JP3896759B2 - 根菜類用収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンジンなどの根菜類用収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜としてニンジンを例にして従来の根菜類用収穫機の一例を以下説明する。
【０００３】
従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
根菜類収穫機の挟持搬送ベルトの先端部付近にソイラを設けておき、根菜類収穫機の前進に伴い、ソイラが圃場内部をほぐすことで、ニンジンを掘り取り易くしていた。
【０００５】
しかし、従来はソイラは機体に固定していたので、やや硬い圃場で作業すると、機体の操舵性が悪くなるだけでなく、ソイラが十分圃場をほぐすことができないで、ニンジンが掘り取れない場合があった。
【０００６】
本発明の課題は、圃場内部のほぐし性能が高まるので根菜の掘り取り性能を向上させた根菜類用収穫機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、圃場で生育した根菜近傍の土壌を掘起すソイラ（２７ｂ）と、該ソイラ（２７ｂ）で掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する挟持搬送装置（２８）を有する根菜類用収穫機において、ソイラ（２７ｂ）基部にはソイラ振動装置（６０）を設け、更に挟持搬送装置（２８）で搬送される根菜の下部を切断する下部切断装置（発明の実施形態ではニンジン下部切断装置４７）を設け、前記挟持搬送装置（２８）の駆動用の第１回転軸（発明の実施形態では回転軸１７ａ）を挟持搬送装置（２８）の後方に配置して該第１回転軸（１７ａ）に軸着した第１プーリ（発明の実施形態では伝動プーリ７７）と該第１プーリ（７７）の前方に位置する第２プーリ（発明の実施形態では回転具４８ｃ）の間に第１ベルト（発明の実施形態ではベルト７８）を掛け渡し、前記第２プーリ（４８ｃ）と同軸上にある第２回転軸（発明の実施形態では軸８０）の端部に前記下部切断装置（４７）を設け、更に、前記第２回転軸（８０）と同軸上にある第３プーリ（発明の実施形態ではプーリ９１）と該第３プーリ（９１）の前方に位置する第４プーリ（発明の実施形態ではプーリ８８）の間に第２ベルト（発明の実施形態ではベルト８９）を掛け渡し、前記第４プーリ（８８）と同軸上にある偏心軸（６８）に前記ソイラ振動装置（６０）を設け、前記第２回転軸（８０）を挟んで前記偏心軸（６８）と前記第１回転軸（１７ａ）を前後方向において相反する位置に設けた根菜類用収穫機である。
【０００８】
ソイラ振動装置（６０）でソイラ（２７ｂ）を微振動させることで、土をほぐしておくと根菜が引き抜き易くなる。特に冬は霜による影響で葉が弱くなっている根菜などを引き抜き易くなる。
【０００９】
また、収穫した根菜には土があまり付着していないという利点もある。また、ソイラ振動装置（６０）でソイラ（２７ｂ）を微振動させることで、土中をほぐしながら機体は走行するので、機体の直進性が大幅に向上し、運転が楽にできる。ソイラ振動装置（６０）は挟持搬送装置（２８）の側部の下方に設ける構成にすると、ソイラ振動用駆動力の伝動機構を設置し易くなる。
【００１０】
また、ソイラ振動装置（６０）と挟持搬送装置（２８）と下部切断装置（４７）に共通する駆動手段である第１回転軸（１７ａ）を挟持搬送装置（２８）の後方に設けることで機体全体をコンパクトにでき、また機体全体の重量の前後方向のバランスを保つことができる。
【００１１】
また、挟持搬送装置（２８）で搬送される根菜の下部を切断する下部切断装置（４７）の駆動手段とソイラ振動装置（６０）の駆動手段である第２回転軸（８０）を共用することで機体全体をコンパクトにできる。更に、第２回転軸（８０）を挟んで偏心軸（６８）と第１回転軸（１７ａ）を前後方向において相反する位置に設けることで、全体として機体のバランスを崩すことがない。また、下部切断装置（４７）とソイラ（２７ｂ）との間にソイラ振動装置（６０）を設けたことで機体全体のバランスに悪影響が生じない。更に、ソイラ振動用の第４プーリ（８８）の駆動源である偏心軸（６８）を下部切断装置（４７）の回転駆動源である第２回転軸（８０）および挟持搬送装置（２８）の駆動源である第１回転軸（１７ａ）などと共用するので低コストでコンパクトな構成となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜類用収穫機の上面図を示し、図３は図１の根菜類用収穫機の背面一部切り欠き立面図を示す。図１、図２に示す根菜類用収穫機により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。
【００１３】
図１および図２に示す根菜類用収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。
【００１４】
前記根菜類用収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。
【００１５】
前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。
【００１６】
