本実施形態によれば、図５に示すような挟持搬送ベルト２８ａの受板１９ａと搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａに一対のバネ材６３を骨組みとし、バネ材６３上にゴム材又はスポンジ材６４を張り付けた落下防止用シュータ６０を設けている。骨組みとなるバネ材６３の一端部を搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａに取り付け、他端部をフリーにしておき、当該他端部を矢印Ａのように自由に上下動できるようにしておく。
【００４３】
この場合は、霜枯れ等茎部の弱いニンジンを収穫する際に、挟持搬送ベルト２８ａから落下するものを傷つけずに回収できる。
【００４４】
また図４に示す落下防止用シュータ６０に図６の斜視図で示すように、シュータ６０上面に格子状に多数の溝６０ａを設けておくことで、ニンジンに付着した泥、土等をそこから落下除去させて搬送コンベア１３及び収納コンテナ４９内に混入させないようにすることもできる。
【００４５】
また、図７に示すように落下防止用シュータ６０と搬送コンベア１３の間に回転するブラシ６６を設けることで、搬送コンベア１３内に泥、土等の不純物を混入させないようにすると同時に落下防止用シュータ６０に落下したニンジン（イ）がシュータ６０内に停滞することを防止できる。
【００４６】
図８に示すように土切り刃支持杆２７ａと土切り刃２７ｂから成るソイラ部を引抜搬送装置掘２８の先端部に設けた取付板１９ｃに取り付け固定しているが、このとき土切り刃２７ｂの畦表面からの侵入深さは変えないで土切り刃支持杆２７ａの畦表面に対する取付角度θを２０°未満になるように取り付けることが望ましい。
【００４７】
従来は、土切り刃支持杆２７ａの対地取付角度はθ≒３０°であったため、この角度では雨降り後の多少水分のある圃場では、土切り刃支持杆２７ａの上面で泥押しが発生し、その押した泥を挟持搬送ベルト２８ａが挟持し、機体後方へ泥が持ち上げられて機体が汚れたり、泥とニンジン茎葉部を挟持するので、挟持ミスが発生するなどの欠点があった。
【００４８】
しかし、図８に示すように土切り刃支持杆２７ａの畦表面に対する取付角度θを２０°未満にすると、泥押しが小さくなり挟持搬送ベルト２８ａの下プーリ２８ｃにおける安定したニンジン茎葉部の挟持性能が維持でき、掘り残しも発生しないので、収穫作業効率も向上する。
【００４９】
図９の破線で示す土切り刃２７ｂが挟持搬送ベルト２８ａの始端部である下プーリ２８ｃより前方に位置している場合は、その分だけ土切り刃支持杆２７ａが長くなり、また泥押し量も多くなるため、下プーリ２８ｃで泥を挟持し、ニンジン茎葉部の挟持ミスが発生し、結果的に掘り残しが発生するといった欠点があったが、図９の実線で示すように土切り刃２７ｂを、挟持搬送装置２８の先端部下方に設けた挟持搬送装置２８の下プーリ２８ｃのほぼ下方に位置させることにより、ニンジン側面の畦のほぐし性能を維持し、かつ、泥押し量が小さくなるので挟持搬送ベルト２８ａによるニンジン茎葉部の挟持性能が向上し、作業効率が向上し、ニンジンの掘り残しもなくなる。
【００５０】
図１０（平面図）、図１１（側面図）には縦引起装置４ａおよび横引起し装置４ｂを有する根菜収穫機１を示す。この構成は縦引起装置４ａおよび横引起し装置４ｂへ伝達する動力軸６８を機体後方にある引抜搬送装置２８の上下回動中心２６に位置する伝動ケース１７より取り出し、この動力軸６８が操縦席１０と引抜搬送装置２８の間に位置することを特徴とした根菜収穫機１を示す。
【００５１】
図１０、図１１に示す構成では、伝達される動力軸６８の取り出しを、引抜搬送装置２８の外側より行っている構造のものに比べて、機体が横方向に張り出すこともなく、ハウス内でのニンジンの掘り取り作業においては手堀り面積が大きく採れ、作業効率が向上する。
【００５２】
図１２には、縦引起装置４ａと横引起し装置４ｂへのエンジン６７からの動力伝達の機構を示す図である。エンジン６７からの動力は引起・掘起装置の駆動軸６５に伝達され、駆動軸６５から伝動機構１７ｂ、伝動機構１７ａ、伝動機構２０ｃを経由して縦引起装置４ａと横引起し装置４ｂの各チェーンを駆動する。
【００５３】
図１３に示すように縦引起し装置４ａと横引起し装置４ｂを有する根菜収穫機１において、横引起し装置４ｂを縦引起し装置４ａの後方に位置させて横引起し装置４ｂの下端部と引抜搬送装置２８の先端部にある下プーリ２８ｃをより接近させた位置関係に配置した構成とすることもできる。
【００５４】
