CN101669419A - 大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明的大蒜收获机，主要包括机架、作业状态行走前轮、作业状态行走后轮及作业铲，整机分为两部分：大蒜收获专用机械部分和配套动力机部分，作业状态行走前轮及作业铲设置于大蒜收获专用机械部分，作业状态行走后轮即配套动力机之着地动力轮，其特征在于：作业状态行走前轮设置于作业铲之前，并与转向操纵装置相连，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业蒜行之行间设置，在大蒜收获专用机械上设有司机座位，并且本机还设置了蒜苗夹拔传输系统、蒜苗夹持传输系统、蒜头位置调整装置，蒜头泥土切削刀具，以及大蒜根系切除装置，其有益效果是可确保大蒜收获作业操作精确无误，并可完成大蒜收获作业的全部工序，措施得力，效果理想，是一种理想的大蒜收获机械。

Description

大蒜收获机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机械，具体为一种大蒜收获机械。

背景技术

目前，大蒜收获机仍处在试验研制阶段，就公开的各种方案来讲，以采用带式夹拔输送或链式夹拔输送装置的捡拾装置的机型最具发展前途，可以实现挖掘、捡拾、输送、切根切梗等大蒜收获的全部工序，而公开的各种技术方案，普遍存在一些问题，或者不能极准确地掌握机器走向，以满足该机型作业的精确要求，或者不能精确掌握作业铲作业深度，以至蒜头带土太多而不能保证作业质量。另外还有一些配套技术尚不完善。

发明内容

本发明为了弥补现有在技术的不足，而提供一种容易操作，能够适应大蒜收获的实际需要而达到准确无误地进行大蒜收获作业，作业效果理想的大蒜收获机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的大蒜收获机，主要包括机架，设置于机架上的动力机、安装在机架上的作业状态行走前轮和作业状态行走后轮以及作业铲，其特征在于：作业铲位于作业状态行走前轮与作业状态行走后轮之间，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业铲作业蒜行之行间设置或设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，作业状态行走前轮与转向操纵系统相连，具有转向功能；或者，整机由大蒜收获专用机械和配套动力机械两部分组成，二者由螺丝等紧同件相连，作业状态行走前轮与作业铲设置于大蒜收获专用机械上，作业状态行走后轮设置于配套动力机械上，配套动力机械可以是适当机型的现有动力机动力机车，也可以是专门为此而设计制造的动力机械，其特征在于：作业状态行走前轮设置于作业铲之前，并与转向操作装置相连，而且在大蒜收获专用机械上专门设有司机座位，只设作业铲的机器当其前后径较小时也可将司机座位设置于配套动力机械之上，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业铲作业蒜行之行间设置或设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置。

本发明的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮之前设置作业状态下紧挨地面的清障铲，可清除作业状态行走前轮之前的较高障碍，如蒜农为方便浇水而设置的横向畦梗等，确保作业铲作业深度不会产生较大波动。清障铲同时又具备导苗器的结构与功能。

本发明的大蒜收获机，或者设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，其特征在于：在所述夹拔输送装置下面，对应于每行蒜头通道的适当位置各设置一个蒜头位置调整装置，所述蒜头位置调整装置由两条分别设置于两组转动轴线水平横向即垂直于蒜头走向且处于水平方向的转动轴或转动轮上的闭合传输带组成，也可用链条结构代替之，两条传输带左右相对并位于一组夹拔输送带或链的下方，并且，两条传输带分别对应于蒜杆通道两侧平行设置，而且两条传输带及其支撑轮之间留有大于蒜杆直径且小于蒜头直径的距离，闭合传输带位于支撑轮下面的部分为具体工作部分，其前端设置于蒜头通道之上，而后端则设置于蒜头原通道之下的位置，相对于其上面的夹拔输送带或链呈前高后低的倾斜状态设置，两条传输带均与传动装置相连，使之与蒜头接触面同夹拔输送带做同步向后的运动。

