CN109197063B - 钵苗自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业机械技术领域，是一种钵苗自动移栽机，其包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有移栽机取苗装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过移栽机送苗装置将苗盘间歇向前输送，通过移栽机取苗装置的苗爪夹取钵苗放入分苗装置，钵苗经分苗装置有序进入栽植装置的鸭嘴杯内并实现移栽，每分钟取苗数较多，整体工作效率较高，具有结构简单、工作可靠、制造维护成本低的特点。

Description

钵苗自动移栽机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，是一种钵苗自动移栽机。

背景技术

随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前国内外所使用的钵体育苗移栽机械每分钟的取苗数较少，移栽机结构较为复杂，导致移栽机制造维护成本较高、整体工作效率较低，并且现有的大多数钵体育苗移栽机械仍以半自动为主，取苗等工作仍需人工辅助完成，而人工取苗容易造成漏苗、伤苗情况的发生，无法满足钵体育苗移栽技术的发展需求，严重影响了钵体育苗移栽技术的推广和应用。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种钵苗自动移栽机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵体育苗移栽机械存在的每分钟取苗数较少、结构复杂、制造维护成本高、整体工作效率低、无法满足实际需求的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种钵苗自动移栽机，包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有带苗爪气缸和气控开关装置的移栽机取苗装置，移栽机取苗装置下方的机架上安装有分苗装置，栽植装置下方的机架上安装有带有鸭嘴杯的栽植装置，动力传动装置包括变速箱、减速传动装置和地轮传动装置，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上安装有气压泵，变速箱的动力输出轴通过减速传动装置与气压泵的转轴连接，苗爪气缸通过气控开关装置、气路装置能够与气压泵的压力气口相连，地轮输出链轮通过地轮传动装置分别与移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置连接，移栽机送苗装置能够将后方辅助人员放置的苗盘间歇输送至靠近移栽机取苗装置处，移栽机取苗装置能够夹取苗盘上的钵苗并放入分苗装置，分苗装置能够将钵苗分送至栽植装置的鸭嘴杯实现移栽。

进一步的，移栽机送苗装置包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有棘爪驱动装置，凸轮转轴的左部固定有凸轮轴齿轮，左链架侧板中部下方的机架上安装有送苗驱动轴，送苗驱动轴的右部固定有与凸轮轴齿轮相啮合的传动齿轮，送苗驱动轴的左端固定有送苗驱动链轮，送苗驱动链轮与地轮传动装置相连并能够带动送苗驱动轴转动，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。

进一步的，送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套和后架杆滑套，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与机架相固定的前光轴、后光轴，左右两个前架杆滑套分别套装在前光轴上并能够沿前光轴左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴上并能够沿后光轴左右滑动，左链架侧板的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在机架上的侧移缸座。

进一步的，移栽机取苗装置包括取苗架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在取苗架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘、右架盘的外缘处并环绕取苗心轴呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘或/和取苗心轴左部或/和取苗架上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘或/和取苗心轴右部或/和取苗架上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置，取苗心轴的左端固定安装有取苗心轴驱动轮，取苗心轴驱动轮与地轮传动装置相连并能够带动取苗心轴转动。

进一步的，机架前部设有覆土装置，覆土装置包括左覆土装置和右覆土装置，变速箱为中置变速箱并安装于机架的前中部，中置变速箱的左右两侧设有左动力输出轴、右动力输出轴，减速传动装置包括左传动轴、右传动轴，左传动轴、右传动轴分别安装在中置变速箱左、右方的机架上，左动力输出轴左端通过万向节与左传动轴的右端相连，左传动轴的左部固定安装有左上链轮，右动力输出轴右端通过万向节与右传动轴的左端相连，右传动轴的右部固定安装有右上链轮，右传动轴的右端固定安装有右传动带轮，气压泵固定安装在右传动轴右上方的机架上，气压泵的转轴左端固定安装有气泵驱动轮，气泵驱动轮通过传动带与右传动带轮相连，左传动轴下方的机架上安装有左覆土装置，左覆土装置包括覆土轴、旋刀架和覆土刀片，对应左上链轮位置的覆土轴左部固定安装有左下链轮，左下链轮通过传动链与左上链轮相连，覆土轴右部固定有旋刀架，环绕旋刀架外缘均布铰接有覆土刀片，右传动轴下方的机架上安装有带右下链轮的右覆土装置，右覆土装置与左覆土装置结构相同并呈对称布置，右下链轮通过传动链与右上链轮相连；左下链轮、左上链轮、右下链轮、右上链轮为双排链轮，相应连接的传动链为双排传动链。