横引起し装置４ｂを縦引起し装置４ａの前方に位置させていた根菜収穫機１では、横引起し装置４ｂの下端部と引抜搬送装置２８の先端部下プーリ２８ｃの間に一定の距離を設けて配置していたため、短い茎葉部は一度横引起し装置４ｂのラグ２２ｂにより引き起こされても、下プーリ２８ｃの位置に来るまでに、再び倒れてしまい、キャッチングミスを起こし、掘り残しが発生するという不具合があった。
【００５５】
しかし、図１３に示す構成では、横引起し装置４ｂにより引き起こされたニンジンの葉茎部は直後に挟持搬送ベルト２８ａの先端部により挟持されるので、葉の長さに関係なく高いキャッチング性能を維持できる。
【００５６】
図１４（図１４（ａ）は側面図、図１４（ｂ）は平面図）には倒伏した葉を掻き上げる目的で設置された引起装置４の引起ケース２１（図１参照）を支持する下受杆２０ｂが圃場の隣りの条のニンジンの葉を押し倒さないような湾曲形状にした例を示す。
【００５７】
図１５は側面図、図１６は図１５のＡ−Ａ線矢視図であり、それらはニンジン下部切断装置４７の変形例を示す。回転する切断刃４８ｂの下方部に人身的な事故を防止する一対の安全カバー７０を備え、この一対の安全カバー７０間に泥や小さなゴミが排出されるすき間を設ける。
【００５８】
この構成により、作業者はニンジンの下部（直根）の切断を安全に作業できる。また、安全カバー支持部材６９に取り付けられた安全カバー７０内（底部）に泥、ゴミが堆積しないので切断刃の摩耗が防げ、長期間、安定した切断性能を維持できる。
【００５９】
また、一対の根部案内杆４８ａは一対の受板１９ａの内側に切断刃４８ｂを挟むように設けられいる。根部案内杆４８ａは側面視で上向きに凸の半円環状であり平面視では切断刄４８ｂの軸８４を中心軸とする円錐面をなし、一対の根部案内杆４８ａの円錐面を向かい合わせて谷間状案内面を形成し、移送されてきたニンジンの茎部の左右方向が一対の根部案内杆４８ａの谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成である。
【００６０】
なお、ニンジン下部切断装置４７は切断刃４８ｂの回転軸７１は図示しないエンジンの動力を伝動軸７２に軸着した駆動プーリ７３から駆動ベルト７４を経て被動プーリ７５に伝動され、被動プーリ７５に軸着する回転軸７６を回転させる。回転軸７６は引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６などを駆動させる他、切断刃４８ｂを駆動させる。回転軸７６に軸着した伝動プーリ７７に掛けたベルト７８は軸受７９により回転自在に支承される軸８０に軸着したプーリ８１を駆動し、該軸８０には歯車８２が軸着し、該歯車８２は切断刃４８ｂの軸８４に軸着する歯車８３にかみ合っているので切断刃４８ｂは回転する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示す。
【図２】 図１の根菜収穫機の上面図を示す。
【図３】 図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図である。
【図４】 参考例の根菜収穫機のコンベア落下防止シュータの斜視図（図４（ａ））とその取り付け部分の側面図（図４（ｂ））である。
【図５】 本発明の実施の形態の根菜収穫機のコンベア落下防止シュータの側面図（図５（ａ））と斜視図（図５（ｂ））である。
【図６】 図４のコンベア落下防止シュータの変形例の斜視図ある。
【図７】 図４のコンベア落下防止シュータ部分の変形例の側面図である。
【図８】 図１の根菜収穫機のソイラ部と引抜搬送装置掘の先端部付近の側面図である。
【図９】 図８のソイラ部と引抜搬送装置掘の先端部付近の変形例の側面図である。
【図１０】 図１の根菜収穫機の変形例の平面図である。
【図１１】 図１０の根菜収穫機の側面図である。
【図１２】 図１０の根菜収穫機の縦引起装置と横引起し装置の動力伝達機構図である。
【図１３】 図１の根菜収穫機の変形例の側面図である。
【図１４】 図１の根菜収穫機の変形例の引起装置の引起ケース下受杆の部分の側面図（図１４（ａ））と平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】 図１の根菜収穫機のニンジン下部切断装置の変形例の側面図である。
【図１６】 図１５のＡ−Ａ線矢視図である。
【符号の説明】
１ 根菜収穫機 ２ 走行車両
３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置
４ａ 縦引起し装置 ４ｂ 横引起し装置
５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装置
７ 車体 ８ クローラ
９ 操作装置 ９ａ 操作パネル
１０ 操縦席 １１ 原動機（エンジン）
１１ａ 走行ケース １１ｂ 伝動機構
１１ｆ 燃料タンク １２ 葉切断装置
１３ 搬送コンベア １３ａ サイドフレーム