本发明的大蒜收获机，进一步的方案在于：在以上所述的蒜头位置调整装置下面，设置大蒜根土切削刀具，可削除大部根须及其附带泥土。或者设置任何结构的去土装置，用于去除蒜头所带泥土。所述根土切削刀具可以是剪刀等各种适当结构的刀具但最好是与一传动装置相连的圆周转动刀具，可以是刀刃与转动轴垂直的平面圆周转动刀具，刀刃轨迹成平面圆周型，转动轴与蒜头位置调整传输带竖向垂直，也可以是刀刃与转动轴平行的圆柱面圆周转动刀具，刀刃轨迹成一圆柱面型，转轴与蒜头位置调整传输带横向垂直，或者上述圆柱面圆周转动刀具的刀刃作适当改进，将其做成一定的曲线，刀具转动轴通过一套传动装置与动力机相连。

本发明的大蒜收获机，还包括一套大蒜根系切除装置，如申请号为200810238431.6所述的大蒜根系切除装置。所述大蒜根系切除装置位于蒜头位置调整装置的后面，其前端张口正好位于蒜头位置调整装置调整后的蒜头通道上。

本发明的大蒜收获机，或者，所述大蒜根系切除装置采用申请号200810238431.6所述的左上、左下、右上、右下四条蒜头定位传输带的大蒜根系切除装置的结构形式，其特征在于：将所述左上、右上的两条蒜头定位传输带向前做适当加长，使之长出下面两条蒜头定位传输带适当的长度，而用其长出部分充当蒜头位置调整装置，同样可在其下面设置根土切削刀具。

本发明的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮两侧各设置一组前端设置于作业状态行走前轮之前而后端设置于作业状态行走前轮之后的蒜苗夹持输送带或链，其结构特点类似带或链式夹拔输送系统，只是在设置于夹拔输送带或链夹紧前的夹持输送带或链对于蒜杆的夹持力较小，即处于夹而不紧的状态，蒜杆可以很容易地在外力作用下相对于夹持输送带或链向下滑动。这样可有效避免作业状态行走前轮及其以上的各部件在蒜行内行走时推倒蒜杆，同时又可将一些倾倒苗夹持扶起。

本发明的大蒜收获机，夹拔输送系统的传动装置有两种比较好的设置方法：一是每条夹拔输送带或链的最后一支撑转动轮或转动轴的转动轴线均前上后下方向设置，它们皆分别通过一个转动轴与一个平面齿轮相连，而这些齿轮依次相互啮合设置，其中一个齿轮与动力传动装置相连，则各齿轮均能依次接受动力，而且能够保证同组两个齿轮的转动方向相反，那么，只要保证与动力传动装置相连的齿轮的转动方向满足作业要求则各齿轮的转动方向皆能满足作业要求。通过调整传动装置中各传动轮之间的直径比与齿轮的齿数比可保证夹拔输送带或链的运动速度与机器前进速度相当，传动装置的具体设置方法有多种，而且该领域的普通技术人员皆可做到，属已知技术领域，故不详述；或者，本发明的大蒜收获机，采用平带式夹拔输送装置，其特征在于：在适当位置设置一水平横向传动轴B，每条传输带的最后一支撑轮或轴转动轴线均采用水平横向设置，并与水平横向传动轴B相连或直接设置于水平横向传动轴B上或皆用该轴代替之，水平横向传动轴B通过一定的传动装置与动力机上一动力轮相连，即可实现动力传动。通过调整传动系统中各轮直径比与转动方向可实现多条夹拔输送带的运动均满足作业要求，其具体做法有多种且属已有技术领域，故不详述。所述水平横向传动轴B上对应于每行大蒜之夹拔输送装置后端出口设置扒蒜杆，以帮助大蒜或蒜杆顺利落下。水平横向传动轴又可兼做机器升降转动轴。