この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを設けている。
【００１７】
前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。
【００１８】
この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。
【００１９】
前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、回転軸１７ａ（特許請求の範囲の第１回転軸に対応）を内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。
【００２０】
この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。
【００２１】
前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
【００２２】
前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケース２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。
【００２３】
前記一対の引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けており、さらに図示しない検出センサで検出した地面の高さに応じて左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。
【００２４】
前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。
【００２５】
この掘起装置５は補助受板１９ｃに取り付けた支持プレート６３に一対のソイラ（土切り刃）支持杆２７ａの中央部を回動自在に取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。
【００２６】
前記支持杆２７ａの前端部にそれぞれソイラ（土切り刃）２７ｂを装着し、この左右一対のソイラ２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができる。ソイラ２７ｂは左右両側の一対設ける必要はなく、左右のどちらかに設けるだけでも良い。
【００２７】
本発明の特徴点はソイラ支持扞２７ａとソイラ２７ｂから成るソイラ部を挟持搬送装置２８の先端部に設けた取付板１９ｃに振動自在に取り付けたことであるが、その点については、後述する。
【００２８】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板（図示せず）、支持杆（図示せず）、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。
【００２９】
前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の挟持搬送装置２８を設け、この挟持搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３０】
この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する。
前記挟持搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。
掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。
【００３１】
ニンジン下部切断装置４７（特許請求の範囲の下部切断装置に対応）は掘起装置５後方上部で、挟持搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａ（図４）を複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃ（特許請求の範囲の第２プーリに対応）を回転自在に軸支している。
【００３２】
図４は図１のＡ−Ａ線矢視図であり、ニンジン下部切断装置４７部分を示す。
【００３３】
回転する切断刃４８ｂの下方部に人身的な事故を防止する一対の安全カバー７０を備え、この一対の安全カバー７０間に泥や小さなゴミが排出されるすき間を設ける。
【００３４】
また、安全カバー支持部材６９に取り付けられた安全カバー７０内（底部）に泥、ゴミが堆積しないので切断された葉の摩耗が防げ、長期間、安定した切断性能を維持できる。
【００３５】
一対の根部案内扞４８ａは一対の受板１９ａの内側に切断刃４８ｂを挟むように設けられいる。根部案内扞４８ａは側面視で上向きに凸の半円環状であり平面視では切断刄４８ｂの軸８４を中心軸とする円錐面をなし、一対の根部案内扞４８ａの円錐面を向かい合わせて谷間状案内面を形成し、移送されてきたニンジンの茎部の左右方向が一対の根部案内扞４８ａの谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成である。
【００３６】
なお、ニンジン下部切断装置４７は切断刃４８ｂの回転軸７１（図４）はエンジン１１（図２参照）の動力を伝動軸７２に軸着した駆動プーリ７３（図１）から駆動ベルト７４を経て被動プーリ７５に伝動され、被動プーリ７５に軸着する回転軸１７ａを回転させる。