１５ シュータ １６ 支持板
１６ａ 前支持板 １６ｂ 支持杆
１６ｃ Ｌ字形状の回動板 １６ｄ 支持杆
１７ 伝動ケース １７ａ 伝動機構
１８ 支持板 １９ａ 受板
１９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受板
２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆
２０ｃ 伝動機構 ２１、２２ 引起ケース
２２ａ 引起チェン ２２ｂ 引起ラグ
２３ 分草具 ２４ 凸凹センサ
２５ａ 支持板 ２５ｂ 接地プレート
２５ｃ ポテンショメータ ２５ｄ 連結ロット
２６ 上下回動中心 ２６ａ 上下シリンダ
２７ａ 支持杆 ２７ｂ 土切り刃
２８ 引抜搬送装置 ２８ａ 挟持搬送ベルト
２８ｂ、２８ｃ 上・下プーリ ２９ 連結板
３０ 伝動ケース ３０ａ 伝動機構
３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構
３２ 伝動ケース ３２ａ 伝動機構
３３ 首揃移送装置 ３４ タッピング移送装置
３５ 葉部移送装置 ３７ 下支持ケース
３７ａ 伝動機構 ３８ 上伝動ケース
３８ａ 伝動機構 ３９ 支持プレート
３９ａ、３９ｂ 前・後プーリ ３９ｃ 首揃移送ベルト
４１ 上支持ケース ４１ａ 伝動機構
４２ａ、４２ｂ 前・後プーリ ４２ｃ タッピング移送ベルト
４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ ４３ｃ 葉部移送ベルト
４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃
４７ ニンジン下部切断装置 ４８ａ 案内杆
４８ｂ 切断刃 ４８ｃ 回転具
４９ 収納コンテナ ５０ 後方キャリア
５２ 側方キャリア ５３ ダンプ
５４ 側方補助キャリア
５５ａ 空コンテナ置きステー（前）
５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリア部材
５５ｄ ストッパー ６０ コンベア落下防止シュータ
６０ａ シュータの溝 ６１ サブシュータ
６３ バネ材 ６４ スポンジ材
６５ 引起・掘起装置の駆動軸 ６６ 回転ブラシ
６７ エンジン ６８ 動力軸
６９ 安全カバー支持部材 ７０ 安全カバー
７１ 切断刃回転軸 ７２ 伝動軸
７３ 駆動プーリ ７４ 駆動ベルト
７５ 被動プーリ ７６ 回転軸
７７ 伝動プーリ ７８ ベルト
７９ 軸受 ８０、８４ 軸
８１ プーリ ８２、８３ 歯車
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンジンなどの根菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜としてニンジンを例にして従来の根菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
霜枯れ等により、冬採り根菜類は茎葉部が非常に弱いため、上記従来技術のニンジン収穫機の挟持搬送ベルトで搬送中に落下するものがあり、搬送コンベアにより挟持搬送ベルトで搬送しているニンジンの全てを受け取ることができず、一部は圃場に落下してしまい掘り取ったニンジンを全て回収できるわけではなかった。
【０００４】
圃場に落下したニンジンは損傷してしまい、商品価値を損なうために、このような落下ニンジンが発生することは、損失であるだけでなく、ニンジン収穫作業の能率が低下する原因になっていた。
【０００５】
本発明の課題は、茎葉部が弱い根菜であっても、掘り取った根菜を傷つけずに全て収納コンテナに回収できる構成の根菜収穫機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する挟持搬送手段と該挟持搬送手段で搬送中の根菜の下部所定位置を切断する下部切断手段と前記挟持搬送手段から受け取った茎葉切断後の根菜をコンテナの積載部まで搬送する根菜搬送手段とを有する根菜収穫機において、根菜搬送手段到達前に挟持搬送手段から落下する根菜を受け止めて根菜搬送手段に根菜を回収する落下防止用シュータを挟持搬送手段の下方に設け、該落下防止用シュータは、前記挟持搬送手段による根菜の搬送方向に向かって左右一対のバネ材を骨組みとして該バネ材上にゴム材又はスポンジ材を張り付けたものであって、バネ材の一端部を前記根菜搬送手段に取り付け、他端部をフリーとし、該他端部を上下動自在とした構成である根菜収穫機である。
