CN202112019U - 复合式种苗移栽机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种复合式种苗移栽机,包括一转盘组件、一种植手臂组件以及一传动组件,转盘组件具有数个种苗容置体及挡板,种植手臂组件具有数个连杆、数个连接件以及一铲杯构件,传动组件具有数个齿轮组、数个传动轴以及一摆动件,其中传动组件可同时驱动转盘组件及种植手臂组件。利用本实用新型可解决现有手工移栽烟草、蔬菜等种苗存在的劳动强度大、生产效率低等技术问题,而达到自动机械化将种苗依序且等距的移栽至田间垄上的目的。

Description

复合式种苗移栽机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种种苗移栽机,尤其是指一种利用自动机械化来移栽种苗的复合式种苗移栽机。
背景技术
[0002] 农民于农地耕作时,必须先借助耕耘机将泥土翻松,当农地全面翻松后,再依种植作物种类所需求宽度利用田间管理机起垄,之后以人工慢慢地一株一株将种苗种植至垄上来完成种苗移栽动作,其不仅过程繁复耗时、浪费人力,而且使用人工移栽蔬菜、烟草等种苗,因移栽速度慢而使得产量无法有效提升,不符合经济效益及生产成本,此外在耕耘机将泥土翻松后,如以人工移栽种苗时,人工在田地上多次来回行走,经常会将翻松的泥土踏硬且造成农作物成长时发育不良,故实有必要就此一缺点重新设计,有鉴于此,如何将上述缺陷加以摒除,即为本发明人所欲解决的技术困难点的所在;是而,本发明人基于多年从事相关产品设计的经验,有感于上述传统产品的不便,经多年苦心孤诣潜心研究,试作改良,终于可以摒除传统移栽的诸多缺点,成功研发完成本实用新型并使本实用新型得以诞生,以增进功效。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种自动机械化的复合式种苗移栽机。
[0004] 本实用新型的次要目的在于提供一种可节省成本的复合式种苗移栽机。
[0005] 本实用新型的另一目的在于提供一种可快速大量移栽的复合式种苗移栽机。
[0006] 有鉴于上述的缺点,本实用新型提供一种复合式种苗移栽机,包括:一转盘组件, 其具有数个种苗容置体及可用于分别闭合该数个种苗容置体的挡板,每一该数个种苗容置体的上下二端分别设有一上开口及一下开口,而每一该挡板分别设置于该数个种苗容置体下端,并用于阻挡该下开口,其中该数个种苗容置体设置于一转盘本体上;一种植手臂组件,其设有数个连杆、数个连接件以及一铲杯构件,该铲杯构件具有可开合的一铲土片及一植苗杯,借助该数个连杆与该铲杯构件的连接方式可控制该铲杯构件的开合;一传动组件, 其具有数个齿轮组、数个传动轴以及一摆动件,该传动组件分别连接该转盘组件及该种植手臂组件,并且同时驱动该转盘组件及该种植手臂组件。
[0007] 较佳的是,该数个齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组; 该数个传动轴包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴;其中该第一齿轮组与第二齿轮组借助该第一传动轴连接,该第二齿轮组与第三齿轮组借助该第二传动轴连接,该第三齿轮组及第四齿轮组借助该第三传动轴连接。
[0008] 较佳的是,该种植手臂组件更设有一定位件,该定位件设于一机架上且能够对该种植手臂组件形成定位。
[0009] 较佳的是,该数个连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆,其中该第一连杆借助该摆动件与该第一传动轴枢设连动,且该第一连杆的一端连结于该植苗杯上,该第二连杆及该第四连杆的一端借助第三连杆连接,而该第二连杆的另一端则枢接于该铲土片上,借助该种植手臂组件作转动,当该第一连杆连动该植苗杯向下作动时,该第二连杆及该第四连杆亦同时连动,在该第三连杆与该定位件接抵时,该第二连杆亦同时受到该定位件的限制而作动并将该铲土片自该植苗杯上拉开,以完成铲土及种植菜苗的动作。
[0010] 较佳的是,该第一连杆及该第三连杆间更设有一弹性元件。
[0011] 较佳的是,该转盘组件更设有数个连接于该挡板的弹性体。
[0012] 较佳的是,该转盘组件更设有一闭合件,设置于该数个种苗容置体的下方,并抵制于该等挡板上,借以使该等挡板闭合于该等下开口,此外该闭合件对应于该铲杯构件处具有一缺口。
[0013] 较佳的是,该数个连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件,其分别与第一连杆连接。
[0014] 本实用新型的有益技术效果在于:本实用新型提供一种利用自动机械化来移栽种苗的复合式种苗移栽机,使种植机械自动化,使种植过程不仅节省大量人力物力,而且采用机械移栽蔬菜、烟草等种苗,可提高种植效率与速度,符合经济效益及生产成本。此外在耕耘机将泥土翻松后,可以避免人工移栽种苗时,人工在田地上多次来回行走,会将翻松的泥土踏硬造成农作物成长时发育不良的问题。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2为本实用新型的组装示意图。
