CN104303659A - 两行小株距蔬菜移栽机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两行小株距蔬菜移栽机构。大部分蔬菜移栽机不能满足芹菜等小株距的蔬菜移栽；现有半自动蔬菜移栽机构如果要实现两行移栽就需要两个人送苗，浪费人力。本发明的动力主轴通过轴承支承在机架上，两个轮子分别与动力主轴的一端通过花键连接；两块侧板对称固定在机架的两侧；两个一级传动机构分别与一块侧板通过螺钉连接，每个一级传动机构驱动一个植苗机构；两个植苗机构接住送苗机构送来的钵苗，并植入土壤中；两个推土机构分别设置在一个植苗机构后方，推土滚轮将土壤推平覆盖苗根。本发明对于5～8cm小株距蔬菜的种植效果好，而且只需要一个人就能实现两行送苗。

Description

两行小株距蔬菜移栽机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及移栽机构，具体涉及一种两行小株距蔬菜移栽机构。

背景技术

蔬菜的移栽是种植过程中重要的环节，目前蔬菜移栽机械有很多，但是大部分蔬菜移栽机的株距都比较大，不能满足芹菜等小株距的蔬菜移栽；现有的移栽机构都配有两只移栽臂，这样一周只能实现两次取苗动作；移栽机构采用移栽臂的形式，移栽结构复杂，运作速度提高时振动大，导致伤秧率和漏秧率增加，作业质量很难保证；现有半自动蔬菜移栽机构如果要实现两行移栽就需要两个人送苗，浪费人力。

发明内容

    本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种两行小株距蔬菜移栽机构，该移栽机构对于5～8cm小株距蔬菜的种植效果好，而且只需要一个人就能实现两行送苗，节约了人力，有效实现小株距蔬菜钵苗有序化移栽。

本发明包括机架、一级传动机构、二级传动机构、侧板、动力主轴、送苗机构、植苗机构、推土机构和轮子；所述的机架固定设置有机车连接杆、座椅和送苗机构支撑架，并开设有动力主轴安装孔；所述的动力主轴通过轴承支承在机架的动力主轴安装孔内，两个轮子分别与动力主轴的一端通过花键连接；两块侧板对称固定在机架的两侧；所述的侧板固定设有推土机构支撑杆；所述的推土机构包括推土轮轴和推土滚轮；两个推土机构的推土轮轴分别铰接在一块侧板的推土机构支撑杆底部；推土轮轴的底部对称设置有一体成型的两根滚轮安装杆，两根滚轮安装杆均铰接有推土滚轮。

所述的一级传动机构包括箱体、箱盖、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、中间轴和第三轴；所述的箱盖与箱体固定；所述中间轴和第三轴的两端分别通过轴承支承在箱体和箱盖上，且第三轴的一端伸出箱体外；第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均固定在中间轴上，第四圆柱齿轮固定在第三轴上；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合。两个一级传动机构的第一圆柱齿轮固定在动力主轴的两端；两个一级传动机构的箱体一端均空套在动力主轴上，并与机架通过螺钉连接；两个箱体的另一端分别与一块侧板通过螺钉连接。

所述的二级传动机构包括第二圆锥齿轮、第一圆锥齿轮和第一传动轴；所述的第一圆锥齿轮与一个一级传动机构的第三轴通过键连接；所述的第二圆锥齿轮与第一传动轴通过键连接；第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合。

所述的送苗机构包括支撑板、第一链轮、第二链轮、链条、苗杯和第二传动轴；支撑板与机架的送苗机构支撑架通过螺钉连接；所述支撑板的两端对称开设有两个出苗孔；所述的第二传动轴和二级传动机构的第一传动轴均穿过支撑板，且均通过轴承支承在机架的送苗机构支撑架上；所述的第一链轮与第二传动轴通过键连接，第二链轮与第一传动轴通过键连接；第一链轮与第二链轮通过链条连接；所述的链条包括依次交互连接的苗杯安装链节和中间连接链节；链条水平设置，每个苗杯安装链节与一个苗杯的侧壁固定。