また、請求項２記載の発明は、前記下部切断手段が、回転軸を有する回転可能な切断刃と、該切断刃の回転軸の下方で回転軸方向に切断刃を挟むように隙間を空けて設けられた一対のカバーと、切断刃の回転軸の上方で回転軸方向に切断刃を挟むように一対設けられ根菜の下部を切断刃に案内して切断位置の位置決めをするための根部案内杆を備え、前記根部案内杆は、切断刃の回転軸方向から見て上向きに凸の半円環状であって、切断刄の回転軸を中心軸とする円錐面を有する形状であり、該円錐面が間隔をあけて向かい合って谷間状案内面を形成し、挟持搬送手段による搬送方向に向かって根菜の左右方向が前記谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成であることを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機である。
【０００７】
【発明の効果】
本発明では、霜枯れ等冬取り根菜類は茎葉部が非常に弱いために挟持搬送手段（挟持搬送ベルト２８ａ）で搬送途中に落下するものがあっても、挟持搬送手段（挟持搬送ベルト２８ａ）の下方に根菜を受け止める落下防止用シュータを設けたので、根菜が搬送手段（搬送コンベア１３）の直前で落下してもコンベア落下防止シュータ（シュータ６０）から搬送手段に回収できるので、落下する根菜を傷つけずに搬送手段（搬送コンベア１３）から収納コンテナに回収することができ、従来の収穫機に比べて根菜の収穫作業の能率が向上する。
また、請求項１記載の発明によれば、落下防止用シュータの骨組みを一対のバネ材とし、該バネ材上にゴム材又はスポンジ材を張り付けて、更にバネ材の一端部を搬送手段に取り付け、他端部をフリーとし、該他端部を上下動自在な構成とすることで、霜枯れ等茎部の弱いニンジンなどの根菜を収穫する際に、挟持搬送手段から落下するものを傷つけずに回収できる。
そして、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業者は根菜の下部（直根）の切断を安全に行うことができる。また、一対のカバー（７０）内（底部）に泥やゴミが堆積しないので、切断刃の摩耗が防げ、長期間安定した切断性能を維持することができる
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示し、図３は図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図を示す。図１、図２に示す根菜収穫機により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。
【０００９】
前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。
【００１０】
前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを設けている。
【００１１】
前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。
【００１２】
前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。
【００１３】
前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
【００１４】
前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケース２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。
【００１５】
前記一対の引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けており、図１で示すように畝の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄから構成されている。
【００１６】
前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図る構成としている。
【００１７】
前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。この掘起装置５は補助受板１９ｃに一対の支持杆２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ土切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができる。
【００１８】
前記車体７の支持板１６の前部には前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。
【００１９】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。