[0017] 图3为本实用新型的传动组件结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型的转盘组件结构示意图。
[0019] 图5为本实用新型的种植手臂组件结构示意图。
[0020] 图6为本实用新型的转盘组件作动示意图。
[0021] 图7为本实用新型的种植手臂组件作动示意图(一)。
[0022] 图8为本实用新型的种植手臂组件作动示意图(二)。
[0023] 图9为本实用新型的种植手臂组件作动示意图(三)。
[0024] 图10为本实用新型的实施例示意图。
[0025]【主要元件符号说明】
[0026] 10复合式种苗移栽机 2转盘组件 21种苗容置体
[0027] 211上开口 212下开口 22挡板
[0028] 23转盘本体 24弹性体 25闭合件
[0029] 26缺口 27转盘固定座 3种植手臂组件
[0030] 30定位件 31第一连杆 32第二连杆
[0031] 33第三连杆 34第四连杆 35铲杯构件
[0032] 351铲土片 352植苗杯 36弹性元件
[0033] 37第一连接件 38第二连接件 39第三连接件
[0034] 4传动组件 41第一齿轮组 42第二齿轮组
[0035] 43第三齿轮组 431伞齿轮 432伞齿轮[0036] 44第四齿轮组
[0037] 45第一传动轴
[0038] 48第四传动轴
441伞齿轮 442伞齿轮
46第二传动轴 47第三传动轴 49摆动件 5机架
[0039] 6菜苗100复合式种苗移栽机具体实施方式
[0040] 以下借助特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,所属技术领域中具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。
[0041] 请参阅图1,图1为本实用新型的结构示意图,如图所示,本实用新型复合式种苗移栽机10主要由转盘组件2、种植手臂组件3及传动组件4所构成,其组装方式如图2所示,图2为本实用新型的组装示意图,如图所示,传动组件4固定于机架5上,转盘组件2借助转盘固定座27与传动组件4连接,种植手臂组件3分别借助摆动件49及机架5而与传动组件4连接,且传动组件4可同时驱动转盘组件2及种植手臂组件3。
[0042] 请参阅图3,图3为本实用新型的传动组件结构示意图,如图所示,传动组件4包括第一齿轮组41、第二齿轮组42、第三齿轮组43、第四齿轮组44、第一传动轴45、第二传动轴 46、第三传动轴47、第四传动轴48,其中第三齿轮组43由伞齿轮431、432组成,其中第四齿轮组44由伞齿轮441、442组成,传动组件4分别借助第四传动轴48、摆动件49连接转盘组件2及种植手臂组件3,并且同时驱动转盘组件2及该种植手臂组件3。
[0043] 请参阅图4,图4为本实用新型的转盘组件结构示意图,如图所示,转盘组件2具有数个种苗容置体21及可用于分别闭合数个种苗容置体21的挡板22,每一种苗容置体21 的上下二端分别设有一上开口 211及一下开口 212,而每一挡板22分别设置于种苗容置体 21下端,并用于阻挡下开口 212,其中数个种苗容置体21设置于转盘本体23上,此外挡板 22与相邻种苗容置体21之间设有弹性体24。
[0044] 请参阅图5,图5为本实用新型的种植手臂组件结构示意图,如图所示,种植手臂组件3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34,其中第一连杆31借助与摆动件49末端连接而与第一传动轴45枢设连动(如图2及3及图5所示),且第一连杆31 的一端连结于铲杯构件35的植苗杯352上,第二连杆32及该第四连杆34的一端与第三连杆33连接,而第二连杆32的另一端则枢接于铲土片351上,此外第一连接件37、第二连接件38、第三连接件39,如图所示分别与第一连杆31连接,第一连杆31及第三连杆间33设有弹性元件36,其作动原理为借助种植手臂组件3作转动,当第一连杆31连动植苗杯352向下作动时,第二连杆32及第四连杆34亦同时连动,在第三连杆33与定位件30接抵时(该定位件30设于一机架上且能够对该种植手臂组件形成定位),第二连杆32亦同时受到定位件30的限制而作动并将铲土片351自植苗杯352上拉开,以完成铲土及种植菜苗的动作。
[0045] 请参阅图6,图6为本实用新型的转盘组件作动示意图,如图所示,转盘组件2下方的第四齿轮组44及第四传动轴48受到驱动时,进一步会带动转盘组件2的数个种苗容置体21及挡板22进行旋转,在种苗容置体21及挡板22旋转时,由于挡板22仍会持续与闭合件25接抵,故挡板22仍会闭合于下开口 212上,但当数个种苗容置体21及挡板22的其中之一旋转至缺口沈上方时(闭合件25环设于数个档板22下方但不形成封闭,对应于该铲杯构件35处具有一个缺口 26),由于对应于缺口沈上方的挡板22未受到闭合件25的接抵,故挡板22便会因重力而自行向下翻启,此时下开口 212未受遮蔽而开启,而位于种苗容置体21内的菜苗便是利用此种方式依序由此落入于铲杯构件35内,的后借助种植手臂组件继续完成移栽作业。