【００３７】
回転軸１７ａは引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６などを駆動させる他、切断刃４８ｂを駆動させる。回転軸１７ａに軸着した伝動プーリ７７（特許請求の範囲の第１プーリに対応）（図５）に掛けたベルト７８（特許請求の範囲の第１ベルトに対応）は軸受７９（図４）により回転自在に支承される軸８０（特許請求の範囲の第２回転軸に対応）に軸着したプーリ４８ｃを駆動し、該軸８０には歯車８２が軸着し、該歯車８２は切断刃４８ｂの軸８４に軸着する歯車８３にかみ合っているので切断刃４８ｂは回転する。
【００３８】
前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂによって切断される。
【００３９】
ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断するように構成されている。
【００４０】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。
【００４１】
前記首揃移送装置３３は、挟持搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に回転駆動する。
【００４２】
前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。
【００４３】
平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。
【００４４】
前記首揃移送装置３３は、挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。
【００４５】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に回転駆動する構成である。
【００４６】
このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。
【００４７】
ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持して移送する。
【００４８】
前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。
【００４９】
この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００５０】
引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。
【００５１】
前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に配置している。
【００５２】
この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。
【００５３】
前記車体７の後部に後方キャリア５０を設け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２を設け、さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４の上側には収穫したニンジンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。
【００５４】
搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備するダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成である。
【００５５】
根菜類用収穫機１の背面一部切り欠き立面図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナット（図示せず）により剛に結合する。
【００５６】
空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。
【００５７】
キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。
【００５８】
根菜類収穫機の挟持搬送ベルトの先端部付近には圃場内部をほぐすためのソイラ２７ｂ（図１）が設けられているが、従来のソイラ２７ｂは機体に固定していたので、やや硬い圃場で作業すると、機体の操舵性が悪くなるだけでなく、ソイラ２７ｂが十分圃場をほぐすことができないで、ニンジンが掘り取れない場合があった。
【００５９】
その対策として本発明の実施の形態では、ソイラ基部にはソイラ振動装置６０を設けて、圃場内部のほぐし性能を高めた。本発明の特徴点はソイラ支持扞２７ａとソイラ２７ｂから成るソイラ部を挟持搬送装置２８の先端部に設けた支持プレート６３に振動自在に取り付けたことである。
【００６０】
図５には図１の矢印Ｂ方向から挟持搬送ベルト２８ａ平面を見た図を示す。ソイラ２７ｂを振動自在にするために、補助受板１９ｃに設けた支持プレート６３に一対のソイラ支持杆２７ａの中央部を回動自在に取り付けて、ソイラ支持杆２７ａの後端部をロッド６６の一端で支持し、該ロッド６６の他端には偏心軸６８が設けられ、該偏心軸６８にプーリ８８（特許請求の範囲の第４プーリに対応）を設けている。