进一步的，分苗装置包括分苗箱、挡板转轴、分苗挡板、挡板驱动座、回位弹簧、回位簧杆、分苗驱动轴、分苗凸轮和分苗驱动齿轮，分苗箱的内腔设有不少于两个的纵向隔板并形成由左至右排布的分苗腔，分苗箱前侧安装有沿左右方向的挡板转轴，对应各分苗腔下端口处分别设有分苗挡板，各分苗挡板的上端分别安装在挡板转轴上并能够转动，分苗挡板的前侧中部固定有挡板驱动座，挡板驱动座前端安装有驱动滚轮，挡板驱动座上端安装有能够使分苗挡板下部离开分苗腔下端口的回位弹簧，挡板转轴前方的机架上设有回位簧杆，回位簧杆与挡板转轴呈平行布置，回位弹簧的上端安装在回位簧杆上，挡板驱动座前方的机架上安装有分苗驱动轴，对应各挡板驱动座位置的分苗驱动轴上分别安装有分苗凸轮，分苗凸轮上设有呈扇形的分苗凸块，分苗凸块的外缘能够压靠在驱动滚轮的前端以克服回位弹簧弹力并使分苗挡板下部阻挡住分苗腔下端口，分苗驱动轴左部固定安装有分苗驱动齿轮，分苗驱动齿轮与地轮传动装置相连并能够带动分苗驱动轴转动。

进一步的，地轮传动装置包括下传动轴、上传动轴、下轴左链轮、下轴中链轮、下轴右链轮、上轴传动链轮、上轴从动齿轮、上轴从动链轮，下传动轴安装在分苗装置下方的机架上，上传动轴安装在分苗装置后方的机架上，下传动轴左端固定有下轴左链轮，下传动轴中部固定有下轴中链轮，下传动轴右端固定有下轴右链轮，上传动轴左端固定有上轴传动链轮，上传动轴左部固定有上轴从动齿轮，上轴从动齿轮右方的上传动轴上固定有上轴从动链轮，下轴左链轮通过传动链与地轮输出链轮相连，下轴中链轮通过传动链与上轴传动链轮相连并能够带动上传动轴转动，栽植装置的转轴上固定有栽植驱动链轮，下轴右链轮通过传动链与栽植驱动链轮相连并能够带动栽植装置工作，上轴从动齿轮与分苗驱动齿轮相啮合并能够带动分苗驱动轴转动，上轴从动链轮通过传动链与送苗驱动链轮相连并能够带动移栽机送苗装置工作，分苗驱动齿轮右方的分苗驱动轴上固定有分苗轴链轮，分苗轴链轮通过传动链与取苗心轴驱动轮相连并能够带动移栽机取苗装置工作。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过移栽机送苗装置将苗盘间歇向前输送，通过移栽机取苗装置的苗爪夹取钵苗放入分苗装置，钵苗经分苗装置有序进入栽植装置的鸭嘴杯内并实现移栽，每分钟取苗数较多，整体工作效率较高，具有结构简单、工作可靠、制造维护成本低的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是附图1中分苗装置的立体放大结构示意图；

