CN102726161A - 大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜联合收获机，包括设置在车架上的铲蒜系统，拔蒜系统，输送剪切系统，升降系统，行走系统；铲蒜系统包括主铲架通过其前端的定位轴与背部的副铲刀、传感器定位，后端由连杆与机架上的偏心轮连接，主铲架上装有对副铲刀的调节装置；拔蒜系统包括位于前端的扶蒜架，拔蒜架前端位于铲刀口上方，后端固定在机架上部；输送剪切系统包括，输送链上固定有蒜头推架，蒜根剪刀位于输送连中部，蒜杆剪刀位于输送链尾部；升降系统为液压升降；行走系统为后驱动加转向；本发明的有益效果是，自动化程度高、省时省力、可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序，能适用有套种的地块。

Description

大蒜联合收获机

(一)技术领域

本发明涉及农用机械的收获机，特别涉及一种大蒜联合收获机。

(二)背景技术

传统的大蒜收获机只能把蒜从土中铲起，不能一次性清理出蒜头，不能工作于有套种的地块，还需很多的人力去做，费时费力，不能满足使用要求。

(三)发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，省时省力，适用各种地块的大蒜联合收获机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的大蒜联合收获机，其特殊之处在于：包括设置在车架上的铲蒜系统，拔蒜系统，输送剪切系统，升降系统，行走系统；铲蒜系统包括主铲架通过其前端的定位轴与上面的副铲刀、传感器定位，主铲架后端通过连杆与偏心轮连接，主铲架上装有对其上面副铲刀的调节装置，传感器前端的宽口处对应于前端铲刀口的上方，连接轴下端定位于机架前端支架的上方；拔蒜系统包括位于传感器前端上面的扶蒜架，拔蒜链条由前拔蒜轮和后拔蒜轮定位于拔蒜架两端，拔蒜架前端位于铲刀前口上方，后端向后上方固定在机架上；输送剪切系统包括位于输送链上方的蒜杆导槽，其前端的蒜头导口位于拔蒜链条下方，输送链上装有蒜头推架，托架托付在蒜头推架下面，蒜根剪刀位于输送连内侧，蒜杆剪刀位于蒜杆导槽后端的上面，蒜杆拨齿位于蒜杆剪刀的上面；升降系统包括前机架和后机架，连接于前机架上的液压器；驱动系统包括位于车架前端的前轮，车架后部的后轮，控制后轮的发动机和控制器。

本发明的大蒜联合收获机，为了铲蒜更准确，铲刀分为上下两部分，下面为主铲架，其前端与定位轴连接，定位轴与其下面的支架定位，后端通过连杆连接在提供动力的偏心轮上；副铲刀中部定位于连接轴上，前端产口深入土中蒜头以下，后部在主铲架上，尾部的调节齿条与主铲架上的调节齿轮咬合；传感器中部定位于连接轴上，前端在地面以上夹在蒜杆两侧，后部在副铲刀上面与副铲刀平行，传感器和副铲刀都可绕连接轴转动；副铲刀后端两侧装有常开开关，开关的控制点对应着传感器后端的两侧，主铲架两侧装有常闭开关，开关的控制点对应着副铲刀后端两侧；控制齿轮组位于主铲架后段，依次为调节齿、前角齿轮、后角齿轮，前角齿轮与后角齿轮的齿斜面相反，三个齿轮固定在同一轴上，轴两端由轴承镶嵌在主铲架上；角齿轮一侧有角齿条，角齿条上端与机架定位，下端向内与牵引电磁铁的牵引臂连接，另一侧对应有锁勾，锁勾中部与主铲架定位，上端勾住角齿轮，下端的力臂弯向同边角齿条内侧；牵引电磁铁固定在机架上，与常闭开关、常开开关串联。

本发明的大蒜联合收获机，为了拔蒜效果更好，前端有扶蒜架把蒜杆扶向拔蒜链入口，前拔蒜轮上装有拔杆拨齿把蒜杆喂入拔蒜链内，拔蒜链内侧有小轴承压紧上升的拔蒜链条；拨蒜动力轮通过锥形齿轮组把动力改变90度后通过后拔蒜轮带动拔蒜链条；拔蒜链两组内侧挤靠在一起。