本说明书所未涉及的一些技术细节皆属已有技术，故不详述。

本发明的有益效果：可以确保大蒜收获作业操作的精确无误，并可实现大蒜收获的全部工序，措施得力，效果理想，是一种理想的大蒜收获机。

附图说明

图1为实施例1中各主要部件位置关系示意图。

图2为图1中蒜头位置调整装置及大蒜根系切除装置主要部件位置关系A向视图。

图3为图1之带式夹拔输送装置输送带及转动轮位置关系A向视图。

图4为实施例2夹拔输送装置之传输带与转动轴位置关系示意图。

图5为图4的B向视图。

其中，1清障铲，2蒜苗夹持输送带，3夹持输送带支撑轮，4作业状态行走前轮，5夹拔输送带，6夹拔输送带支撑轮支架，7作业铲，8机架，9蒜头位置调整传输带前端支撑轮，10蒜头位置调整传输带，11根土切削刀具转动轴，12根土切削刀具，13蒜头位置调整传输带后端支撑轮，14动力传输带，15横向动力传动轴A，16锥齿轮m，17链条，18锥齿轮n，19竖向动力传动轴，20平面齿轮，21司机座位，22转向操纵装置，23夹拔输送带支撑轮24配套动力机械，25螺丝，26作业状态行走后轮，27低速传动装置主动轮，28传动轮，30大蒜根系切除装置后端转动轮，31传动轮，32大蒜根系切除装置，33水平横向动力传动轴B，34链条，35主动力轮，36夹拔输送带，37夹拔输送带支撑轮，38扒蒜杆，39夹拔输送带受力平衡轮。

具体实施方式：

实施例1：如图1，图2，图3所示，本发明的大蒜收获机，整机由两部分组成，配套动力机械24和设置于配套动力机械之前的大蒜收获专用机械，二者由螺丝25相连，作业状态行走前轮4设置于大蒜收获专用机前端并固定于机架8上，作业状态行走后轮26即配套动力机械24的着地动力轮，作业铲7也设置于机架8上，其特征在于：作业铲7位于作业状态行走前轮4与作业状态行走后轮26之间，作业状态行走前轮4与作业状态行走后轮26均对应于作业铲7作业蒜行之行间设置，以免作业状态行走后轮压坏蒜头，具体操作应根据蒜农实际种植习惯，或根据值得倡导的某种行距，而确定机器作业状态行走后轮的轮距，引导群众采用标准化种植模式种植大蒜，并且，设置带式夹拔输送的捡拾装置，其具体设置方法属已有技术，这里不再详述，作业状态行走前轮4与转向操纵装置22相连，与配套动力机械24相连的大蒜收获专用机械上设有司机座位21，更方便于司机掌握机器走向，确保作业精确无误。

本发明的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮4之前设置紧挨地面的清障铲1，可以清除作业状态行走前轮4之前的较高障碍，如蒜农为方便浇水而设置的横向畦梗等，以免引起作业铲7作业深度出现较大波动，从而引起损伤蒜头事故的发生。清障铲1同时也具备导苗器的结构与功能，导苗器的设置也是已知技术，故不详述。

本发明的大蒜收获机，其特征在于：在夹拔输送装置下面对应于每行蒜头通道的适当位置各设有一个蒜头位置调整装置，以便去土切根，所述蒜头位置调整装置由两条分别设置于两组转动轴线横向即垂直于蒜头走向且处于水平方向的转动轮上的蒜头位置调整传输带10组成，两条蒜头位置调整传输带10左右相对设置并位于一组夹拔输送带5的下方，并且分别对应于蒜杆通道的两侧，其前端支撑轮9位于蒜头通道之上，蒜头位置调整传输带10为一闭合传输带，其位于支撑轮下面的部分为具体工作部分，其前端设置于蒜头通道之上，而后端则设置于蒜头原通道之下的位置，即相对于其上面的夹拔输送带呈前高后低的倾斜状态设置，并且两条蒜头位置调整传输带10分别对应于蒜杆通道两侧平行设置，而且两条传输带及其支撑轮之间留有大于蒜杆直径且小于蒜头直径的距离，两条蒜头位置调整传输带10均与传动装置相连，使之与蒜头接触面同夹拔输送带做同步向后的运动，具体做法是：在机器的适当位置设置一水平横向传动轴A15，每条蒜头位置调整传带10的后端支撑轮13通过一传动轴连接一传动轮28，传动轮28通过一传输带14与横向动力传动轴A15相连，同时在蒜头位置调整装置之后的相应位置安装大蒜根系切除装置32，具体为申请号200810238431.6所述的大蒜根系切除装置，并采用左上、右上、左下、右下四条蒜头定位传输带的结构形式，大蒜根系切除装置32的后端转动轮30也通过一传动轴和与其共轴的传动轮31相连，传动轮31与传动轮28正好前后相对，则传动轮31也通过传输带14与横向动力传动轴A15相连，而横向动力传动轴A15又通过链条17与设置于动力机24上的低速传动装置主动力轮27相连，这样当机器发动后，设于动力机24上的低速传动装置主动力轮27则将动力通过链条17传递给横向动力传动轴A15，而横向动力传动轴A15又通过传输带14将动力传递给传动轮28和传动轮31，而转动轮28和传动轮31又分别将动力传递给与其共轴的蒜头位置调整装置传输带后端支撑轮13和大蒜根系切除装置后端转动轮30，并由它们分别带动蒜头位置调整装置传输带和大蒜根系切除装置传输带运动，通过调整各转动轮直径以及低速转动装置主动力轮27的转动方向可实现各条传输带按需要的方向和速度运动，其调整方法有多种并属现有技术范围，故不详述。

