CN202679961U - 一种双行高速秧苗移栽机 - Google Patents

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崔国良
梶昌幸
韩玉民
庞和平
王兆清
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Abstract

本实用新型涉及一种双行高速秧苗移栽机，包括机架、托苗盘、行进驱动轮、辅助轮、植苗机构、传动装置；有前后两行、左右两列共四套植苗机构安装在双行高速秧苗移栽机的机架上，双行高速秧苗移栽机由牵引机械带动行进，行进驱动轮带动传动装置运动，传动装置驱动四套植苗机构同时工作，将秧苗移栽到田间。本实用新型的有益效果是：四套植苗机构同时工作，栽种速度快，秧苗移栽机本身不需要配备动力装置，降低了成本低，适应性强。

Description

一种双行高速秧苗移栽机
技术领域
本实用新型属于农业栽种机械，尤其涉及一种双行高速秧苗移栽机。
背景技术
现代农业需要多种农耕机具以实现机械化耕种，尤其需要适合大面积种植的快速秧苗移栽机，进口同类机具价格昂贵，不适于我国广大农村的推广应用。我国农业耕种急需一种效率高、成本低的快速秧苗移栽机，以减轻作业人员的劳动强度，提高劳动效率和秧苗移栽的质量。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种双行高速秧苗移栽机的技术方案。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双行高速秧苗移栽机，包括机架，在机架前后两侧分别设置有两只辅助轮和两只行进驱动轮，在机架上设置有植苗机构和传动装置；所述植苗机构按照前后两行、左右两列共四套安装在双行高速秧苗移栽机的机架上，按双行高速秧苗移栽机的行进方向分别称为前左植苗机构、后左植苗机构、前右植苗机构、后右植苗机构；有两套传动装置设置在双行高速秧苗移栽机的左右两侧，按双行高速秧苗移栽机的行进方向称为左传动装置和右传动装置；机架前端设有挂接牵引机械的牵引杆，机架前端左右两侧设有可调节高度的辅助轮调节架，机架后端左右两侧设有可调节高度的行进轮调节架；两只辅助轮分别安装在左右两侧的辅助轮调节架上；两只行进驱动轮分别安装在左右两侧的行进轮调节架上。
四套植苗机构每套都包括传动箱、苗箱、移栽装置；前后两行的植苗机构以移栽装置相邻的方向放置。
左传动装置包括左主传动链系、左变速箱、左前传动链系、左后传动链系；所述右传动装置包括右主传动链系、右变速箱、右前传动链系、右后传动链系；所述左主传动链系、左前传动链系、左后传动链系和右主传动链系、右前传动链系、右后传动链系均采用链轮-链条传动；在左侧行进驱动轮的外侧安装有链轮，在左变速箱的输入轴端和输出轴端都安装有链轮，在左前植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，在左后植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，左主传动链系通过链条连接左侧行进驱动轮与左变速箱的输入轴，左前传动链系通过链条连接左变速箱的输出轴与左前植苗机构的传动箱的输入轴，左后传动链系通过链条连接左变速箱的输出轴与左后植苗机构的传动箱的输入轴；在右侧行进驱动轮的外侧安装有链轮，在右变速箱的输入轴端和输出轴端都安装有链轮，在右前植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，在右后植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，右主传动链系通过链条连接右侧行进驱动轮与右变速箱的输入轴，右前传动链系通过链条连接右变速箱的输出轴与右前植苗机构的传动箱的输入轴，右后传动链系通过链条连接右变速箱的输出轴与右后植苗机构的传动箱的输入轴。
本实用新型的有益效果是：四套植苗机构同时工作，栽种速度快，适合于规模化农业种植；秧苗移栽机本身不需要配备动力装置，降低了成本低，适应性强。
下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
附图说明
图1是本实用新型机构图；
图2是本实用新型图1的侧视图；
图3是本实用新型传动结构图。
具体实施方式
如图1、图2、图3，一种双行高速秧苗移栽机，包括机架1，在机架前后两侧分别设置有两只辅助轮2和两只行进驱动轮3，在机架上设置有植苗机构、传动装置和托苗盘13；所述植苗机构按照前后两行、左右两列共四套安装在双行高速秧苗移栽机的机架上，按双行高速秧苗移栽机的行进方向分别称为前左植苗机构4、后左植苗机构5、前右植苗机构6、后右植苗机构7；有两套传动装置设置在双行高速秧苗移栽机的左右两侧，按双行高速秧苗移栽机的行进方向称为左传动装置8和右传动装置9；机架前端设有挂接牵引机械的牵引杆1-1，机架前端左右两侧设有可调节高度的辅助轮调节架1-2，机架后端左右两侧设有可调节高度的行进轮调节架1-3；两只辅助轮分别安装在左右两侧的辅助轮调节架上；两只行进驱动轮分别安装在左右两侧的行进轮调节架上。
四套植苗机构每套都包括传动箱10、苗箱11、移栽装置12；前后两行的植苗机构以移栽装置相邻的方向放置。
左传动装置包括左主传动链系8-1、左变速箱8-2、左前传动链系8-3、左后传动链系8-4；所述右传动装置包括右主传动链系9-1、右变速箱9-2、右前传动链系9-3、右后传动链系9-4；所述左主传动链系、左前传动链系、左后传动链系和右主传动链系、右前传动链系、右后传动链系均采用链轮-链条传动；在左侧行进驱动轮的外侧安装有链轮，在左变速箱的输入轴8-5端和输出轴8-6端都安装有链轮，在左前植苗机构的传动箱的输入轴8-7端安装有链轮，在左后植苗机构的传动箱的输入轴8-8端安装有链轮，左主传动链系通过链条连接左侧行进驱动轮与左变速箱的输入轴，左前传动链系通过链条连接左变速箱的输出轴与左前植苗机构的传动箱的输入轴，左后传动链系通过链条连接左变速箱的输出轴与左后植苗机构的传动箱的输入轴；在右侧行进驱动轮的外侧安装有链轮，在右变速箱的输入轴9-5端和输出轴9-6端都安装有链轮，在右前植苗机构的传动箱的输入轴9-7端安装有链轮，在右后植苗机构的传动箱的输入轴9-8端安装有链轮，右主传动链系通过链条连接右侧行进驱动轮与右变速箱的输入轴，右前传动链系通过链条连接右变速箱的输出轴与右前植苗机构的传动箱的输入轴，右后传动链系通过链条连接右变速箱的输出轴与右后植苗机构的传动箱的输入轴。
在本实施例中的植苗机构采用现有技术，括传动箱、苗箱和移栽装置。
双行高速秧苗移栽机在作业时，由牵引机械，如拖拉机，牵引向前运行，此时行进驱动轮在田地的表面上转动行进，安装在左右两侧行进驱动轮上的链轮通过链条带动左右两侧变速器的输入轴转动，左右两侧变速器的输出轴上的两个链轮通过链条分别带动左右两侧前植苗机构的传动箱的输入轴和后植苗机构的传动箱的输入轴转动，前左植苗机构、后左植苗机构、前右植苗机构、后右植苗机构同时工作。装有秧苗的育苗杯14被放置在苗箱中，植苗机构的传动箱驱动苗箱运动，苗箱依次将放置在育苗杯中的秧苗送出；植苗机构的传动箱同时驱动移栽装置按设定的轨迹运动，移栽装置依次接收从苗箱中送出的秧苗，将秧苗栽种到田间。
本实用新型的有益效果是：四套植苗机构同时工作，栽种速度快，秧苗移栽机本身不需要配备动力装置，降低了成本低，适应性强。