[0046] 请参阅图7,图7为本实用新型的种植手臂组件作动示意图(一),如图所示,由于种植手臂组件3与转盘组件2的动作模式为同步受到驱动,故种植手臂组件3与转盘组件 2是同时作动的,种植手臂组件3进行移栽动作前,会先自转盘组件2上接获一菜苗6,当种植手臂组件3向上动作至一定点位置时,转盘组件2菜苗6刚好会落入至铲杯构件35内, 在此时铲杯构件35仍是闭合的状况。
[0047] 请参阅图8,图8为本实用新型的种植手臂组件作动示意图(二),如图所示,接获菜苗的种植手臂组件3会因摆动件49逆时针转动而继续往下作动,当第二连杆32的轴心与定位件30接抵时,第二连杆32亦同时受到定位件30的限制而作动并将铲土片351自植苗杯352上拉开,以完成铲土及种植菜苗的动作。
[0048] 请参阅图9,图9为本实用新型的种植手臂组件作动示意图(三),如图所示,当完成铲土及种植菜苗的动作之后,种植手臂组件3会再次往上作动,此时铲杯构件35仍是开启的状况,一直到当要接获另一菜苗时铲杯构件35才会闭合。
[0049] 请参阅图10,图10为本实用新型的实施例示意图,如图所示,当把本实用新型复合式种苗移栽机10连接上动力来源、行走轮组等驱动装置,再装设控制把手、控制杆等控制装置后即成如图所示的复合式种苗移栽机100,复合式种苗移栽机100于行走的同时可达到将菜苗依序且等距的移栽至田间垄上的目的。
[0050] 惟以上所述的具体实施例,仅用于例释本实用新型的特点及功效,而非用以限定本实用新型的可实施范畴,在未脱离本实用新型上揭的精神与技术范畴下,任何运用本实用新型所揭示内容而完成的等效改变及修饰,均仍应为下述的申请专利范围所涵盖。

Claims (8)

1. 一种复合式种苗移栽机,其特征包括:一个转盘组件,具有数个种苗容置体及用于分别闭合各该种苗容置体的挡板,每一该种苗容置体的上下二端分别设有一个上开口及一个下开口,而每一该挡板分别设置于各该种苗容置体下端以阻挡该下开口,其中该数个种苗容置体设置于一个转盘本体上;一个种植手臂组件,设有数个连杆、数个连接件以及一个铲杯构件,该铲杯构件具有能够开合的一个铲土片及一个植苗杯,该数个连杆与该铲杯构件相连接并能够控制该铲杯构件的开合;一个传动组件,具有数个齿轮组、数个传动轴以及一个摆动件,该传动组件分别连接该转盘组件及该种植手臂组件,并且同时驱动该转盘组件及该种植手臂组件。
2.如权利要求1所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该数个齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组;该数个传动轴包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴;其中该第一齿轮组与第二齿轮组借助该第一传动轴连接,该第二齿轮组与第三齿轮组借助该第二传动轴连接,该第三齿轮组及第四齿轮组借助该第三传动轴连接。
3.如权利要求1所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该种植手臂组件更设有一个定位件,该定位件设于一机架上且能够对该种植手臂组件形成定位。
4.如权利要求3所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该数个连杆包括第一连杆、 第二连杆、第三连杆、第四连杆,其中该第一连杆借助该摆动件与该第一传动轴枢设连动, 且该第一连杆的一端连结于该植苗杯上,该第二连杆及该第四连杆的一端与第三连杆连接,而该第二连杆的另一端则枢接于该铲土片上,借助该种植手臂组件作转动,当该第一连杆连动该植苗杯向下作动时,该第二连杆及该第四连杆亦同时连动,在该第三连杆与该定位件接抵时,该第二连杆亦同时受到该定位件的限制而作动并将该铲土片自该植苗杯上拉开,以完成铲土及种植菜苗的动作。
5.如权利要求4所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该第一连杆及该第三连杆间更设有一个弹性元件。
6.如权利要求1所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该转盘组件更设有数个连接于该挡板的弹性体。
7.如权利要求1所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该转盘组件更设有一个闭合件,设置于该数个种苗容置体的下方,并抵接于该数个挡板上,借以该闭合件对应于该铲杯构件处具有一个缺口。
8.如权利要求1所述的复合式种苗移栽机,其特征在于,该数个连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件,其分别与第一连杆连接。
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