本发明的大蒜联合收获机，为了输送稳定，剪切蒜根和蒜杆更完整，输送链上部的蒜杆导槽前端的蒜头导口，位于拔蒜链下方，输送链上装有蒜头推架，托杆托付在蒜头推架下面；蒜根剪刀位于输送链内侧中部，根剪链轮与输送链咬合，通过大小齿轮组带动根剪刀，剪刀上口位于蒜头推架底面；蒜杆剪刀位于蒜杆导槽后部的上方，其后端的定位销固定在机架上，控制杆剪刀的摆杆，中部与机架定位，下部位于输送链内侧，下端与蒜头托架的底面相齐，上部与杆剪刀的外沿相依靠；蒜杆拨齿位于杆剪的上方，通过拨杆链轮的带动逆时针旋转。

本发明的大蒜联合收获机，为了行走更稳定，更易于铲蒜，前轮为小经滑轮，位于车架前端铲刀后方，后轮位于发动机和方向器下方，有传动和导向的作用，车架连接于前后轮之间。

本发明的大蒜联合收获机，为了使铲刀的深浅和升降更灵活，铲刀下方的液压器定位于车架上，其前端的伸缩臂定位于前机架上，前机架与后机架通过金属件固为一体，后机架可在轴套内转动。

本发明的大蒜联合收获机，为了使铲刀得到保护工作更稳定，在铲刀和输送链间装有隔板，隔离上面的杂物。

本发明的大蒜联合收获机，通过后机架内的同心轴给收获机提供动力。

本发明的有益效果是，自动化程度高省时省力，可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序，并使剪下的蒜杆盖在蒜头上防止太阳暴晒，能适合有套种的地块。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图，图2为铲蒜总成的府视图，图3为铲刀调节轮的后视图，图4为前角齿轮控制组的后视图，图5为拔蒜系统俯视图，图6为输送剪切系统俯视图，图7为杆剪刀示意图，图8为根剪刀俯视图。

图中，1副铲刀，2传感器，3主铲臂，4常开开关，5常闭开关，6调节齿条，7调节齿轮，8牵引电磁铁，9前锁勾，10后角齿条，11后角齿轮，12压力轴承，13支架，14定位轴，15拔杆拨齿，16前拔蒜轮，17拔蒜链条，18拔蒜动力轮，19前传动链，20小轴承，21平锥齿轮，22竖锥齿轮，23后拔蒜轮，24拔蒜架，25蒜杆导槽，26输送链条，27托杆，28杆剪刀，29摆杆，30后传动链，31后输送轮，32前输送轮，33蒜头推架，34蒜杆拨齿，35拨齿轮，36拨齿链轮，37根剪小齿轮，38根剪大齿轮，39根剪链轮，40根剪刀，41蒜头导口，42前机架，43后机架，44液压器，45偏心轮，46连杆，47前轮，48后轮，49车架，50发动机，51方向器，52隔板，53轴套，54前角齿轮，55后锁勾，56前角齿条，57扶蒜架，58同心轴。

(五)具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

本发明的大蒜联合收获机，包括设在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、输送剪切系统、行走系统、升降系统、隔板52；铲蒜系统包括车架上的偏心轮45，通过连杆46连接在主铲杆3的后端，主铲杆3前端通过连接轴14与支架13定位；副铲刀1位于主铲杆3上面，中部定位于连接轴14，前端深入土中，后端装有调节齿条6；传感器2位于副铲刀1上面，中部定位于连接轴14，前端位于地面上方，后部平行于副铲刀1后部上方；压力轴承12镶嵌在连接轴14上，位于主铲架3和副铲刀1之间；调节齿轮7、前角齿轮54、后角齿轮11在同一轴上，两端由轴承定位于主铲架3上，前锁勾9位于前角齿轮54左侧，中部于主铲架3定位，上端勾住前角齿轮54，尾端弯向后角齿条10内侧，前角齿条56位于前角齿轮54右侧，上端于机架定位下端与牵引电磁铁8的牵引臂连接；常开开关4固定在副铲刀1后部两侧，开关的控制点对应传感器2后端的两侧，常闭开关5固定在主铲架3中部两侧，开关的控制点对应副铲刀1后部两侧，牵引电磁铁8固定在机架上，常开开关4、常闭开关5、牵引电磁铁8串联在一起；拔蒜系统包括前端的扶蒜架57，前拔蒜轮16上方装有拔蒜拨齿15，位于铲刀上方；小轴承20位于拔蒜链条17内侧，拔蒜动力轮18通过竖锥齿轮22、平锥齿轮21、后拔蒜链轮23带动拔蒜链条；前拔蒜轮16、后拔蒜轮23、小轴承20都定位于拨蒜架24上，两拨蒜架靠紧后倾斜于后上方固定在机架上；输送剪切系统包括蒜杆导槽25前端的开口位于拔蒜链条17下方，下面对应输送链条26的前端，输送链条26上装有蒜头推架33，托杆27托付在蒜头推架33下面；前输送链轮32定位于机架上，后输送链轮31位于动力轴上，根剪刀40对应蒜头推架33底面与根剪小齿轮37同轴，根剪链轮39与输送链条26咬合与根剪大齿轮38同轴，根剪大齿轮38与根剪小齿轮37咬合；蒜杆剪刀28位于蒜杆导槽25后端上方，摆杆29中间定位于机架上，下端位于输送链条26内侧与蒜头推架33底面相齐，上端依靠于杆剪刀28中部的外沿，两剪刀片后端的定位点固定在机架上；蒜杆拨齿34位于杆剪刀28上方，与拨齿轮35连接，咬合于拨齿链轮36，后传动链30连接于后输送链31与拨齿链轮36之间；行走系统包括位于铲刀后方车架49前端的前轮47，后轮位于车架49后部，受发动机50和方向器51控制；升降系统包括定位于车架49上的液压器44，液压器44的伸缩臂与前机架42定位，后机架43可在轴套53内转动，前机架42与后机架43通过金属件固定为一体；隔板52位于输送链条26下面与铲蒜系统之间；发动机50通过后机架43内的同心轴58为收获机提供动力。

