CN102835214A - 多功能大蒜联合收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能大蒜联合收获机,包括行走操控系统,动力及传动系统,骨架主梁,行走操控系统、动力及传动系统分别与骨架主梁连接,骨架主梁上设有仿生铲拔系统、削剪系统和蒜头运装系统,动力及传动系统包括发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮、发电机、变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接,转向轮通过传动杆与变速箱连接,变速箱与仿生铲拔系统连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接,发电机与发动机输出轴相连;能一次完成铲拔、削须、剪蒜棵、运装多个过程,提高刨蒜效率和效果,降低农民劳动程度,提高生产效率。

Description

多功能大蒜联合收获机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业收获机械技术领域,特别涉及一种多功能大蒜联合收获机。
背景技术
[0002]目前,国内外应用于地下作物收获的机械较少,尤其是大蒜的收获,至今还没有质量和性能均很成熟的产品。大蒜的收获过程很复杂,所以传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵,劳动量大,工作效率低。现有的机械式大蒜收获机,大多数是功能比较单一,有的具有挖掘功能,但无法同时将大蒜与其茎杆分离;有些具有挖掘、剪杆等多个功能,但是车轮不能调节深浅;还有的机械存在着在地干、地湿、地粘情况下不能起蒜,采收不彻底,或者蒜头无法去土和削须,剪杆质量差,严重影响工作效率,无法大规模推广应用。到目前为止,还没有一种可以实现大蒜全过程自动化收获的高效率机械。 发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了解决现有技术存在的功能单一、影响工作效率,无法大规模推广应用的问题;提供一种多功能大蒜联合收获机;弥补现有技术的不足,根据仿生原理,参照人工刨蒜的铲和拔同时作用的特点,将大蒜运装等功能进行有机集合,效率高、操作灵活、能一次完成铲拔、削须、剪蒜棵、运装等多个过程的大蒜收割机,有效提高刨蒜效率和效果,大大降低农民劳动程度,提高生产效率。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0005] 一种多功能大蒜联合收获机,包括行走操控系统,动力及传动系统,骨架主梁,行走操控系统、动力及传动系统分别与骨架主梁连接,骨架主梁上设有仿生铲拔系统、削剪系统和蒜头运装系统,削剪系统设在仿生铲拔系统下部,所述的动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮、发电机,以及设在作业臂上的变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接,转向轮通过传动杆与变速箱连接,变速箱与仿生铲拔系统连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接,发电机与发动机输出轴相连。
[0006] 所述仿生铲拔系统包括作业铲、作业臂、拔蒜三角带、夹持托轮、分棵器,作业臂沿拖拉机前后方向为前端低、后端高的倾斜结构,作业臂后端通过作业臂升降轴与操控平台骨架梁连接、前端通过作业臂升降油缸与骨架主梁连接,作业铲安装在作业臂的前底部,分棵器安装在作业臂的最前端,在每个作业铲上部的作业臂上设有与该作业铲配合的两个拔蒜三角带,拔蒜三角带后轮与变速箱的动力输出轴连接,该两个拔蒜三角带分别与作业臂两端的拔蒜三角带前轮、拔蒜三角带后轮连接,该两个拔蒜三角带在沿作业臂前、后两端方向上设有与大蒜茎杆直径匹配的间隙,在该两个调节拔蒜三角带外侧的作业臂上间隔地设有调节该两个拔蒜三角带间隙的夹持托轮。
[0007] 所述削剪系统设在作业臂后端下部,它包括蒜头位置调整装置,所述蒜头位置调整装置下方、沿着作业臂方向自下而上分别设有去土装置、削须装置,蒜头位置调整装置上方设有剪杆装置,所述去土装置、削须装置、剪杆装置分别与电动机连接,电动机与发电机连接,发电机与发动机输出轴连接。