图4是附图1中传动机构的立体结构示意图。

图例：1、机架，2、行走轮，3、悬挂架，4、地轮输出链轮，5、鸭嘴杯，6、变速箱，7、动力输入轴，8、气压泵，9、输苗链架装置，10、棘齿式步进驱动装置，11、左链架侧板，12、主动链轮轴，13、被动链轮轴，14、前架杆滑套，15、后架杆滑套，16、前光轴，17、后光轴，18、取苗架，19、取苗心轴，20、左架盘，21、取苗心轴驱动轮，22、送苗驱动轴，23、送苗驱动链轮，24、左动力输出轴，25、右动力输出轴，26、左传动轴，27、右传动轴，28、左上链轮，29、右上链轮，30、右传动带轮，31、气泵驱动轮，32、覆土轴，33、覆土刀片，34、左下链轮，35、右下链轮，36、分苗箱，37、挡板转轴，38、分苗挡板，39、挡板驱动座，40、回位弹簧，41、回位簧杆，42、分苗驱动轴，43、分苗凸轮，44、分苗驱动齿轮，45、分苗腔，46、驱动滚轮，47、下传动轴，48、上传动轴，49、下轴左链轮，50、下轴中链轮，51、下轴右链轮，52、上轴传动链轮，53、上轴从动齿轮，54、上轴从动链轮，55、栽植驱动链轮，56、分苗轴链轮。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—4所示，该钵苗自动移栽机包括机架1、行走轮2、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架1的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架3，机架1的下部安装有行走轮2，行走轮2的转轴端部固定安装有地轮输出链轮4，机架1后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架1上安装有带苗爪气缸和气控开关装置的移栽机取苗装置，移栽机取苗装置下方的机架1上安装有分苗装置，栽植装置下方的机架1上安装有带有鸭嘴杯5的栽植装置，动力传动装置包括变速箱6、减速传动装置和地轮传动装置，变速箱6的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴7，机架1上安装有气压泵8，变速箱6的动力输出轴通过减速传动装置与气压泵8的转轴连接，苗爪气缸通过气控开关装置、气路装置能够与气压泵8的压力气口相连，地轮输出链轮4通过地轮传动装置分别与移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置连接，移栽机送苗装置能够将后方辅助人员放置的苗盘间歇输送至靠近移栽机取苗装置处，移栽机取苗装置能够夹取苗盘上的钵苗并放入分苗装置，分苗装置能够将钵苗分送至栽植装置的鸭嘴杯5实现移栽。本申请工作时，由后方辅助人员将苗盘分别放入移栽机送苗装置，通过移栽机送苗装置将苗盘间歇向前输送，并能够在两相邻苗盘间隙处加速移动，使取苗装置实现对两相邻苗盘的边沿间隙的跨越，通过移栽机取苗装置的苗爪夹取钵苗放入分苗装置，钵苗经分苗装置有序进入栽植装置的鸭嘴杯5内并实现移栽，每分钟取苗数较多，整体工作效率较高，具有结构简单、工作可靠、制造维护成本低的特点，能够较好地适应钵体育苗移栽的实际需求。

如图1—2所示，移栽机送苗装置包括送苗装置架体、输苗链架装置9、棘齿式步进驱动装置10，送苗装置架体包括左链架侧板11和右链架侧板，左链架侧板11、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置9，输苗链架装置9包括主动链轮轴12、被动链轮轴13、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板11、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴12，主动链轮轴12上固定安装有后链轮，左链架侧板11、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴13，被动链轮轴13上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置10包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴12右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有棘爪驱动装置，凸轮转轴的左部固定有凸轮轴齿轮，左链架侧板11中部下方的机架1上安装有送苗驱动轴22，送苗驱动轴22的右部固定有与凸轮轴齿轮相啮合的传动齿轮，送苗驱动轴22的左端固定有送苗驱动链轮23，送苗驱动链轮23与地轮传动装置相连并能够带动送苗驱动轴22转动，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。实际工作时，随着本申请的工作行进，靠盘导块与棘爪驱动装置配合使送苗棘轮间歇转动，苗盘随输苗链带一起按单元步长作步进式移动，取苗装置取苗时，锁定装置锁定送苗棘轮，使输苗链带停止移动、苗盘保持静止，取苗结束后锁定解除，同时棘爪驱动装置带动送苗棘轮转动一个棘齿的角度，输苗链带再次按单元步长前移，实现第二排钵苗的取苗，直至第一个苗盘中的各排钵苗取苗完毕，取苗装置开始切换至第二个苗盘中取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使送苗棘轮转动棘轮凸台外弧面相应的角度，输苗链带按两倍单元步长移动，从而实现了取苗装置对两相邻苗盘的边沿间隙的跨越。

如图1—2所示，送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套14和后架杆滑套15，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板11、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板11、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套14，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套15，左链架侧板11及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与机架1相固定的前光轴16、后光轴17，左右两个前架杆滑套14分别套装在前光轴16上并能够沿前光轴16左右滑动，左右两个后架杆滑套15分别套装在后光轴17上并能够沿后光轴17左右滑动，左链架侧板11的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板11上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在机架1上的侧移缸座。通过侧移气缸能够带动送苗装置架体沿前光轴16、后光轴17左右滑动，配合移栽机取苗装置实现夹取苗盘左右不同位置的钵苗，使用更加方便、高效。