【００２０】
前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する。
【００２１】
前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。
【００２２】
ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支している。
【００２３】
前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断するように構成されている。
【００２４】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。
【００２５】
前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に回転駆動する。
【００２６】
前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。
【００２７】
前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。
【００２８】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。
【００２９】
ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持して移送する。
【００３０】
前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００３１】
引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。
【００３２】
前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に配置している。
【００３３】
この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。
【００３４】
前記車体７の後部に後方キャリア５０を設け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２を設け、さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４の上側には収穫したニンジンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。
【００３５】
搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備するダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成である。
【００３６】
根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナット（図示せず）により剛に結合する。空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。
【００３７】
キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。
【００３８】
霜枯れ等冬取り根菜類は茎葉部が非常に弱いため挟持搬送ベルト２８ａでの搬送途中に弱い茎葉部から圃場に落下するニンジンがあり、搬送コンベア１３に掘取った全てのニンジンを回収することはできなかった。
【００３９】
そこで、根菜収穫機１の引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａと搬送コンベア１３は互いに搬送方向が直交配置されているので、参考例として図４に示すように引抜搬送装置２８の受板１９ａにコンベア落下防止シュータ６０を取り付ける。図４（ａ）にはコンベア落下防止シュータ６０の斜視図を示し、図４（ｂ）にはコンベア落下防止シュータ６０の取り付け部分の側面図を示す。
【００４０】
このコンベア落下防止シュータ６０により、茎葉部を挟持した挟持搬送ベルト２８ａで搬送されてきたニンジンが搬送コンベア１３直前で落下してもコンベア落下防止シュータ６０から搬送コンベア１３に回収できるので、落下するニンジンを傷つけずに搬送コンベア１３から収納コンテナ４９に回収することができ、従来の収穫機に比べてニンジン収穫作業の能率が向上する。
【００４１】
コンベア落下防止シュータ６０の下方位置に搬送コンベア１３に取り付けたサブシュータ６１（図４（ｂ））を設けることもできる。通常より大きなニンジンを収穫する場合には挟持搬送ベルト２８ａとメインのコンベア落下防止シュータ６０との間にニンジンが詰まるおそれがあるので、このときは、メインのコンベア落下防止シュータ６０を取り外し、サブのコンベア落下防止シュータ６１のみでニンジンを回収できる。