所述的植苗机构包括植苗支架板、太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第五中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮、第五行星轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第四中间轴、第五中间轴和植苗臂；所述的植苗臂包括植苗臂体、鸭嘴板、拉簧、鸭嘴板支撑架、鸭嘴板摆杆架和滚子；所述的植苗支架板开设有植苗机构安装孔、沿圆周均布的五个植苗臂安装孔和五个中间轴安装孔，且设有沿圆周均布的五个凸台；两个一级传动机构的第三轴伸出箱体外的一端分别与一个植苗机构的植苗支架板在植苗机构安装孔处通过键连接；两个植苗机构的太阳轮分别空套在一个一级传动机构的第三轴上，且分别与一个侧板通过螺钉连接。每个植苗机构中，第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第四中间轴和第五中间轴分别通过轴承支承在植苗支架板的一个中间轴安装孔内；第一中间轮与第一中间轴、第二中间轮与第二中间轴、第三中间轮与第三中间轴、第四中间轮与第四中间轴、第五中间轮与第五中间轴均通过键连接；所述第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮和第五中间轮的一侧均与太阳轮啮合，另一侧分别与第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮和第五行星轮啮合；所述的第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮和第五行星轮分别与一根植苗臂安装杆通过键连接；五根植苗臂安装杆分别铰接在植苗支架板的一个植苗臂安装孔内，且分别与一个植苗臂的植苗臂体固定；所述的植苗臂体开设有入苗孔；鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架的顶部两侧均与植苗臂体铰接；所述鸭嘴板摆杆架的顶部开设有销槽，鸭嘴板支撑架的顶部开设有销孔，圆柱销轴依次穿过销孔和销槽，并与螺母连接；销槽的槽长大于销孔的孔径；固定在鸭嘴板摆杆架顶部的摆杆铰接有滚子；所述拉簧的两端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架可拆卸连接；两个鸭嘴板对中设置，且顶端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架通过螺钉连接。

所述苗杯的顶部和底部均开口设置，所有苗杯的底部均与支撑板的顶面接触。

所述第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮和第五行星轮的结构与太阳轮的结构完全一致。

本发明的有益效果：

本发明对于5～8cm小株距蔬菜的种植效果好，链传动式的送苗机构简化了移栽臂取苗的动作，提高了快速取苗成功率，同时只需要一个人就能实现两行送苗，节约了人力；植苗机构旋转一周栽植五次，能够有效实现小株距蔬菜钵苗有序化移栽。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明中植苗机构与一级传动机构的装配立体图；

图4为本发明的侧视示意图；

图5为本发明中侧板的结构立体图；

图6为本发明中机架的结构立体图；

图7为本发明中一级传动机构的结构示意图；

图8为本发明中送苗机构的苗杯与苗杯安装链节的装配立体图；

图9-1为本发明中植苗机构的结构示意图；

图9-2为本发明中植苗机构的结构立体图；

图9-3为本发明中植苗机构的植苗支架板的结构立体图；

图9-4为本发明中栽植臂的结构示意图；

图9-5为本发明中栽植臂体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4、5和6所示，两行小株距蔬菜移栽机构，包括机架1、一级传动机构、二级传动机构、侧板21、动力主轴4、送苗机构、植苗机构、推土机构和轮子2；机架1固定设置有机车连接杆1-1、座椅1-2和送苗机构支撑架1-3，并开设有动力主轴安装孔1-4；动力主轴4通过轴承支承在机架的动力主轴安装孔1-4内，两个轮子2分别与动力主轴4的一端通过花键连接；两块侧板21对称固定在机架1的两侧；侧板21固定设有推土机构支撑杆21-1；两个一级传动机构分别与一块侧板21通过螺钉连接，每个一级传动机构驱动一个植苗机构；送苗机构设置在机架1顶部；两个植苗机构接住送苗机构送来的钵苗，并植入土壤中；推土机构包括推土轮轴19和推土滚轮20；两个推土机构的推土轮轴19分别铰接在一块侧板的推土机构支撑杆21-1底部；推土轮轴19的底部对称设置有一体成型的两根滚轮安装杆，两根滚轮安装杆均铰接有推土滚轮20；两个推土机构分别设置在一个植苗机构后方，推土滚轮26将土壤推平覆盖苗根。

