CN104255145B - 两行半自动小株距蔬菜移栽机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两行半自动小株距蔬菜移栽机构。大部分蔬菜移栽机不能满足芹菜等小株距的蔬菜移栽；现有半自动蔬菜移栽机构如果要实现两行移栽就需要两个人送苗，浪费人力。本发明的动力主轴通过轴承支承在机架上，两个轮子分别与动力主轴的一端通过花键连接；两块侧板对称固定在机架的两侧；两个一级传动机构分别与一块侧板通过螺钉连接，每个一级传动机构驱动一个植苗机构，其中一个一级传动机构驱动二级传动机构；二级传动机构驱动送苗机构；两个植苗机构接住送苗机构送来的钵苗，并植入土壤中；推土机构将土壤推平覆盖苗根。本发明对于5～8cm小株距蔬菜的种植效果好，而且只需要一个人就能实现两行送苗。

Description

两行半自动小株距蔬菜移栽机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及移栽机构，具体涉及一种两行半自动小株距蔬菜移栽机构。

背景技术

蔬菜的移栽是种植过程中重要的环节，目前蔬菜移栽机械有很多，但是大部分蔬菜移栽机的株距都比较大，不能满足芹菜等小株距的蔬菜移栽；现有的移栽机构都只配有两只移栽臂，这样一周只能实现两次取苗动作；移栽机构采用移栽臂的形式，移栽结构复杂，运作速度提高时振动大，导致伤秧率和漏秧率增加，作业质量很难保证；现有半自动蔬菜移栽机构如果要实现两行移栽就需要两个人送苗，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种两行半自动小株距蔬菜移栽机构，该移栽机构对于5～8cm小株距蔬菜的种植效果好，而且只需要一个人就能实现两行送苗，有效节约了人力，有效实现小株距蔬菜钵苗有序化移栽。

本发明包括机架、轮子、动力主轴、侧板、一级传动机构、二级传动机构、送苗机构、植苗机构和推土机构；所述的机架固定设置有机车连接杆、座椅和送苗机构支撑架，并开设有动力主轴安装孔；所述的动力主轴通过轴承支承在机架的动力主轴安装孔内，两个轮子分别与动力主轴的一端通过花键连接；两块侧板对称固定在机架的两侧，侧板开设有植苗臂滑道和凸台；所述的推土机构包括推土轮轴和推土滚轮；两个推土机构的推土轮轴分别铰接在一块侧板的底部；推土轮轴的底部对称设置有一体成型的两根滚轮安装杆，两根滚轮安装杆均铰接有推土滚轮；两个推土机构分别设置在一个植苗机构后方。

所述的一级传动机构包括箱体、箱盖、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、中间轴和第三轴；所述的箱盖与箱体固定；所述中间轴和第三轴的两端分别通过轴承支承在箱体和箱盖上，且第三轴的一端伸出箱体外；第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均固定在中间轴上，第四圆柱齿轮固定在第三轴上；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合。两个一级传动机构的第一圆柱齿轮固定在动力主轴的两端；两个一级传动机构的箱体一端均空套在动力主轴上，并与机架通过螺钉连接；两个箱体的另一端分别与一块侧板通过螺钉连接。

所述的二级传动机构包括第二圆锥齿轮、第一圆锥齿轮、第四链轮和中间转轴；所述的第一圆锥齿轮与一个一级传动机构的第三轴通过键连接；所述的中间转轴通过轴承支承在机架上；第二圆锥齿轮和第四链轮均与中间转轴通过键连接；所述的第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合。

所述的送苗机构包括支撑板、第一链轮、第二链轮、第三链轮、苗杯、第一传动轴和第二传动轴；所述的支撑板与机架的送苗机构支撑架通过螺钉连接；支撑板的两端对称开设有两个出苗孔；所述的第一传动轴和第二传动轴均穿过支撑板，且均通过轴承支承在机架的送苗机构支撑架上；第一传动轴的一端与第二链轮通过键连接，另一端与第三链轮通过键连接；第二传动轴与第一链轮通过键连接；第三链轮与二级传动机构的第四链轮通过第一链条连接；第一链轮与第二链轮通过第二链条连接；所述的第二链条包括依次交互连接的苗杯安装链节和中间连接链节；第二链条水平设置，每个苗杯安装链节与一个苗杯的侧壁固定。