[0008] 所述蒜头位置调整装置包括蒜头调整带、前调整轮、后调整轮、上下调整轮,所述前调整轮、后调整轮、上下调整轮安装在调整轴上,调整轴通过调整支座固定在作业臂上,所述蒜头调整带分别与前调整轮、后调整轮、上下调整轮连接,所述蒜头调整带为两条,两条蒜头调整带之间设有蒜头调整间隙,所述蒜头调整间隙小于蒜头的直径,蒜头调整带位于拔蒜三角带下方,蒜头调整带的运动速率与拔蒜三角带的运动速率相同。
[0009] 所述蒜头运装系统包括集蒜槽、集蒜桶、装蒜平台、蒜头传送带,所述集蒜槽、集蒜桶与骨架主梁连接,装蒜平台设在骨架主梁尾部,蒜头传送带分别与安装在骨架主梁上的蒜头传送带前轮、蒜头传送带后轮连接,集蒜槽设在剪杆装置下方,集蒜桶设在蒜头传送带后轮下方。
[0010] 所述仿生铲拔系统的前端设有深浅调节系统,所述深浅调节系统包括调节轮支 架、调节轮,调节轮支架上设有调节丝,调节轮与调节丝连接,调节轮支架与作业臂的前端连接。
[0011] 所述动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮,以及设在作业臂上的变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接、转向轮通过传动杆与变速箱连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接。
[0012] 所述行走及操控系统包括驱动后轮、导向前轮、操控平台、方向盘,操控平台通过操控平台骨架梁支撑在骨架主梁上。驱动后轮、导向前轮是该发明联合收获机的行走轮,操控平台及方向盘对联合收获机进行控制。
[0013] 本发明工作原理:本发明包括行走操控系统,动力及传动系统,骨架主梁,行走操控系统、动力及传动系统分别与骨架主梁连接,骨架主梁上设有仿生铲拔系统、削剪系统和蒜头运装系统,削剪系统设在仿生铲拔系统下部,所述的动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮、发电机,以及设在作业臂上的变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接,转向轮通过传动杆与变速箱连接,变速箱与仿生铲拔系统连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接,发电机与发动机输出轴相连。
[0014] 所述仿生铲拔系统包括作业铲、作业臂、拔蒜三角带、夹持托轮、分棵器,作业臂沿拖拉机前后方向为前端低、后端高的倾斜结构,作业臂后端通过作业臂升降轴与操控平台骨架梁连接、前端通过作业臂升降油缸与.骨架主梁连接,作业铲安装在作业臂的前底部,分棵器安装在作业臂的最前端,在每个作业铲上部的作业臂上设有与该作业铲配合的两个拔蒜三角带,拔蒜三角带后轮与变速箱的动力输出轴连接,该两个拔蒜三角带分别与作业臂两端的拔蒜三角带前轮、拔蒜三角带后轮连接,该两个拔蒜三角带在沿作业臂前、后两端方向上设有与大蒜茎杆直径匹配的间隙,在该两个调节拔蒜三角带外侧的作业臂上间隔地设有调节该两个拔蒜三角带间隙的夹持托轮。所述拔蒜三角带通过夹持托轮保持适当的间隙、使得蒜棵在适当的夹紧力下夹紧在该两个配合的拔蒜三角带之间并后上方拔,同时所述作业铲在蒜头根部将蒜棵刨起,两者同时作用,仿照人工刨蒜动作,将蒜棵刨出并将蒜棵向后运送,即:通过在该铲拔系统的铲和拔同时作用下,有效完成挖蒜工作,将蒜棵向后运送至安装在所述铲拔系统上的所述的削剪系统,完成去土、削须和剪杆工作,剪下的蒜头经所述的蒜头运装系统进行入袋等分装处理。分棵器呈前端尖的锥形,用于分开两行蒜棵并将蒜棵导入所述拔蒜三角带的前端。
[0015] 所述削剪系统设在作业臂后端下部,它包括蒜头位置调整装置,所述蒜头位置调整装置下方、沿着作业臂方向自下而上分别设有去土装置、削须装置, 蒜头位置调整装置上方设有剪杆装置,所述去土装置、削须装置、剪杆装置分别与电动机连接,电动机与发电机连接,发电机与发动机输出轴连接。蒜棵由铲拔系统从土中取出后经拔蒜三角带运送至蒜头位置调整装置的蒜头前调整轮位置处,经过蒜头调整带的调整,使蒜头处于合适的削剪位置,分别通过去土装置、削须装置和剪杆装置进行蒜头去土、削须和剪杆工作。
[0016] 所述蒜头位置调整装置包括蒜头调整带、前调整轮、后调整轮、上下调整轮,所述前调整轮、后调整轮、上下调整轮分别与作业臂连接,所述蒜头调整带分别与前调整轮、后调整轮、上下调整轮连接,所述蒜头调整带为两条,两条蒜头调整带之间设有蒜头调整间隙,所述蒜头调整间隙小于蒜头的直径,蒜头调整带位于拔蒜三角带下方,蒜头调整带的运动速率与拔蒜三角带的运动速率相同。蒜棵由铲拔系统从土中取出后经所述拔蒜三角带运送至所述蒜头前调整轮位置处,由于蒜头调整带的运动速率与拔蒜三角带的运动速率相同,经过所述蒜头调整带的调整,在蒜头调整带与拔蒜三角带的共同作用下、使蒜头处于合适的削剪位置,分别通过所述去土装置、所述削须装置和所述剪杆装置进行蒜头去土、削须和剪杆工作。