如图1和7所示，一级传动机构包括箱体3、箱盖、第一圆柱齿轮5、第二圆柱齿轮6、第三圆柱齿轮7、第四圆柱齿轮9、中间轴8和第三轴10；箱盖与箱体3固定；中间轴8和第三轴10的两端分别通过轴承支承在箱体3和箱盖上，且第三轴10的一端伸出箱体3外；第二圆柱齿轮6和第三圆柱齿轮7均固定在中间轴8上，第四圆柱齿轮9固定在第三轴10上；第一圆柱齿轮5与第二圆柱齿轮6啮合，第三圆柱齿轮7与第四圆柱齿轮9啮合。两个一级传动机构的第一圆柱齿轮5固定在动力主轴4的两端；两个一级传动机构的箱体3一端均空套在动力主轴4上，并与机架1通过螺钉连接；两个箱体3的另一端分别与一块侧板21通过螺钉连接。

如图1、3和4所示，二级传动机构包括第二圆锥齿轮14、第一圆锥齿轮15和第一传动轴13；第一圆锥齿轮15与一个一级传动机构的第三轴10通过键连接；第二圆锥齿轮14与第一传动轴13通过键连接；第二圆锥齿轮14与第一圆锥齿轮15啮合。

如图1、2、3、4和8所示，送苗机构包括支撑板11、第一链轮12、第二链轮41、链条、苗杯16和第二传动轴40；支撑板11与机架的送苗机构支撑架1-3通过螺钉连接；支撑板11的两端对称开设有两个出苗孔11-1；第二传动轴40和二级传动机构的第一传动轴13均穿过支撑板11，且均通过轴承支承在机架的送苗机构支撑架1-3上；第一链轮12与第二传动轴40通过键连接，第二链轮41与第一传动轴13通过键连接；第一链轮12与第二链轮41通过链条连接；链条包括依次交互连接的苗杯安装链节17和中间连接链节18；链条水平设置，每个苗杯安装链节17与一个苗杯16的侧壁固定；苗杯16的顶部和底部均开口设置，所有苗杯16的底部均与支撑板11的顶面接触。

如图1、3、9-1、9-2、9-3、9-4和9-5所示，植苗机构包括植苗支架板22、太阳轮23、第一中间轮25、第二中间轮27、第三中间轮29、第四中间轮30、第五中间轮33、第一行星轮24、第二行星轮26、第三行星轮28、第四行星轮31、第五行星轮32、第一中间轴25-1、第二中间轴27-1、第三中间轴29-1、第四中间轴30-1、第五中间轴33-1和植苗臂；植苗臂包括植苗臂体34、鸭嘴板36、拉簧37、鸭嘴板支撑架35、鸭嘴板摆杆架38和滚子39；植苗支架板22开设有植苗机构安装孔22-4、沿圆周均布的五个植苗臂安装孔22-1和五个中间轴安装孔22-3，且设有沿圆周均布的五个凸台22-2；两个一级传动机构的第三轴10伸出箱体3外的一端分别与一个植苗机构的植苗支架板22在植苗机构安装孔22-4处通过键连接；两个植苗机构的太阳轮23分别空套在一个一级传动机构的第三轴10上，且分别与一个侧板21通过螺钉连接。每个植苗机构中，第一中间轴25-1、第二中间轴27-1、第三中间轴29-1、第四中间轴30-1和第五中间轴33-1分别通过轴承支承在植苗支架板22的一个中间轴安装孔22-3内；第一中间轮25与第一中间轴25-1、第二中间轮27与第二中间轴27-1、第三中间轮29与第三中间轴29-1、第四中间轮30与第四中间轴30-1、第五中间轮33与第五中间轴33-1均通过键连接；第一中间轮25、第二中间轮27、第三中间轮29、第四中间轮30和第五中间轮33的一侧均与太阳轮23啮合，另一侧分别与第一行星轮24、第二行星轮26、第三行星轮28、第四行星轮31和第五行星轮32啮合；第一行星轮24、第二行星轮26、第三行星轮28、第四行星轮31和第五行星轮32的结构与太阳轮23的结构完全一致；第一行星轮24、第二行星轮26、第三行星轮28、第四行星轮31和第五行星轮32分别与一根植苗臂安装杆34-1通过键连接；五根植苗臂安装杆34-1分别铰接在植苗支架板的一个植苗臂安装孔22-1内，且分别与一个植苗臂的植苗臂体固定；植苗臂体34开设有入苗孔34-2；鸭嘴板支撑架35和鸭嘴板摆杆架38的顶部两侧均与植苗臂体34铰接；鸭嘴板摆杆架38的顶部开设有销槽，鸭嘴板支撑架35的顶部开设有销孔，圆柱销轴依次穿过销孔和销槽，并与螺母连接；销槽的槽长大于销孔的孔径；固定在鸭嘴板摆杆架38顶部的摆杆铰接有滚子39；拉簧37的两端分别与鸭嘴板支撑架35和鸭嘴板摆杆架38可拆卸连接；两个鸭嘴板36对中设置，且顶端分别与鸭嘴板支撑架35和鸭嘴板摆杆架38通过螺钉连接。