本发明的工作原理：发动机50带动偏心轮45旋转，通过连杆46带动主铲架3后端上下摆动，通过连接轴14与调节齿条6带动副铲刀1前端在土中上下摆动前进；传感器2前端的窄口在地面上夹在蒜行的两侧前进，当蒜行向右偏时传感器2前端跟随蒜行向右移动，以连接轴14为支点后端向左移动，推动左侧的常开开关4闭合，牵引电磁铁8工作，拉动前角齿条56下端向左移动，推动后锁勾55的控制臂向左移动，使后锁勾55上端的勾齿与后角齿轮11分离，同时前角齿条56与前角齿轮54的角齿咬合；当主铲架3后端向上摆动时，在前锁勾9的控制下，前角齿轮54沿前角齿条56的角齿斜面由下往上滑动，角齿轮54不旋转；当主铲架3后端向下摆动时，前角齿条56与前角齿轮54的角齿正面咬合，使前角齿轮54逆时针转动，带动调节齿轮7逆时针转动，控制调节齿条6向左移动，使副铲刀1前端向右移动，当铲刀移动到传感器2的中心位置时，传感器2的后端与左侧的常开开关4分离，牵引电磁铁8释放前角齿条56的下端，前角齿条56、后锁勾55复位，达到铲刀跟随蒜行移动的目的；常闭开关5为限位开关，当被铲刀1后部推开时牵引电磁铁8停止工作使调节停止，防止调节齿条(6)与调节齿轮(7)脱离；扶蒜架57把铲出的蒜杆扶向拔蒜链条17的前端，拔杆拨齿15跟随前拔蒜轮16转动，把蒜杆喂入拔蒜链条17内，拔蒜动力轮18通过竖锥行齿轮22、平锥形齿轮21、后拔蒜链轮23带动拔蒜链条17内侧对压着向上移动，在小轴承20的压力下大蒜被向上拔起，蒜头从传感器2前端的宽口处升出地面；当蒜上升到蒜杆导槽25前端的蒜头导口41时，蒜头进入前输送链轮32上方，蒜杆从拔蒜链条17后端释放出来，输送链条26带动蒜头推架33推着蒜头沿托架27上方向后运动，经过根剪刀40时蒜根被剪掉，当运行到杆剪刀下方时蒜杆进入杆剪刀28内，蒜头推架33底部两端推动摆杆29下端向后运动，摆杆29上端侧向前运动，推动杆剪刀28向内挤压剪断蒜杆；蒜杆拨齿34在拔齿轮35、拨齿链轮36、后传动链30的作用下，逆时针旋转把剪断的蒜杆拨向后方，蒜头侧从后输送链轮31的后端落地，使蒜头被后落下的蒜杆盖住，完成整个收获过程；若干组此收获机单元可组成多行同时收获。

停止作业时前机架42以后机架43为定位点，可被液压器44顶起，使铲刀1的前端升出地面；隔板52帮助把蒜根杂土推向前方，保护铲蒜系统；前轮47位于车架49前端铲刀1下面，后轮48位于车架49后部受发动机50、方向器51控制，有利于机器的稳定性和灵活性；发动机50通过后机架43内的同心轴58为收获机提供动力。