[0017] 所述蒜头运装系统包括集蒜槽、集蒜桶、装蒜平台、蒜头传送带,所述集蒜槽、集蒜桶与骨架主梁连接,装蒜平台设在骨架主梁尾部,蒜头传送带分别与安装在骨架主梁上的蒜头传送带前轮、蒜头传送带后轮连接,集蒜槽设在剪杆装置下方,集蒜桶设在蒜头传送带后轮下方。剪下的蒜头落入集蒜槽,经蒜头传送带运送至装蒜平台,在此处进行蒜头的入袋等分装处理。
[0018] 所述动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮,以及设在作业臂上的变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接、转向轮通过传动杆与变速箱连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接。
[0019] 仿生铲拔系统的前端设有深浅调节系统,所述深浅调节系统包括调节轮支架、调节轮,调节轮支架上设有调节丝,调节轮与调节丝连接,调节轮支架与作业臂的前端连接。通过调节丝控制调节轮的上下位置,从而有效控制作业铲的深度及所蒜三角带前端的上下位置,调节铲拔系统的工作状态。
[0020] 本发明的有益效果:
[0021] I.本发明根据人体仿生原理,利用作业铲、拔蒜三角带、削剪系统、集蒜槽及蒜头传送带等自动化机械一次实现大蒜刨出、去土、削须、剪杆、运装的一系列操作,完成全部收蒜工序,自动化程度高、操作灵活方便、性能可靠、大蒜受损率低;
[0022] 2.利用自动化机械工作代替繁杂的手工收蒜劳作,大大降低农民劳动程度,提高生产效率。[0023] 3.深浅调节系统通过深浅调节轮调整作业铲的作业深度。
附图说明
[0024] 图I是本发明的结构示意图;
[0025] 图2是图I的俯视示意图;
[0026] 其中I.作业ί产,2.作业臂,3.拔蒜二角带如 轮,4.拔蒜二角带后轮,5.拔蒜二角带,6.削剪系统,7.前调整轮,8.后调整轮,9.上下调整轮,10.蒜头调整带,11.去土装置,12.削须装置,13.剪杆装置,14.深浅调节轮,15.深浅调节轮支架,16.深浅调节丝,17.集蒜槽,18.蒜头传送带,19.蒜头传送带如轮,20.蒜头传送带后轮,21.集蒜桶,22.装蒜平台,23.发动机,24.主动轮,25.主三角带,26.离合轮,27.转向轮,28.传动杆,29.变速箱,30.运装主动轮,31.运装从动轮,32.驱动后轮,33.导向前轮,34.骨架主梁,35.操控平台,36.方向盘,37.作业臂升降油缸,38.分棵器,39.作业臂升降轴,40.操控平台骨架梁,
41.夹持托轮,42.集蒜桶支架,43.发电机,44.调整轴,45.调整支座。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
[0028] 一种多功能大蒜联合收获机,包括行走操控系统,动力及传动系统,骨架主梁34,行走操控系统、动力及传动系统分别与骨架主梁34连接,骨架主梁34上设有仿生铲拔系统、削剪系统和蒜头运装系统,削剪系统设在仿生铲拔系统下部,所述的动力及传动系统包括设在骨架主梁34上的发动机23、离合轮26、转向轮27、运装主动轮30、运装从动轮31、发电机43,以及设在作业臂2上的变速箱29,发动机23输出轴上的主动轮24通过主三角带25与离合轮26连接,离合轮26与转向轮27连接,转向轮27通过传动杆28与变速箱29连接,变速箱29与仿生铲拔系统连接,离合轮26与运装主动轮30连接,运装主动轮30与运装从动轮31连接,离合轮26与行走及操控系统的驱动后轮32连接,发电机43与发动机23输出轴相连。