如图1—2所示，移栽机取苗装置包括取苗架18、取苗心轴19、左架盘20、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴19通过轴承座安装在取苗架18上，左架盘20、右架盘固定安装在取苗心轴19的左右两边，左架盘20、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘20、右架盘的外缘处并环绕取苗心轴19呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘20或/和取苗心轴19左部或/和取苗架18上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘或/和取苗心轴19右部或/和取苗架18上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置，取苗心轴2的左端固定安装有取苗心轴驱动轮21，取苗心轴驱动轮21与地轮传动装置相连并能够带动取苗心轴2转动。通过取苗心轴19带动左架盘20、右架盘旋转，使各取苗导轴绕取苗心轴19转动，同时通过苗轴驱动装置带动苗轴驱动件间歇转动，驱动取苗导轴、取苗爪总成实现偏转，配合气控开关装置使苗爪气缸动作，能够实现钵苗的高效、稳定夹取，从而显著提高了单位时间的取苗数，大大提高了移栽机械整体工作效率。

如图1—2所示，机架1前部设有覆土装置，覆土装置包括左覆土装置和右覆土装置，变速箱6为中置变速箱并安装于机架1的前中部，中置变速箱的左右两侧设有左动力输出轴24、右动力输出轴25，减速传动装置包括左传动轴26、右传动轴27，左传动轴26、右传动轴27分别安装在中置变速箱左、右方的机架1上，左动力输出轴24左端通过万向节与左传动轴26的右端相连，左传动轴26的左部固定安装有左上链轮28，右动力输出轴25右端通过万向节与右传动轴27的左端相连，右传动轴27的右部固定安装有右上链轮29，右传动轴27的右端固定安装有右传动带轮30，气压泵8固定安装在右传动轴27右上方的机架1上，气压泵8的转轴左端固定安装有气泵驱动轮31，气泵驱动轮31通过传动带与右传动带轮30相连，左传动轴26下方的机架1上安装有左覆土装置，左覆土装置包括覆土轴32、旋刀架和覆土刀片33，对应左上链轮28位置的覆土轴32左部固定安装有左下链轮34，左下链轮34通过传动链与左上链轮28相连，覆土轴32右部固定有旋刀架，环绕旋刀架外缘均布铰接有覆土刀片33，右传动轴27下方的机架1上安装有带右下链轮35的右覆土装置，右覆土装置与左覆土装置结构相同并呈对称布置，右下链轮35通过传动链与右上链轮29相连；左下链轮34、左上链轮28、右下链轮35、右上链轮29为双排链轮，相应连接的传动链为双排传动链。通过左覆土装置、右覆土装置上的覆土刀片33能够掘出泥土并覆盖到地膜的两侧，形成5-7cm宽的覆土带。

如图1、3所示，分苗装置包括分苗箱36、挡板转轴37、分苗挡板38、挡板驱动座39、回位弹簧40、回位簧杆41、分苗驱动轴42、分苗凸轮43和分苗驱动齿轮44，分苗箱36的内腔设有不少于两个的纵向隔板并形成由左至右排布的分苗腔45，分苗箱36前侧安装有沿左右方向的挡板转轴37，对应各分苗腔45下端口处分别设有分苗挡板38，各分苗挡板38的上端分别安装在挡板转轴37上并能够转动，分苗挡板38的前侧中部固定有挡板驱动座39，挡板驱动座39前端安装有驱动滚轮46，挡板驱动座39上端安装有能够使分苗挡板38下部离开分苗腔45下端口的回位弹簧40，挡板转轴37前方的机架1上设有回位簧杆41，回位簧杆41与挡板转轴37呈平行布置，回位弹簧40的上端安装在回位簧杆41上，挡板驱动座39前方的机架1上安装有分苗驱动轴42，对应各挡板驱动座39位置的分苗驱动轴42上分别安装有分苗凸轮43，分苗凸轮43上设有呈扇形的分苗凸块，分苗凸块的外缘能够压靠在驱动滚轮46的前端以克服回位弹簧40弹力并使分苗挡板38下部阻挡住分苗腔45下端口，分苗驱动轴42左部固定安装有分苗驱动齿轮44，分苗驱动齿轮44与地轮传动装置相连并能够带动分苗驱动轴42转动。地轮传动装置带动分苗驱动齿轮44旋转，分苗驱动轴42带动分苗凸轮43转动，当下端鸭嘴杯5移动至两株距之间时，分苗凸块推动驱动滚轮46，使挡板驱动座39带动分苗挡板38克服回位弹簧40的弹力后移、并将分苗腔45下端口关闭，当下端鸭嘴杯5移动至需栽植位置时，分苗凸块离开驱动滚轮46，回位弹簧40的弹力使挡板驱动座39带动分苗挡板38前移、分苗腔45下端口开启，钵苗依次掉入相对应的鸭嘴杯5中，之后钵苗进入鸭嘴杯5下方土壤的坑穴中，从而实现了钵苗的栽植。