该两行小株距蔬菜移栽机构的工作原理：

将机架的机车连接杆1-1与机车连接，机车开动拖动整个移栽机构运动，轮子2转动将动力传递给动力主轴4，动力主轴4同时带动两个一级传动机构的第一圆柱齿轮5；第一圆柱齿轮5与第二圆柱齿轮6啮合传动，第二圆柱齿轮6将动力经中间轴8传给第三圆柱齿轮7，第三圆柱齿轮7与第四圆柱齿轮9啮合传动，第四圆柱齿轮将动力传递给第三轴10；一个一级传动机构的第三轴10带动一个植苗机构的植苗支架板22，另一个一级传动机构的第三轴10带动第一圆锥齿轮15和另一个植苗机构的植苗支架板22；第一圆锥齿轮15将动力传递给第二锥齿轮14，从而带动第一传动轴13和第一链轮12，第一链轮12通过链条带动第二链轮41；人坐在机架的座椅1-2上将小株距蔬菜放入苗杯16，苗杯16随链条转动到支撑板的出苗孔11-1正上方时，钵苗落入出苗孔11-1实现送苗动作。植苗支架板22带动第一中间轮25、第二中间轮27、第三中间轮29、第四中间轮30和第五中间轮33转动，并分别将动力传递给第一行星轮24、第二行星轮26、第三行星轮28、第四行星轮31和第五行星轮32，进而带动五个植苗臂转动；由于第一行星轮24、第二行星轮26、第三行星轮28、第四行星轮31和第五行星轮32的结构与太阳轮23的结构完全一致，植苗臂转动过程中鸭嘴板36始终保持直立状态；当植苗臂向上运动到最高点时，苗杯16刚好运动到出苗孔11-1正上方，钵苗由出苗孔11-1落入植苗臂体的入苗孔34-2内，并落入两个鸭嘴板36之间，此时两个鸭嘴板36闭合；当植苗臂运动到最低点时，鸭嘴摆杆架上的滚子39运动到植苗支架板对应的凸台22-2上，两个鸭嘴板相互张开，将植苗臂内的钵苗植入土壤中，随后推土滚轮20将土壤推平覆盖苗根；两个植苗机构平行栽植出两行小株距蔬菜。

Claims (3)

1. 两行小株距蔬菜移栽机构，包括机架、一级传动机构、二级传动机构、侧板、动力主轴、送苗机构、植苗机构、推土机构和轮子，其特征在于：

所述的机架固定设置有机车连接杆、座椅和送苗机构支撑架，并开设有动力主轴安装孔；所述的动力主轴通过轴承支承在机架的动力主轴安装孔内，两个轮子分别与动力主轴的一端通过花键连接；两块侧板对称固定在机架的两侧；所述的侧板固定设有推土机构支撑杆；所述的推土机构包括推土轮轴和推土滚轮；两个推土机构的推土轮轴分别铰接在一块侧板的推土机构支撑杆底部；推土轮轴的底部对称设置有一体成型的两根滚轮安装杆，两根滚轮安装杆均铰接有推土滚轮；