【００４２】
また図４に示す落下防止用シュータに代えて、本実施形態によれば、図５に示すような挟持搬送ベルト２８ａの受板１９ａと搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａに一対のバネ材６３を骨組みとし、バネ材６３上にゴム材又はスポンジ材６４を張り付けた落下防止用シュータ６０を設けている。骨組みとなるバネ材６３の一端部を搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａに取り付け、他端部をフリーにしておき、当該他端部を矢印Ａのように自由に上下動できるようにしておく。
【００４３】
この場合は、霜枯れ等茎部の弱いニンジンを収穫する際に、挟持搬送ベルト２８ａから落下するものを傷つけずに回収できる。
【００４４】
また図４に示す落下防止用シュータ６０に図６の斜視図で示すように、シュータ６０上面に格子状に多数の溝６０ａを設けておくことで、ニンジンに付着した泥、土等をそこから落下除去させて搬送コンベア１３及び収納コンテナ４９内に混入させないようにすることもできる。
【００４５】
また、図７に示すように落下防止用シュータ６０と搬送コンベア１３の間に回転するブラシ６６を設けることで、搬送コンベア１３内に泥、土等の不純物を混入させないようにすると同時に落下防止用シュータ６０に落下したニンジン（イ）がシュータ６０内に停滞することを防止できる。
【００４６】
図８に示すように土切り刃支持杆２７ａと土切り刃２７ｂから成るソイラ部を引抜搬送装置掘２８の先端部に設けた取付板１９ｃに取り付け固定しているが、このとき土切り刃２７ｂの畦表面からの侵入深さは変えないで土切り刃支持杆２７ａの畦表面に対する取付角度θを２０°未満になるように取り付けることが望ましい。
【００４７】
従来は、土切り刃支持杆２７ａの対地取付角度はθ≒３０°であったため、この角度では雨降り後の多少水分のある圃場では、土切り刃支持杆２７ａの上面で泥押しが発生し、その押した泥を挟持搬送ベルト２８ａが挟持し、機体後方へ泥が持ち上げられて機体が汚れたり、泥とニンジン茎葉部を挟持するので、挟持ミスが発生するなどの欠点があった。
【００４８】
しかし、図８に示すように土切り刃支持杆２７ａの畦表面に対する取付角度θを２０°未満にすると、泥押しが小さくなり挟持搬送ベルト２８ａの下プーリ２８ｃにおける安定したニンジン茎葉部の挟持性能が維持でき、掘り残しも発生しないので、収穫作業効率も向上する。
【００４９】
図９の破線で示す土切り刃２７ｂが挟持搬送ベルト２８ａの始端部である下プーリ２８ｃより前方に位置している場合は、その分だけ土切り刃支持杆２７ａが長くなり、また泥押し量も多くなるため、下プーリ２８ｃで泥を挟持し、ニンジン茎葉部の挟持ミスが発生し、結果的に掘り残しが発生するといった欠点があったが、図９の実線で示すように土切り刃２７ｂを、挟持搬送装置２８の先端部下方に設けた挟持搬送装置２８の下プーリ２８ｃのほぼ下方に位置させることにより、ニンジン側面の畦のほぐし性能を維持し、かつ、泥押し量が小さくなるので挟持搬送ベルト２８ａによるニンジン茎葉部の挟持性能が向上し、作業効率が向上し、ニンジンの掘り残しもなくなる。
【００５０】
図１０（平面図）、図１１（側面図）には縦引起装置４ａおよび横引起し装置４ｂを有する根菜収穫機１を示す。この構成は縦引起装置４ａおよび横引起し装置４ｂへ伝達する動力軸６８を機体後方にある引抜搬送装置２８の上下回動中心２６に位置する伝動ケース１７より取り出し、この動力軸６８が操縦席１０と引抜搬送装置２８の間に位置することを特徴とした根菜収穫機１を示す。
【００５１】
図１０、図１１に示す構成では、伝達される動力軸６８の取り出しを、引抜搬送装置２８の外側より行っている構造のものに比べて、機体が横方向に張り出すこともなく、ハウス内でのニンジンの掘り取り作業においては手堀り面積が大きく採れ、作業効率が向上する。
【００５２】
図１２には、縦引起装置４ａと横引起し装置４ｂへのエンジン６７からの動力伝達の機構を示す図である。エンジン６７からの動力は引起・掘起装置の駆動軸６５に伝達され、駆動軸６５から伝動機構１７ｂ、伝動機構１７ａ、伝動機構２０ｃを経由して縦引起装置４ａと横引起し装置４ｂの各チェーンを駆動する。
【００５３】
図１３に示すように縦引起し装置４ａと横引起し装置４ｂを有する根菜収穫機１において、横引起し装置４ｂを縦引起し装置４ａの後方に位置させて横引起し装置４ｂの下端部と引抜搬送装置２８の先端部にある下プーリ２８ｃをより接近させた位置関係に配置した構成とすることもできる。