Claims (8)

1.一种大蒜联合收获机，其特征在于：包括设在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、输送剪切系统、升降系统、行走系统；铲蒜系统包括车架(49)前端的主铲架(3)，副铲刀(1)、传感器(2)位于主铲架(3)上方，中部由连接轴(14)与主铲架(3)前端定位，连接轴(14)下端与固定在前机架(42)上的支架(13)定位，主铲架(3)的后端用连杆(46)与机架上的偏心轮(45)连接，主铲架(3)上还装有对副铲刀(1)的控制调节装置；拔蒜系统包括位于铲刀上方的扶蒜架(57)，拔蒜链条(17)通过两端的拔蒜链轮定位于拔蒜架(24)两端，拔蒜架(24)从铲刀前口上方斜向后上方固定在机架上；输送剪切系统包括，蒜杆导槽(25)前端的蒜头导口(41)，靠近拔蒜链的下面，前输送轮(32)位于蒜头导口(41)下方，输送链(26)上装有蒜头推架(33)，托杆(27)托付在蒜头推架(33)下面，中部内侧有根剪刀(40)，杆剪刀(28)位于蒜杆导槽(25)后端上面，蒜杆拨齿(34)位于杆剪刀(28)上面；升降系统包括机架前端底部的液压器(44)和其相连的前机架(42)，轴套(53)固定在车架(49)上；行走系统包括，前轮(47)位于车架49前端，后轮48在车架(49)后部.。

2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：传感器2在副铲刀1上面，固定在副铲刀(1)后部两侧的常开开关(4)上端的控制点，对应传感器(2)后端两侧，固定在主铲架(3)两侧的常闭开关(5)上端的控制点，对应于副铲刀(1)后部两侧；副铲刀(1)后端的调节齿条(6)与调节齿轮(7)咬合；调节齿轮(7)、前角齿轮(54)、后角齿轮(11)在同一轴上，轴两端由轴承定位在主铲架(3)上；前锁勾(9)位于前角齿轮54左侧，中间定位于主铲架(3)上，上端勾部与前角齿轮(54)的角齿咬合，下端弯向后角齿条(10)内侧，前角齿条(56)位于前角齿轮(54)右侧，上端定位于机架上，中间齿部与前角齿轮(54)齿部对应，下端与电磁铁(8)的伸缩臂连接，后角齿轮(11)与前角齿轮(54)斜齿面相反；常开开关(4)、常闭开关(5)、电磁铁(8)串联在一起。

3.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：拔杆拨齿(15)装在前拔蒜轮(16)上，扶蒜架(57)在前拔蒜轮(16)前面，拔蒜链条(17)由前拔蒜轮(16)、后拔蒜轮(23)定位于拔蒜架(24)两端，拔蒜链条(17)内侧有小轴承(20)装在拔蒜架(24)上，拔蒜动力轮(18)与竖锥形齿轮(22)同轴，平锥形齿轮(21)与后拔蒜轮(23)同轴，竖锥形齿轮(22)与平锥形齿轮(21)咬合。

4.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：根剪刀(40)的上面贴近托架(27)，根剪小齿轮(37)同轴于根剪刀(40)，与根剪大齿轮(38)咬合，根剪链轮(39)同轴于根剪大齿轮(38)，与输送链(26)咬合；杆剪刀(28)后端的定位点固定在机架上，摆杆(29)中部与机架定位，下端位于输送链(26)内侧，与蒜头推架(33)底面相齐，上端依靠于杆剪刀(28)刀片外沿；蒜杆拨齿(34)位于杆剪刀(28)上方，后传动链(30)连接于后输送轮(31)、拨齿链轮(36)之间，拨齿轮(35)由拨齿链轮(36)带动；后输送轮(31)在动力轴上。

5.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：液压器(44)定位于车架(49)上，其前端的伸缩臂定位在前机架(42)上，前机架(42)与后机架(43)用金属管件连为一体，后机架(43)可在轴套(53)内转动。

6.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：前轮(47)在铲刀口后方，后轮(48)受发动机(50)和方向器(51)控制。

7.根据权利要求1或2或4所述的大蒜联合收获机，其特征在于：隔板(52)位于输送链(26)下方，铲蒜系统上方。

8.根据权利要求1或5或6所述的大蒜联合收获机，其特征在于：收获机的主动力由发动机(50)，经后机架(43)内的同心轴(58)传送给收获机。

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