本发明的大蒜收获机，在机架上设置一横向转动轴11，横向转动轴11对应于蒜头位置调整装置之下设置，在横向转动轴11上对应于每组蒜头位置调整装置传输带之下各设置一个转动刀具12，具体为刀刃与转动轴平行的圆柱面圆周转动刀具，刀具12的刀刃在保证不切伤蒜头的前提下尽可能靠近蒜头设置，刀刃设置于一刀柄一端而刀柄另一端固定于横向转动轴11上，并设有调整刀柄有效长度的螺丝，以便使用者灵活掌握刀刃的具体位置。横向转动轴11通过一链条与动力机械上的一个高速传动装置主动轮相连，这样动力机发动后，高速传动装置主动轮则将动力通过链条传递给横向转动轴11使之做高速旋转，从而带动设于其上的根土切削刀具12高速旋转，从而使经过其上方的蒜头大部分根须及其所附带根土被切削刀具12切掉，被切掉大部根土的蒜头后移至大蒜根系切除装置32时，通过大蒜根系切除装置32的进一步精确切削，大蒜根系就被完全切除干净。

本发明的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮4两侧各设置一组前端设置于作业状态行走前轮4之前而后端设置于作业状态行走前轮4之后的蒜苗夹持输送带2，其结构特点类似带式夹拔输送系统，只是在设置于夹拔输送带5夹紧前的夹持输送带2对于蒜杆的夹持力较小，即处于夹而不紧的状态，蒜杆可以很容易地在外力作用下，相对于夹持输送带2向下滑动。蒜苗夹持输送带2之前端支撑转动轮或转动轴设置于兼做导苗器的清障铲1上。

本发明的大蒜收获机，夹拔输送系统与夹持输送系统中，每条夹拔输送带之后端支撑转动轮分别通过一个传动轴与一个平面齿轮20相连，这些齿轮大小相等齿数相同，并且依次相互啮合设置，一个平面齿轮通过竖向动力传动轴19与锥齿轮n18相连，而锥齿轮n18与锥齿轮m16啮合相连，锥齿轮m16设置于横向动力传动轴A15上，这样，当动力机上的低速传动装置主动轮27通过链条17带动横向动力传动轴A15转动时，设于横向动力传动轴A15上的锥齿轮m16则带动与其啮合相连的锥齿轮n18转动，从而带动竖向动力传动轴19转动，从而带动与其相连的平面齿轮之一的平面齿轮20转动，该平面齿轮带动与其依次啮合的各平面齿轮转动，并通过它们分别带动与其同轴设置的各条夹拔输送带5之后端支撑轮转动，从而带动各条夹拔输送带5运动，各条蒜苗夹持输送带2的后端支撑转动轮也设于与之对应的平面齿轮转动轴上，各平面齿轮的转动则同时带动各条蒜苗夹持输送带2运动。通过调整各传动轮直径比与选择适当的平面齿轮与竖向动力传动轴19相连，可实现每条夹持输送带与夹拔输送带运动速度与方向满足需要，其具体方法有多种且应属现有技术范围，故不详述。

实施例2，本实施例与实施例1大部相同，只是蒜苗夹拔输送带及夹持输送带所连传动装置不同，如图4，图5所示，本发明的大蒜收获机，捡拾装置采用平带式夹拔输送捡拾装置，其特征在于：在适当位置设置一水平横向动力传动轴B33，夹拔输送带36的后端支撑轮直接设置于水平横向动力传动轴B33上，通过一定的传动装置，水平横向动力传动轴B33与动力机上的主动力轮35通过链条34相连，这样，当动力机启动后，动力机上的主动力轮35则可通过链条34带动水平横向动力传动轴B33，水平横向动力传动轴B33又带动与其同轴的夹拔输送带36后端支撑轮转动，从而带动设于其上的夹拔输送带36运动工作，夹拔输送带受力平衡轮39使每组夹拔输送带后端形成一个较大的张口，以利于蒜头或蒜杆的顺利落下。至于传动方向与传动速度的调整也属已知技术，不再详述。