【００５４】
横引起し装置４ｂを縦引起し装置４ａの前方に位置させていた根菜収穫機１では、横引起し装置４ｂの下端部と引抜搬送装置２８の先端部下プーリ２８ｃの間に一定の距離を設けて配置していたため、短い茎葉部は一度横引起し装置４ｂのラグ２２ｂにより引き起こされても、下プーリ２８ｃの位置に来るまでに、再び倒れてしまい、キャッチングミスを起こし、掘り残しが発生するという不具合があった。
【００５５】
しかし、図１３に示す構成では、横引起し装置４ｂにより引き起こされたニンジンの葉茎部は直後に挟持搬送ベルト２８ａの先端部により挟持されるので、葉の長さに関係なく高いキャッチング性能を維持できる。
【００５６】
図１４（図１４（ａ）は側面図、図１４（ｂ）は平面図）には倒伏した葉を掻き上げる目的で設置された引起装置４の引起ケース２１（図１参照）を支持する下受杆２０ｂが圃場の隣りの条のニンジンの葉を押し倒さないような湾曲形状にした例を示す。
【００５７】
図１５は側面図、図１６は図１５のＡ−Ａ線矢視図であり、それらはニンジン下部切断装置４７の変形例を示す。回転する切断刃４８ｂの下方部に人身的な事故を防止する一対の安全カバー７０を備え、この一対の安全カバー７０間に泥や小さなゴミが排出されるすき間を設ける。
【００５８】
この構成により、作業者はニンジンの下部（直根）の切断を安全に作業できる。また、安全カバー支持部材６９に取り付けられた安全カバー７０内（底部）に泥、ゴミが堆積しないので切断刃の摩耗が防げ、長期間、安定した切断性能を維持できる。
【００５９】
また、一対の根部案内杆４８ａは一対の受板１９ａの内側に切断刃４８ｂを挟むように設けられいる。根部案内杆４８ａは側面視で上向きに凸の半円環状であり平面視では切断刄４８ｂの軸８４を中心軸とする円錐面をなし、一対の根部案内杆４８ａの円錐面を向かい合わせて谷間状案内面を形成し、移送されてきたニンジンの茎部の左右方向が一対の根部案内杆４８ａの谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成である。
【００６０】
なお、ニンジン下部切断装置４７は切断刃４８ｂの回転軸７１は図示しないエンジンの動力を伝動軸７２に軸着した駆動プーリ７３から駆動ベルト７４を経て被動プーリ７５に伝動され、被動プーリ７５に軸着する回転軸７６を回転させる。回転軸７６は引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６などを駆動させる他、切断刃４８ｂを駆動させる。回転軸７６に軸着した伝動プーリ７７に掛けたベルト７８は軸受７９により回転自在に支承される軸８０に軸着したプーリ８１を駆動し、該軸８０には歯車８２が軸着し、該歯車８２は切断刃４８ｂの軸８４に軸着する歯車８３にかみ合っているので切断刃４８ｂは回転する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示す。
【図２】 図１の根菜収穫機の上面図を示す。
【図３】 図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図である。
【図４】 参考例の根菜収穫機のコンベア落下防止シュータの斜視図（図４（ａ））とその取り付け部分の側面図（図４（ｂ））である。
【図５】 本発明の実施の形態の根菜収穫機のコンベア落下防止シュータの側面図（図５（ａ））と斜視図（図５（ｂ））である。
【図６】 図４のコンベア落下防止シュータの変形例の斜視図ある。
【図７】 図４のコンベア落下防止シュータ部分の変形例の側面図である。
【図８】 図１の根菜収穫機のソイラ部と引抜搬送装置掘の先端部付近の側面図である。
【図９】 図８のソイラ部と引抜搬送装置掘の先端部付近の変形例の側面図である。
【図１０】 図１の根菜収穫機の変形例の平面図である。
【図１１】 図１０の根菜収穫機の側面図である。
【図１２】 図１０の根菜収穫機の縦引起装置と横引起し装置の動力伝達機構図である。
【図１３】 図１の根菜収穫機の変形例の側面図である。
【図１４】 図１の根菜収穫機の変形例の引起装置の引起ケース下受杆の部分の側面図（図１４（ａ））と平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】 図１の根菜収穫機のニンジン下部切断装置の変形例の側面図である。
【図１６】 図１５のＡ−Ａ線矢視図である。
【符号の説明】
１ 根菜収穫機 ２ 走行車両
３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置
４ａ 縦引起し装置 ４ｂ 横引起し装置
５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装置