【００６１】
該プーリ８８はニンジン下部切断装置４７の切断刃４８ｂの回転用プーリ４８ｃにより駆動される回転軸８０を共用しているプーリ９１（特許請求の範囲の第３プーリに対応）で回転するベルト８９（特許請求の範囲の第２ベルトに対応）で回転する。偏心軸６８の回転でロッド６６が振動運動し、この振動運動をソイラ２７ｂに伝達する。
【００６２】
ソイラ２７ｂの振動で硬質の圃場でも容易に土をほぐすことができ、安定したニンジン茎葉部の挟持性能が維持でき、掘り残しも発生しないので、収穫作業効率も向上する。特に冬は霜にあたっている影響で葉が弱くなっているので、圃場内の土をほぐしておくと引抜きが容易になり、またニンジンには土が比較的付きにくくなる。
【００６３】
また、ソイラの振動で土中をほぐして機体は走行するので、機体の直進性が大幅に向上し、運転が楽にできる。
また、ソイラ振動装置６０は挟持搬送装置２８の側部の下方に設ける構成にするので、ソイラ振動用駆動力の伝動機構を設置し易くなる。
【００６４】
また、ソイラ振動装置６０と挟持搬送装置２８に共通する駆動源（回転軸１７ａ等）を挟持搬送装置２８の後方に設けることで機体全体をコンパクトにでき、また機体全体の重量の前後方向のバランスを保つことができる。
【００６５】
このソイラ振動用の駆動源をニンジン下部切断装置４７の切断刃４８ｂの回転駆動源などと同一の駆動源から取るので、より少ない部材でソイラ２７ｂを振動させることができる。
【００６６】
また、前記構成を採用することで、結果的に機体の前側にプーリ８８、ソイラ２７ｂを配置し、機体の後側にこれらの駆動源（切断刃４８ｂの回転用プーリ４８ｃ、回転軸８０、プーリ９１）を配置することになるので、全体として機体のバランスを崩すことが無い。
【００６７】
さらに、ソイラ振動用の伝動プーリ８８の駆動源をニンジン下部切断装置４７の切断刃４８ｂの回転駆動源および挟持搬送ベルト２８ａの駆動源などと共用するので低コストでコンパクトな構成となる。
【００６８】
従来の根菜類収穫機では、一対のタッピングケース４２ｄの間の最小すき間は４０ｍｍであったため、茎葉部の切断ミス等で、あるいはニンジンが何かの要因で、上方へ引っ張られた時、ニンジンの根部が前記ケース４２ｄの間にひっかかり、直後から搬送されるニンジンの搬送トラブルが発生していた。
【００６９】
そこで、本実施の形態の根菜類収穫機では、図６（根菜類用収穫機１の後方部分側面図）と図７（図６のＡ−Ａ線矢視図）に示すように一対のタッピングケース４２ｄの上方に一対のタッピング移送ベルト４２ｃを配置し、その下方に首揃移送装置３３の一対の首揃移送ベルト３９ｃを配置させているが、このとき、一対のタッピングケース４２ｄの間の最小すき間Ｌを６０ｍｍ以上に設定して配置すると、このすき間Ｌは最大のニンジン径よりも大きいものとなる。
【００７０】
このような構成により、ニンジンの搬送及び切断作業中に一対のタッピングケース４２ｄの間にニンジンの根部が引っかかることがなくなり、茎葉の切断作業が長時間安定的に持続することができる。
【００７１】
また、一対の葉部移送ベルト支持フレーム４３ｅと一対の挟持プーリ支持フレーム４２ｅの間に、口型構造の空間部Ａを設けることで、タッピング移送ベルト４２ｃによる切断された茎葉の巻き込みも無く、また、葉、ゴミ等が口型構造の空間部Ａへ侵入しても、タッピング移送ベルト４２ｃの上面から後方へ搬送され排出されるので、タッピングケース４２ｄの上面に茎葉、泥、ゴミが落ちて堆積する量が少なくなり、長時間安定的に作業精度を確保できる。
【００７２】
また、従来の根菜類収穫機の掘起装置５、根菜搬送装置６、切断装置１２、４７等の伝動機構３７ａは、根菜搬送装置６の上下回動支点２６の後方に位置していたため、切断・排葉部が後方へ突出し、作業時に機体の重心がやや後ろに位置し、機体姿勢が後傾し、作業姿勢が不安定になるという不具合が生じるおそれがあった。
【００７３】
そこで、本実施の形態の根菜類収穫機では、図８（根菜類用収穫機の後方部分側面図）と図９（根菜類用収穫機の後方部分の正面図）に示すように、根菜搬送装置６等の伝動機構３７ａを根菜搬送装置６の上下回動支点２６のほぼ真上に位置させた。
【００７４】
こうして、切断装置１２、４７等の切断部、葉部移送ベルト４２ｃ等の排葉部がコンパクトになり、低コスト設計が可能となった。また、切断部、排葉部のコンパクト、軽量化が実現したことで、機体重心が前寄りになり、作業時の機体姿勢が良好で安定した掘り取り作業を長時間維持できる。
【００７５】
本実施の形態の根菜類収穫機では、根菜類用収穫機の後方部分は図８の側面図に示す通りの構造であり、前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の挟持搬送装置２８を設け、この挟持搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０と、伝動ケース３０から前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１と、支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成であるが、図１０の挟持搬送装置２８の平面図に示すように挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａの上プーリ２８ｂの下方に下プーリ２８ｂの回転速度を減速する伝動ケース３２の長手方向が、挟持搬送装置２８の長手方向に対して直交する角度方向に設置する。