如图1、2、4所示，地轮传动装置包括下传动轴47、上传动轴48、下轴左链轮49、下轴中链轮50、下轴右链轮51、上轴传动链轮52、上轴从动齿轮53、上轴从动链轮54，下传动轴47安装在分苗装置下方的机架1上，上传动轴48安装在分苗装置后方的机架1上，下传动轴47左端固定有下轴左链轮49，下传动轴47中部固定有下轴中链轮50，下传动轴47右端固定有下轴右链轮51，上传动轴48左端固定有上轴传动链轮52，上传动轴48左部固定有上轴从动齿轮53，上轴从动齿轮53右方的上传动轴48上固定有上轴从动链轮54，下轴左链轮49通过传动链与地轮输出链轮4相连，下轴中链轮50通过传动链与上轴传动链轮52相连并能够带动上传动轴48转动，栽植装置的转轴上固定有栽植驱动链轮55，下轴右链轮51通过传动链与栽植驱动链轮55相连并能够带动栽植装置工作，上轴从动齿轮53与分苗驱动齿轮44相啮合并能够带动分苗驱动轴42转动，上轴从动链轮54通过传动链与送苗驱动链轮23相连并能够带动移栽机送苗装置工作，分苗驱动齿轮44右方的分苗驱动轴42上固定有分苗轴链轮56，分苗轴链轮56通过传动链与取苗心轴驱动轮21相连并能够带动移栽机取苗装置工作。实际制造时，最好在机架1的左右两边对称设置地轮传动装置，通过左右两边的地轮传动装置同时驱动移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置，相应的驱动力更大，同时相关转轴的受力也更加均衡；作业时，拖拉机带动本申请行进，地轮输出链轮4随着行走轮2的转轴转动，地轮输出链轮4带动下轴左链轮49转动，下轴左链轮49带动下传动轴47、下轴中链轮50、下轴右链轮51转动，下轴中链轮50带动上轴传动链轮52转动，下轴右链轮51带动栽植驱动链轮55转动、使栽植装置工作，上轴从动齿轮53带动分苗驱动齿轮44向相反方向旋转，上轴从动链轮54带动移栽机送苗装置工作，分苗轴链轮56带动移栽机取苗装置工作。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (2)

1.一种钵苗自动移栽机，其特征在于：包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有带苗爪气缸和气控开关装置的移栽机取苗装置，移栽机取苗装置下方的机架上安装有分苗装置，分苗装置下方的机架上安装有带有鸭嘴杯的栽植装置；

动力传动装置包括变速箱、减速传动装置和地轮传动装置，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上安装有气压泵，变速箱的动力输出轴通过减速传动装置与气压泵的转轴连接，苗爪气缸通过气控开关装置、气路装置能够与气压泵的压力气口相连，地轮输出链轮通过地轮传动装置分别与移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置连接，移栽机送苗装置能够将后方辅助人员放置的苗盘间歇输送至靠近移栽机取苗装置处，移栽机取苗装置能够夹取苗盘上的钵苗并放入分苗装置，分苗装置能够将钵苗分送至栽植装置的鸭嘴杯实现移栽；

移栽机送苗装置包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有棘爪驱动装置，凸轮转轴的左部固定有凸轮轴齿轮，左链架侧板中部下方的机架上安装有送苗驱动轴，送苗驱动轴的右部固定有与凸轮轴齿轮相啮合的传动齿轮，送苗驱动轴的左端固定有送苗驱动链轮，送苗驱动链轮与地轮传动装置相连并能够带动送苗驱动轴转动，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长；送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套和后架杆滑套，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与机架相固定的前光轴、后光轴，左右两个前架杆滑套分别套装在前光轴上并能够沿前光轴左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴上并能够沿后光轴左右滑动，左链架侧板的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在机架上的侧移缸座；

移栽机取苗装置包括取苗架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在取苗架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘、右架盘的外缘处并环绕取苗心轴呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘或/和取苗心轴左部或/和取苗架上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘或/和取苗心轴右部或/和取苗架上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置，取苗心轴的左端固定安装有取苗心轴驱动轮，取苗心轴驱动轮与地轮传动装置相连并能够带动取苗心轴转动；