所述的植苗机构包括动力圆盘、连杆和植苗臂；所述的植苗臂包括植苗臂体、鸭嘴板、拉簧、鸭嘴板支撑架、鸭嘴板摆杆架和滚子；两个一级传动机构的第三轴伸出箱体外的一端分别与一个植苗机构的动力圆盘通过键连接；所述动力圆盘与连杆的一端与铰接，连杆的另一端与植苗臂体的装配杆铰接；两块侧板的植苗臂滑道分别与一个植苗机构的植苗臂体的滑动杆通过滑动副连接；所述的植苗臂体开设有入苗孔；所述鸭嘴板摆杆架和鸭嘴板支撑架的顶部两侧均与植苗臂体铰接；固定在鸭嘴板摆杆架顶部的摆杆铰接有滚子；所述拉簧的两端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架的中部可拆卸连接；两个鸭嘴板对中设置，且顶端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架通过螺钉连接。

所述苗杯的顶部和底部均开口设置，所有苗杯的底部与支撑板的顶面接触。

所述鸭嘴板摆杆架的顶部开设有销槽，鸭嘴板支撑架的顶部开设有销孔，圆柱销轴依次穿过销孔和销槽，并与螺母连接；销槽的槽长大于销孔的孔径。

本发明的有益效果：

本发明对于5～8cm小株距蔬菜的种植效果好，链传动式的送苗机构简化了移栽臂取苗的动作，提高了快速取苗成功率，同时只需要一个人就能实现两行送苗，节约了人力，能够有效实现小株距蔬菜钵苗有序化移栽。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的侧视示意图；

图4为本发明中机架的结构立体图；

图5为本发明中侧板的结构立体图；

图6为本发明中一级传动机构的结构示意图；

图7为本发明中送苗机构的苗杯与苗杯安装链节的装配立体图；

图8为本发明中栽植臂的结构示意图；

图9为本发明中植苗臂体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4、5和6所示，两行半自动小株距蔬菜移栽机构，包括机架1、轮子2、动力主轴4、侧板27、一级传动机构、二级传动机构、送苗机构、植苗机构和推土机构；机架1固定设置有机车连接杆1-1、座椅1-2和送苗机构支撑架1-3，并开设有动力主轴安装孔1-4；动力主轴4通过轴承支承在机架的动力主轴安装孔1-4内，两个轮子2分别与动力主轴4的一端通过花键连接；两块侧板27对称固定在机架1的两侧，侧板27开设有植苗臂滑道27-1和凸台27-2；两个一级传动机构分别与一块侧板27通过螺钉连接，每个一级传动机构驱动一个植苗机构，其中一个一级传动机构驱动二级传动机构；二级传动机构驱动送苗机构；送苗机构设置在机架1顶部；两个植苗机构接住送苗机构送来的钵苗，并植入土壤中；推土机构包括推土轮轴25和推土滚轮26；两个推土机构的推土轮轴25分别铰接在一块侧板27的底部；推土轮轴25的底部对称设置有一体成型的两根滚轮安装杆，两根滚轮安装杆均铰接有推土滚轮26；两个推土机构分别设置在一个植苗机构后方，推土滚轮26将土壤推平覆盖苗根。

如图1和6所示，一级传动机构包括箱体3、箱盖、第一圆柱齿轮5、第二圆柱齿轮6、第三圆柱齿轮7、第四圆柱齿轮9、中间轴8和第三轴10；箱盖与箱体3固定；中间轴8和第三轴10的两端分别通过轴承支承在箱体3和箱盖上，且第三轴10的一端伸出箱体3外；第二圆柱齿轮6和第三圆柱齿轮7均固定在中间轴8上，第四圆柱齿轮9固定在第三轴10上；第一圆柱齿轮5与第二圆柱齿轮6啮合，第三圆柱齿轮7与第四圆柱齿轮9啮合。两个一级传动机构的第一圆柱齿轮5固定在动力主轴4的两端，两个一级传动机构的箱体3一端均空套在动力主轴4上，并与机架1通过螺钉连接；两个箱体3的另一端分别与一块侧板27通过螺钉连接。