【００７６】
従来は、図１１に示すように挟持搬送装置２８への伝動ケース３２’の挟持搬送装置２８の長手方向に対する取付支持角度θ１と伝動ケース３２”の挟持搬送装置２８の長手方向に対する取付支持角度θ２は、異なる角度であったため、伝動ケース３２’、３２”や挟持搬送装置２８の支持杆３１は左右で異なる部品とする必要があった。
【００７７】
そのため、左右の部品の共用性が無く、設計コストが高くつき、また、製品組立時に支持杆３１などは、左右の部品が類似していて、誤組みするなどで生産時のトラブルもあった。
【００７８】
しかし、図１０に示す伝動ケース３２を用いると、左右の部品の共用性が有り、設計コストを低減できる。また、製品組立時のミスも防げる。
【００７９】
図１２（ａ）はタッピング移送装置３４の平面図を示し、図１２（ｂ）には図１２（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示すが、タッピング移送装置３４において、挟持プーリ支持フレーム４２ｅより複数個の対をなす挟持プーリ６５を一対のタッピング移送ベルト４２ｃの作用側（ニンジン搬送側）に取り付ける。
【００８０】
この挟持プーリ６５の支持フレーム４２ｅはケースカバー６７に支持される挟持プーリ支持フレーム支持部材６６により固定される。
【００８１】
タッピング移送装置類３４のベルト４２ｃを案内する挟持プーリ６５は、従来は一体的に型成形していたので、得られたプーリ部品の型の合わせ面が、プーリ表面に残り、これを後工程で機械加工により除去しなければならないという欠点があり、コスト高になっていた。
【００８２】
そこで、挟持プーリ６５として、図１３に示すように、２個の同じ形の分割プーリ６５ａ、６５ｂを重ね合わせることで、挟持プーリ６５と成す構成にする。
【００８３】
そして分割プーリ６５ａ、６５ｂの重ね合わせ部にかみ合わせる凹凸部（凸部６５ｃ、凹部６５ｄ）を設けることで容易にベルト案内用挟持プーリ６５が得られる。
【００８４】
こうして、プーリ６５をほぼセンターから分割した形状の型成形にすると、プーリ６５の表面に不要な凸凹が発生せず、軸受を取り付ける部分も、機械加工無しで仕上がるので、製作の工程が短くしかも短時間でできるので、部品の共用が可能で、しかも低コストのプーリ６５の製作が可能となる。
【００８５】
タッピング移送装置３４の挟持プーリ６５を代表例として説明したが、上記挟持プーリは根菜類収穫機の各種挟持ベルトに用いる挟持プーリとして用いることができる。
【００８６】
図１３（ａ）は分割プーリ６５ａ、６５ｂを重ね合わせて挟持プーリ６５としたときの断面図、図１３（ｂ）は分割プーリ６５ａの平面図、図１３（ｃ）は分割プーリ６５ａの断面図である。
【００８７】
本実施の形態では、図１４に示すように、首揃え移送装置３３において、一対の首揃え移送ベルト３９ｃ、３９ｃの間に所定のすき間を設けて、水平に配置する。左右の首揃え移送ベルト３９ｃ、３９ｃは一対の前方に位置する前（始端部）プーリ３９ａ、３９ａ、後方に位置する一対の後（終端部）プーリ３９ｂ、３９ｂがそれぞれ駆動プーリ３９ｅ、３９ｅを介して架けられ、始端部プーリ３９ａと終端部プーリ３９ｂの間にもプーリ３９ｆを配置する。
【００８８】
この首揃え移送ベルト３９ｃ、３９ｃの各ベルト内側に位置させ、かつニンジンの搬送経路とは逆の位置に、首揃え移送ベルト３９ｃ、３９ｃの内周面に軽接触させたスクレーパ９２を設ける。
【００８９】
ベルト３９ｃの内周面に、泥、ゴミ等の雑挟物が付着している状態がつづくと、ベルト３９ｃの倒れ等が発生し、ニンジン首部の首揃えが乱れ、所定の位置での茎葉切断ができなくなり、切断性能の低下をまねくことになるが、スクレーパ９２を設けることにより、上記不具合を解決し、首揃え性能を向上させ、また、後工程の補助作業者の２度切り（精度切り）を減らし、作業者の労力軽減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面図を示す。
【図２】 図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。
【図３】 図１の根菜類用収穫機の背面一部切り欠き立面図である。
【図４】 図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】 図１の矢印Ｂ方向から挟持搬送ベルト平面を見た図である。
【図６】 図１の根菜類用収穫機の後方部分側面図である。
【図７】 図６のＡ−Ａ線矢視図である。
【図８】 図１の根菜類用収穫機の後方部分側面図である。
【図９】 図１の根菜類用収穫機の後方部分の正面図である。
【図１０】 図１の根菜類用収穫機の挟持搬送装置の平面図である。
【図１１】 従来の根菜類用収穫機の挟持搬送装置への伝動ケースの異なる取付支持角度を示す平面図である。
【図１２】 図１の根菜類用収穫機のタッピング移送装置の平面図（図１２（ａ），図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）である。