[0029] 所述仿生铲拔系统包括作业铲I、作业臂2、拔蒜三角带5、夹持托轮41、分棵器38,作业臂2沿拖拉机前后方向为前端低、后端高的倾斜结构,作业臂2后端通过作业臂升降轴39与操控平台骨架梁40连接、前端通过作业臂升降油缸37与骨架主梁34连接,作业铲I安装在作业臂2的前底部,分棵器38安装在作业臂2的最前端,在每个作业铲I上部的作业臂2上设有与该作业铲I配合的两个拔蒜三角带5,该两个拔蒜三角带5分别与作业臂2两端的拔蒜三角带前轮3、拔蒜三角带后轮4连接,拔蒜三角带后轮4与变速箱的动力输出轴连接,该两个拔蒜三角带5在沿作业臂2前、后两端方向上设有与大蒜茎杆直径匹配的间隙,在该两个调节拔蒜三角带5外侧的作业臂2上间隔地设有调节该两个拔蒜三角带5间隙的夹持托轮41。所述拔蒜三角带5通过夹持托轮41保持适当的间隙、使得蒜棵在适当的夹紧力下夹紧在该两个配合的拔蒜三角带5之间并后上方拔,同时所述作业铲I在蒜头根部将蒜棵刨起,两者同时作用,仿照人工刨蒜动作,将蒜棵刨出并将蒜棵向后运送,即:通过在该铲拔系统的铲和拔同时作用下,有效完成挖蒜工作,将蒜棵向后运送至安装在所述铲拔系统上的所述的削剪系统,完成去土、削须和剪杆工作,剪下的蒜头经所述的蒜头运装系统进行入袋等分装处理。所述分棵器38呈前端尖的锥形,用于分开两行蒜棵并将蒜棵导入所述拔蒜三角带5的前端。
[0030] 所述削剪系统设在作业臂2后端下部,它包括蒜头位置调整装置,所述蒜头位置调整装置下方、沿着作业臂2方向自下而上分别设有去土装置11、削须装置12,蒜头位置调整装置上方设有剪杆装置13,所述去土装置11、削须装置12、剪杆装置13安装在作业臂2上,所述去土装置11、削须装置12、剪杆装置13与电动机连接,电动机与发电机43输出轴连接。发电机43通过三角带与发动机23输出轴相连、并由发动机为其提供动力,蒜棵由铲拔系统从土中取出后经拔蒜三角带5运送至蒜头位置调整装置的蒜头前调整轮7位置处,经过蒜头调整带10的调整,使蒜头处于合适的削剪位置,分别通过去土装置11、削须装置12和剪杆装置13进行蒜头去土、削须和剪杆工作。
[0031] 所述蒜头位置调整装置包括蒜头调整带10、前调整轮7、后调整轮8、上下调整轮9,所述前调整轮7、后调整轮8、上下调整轮9安装在调整轴44上,调整轴44通过调整支座45固定在作业臂2上,所述蒜头调整带10分别与前调整轮7、后调整轮8、上下调整轮9连接,所述蒜头调整带10为两条,两条蒜头调整带10之间设有蒜头调整间隙,所述蒜头调整间隙小于蒜头的直径,蒜头调整带10位于拔蒜三角带5下方,蒜头调整带的运动速率与拔 蒜二角带的运动速率相同。
[0032] 所述蒜头运装系统包括集蒜槽17、集蒜桶21、装蒜平台22、蒜头传送带18,装蒜平台22设在骨架主梁34尾部,蒜头传送带18分别与安装在骨架主梁34上的蒜头传送带前轮19、蒜头传送带后轮20连接,所述集蒜槽17与骨架主梁34连接,集蒜槽17设在剪杆装置13下方、蒜头传送带前轮19上方,集蒜桶21设在蒜头传送带后轮20下方、通过集蒜桶支架42与骨架主梁34连接。剪下的蒜头落入集蒜槽17,经蒜头传送带18运送至装蒜平台22,在此处进行蒜头的入袋等分装处理。
[0033] 所述仿生铲拔系统的前端设有深浅调节系统,所述深浅调节系统包括调节轮支架15、调节轮14,调节轮支架15上设有调节丝16,调节轮14与调节丝16连接,调节轮支架15与作业臂2的前端连接。通过调节丝16控制调节轮14的上下位置,从而有效控制作业铲I的深度及所蒜三角5带前端的上下位置,调节铲拔系统的工作状态。所述深浅调节系统调整作业铲的作业深度。
[0034] 所述行走及操控系统包括驱动后轮32、导向前轮33、操控平台35、方向盘36,操控平台35通过操控平台骨架梁40支撑在骨架主梁34上。驱动后轮32、导向前轮33是该发明联合收获机的行走轮,操控平台35及方向盘36对联合收获机进行控制。
[0035] 本发明各个系统协同工作,工作时联合收获机以设定的合理速度行进,动力通过变速箱29带动拔蒜三角带5绕拔蒜三角带前轮3、拔蒜三角带后轮4转动,实现对拔蒜三角带5运行速度的调整,使联合收获机的行进速度与拔蒜三角带5的速度匹配,实现铲和拔同时作用,更高质量、高效率的完成大蒜的铲拔工作。本发明与现有技术相比,利用作业铲I、拔蒜三角带5、削剪系统6、集蒜槽17及蒜头传送带18等自动化机械一次实现大蒜刨出、去土、削须、剪杆、运装的一系列操作,完成全部收蒜工序。具有自动化程度高、操作灵活方便、性能可靠、大蒜受损率低的优点,利用自动化机械工作代替繁杂的手工收蒜劳作,大大降低农民劳动程度,提高生产效率。
[0036] 上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范 围以内。

Claims (10)