７ 車体 ８ クローラ
９ 操作装置 ９ａ 操作パネル
１０ 操縦席 １１ 原動機（エンジン）
１１ａ 走行ケース １１ｂ 伝動機構
１１ｆ 燃料タンク １２ 葉切断装置
１３ 搬送コンベア １３ａ サイドフレーム
１５ シュータ １６ 支持板
１６ａ 前支持板 １６ｂ 支持杆
１６ｃ Ｌ字形状の回動板 １６ｄ 支持杆
１７ 伝動ケース １７ａ 伝動機構
１８ 支持板 １９ａ 受板
１９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受板
２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆
２０ｃ 伝動機構 ２１、２２ 引起ケース
２２ａ 引起チェン ２２ｂ 引起ラグ
２３ 分草具 ２４ 凸凹センサ
２５ａ 支持板 ２５ｂ 接地プレート
２５ｃ ポテンショメータ ２５ｄ 連結ロット
２６ 上下回動中心 ２６ａ 上下シリンダ
２７ａ 支持杆 ２７ｂ 土切り刃
２８ 引抜搬送装置 ２８ａ 挟持搬送ベルト
２８ｂ、２８ｃ 上・下プーリ ２９ 連結板
３０ 伝動ケース ３０ａ 伝動機構
３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構
３２ 伝動ケース ３２ａ 伝動機構
３３ 首揃移送装置 ３４ タッピング移送装置
３５ 葉部移送装置 ３７ 下支持ケース
３７ａ 伝動機構 ３８ 上伝動ケース
３８ａ 伝動機構 ３９ 支持プレート
３９ａ、３９ｂ 前・後プーリ ３９ｃ 首揃移送ベルト
４１ 上支持ケース ４１ａ 伝動機構
４２ａ、４２ｂ 前・後プーリ ４２ｃ タッピング移送ベルト
４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ ４３ｃ 葉部移送ベルト
４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃
４７ ニンジン下部切断装置 ４８ａ 案内杆
４８ｂ 切断刃 ４８ｃ 回転具
４９ 収納コンテナ ５０ 後方キャリア
５２ 側方キャリア ５３ ダンプ
５４ 側方補助キャリア
５５ａ 空コンテナ置きステー（前）
５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリア部材
５５ｄ ストッパー ６０ コンベア落下防止シュータ
６０ａ シュータの溝 ６１ サブシュータ
６３ バネ材 ６４ スポンジ材
６５ 引起・掘起装置の駆動軸 ６６ 回転ブラシ
６７ エンジン ６８ 動力軸
６９ 安全カバー支持部材 ７０ 安全カバー
７１ 切断刃回転軸 ７２ 伝動軸
７３ 駆動プーリ ７４ 駆動ベルト
７５ 被動プーリ ７６ 回転軸
７７ 伝動プーリ ７８ ベルト
７９ 軸受 ８０、８４ 軸
８１ プーリ ８２、８３ 歯車
Claims (2)
- 根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する挟持搬送手段と該挟持搬送手段で搬送中の根菜の下部所定位置を切断する下部切断手段と前記挟持搬送手段から受け取った茎葉切断後の根菜をコンテナの積載部まで搬送する根菜搬送手段とを有する根菜収穫機において、
根菜搬送手段到達前に挟持搬送手段から落下する根菜を受け止めて根菜搬送手段に根菜を回収する落下防止用シュータを挟持搬送手段の下方に設け、
該落下防止用シュータは、前記挟持搬送手段による根菜の搬送方向に向かって左右一対のバネ材を骨組みとして該バネ材上にゴム材又はスポンジ材を張り付けたものであって、バネ材の一端部を前記根菜搬送手段に取り付け、他端部をフリーとし、該他端部を上下動自在とした構成であることを特徴とする根菜収穫機。 - 前記下部切断手段は、回転軸を有する回転可能な切断刃と、該切断刃の回転軸の下方で回転軸方向に切断刃を挟むように隙間を空けて設けられた一対のカバーと、切断刃の回転軸の上方で回転軸方向に切断刃を挟むように一対設けられ根菜の下部を切断刃に案内して切断位置の位置決めをするための根部案内杆を備え、
前記根部案内杆は、切断刃の回転軸方向から見て上向きに凸の半円環状であって、切断刄の回転軸を中心軸とする円錐面を有する形状であり、該円錐面が間隔をあけて向かい合って谷間状案内面を形成し、挟持搬送手段による搬送方向に向かって根菜の左右方向が前記谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成であることを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
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