【図１３】 図１の根菜類用収穫機のタッピング移送装置などの挟持プーリの図（図１３（ａ）は分割プーリを重ね合わせて挟持プーリとしたときの断面図、図１３（ｂ）は分割プーリの平面図、図１３（ｃ）は分割プーリの断面図）である。
【図１４】 図１の根菜類用収穫機の首揃え移送装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 根菜類用収穫機 ２ 走行車両
３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置
５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装置
７ 車体 ８ クローラ
９ 操作装置 １０ 操縦席
１１ 原動機（エンジン） １１ａ 走行ケース
１１ｂ 伝動機構 １１ｆ 燃料タンク
１２ 葉切断装置 １３ 搬送コンベア
１３ａ サイドフレーム １５ シュータ
１６、１８ 支持板 １７ 伝動ケース
１７ａ 回転軸 １９ａ 受板
１９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受板
２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆
２０ｃ 伝動機構 ２１、２２ 引起ケース
２２ａ 引起チェン ２２ｂ 引起ラグ
２３ 分草具 ２６ 上下回動中心
２７ａ 支持杆 ２７ｂ ソイラ（土切り刃）
２８ 挟持搬送装置 ２８ａ 挟持搬送ベルト
２８ｂ、２８ｃ 上・下プーリ ２９ 連結板
３０ 伝動ケース ３０ａ 伝動機構
３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構
３２ 伝動ケース ３２ａ 伝動機構
３３ 首揃移送装置 ３４ タッピング移送装置
３５ 葉部移送装置 ３７ 下支持ケース
３７ａ 伝動機構 ３８ 上伝動ケース
３８ａ 伝動機構 ３９ 支持プレート
３９ａ、３９ｂ 前・後プーリ ３９ｃ 首揃移送ベルト
３９ｆ プーリ ４１ 上支持ケース
４１ａ 伝動機構 ４２ａ、４２ｂ 前・後プーリ
４２ｃ タッピング移送ベルト ４２ｄ タッピングケース
４２ｅ 挟持プーリ支持フレーム ４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ
４３ｃ 葉部移送ベルト
４３ｅ 葉部移送ベルト支持フレーム
４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃
４７ ニンジン下部切断装置 ４８ａ 案内杆
４８ｂ 切断刃 ４８ｃ 回転具
４９ 収納コンテナ ５０ 後方キャリア
５２ 側方キャリア ５３ ダンプ
５４ 側方補助キャリア
５５ａ 空コンテナ置きステー（前）
５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリア部材
５５ｄ ストッパー ６０ ソイラ振動装置
６３ 支持プレート ６５ 挟持プーリ
６５ａ、６５ｂ 分割プーリ
６５ｃ、６５ｄ 分割プーリ凹凸部 ６６ ロッド
６７ ケースカバー ６８ 偏心軸
６９ 安全カバー支持部材 ７０ 安全カバー
７１ 切断刃回転軸 ７２ 伝動軸
７３ 駆動プーリ ７４ 駆動ベルト
７５ 被動プーリ ７６ 回転軸
７７ 伝動プーリ ７８ ベルト
７９ 軸受 ８０、８４ 軸
８２、８３ 歯車 ８８ プーリ
８９ ベルト ９１ プーリ
９２ スクレーパ

Claims (3)

1. 圃場で生育した根菜近傍の土壌を掘起すソイラ（２７ｂ）と、該ソイラ（２７ｂ）で掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する挟持搬送装置（２８）を有する根菜類用収穫機において、
   ソイラ（２７ｂ）基部にはソイラ振動装置（６０）を設け、更に挟持搬送装置（２８）で搬送される根菜の下部を切断する下部切断装置（４７）を設け、前記挟持搬送装置（２８）の駆動用の第１回転軸（１７ａ）を挟持搬送装置（２８）の後方に配置して該第１回転軸（１７ａ）に軸着した第１プーリ（７７）と該第１プーリ（７７）の前方に位置する第２プーリ（４８ｃ）の間に第１ベルト（７８）を掛け渡し、前記第２プーリ（４８ｃ）と同軸上にある第２回転軸（８０）の端部に前記下部切断装置（４７）を設け、更に、前記第２回転軸（８０）と同軸上にある第３プーリ（９１）と該第３プーリ（９１）の前方に位置する第４プーリ（８８）の間に第２ベルト（８９）を掛け渡し、前記第４プーリ（８８）と同軸上にある偏心軸（６８）に前記ソイラ振動装置（６０）を設け、
   前記第２回転軸（８０）を挟んで前記偏心軸（６８）と前記第１回転軸（１７ａ）を前後方向において相反する位置に設けたことを特徴とする根菜類用収穫機。
2. ソイラ振動装置（６０）は挟持搬送装置（２８）の側部の下方に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類用収穫機。
3. 下部切断装置（４７）とソイラ（２７ｂ）との間にソイラ振動装置（６０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類用収穫機。

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