分苗装置包括分苗箱、挡板转轴、分苗挡板、挡板驱动座、回位弹簧、回位簧杆、分苗驱动轴、分苗凸轮和分苗驱动齿轮，分苗箱的内腔设有不少于两个的纵向隔板并形成由左至右排布的分苗腔，分苗箱前侧安装有沿左右方向的挡板转轴，对应各分苗腔下端口处分别设有分苗挡板，各分苗挡板的上端分别安装在挡板转轴上并能够转动，分苗挡板的前侧中部固定有挡板驱动座，挡板驱动座前端安装有驱动滚轮，挡板驱动座上端安装有能够使分苗挡板下部离开分苗腔下端口的回位弹簧，挡板转轴前方的机架上设有回位簧杆，回位簧杆与挡板转轴呈平行布置，回位弹簧的上端安装在回位簧杆上，挡板驱动座前方的机架上安装有分苗驱动轴，对应各挡板驱动座位置的分苗驱动轴上分别安装有分苗凸轮，分苗凸轮上设有呈扇形的分苗凸块，分苗凸块的外缘能够压靠在驱动滚轮的前端以克服回位弹簧弹力并使分苗挡板下部阻挡住分苗腔下端口，分苗驱动轴左部固定安装有分苗驱动齿轮，分苗驱动齿轮与地轮传动装置相连并能够带动分苗驱动轴转动；

地轮传动装置包括下传动轴、上传动轴、下轴左链轮、下轴中链轮、下轴右链轮、上轴传动链轮、上轴从动齿轮、上轴从动链轮，下传动轴安装在分苗装置下方的机架上，上传动轴安装在分苗装置后方的机架上，下传动轴左端固定有下轴左链轮，下传动轴中部固定有下轴中链轮，下传动轴右端固定有下轴右链轮，上传动轴左端固定有上轴传动链轮，上传动轴左部固定有上轴从动齿轮，上轴从动齿轮右方的上传动轴上固定有上轴从动链轮，下轴左链轮通过传动链与地轮输出链轮相连，下轴中链轮通过传动链与上轴传动链轮相连并能够带动上传动轴转动，栽植装置的转轴上固定有栽植驱动链轮，下轴右链轮通过传动链与栽植驱动链轮相连并能够带动栽植装置工作，上轴从动齿轮与分苗驱动齿轮相啮合并能够带动分苗驱动轴转动，上轴从动链轮通过传动链与送苗驱动链轮相连并能够带动移栽机送苗装置工作，分苗驱动齿轮右方的分苗驱动轴上固定有分苗轴链轮，分苗轴链轮通过传动链与取苗心轴驱动轮相连并能够带动移栽机取苗装置工作；

在机架的左右两边对称设置地轮传动装置，通过左右两边的地轮传动装置同时驱动移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置。

2.权利要求1所述的钵苗自动移栽机，其特征在于：机架前部设有覆土装置，覆土装置包括左覆土装置和右覆土装置，变速箱为中置变速箱并安装于机架的前中部，中置变速箱的左右两侧设有左动力输出轴、右动力输出轴，减速传动装置包括左传动轴、右传动轴，左传动轴、右传动轴分别安装在中置变速箱左、右方的机架上，左动力输出轴左端通过万向节与左传动轴的右端相连，左传动轴的左部固定安装有左上链轮，右动力输出轴右端通过万向节与右传动轴的左端相连，右传动轴的右部固定安装有右上链轮，右传动轴的右端固定安装有右传动带轮，气压泵固定安装在右传动轴右上方的机架上，气压泵的转轴左端固定安装有气泵驱动轮，气泵驱动轮通过传动带与右传动带轮相连，左传动轴下方的机架上安装有左覆土装置，左覆土装置包括覆土轴、旋刀架和覆土刀片，对应左上链轮位置的覆土轴左部固定安装有左下链轮，左下链轮通过传动链与左上链轮相连，覆土轴右部固定有旋刀架，环绕旋刀架外缘均布铰接有覆土刀片，右传动轴下方的机架上安装有带右下链轮的右覆土装置，右覆土装置与左覆土装置结构相同并呈对称布置，右下链轮通过传动链与右上链轮相连；左下链轮、左上链轮、右下链轮、右上链轮为双排链轮，相应连接的传动链为双排传动链。