所述的一级传动机构包括箱体、箱盖、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、中间轴和第三轴；所述的箱盖与箱体固定；所述中间轴和第三轴的两端分别通过轴承支承在箱体和箱盖上，且第三轴的一端伸出箱体外；第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均固定在中间轴上，第四圆柱齿轮固定在第三轴上；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合；两个一级传动机构的第一圆柱齿轮固定在动力主轴的两端；两个一级传动机构的箱体一端均空套在动力主轴上，并与机架通过螺钉连接；两个箱体的另一端分别与一块侧板通过螺钉连接；

所述的二级传动机构包括第二圆锥齿轮、第一圆锥齿轮和第一传动轴；所述的第一圆锥齿轮与一个一级传动机构的第三轴通过键连接；所述的第二圆锥齿轮与第一传动轴通过键连接；第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合；

所述的送苗机构包括支撑板、第一链轮、第二链轮、链条、苗杯和第二传动轴；支撑板与机架的送苗机构支撑架通过螺钉连接；所述支撑板的两端对称开设有两个出苗孔；所述的第二传动轴和二级传动机构的第一传动轴均穿过支撑板，且均通过轴承支承在机架的送苗机构支撑架上；所述的第一链轮与第二传动轴通过键连接，第二链轮与第一传动轴通过键连接；第一链轮与第二链轮通过链条连接；所述的链条包括依次交互连接的苗杯安装链节和中间连接链节；链条水平设置，每个苗杯安装链节与一个苗杯的侧壁固定；

所述的植苗机构包括植苗支架板、太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第五中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮、第五行星轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第四中间轴、第五中间轴和植苗臂；所述的植苗臂包括植苗臂体、鸭嘴板、拉簧、鸭嘴板支撑架、鸭嘴板摆杆架和滚子；所述的植苗支架板开设有植苗机构安装孔、沿圆周均布的五个植苗臂安装孔和五个中间轴安装孔，且设有沿圆周均布的五个凸台；两个一级传动机构的第三轴伸出箱体外的一端分别与一个植苗机构的植苗支架板在植苗机构安装孔处通过键连接；两个植苗机构的太阳轮分别空套在一个一级传动机构的第三轴上，且分别与一个侧板通过螺钉连接；每个植苗机构中，第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第四中间轴和第五中间轴分别通过轴承支承在植苗支架板的一个中间轴安装孔内；第一中间轮与第一中间轴、第二中间轮与第二中间轴、第三中间轮与第三中间轴、第四中间轮与第四中间轴、第五中间轮与第五中间轴均通过键连接；所述第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮和第五中间轮的一侧均与太阳轮啮合，另一侧分别与第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮和第五行星轮啮合；所述的第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮和第五行星轮分别与一根植苗臂安装杆通过键连接；五根植苗臂安装杆分别铰接在植苗支架板的一个植苗臂安装孔内，且分别与一个植苗臂的植苗臂体固定；所述的植苗臂体开设有入苗孔；鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架的顶部两侧均与植苗臂体铰接；所述鸭嘴板摆杆架的顶部开设有销槽，鸭嘴板支撑架的顶部开设有销孔，圆柱销轴依次穿过销孔和销槽，并与螺母连接；销槽的槽长大于销孔的孔径；固定在鸭嘴板摆杆架顶部的摆杆铰接有滚子；所述拉簧的两端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架可拆卸连接；两个鸭嘴板对中设置，且顶端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的两行小株距蔬菜移栽机构，其特征在于：所述苗杯的顶部和底部均开口设置，所有苗杯的底部均与支撑板的顶面接触。

3.根据权利要求1所述的两行小株距蔬菜移栽机构，其特征在于：所述第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮和第五行星轮的结构与太阳轮的结构完全一致。