1. 一种多功能大蒜联合收获机,包括行走操控系统,动カ及传动系统,骨架主梁,行走操控系统、动カ及传动系统分别与骨架主梁连接,骨架主梁上设有仿生铲拔系统、削剪系统和蒜头运装系统,削剪系统设在仿生铲拔系统下部,所述的动カ及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮、发电机,以及设在作业臂上的变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接,转向轮通过传动杆与变速箱连接,变速箱与仿生铲拔系统连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接,发电机与发动机输出轴相连。
2.如权利要求I所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述仿生铲拔系统包括作业铲、作业臂、拔蒜三角带、夹持托轮、分棵器,作业臂沿拖拉机前后方向为前端低、后端高的倾斜结构,作业臂后端通过作业臂升降轴与操控平台骨架梁连接、前端通过作业臂升降油缸与骨架主梁连接,作业铲安装在作业臂的前底部,分棵器安装在作业臂的最前端,在每个作业铲上部的作业臂上设有与该作业铲配合的两个拔蒜三角带,拔蒜三角带后轮与变速箱的动カ输出轴连接,该两个拔蒜三角带分别与作业臂两端的拔蒜三角带前轮、拔蒜三角带后轮连接,该两个拔蒜三角带在沿作业臂前、后两端方向上设有与大蒜茎杆直径匹配的间隙,在该两个调节拔蒜三角带外侧的作业臂上间隔地设有调节该两个拔蒜三角带间隙的夹持托轮。
3.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述分棵器呈前端尖的锥形。
4.如权利要求I所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述削剪系统设在作业臂后端下部,它包括蒜头位置调整装置,所述蒜头位置调整装置下方、沿着作业臂方向自下而上分別设有去土装置、削须装置,蒜头位置调整装置上方设有剪杆装置,所述去土装置、削须装置、剪杆装置分别与电动机连接,电动机与发电机连接,发电机与发动机输出轴连接。
5.如权利要求4所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述蒜头位置调整装置包括蒜头调整带、前调整轮、后调整轮、上下调整轮,所述前调整轮、后调整轮、上下调整轮安装在调整轴上,调整轴通过调整支座固定在作业臂上,所述蒜头调整带分别与前调整轮、后调整轮、上下调整轮连接,所述蒜头调整带为两条,两条蒜头调整带之间设有蒜头调整间隙,所述蒜头调整间隙小于蒜头的直径,蒜头调整带位于拔蒜三角带下方,蒜头调整带的运动速率与拔蒜三角带的运动速率相同。
6.如权利要求I所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述蒜头运装系统包括集蒜槽、集蒜桶、装蒜平台、蒜头传送带,所述集蒜槽、集蒜桶与骨架主梁连接,装蒜平台设在骨架主梁尾部,蒜头传送带分别与安装在骨架主梁上的蒜头传送带前轮、蒜头传送带后轮连接,集蒜槽设在剪杆装置下方,集蒜桶设在蒜头传送带后轮下方。
7.如权利要求I所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述的动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮,以及设在作业臂上的变速箱,发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接,离合轮与转向轮连接、转向轮通过传动杆与变速箱连接,离合轮与运装主动轮连接,运装主动轮与运装从动轮连接,离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接。
8.如权利要求I所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述行走及操控系统包括驱动后轮、导向前轮、操控平台、方向盘,操控平台通过操控平台骨架梁支撑在骨架主梁上。驱动后轮、导向前轮是该发明联合收获机的行走轮,操控平台及方向盘对联合收获机进行控制。
9.如权利要求I所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述仿生铲拔系统的前端设有深浅调节系统。
10.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机,其特征是,所述仿生铲拔系统的前端设有深浅调节系统,所述深浅调节系统包括调节轮支架、调节轮,调节轮支架上设有调节丝,调节轮与调节丝连接,调节轮支架与作业臂的前端连接。
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