蒜苗夹持输送装置的设置方法与夹拔输送装置相同。

另外，在水平横向动力传动轴B33上还设置了扒蒜杆38，扒蒜杆38对应于每行大蒜之夹拔输送带后端张口设置，可帮助大蒜或蒜杆顺利落下。

其它与实施例1相同。

Claims (10)

1、一种大蒜收获机，主要包括机架，设置于机架上的动力机，安装在机架上的作业状态行走前轮和作业状态行走后轮以及作业铲，其特征在于：作业铲位于作业状态行走前轮与作业状态行走后轮之间，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮，对应于作业铲作业蒜行之行间设置或设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，作业状态行走前轮与转向操纵系统相连，具有转向功能；或者，整机由大蒜收获专用机械和配套动力机械两部分组成，作业状态行走前轮与作业铲设置于大蒜收获专用机械上，作业状态行走后轮设置于配套动力机械上，配套动力机械可以是适当机型的现有动力机车，也可以是专门为此而设计制造的动力机械，其特征在于：作业状态行走前轮设置于作业铲之前并与转向操作装置相连，而且在大蒜收获专用机械上专门设有司机座位，只设作业铲而不设捡拾装置的机器，当其前后径较小时也可将司机座位设置于配套动力机械之上，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业铲作业蒜行之行间设置或设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置。

2、根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮之前设置作业状态下紧挨地面的清障铲。

3、根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，在所述夹拔输送装置下面对应于每行蒜头通道的适当位置各设置一个蒜头位置调整状置，所述蒜头位置调整装置由两条分别设置于两组转动轴线水平横向即垂直于蒜头走向且处于水平方向的转动轴或转动轮上的闭合传输带组成，两条传输带左右相对并位于一组夹拔输送带或链的下方并且分别对应于蒜杆通道的两侧，两条传输带均与传动装置相连。

4、根据权利要求1和3所述的大蒜收获机，其特征在于：所述闭合传输带位于其支撑轮下面的部分为具体工作部分，其工作面前端对应于蒜头通道之上设置，而后端则设置于蒜头原通道之下的适当位置，即相对于其上面的夹拔输送带呈前高后低的倾斜状设置，两条传输带分别对应于蒜杆通道两侧平行设置，两条传输带及其支撑轮之间留有大于蒜杆直径且小于蒜头直径的距离。

5、根据权利要求1和3所述的大蒜收获机，其特征在于：所述蒜头位置调整装置的下面设置大蒜根土切削刀具，或者设置任何结构的去土装置。

6、根据权利要求1和3所述的大蒜收获机，其特征在于：所述带式夹拔输送装置或链式夹拔输送装置下面并且于蒜头位置调整装置之后设置大蒜根系切除装置。

7、根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：每条夹拔输送带或链的最后一支撑转动轮或转力轴的转动轴线均前上后下方向设置，它们分别通过一转动轴与一个平面齿轮相连，而这些平面齿轮依次相互啮合设置，其中一个齿轮与动力传动装置相连，则各齿轮均能依次接受动力而且能够保证同组两个齿轮的转动方向相反。

8、根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：采用平带式夹拔输送装置，在适当位置设置水平横向传动轴B，每条传输带的最后一支撑轮或轴转动轴线均采用水平横向设置，并与水平横向传动轴B相连或直接设置于水平横向传动轴B上或皆由该轴代替之，水平横向传动轴B通过一定的传动装置与动力机上一动力轮相连。

9、根据权利要求1和8所述的大蒜收获机，其特征在于：在水平横向传动轴B上对应于每行大蒜之夹拔输送装置后端出口设置扒蒜杆。

10、根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮两侧各设置一组前后端分别位于作业状态行走前轮之前、后的蒜苗夹持输送带或链，其结构特点类似带式或链式夹拔输送系统。

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