如图1和3所示，二级传动机构包括第二圆锥齿轮14、第一圆锥齿轮15、第四链轮21和中间转轴23；第一圆锥齿轮15与一个一级传动机构的第三轴10通过键连接；中间转轴23通过轴承支承在机架1上；第二圆锥齿轮14和第四链轮21均与中间转轴23通过键连接；第二圆锥齿轮14与第一圆锥齿轮15啮合。

如图1、2、3和7所示，送苗机构包括支撑板11、第一链轮12、第二链轮33、第三链轮22、苗杯16、第一传动轴13和第二传动轴34；支撑板11与机架的送苗机构支撑架1-3通过螺钉连接；支撑板11的两端对称开设有两个出苗孔11-1；第一传动轴13和第二传动轴34均穿过支撑板11，且均通过轴承支承在机架的送苗机构支撑架1-3上；第一传动轴13的一端与第二链轮33通过键连接，另一端与第三链轮22通过键连接；第二传动轴34与第一链轮12通过键连接；第三链轮22与二级传动机构的第四链轮21通过第一链条连接；第一链轮12与第二链轮33通过第二链条连接；第二链条包括依次交互连接的苗杯安装链节17和中间连接链节18；第二链条水平设置，每个苗杯安装链节17与一个苗杯16的侧壁固定；苗杯16的顶部和底部均开口设置，所有苗杯16的底部与支撑板11的顶面接触。

如图1、3、8和9所示，植苗机构包括动力圆盘19、连杆20和植苗臂；植苗臂包括植苗臂体24、鸭嘴板31、拉簧30、鸭嘴板支撑架29、鸭嘴板摆杆架28和滚子32；两个一级传动机构的第三轴10伸出箱体3外的一端分别与一个植苗机构的动力圆盘19通过键连接；动力圆盘19与连杆20的一端与铰接，连杆20的另一端与植苗臂体的装配杆24-1铰接；两块侧板的植苗臂滑道27-1分别与一个植苗机构的植苗臂体的滑动杆24-2通过滑动副连接；植苗臂体24开设有入苗孔24-3；鸭嘴板摆杆架28和鸭嘴板支撑架29的顶部两侧均与植苗臂体24铰接；鸭嘴板摆杆架28的顶部开设有销槽，鸭嘴板支撑架29的顶部开设有销孔，圆柱销轴依次穿过销孔和销槽，并与螺母连接；销槽的槽长大于销孔的孔径；固定在鸭嘴板摆杆架28顶部的摆杆铰接有滚子32；拉簧30的两端分别与鸭嘴板支撑架29和鸭嘴板摆杆架28的中部可拆卸连接；两个鸭嘴板31对中设置，且顶端分别与鸭嘴板支撑架29和鸭嘴板摆杆架28通过螺钉连接。

该两行半自动小株距蔬菜移栽机构的工作原理：

将机架的机车连接杆1-1与机车连接，机车开动拖动整个移栽机构运动，轮子2转动将动力传递给动力主轴4，动力主轴4同时带动两个一级传动机构的第一圆柱齿轮5；第一圆柱齿轮5与第二圆柱齿轮6啮合传动，第二圆柱齿轮6将动力经中间轴8传给第三圆柱齿轮7；第三圆柱齿轮7与第四圆柱齿轮9啮合传动，第四圆柱齿轮9将动力传递给第三轴10；一个一级传动机构的第三轴带动一个植苗机构的动力圆盘19，另一个一级传动机构的第三轴带动第一圆锥齿轮15和另一个植苗机构的动力圆盘19。第一圆锥齿轮15将动力传递给第二圆锥齿轮14，从而带动中间转轴23，中间转轴23通过第四链轮21、第一链条和第三链轮22将动力传递给第一传动轴13，进而带动第二链轮33转动，第二链轮33通过第二链条带动第一链轮12；人坐在机架的座椅1-2上将小株距蔬菜放入苗杯16中，苗杯16随第二链条转动到支撑板的出苗孔11-1正上方时，钵苗落入出苗孔11-1实现送苗动作。动力圆盘19将动力传递给连杆20,进而带动植苗臂上下移动；当植苗臂向上运动到最高点时，苗杯16刚好运动到出苗孔11-1正上方，钵苗由出苗孔11-1落入植苗臂体的入苗孔24-3内，并落入两个鸭嘴板31之间，此时两个鸭嘴板31闭合；当植苗臂向下运动，鸭嘴板摆杆架28上的滚子32运动到侧板的凸台27-2上，两个鸭嘴板31相互张开，将植苗臂内的钵苗植入土壤中，随后推土滚轮26将土壤推平覆盖苗根；两个植苗机构平行栽植出两行小株距蔬菜。