Claims (3)

1.一种双行高速秧苗移栽机，包括机架，在机架前后两侧分别设置有两只辅助轮和两只行进驱动轮，在机架上设置有植苗机构和传动装置；其特征在于，所述植苗机构按照前后两行、左右两列共四套安装在双行高速秧苗移栽机的机架上，按双行高速秧苗移栽机的行进方向分别称为前左植苗机构、后左植苗机构、前右植苗机构、后右植苗机构；有两套所述传动装置设置在双行高速秧苗移栽机的左右两侧，按双行高速秧苗移栽机的行进方向称为左传动装置和右传动装置；所述机架前端设有挂接牵引机械的牵引杆，机架前端左右两侧设有可调节高度的辅助轮调节架，机架后端左右两侧设有可调节高度的行进轮调节架；所述两只辅助轮分别安装在左右两侧的辅助轮调节架上；所述两只行进驱动轮分别安装在左右两侧的行进轮调节架上。
2.根据权利要求1所述的一种双行高速秧苗移栽机，其特征在于，所述四套植苗机构每套都包括传动箱、苗箱、移栽装置；前后两行的植苗机构以移栽装置相邻的方向放置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种双行高速秧苗移栽机，其特征在于，所述左传动装置包括左主传动链系、左变速箱、左前传动链系、左后传动链系；所述右传动装置包括右主传动链系、右变速箱、右前传动链系、右后传动链系；所述左主传动链系、左前传动链系、左后传动链系和右主传动链系、右前传动链系、右后传动链系均采用链轮-链条传动；在所述左侧行进驱动轮的外侧安装有链轮，在左变速箱的输入轴端和输出轴端都安装有链轮，在左前植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，在左后植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，左主传动链系通过链条连接左侧行进驱动轮与左变速箱的输入轴，左前传动链系通过链条连接左变速箱的输出轴与左前植苗机构传动箱的输入轴，左后传动链系通过链条连接左变速箱的输出轴与左后植苗机构传动箱的输入轴；在所述右侧行进驱动轮的外侧安装有链轮，在右变速箱的输入轴端和输出轴端都安装有链轮，在右前植苗机构的传动箱的输入轴端安装有链轮，在右后植苗机构传动箱的输入轴端安装有链轮，右主传动链系通过链条连接右侧行进驱动轮与右变速箱的输入轴，右前传动链系通过链条连接右变速箱的输出轴与右前植苗机构传动箱的输入轴，右后传动链系通过链条连接右变速箱的输出轴与右后植苗机构传动箱的输入轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104303659A (zh) * 2014-10-09 2015-01-28 浙江理工大学 两行小株距蔬菜移栽机构
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CN108076755A (zh) * 2018-02-08 2018-05-29 许昌职业技术学院 一种牵引式井窖移栽机传动系统

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