Claims (3)

1.两行半自动小株距蔬菜移栽机构，包括机架、轮子、动力主轴、侧板、一级传动机构、二级传动机构、送苗机构、植苗机构和推土机构，其特征在于：

所述的机架固定设置有机车连接杆、座椅和送苗机构支撑架，并开设有动力主轴安装孔；所述的动力主轴通过轴承支承在机架的动力主轴安装孔内，两个轮子分别与动力主轴的一端通过花键连接；两块侧板对称固定在机架的两侧，侧板开设有植苗臂滑道和凸台；所述的推土机构包括推土轮轴和推土滚轮；两个推土机构的推土轮轴分别铰接在一块侧板的底部；推土轮轴的底部对称设置有一体成型的两根滚轮安装杆，两根滚轮安装杆均铰接有推土滚轮；两个推土机构分别设置在一个植苗机构后方；

所述的一级传动机构包括箱体、箱盖、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、中间轴和第三轴；所述的箱盖与箱体固定；所述中间轴和第三轴的两端分别通过轴承支承在箱体和箱盖上，且第三轴的一端伸出箱体外；第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮均固定在中间轴上，第四圆柱齿轮固定在第三轴上；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合；两个一级传动机构的第一圆柱齿轮固定在动力主轴的两端；两个一级传动机构的箱体一端均空套在动力主轴上，并与机架通过螺钉连接；两个箱体的另一端分别与一块侧板通过螺钉连接；

所述的二级传动机构包括第二圆锥齿轮、第一圆锥齿轮、第四链轮和中间转轴；所述的第一圆锥齿轮与一个一级传动机构的第三轴通过键连接；所述的中间转轴通过轴承支承在机架上；第二圆锥齿轮和第四链轮均与中间转轴通过键连接；所述的第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合；

所述的送苗机构包括支撑板、第一链轮、第二链轮、第三链轮、苗杯、第一传动轴和第二传动轴；所述的支撑板与机架的送苗机构支撑架通过螺钉连接；支撑板的两端对称开设有两个出苗孔；所述的第一传动轴和第二传动轴均穿过支撑板，且均通过轴承支承在机架的送苗机构支撑架上；第一传动轴的一端与第二链轮通过键连接，另一端与第三链轮通过键连接；第二传动轴与第一链轮通过键连接；第三链轮与二级传动机构的第四链轮通过第一链条连接；第一链轮与第二链轮通过第二链条连接；所述的第二链条包括依次交互连接的苗杯安装链节和中间连接链节；第二链条水平设置，每个苗杯安装链节与一个苗杯的侧壁固定；

所述的植苗机构包括动力圆盘、连杆和植苗臂；所述的植苗臂包括植苗臂体、鸭嘴板、拉簧、鸭嘴板支撑架、鸭嘴板摆杆架和滚子；两个一级传动机构的第三轴伸出箱体外的一端分别与一个植苗机构的动力圆盘通过键连接；所述动力圆盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与植苗臂体的装配杆铰接；两块侧板的植苗臂滑道分别与一个植苗机构的植苗臂体的滑动杆通过滑动副连接；所述的植苗臂体开设有入苗孔；所述鸭嘴板摆杆架和鸭嘴板支撑架的顶部两侧均与植苗臂体铰接；固定在鸭嘴板摆杆架顶部的摆杆铰接有滚子；所述拉簧的两端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架的中部可拆卸连接；两个鸭嘴板对中设置，且顶端分别与鸭嘴板支撑架和鸭嘴板摆杆架通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的两行半自动小株距蔬菜移栽机构，其特征在于：所述苗杯的顶部和底部均开口设置，所有苗杯的底部与支撑板的顶面接触。

3.根据权利要求1所述的两行半自动小株距蔬菜移栽机构，其特征在于：所述鸭嘴板摆杆架的顶部开设有销槽，鸭嘴板支撑架的顶部开设有销孔，圆柱销轴依次穿过销孔和销槽，并与螺母连接；销槽的槽长大于销孔的孔径。