CN103109624B - 半自动大蒜栽植机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动大蒜栽植机，包括机架、供蒜皮带、动力电机、链轮链条传动机构，其特征是转轴的一端连接间歇工作控制凸轮，在凸轮的旁侧设置行程开关；转轴的另一端固定连接曲柄一端，曲柄另一端铰接在连接臂中部，连接臂的下端铰接摇臂一端，摇臂另一端铰接在固定轴上；连接臂的上端铰接栽植臂组件的连杆，在连杆上固定组装栽植动力电机，栽植动力电机的输出轴上连接栽植控制凸轮；在连杆上固定连接连接板，针架固定在连接板上，针架前端设置插蒜针；套筒穿过连接板的中心孔，在套筒的两侧设置滑口，针架两侧露出滑口；在套筒内设置使其复位的弹簧，套筒的后端位于栽植控制凸轮的旁侧。本发明实现大蒜的定点取和定向种，生产效率高，操作方便，并且结构简单，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用播种机，特别是一种半自动大蒜栽植机，适用于大蒜规模化、机械化播种，可以单独动力使用，也可以与农户普遍使用的中小型农用拖拉机配套使用。实现一次性宽范围的连续点种。
背景技术
大蒜有比较高的实用价值，但是我国种植还是以手工栽种为主，劳动强度大，生产效率低，种植质量差，成本很高。因此完全的手工劳动显然无法满足规模化的种植需求。全自动的大蒜播种机市场价格过高，技术也不成熟。而半自动的播种机在技术上要容易得多，也能有很高的生产效率，机器的生产成本也低，适用于中小规模的生产，但蒜的精密取种与直立种植是大蒜种植机械研制的主要难题，因此研制半自动大蒜种植机械成为实现大蒜机械化和规模化种植的迫切需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种半自动大蒜栽植机，实现大蒜的定点取和定向种，保证其直立度使其正常生长，生产效率高，操作方便，适用于中小规模的生产，并且结构简单，机器生产成本低。
本发明提供的技术方案如下：包括机架、供蒜皮带、动力电机、链轮链条传动机构，其特征是：在机架上组装链轮链条驱动的转轴，转轴的一端连接间歇工作控制凸轮，在凸轮的旁侧设置行程开关；转轴的另一端固定连接曲柄一端，曲柄另一端铰接在连接臂中部，连接臂的下端铰接摇臂一端，摇臂另一端铰接在固定轴上；连接臂的上端铰接栽植臂组件的连杆，在连杆上固定组装栽植动力电机，栽植动力电机的输出轴上连接栽植控制凸轮；在连杆上固定连接连接板，针架固定在连接板上，针架前端设置插蒜针；连接板上设置中心孔，套筒穿过连接板的中心孔，套筒前端连接压蒜套，在套筒的两侧设置滑口，针架两侧露出滑口；在套筒内设置使其复位的弹簧，套筒的后端位于栽植控制凸轮的旁侧。
本发明的有益效果是：
1、种植的疏密程度和播种均匀度均可调，适用于不同品种、不同地区。
2、实现大蒜的定点取、间歇连续精确点种，保证种植行株距和其直立度，使其正常生长。
3、结构简单，机器生产成本低。。
4、 生产效率高，操作方便。
5、可采用单独动力或与农户普遍使用的中小型农用拖拉机配套使用，便于规模化作业。
附图说明
图1是本发明的整机结构立体示意图。
图2是图1的A部放大示意图。
图3是图1的反方向整机结构立体示意图。
图4是栽植臂组件结构示意图。
图5是图4的B 部放大示意图。
图6是套筒和针架组装结构示意图。
图7是针架示意图。
具体实施方式
见图1-7，具体结构如下：在组装有车轮轴11的机架3上装有动力电机10，并设置有链轮9、链条4.2、链轮16组成的链轮链条传动机构和由链轮9、链条4.1、链轮5组成的链轮链条传动机构；动力电机10通过链轮9、链条4.2和链轮16组成的链轮链条传动机构传动连接传动齿轮12、14构成的齿轮副，机架上通过两个皮带辊15组装供蒜皮带13，传动齿轮12、14构成的齿轮副传动连接皮带辊15；链轮9、链条4.1、链轮5组成的链轮链条传动机构传动连接转轴6，转轴6的一端连接间歇工作控制凸轮7，在凸轮7的旁侧设置行程开关8；转轴6的另一端固定连接曲柄2的一端，曲柄2另一端铰接在连接臂20中部，连接臂20的下端铰接摇臂24一端，摇臂24另一端铰接在固定轴上；连接臂24的上端铰接栽植臂组件的连杆1，在连杆1上固定组装栽植动力电机19，栽植动力电机19的输出轴上连接栽植控制凸轮23；在连杆1上固定连接连接板22，针架21固定在连接板22上，针架21前端设置插蒜针26；连接板22上设置中心孔，套筒18穿过连接板22的中心孔，套筒18前端连接压蒜套17，在套筒18的两侧设置滑口，针架21两侧露出滑口；在套筒18内设置使其复位的弹簧25，套筒18的后端位于栽植控制凸轮23的旁侧。两个电机及行程开关的连接电路为现有技术。
工作原理：将蒜瓣摆放到供蒜皮带13上，并确保大蒜尖端朝上底端向下。动力电机10驱动供蒜皮带13，将蒜瓣运送到指定的取蒜位置；在动力的驱动下，转轴6带动由曲柄2、连接臂20、摇臂24和连杆1组成的四连杆机构动作，使大蒜栽植机械运动到指定的取蒜位置，连杆1继续运动使插蒜针26插入大蒜，然后大蒜随整体运动离开摆放位置，这时大蒜在压蒜套17内，大蒜底部朝外尖部朝内（弹簧方向），整体的位置也是连杆1在上、压蒜套17在下；在连杆1的带动下整体运动到地面即大蒜底部即将接触地面，此时栽植动力电机19工作带动凸轮23旋转，凸轮23再把套筒18向下推，使压蒜套17向下运动同时也使弹簧25压缩，从而推动大蒜进入土壤完成大蒜栽植，同时大蒜也与插蒜针26脱离，栽植动力电机19在运行一圈后恢复到原位置，而套筒18会在弹簧25回复力的作用下回到原位置；之后整体在连杆1的带动下离开地面并运动到最开始的位置。如此反复动作，实现连续的取蒜与种蒜。
Claims (1)
1.一种半自动大蒜栽植机，包括机架、供蒜皮带、动力电机、链轮链条传动机构，其特征是：在机架上组装链轮链条驱动的转轴，转轴的一端连接间歇工作控制凸轮，在凸轮的旁侧设置行程开关；转轴的另一端固定连接曲柄一端，曲柄另一端铰接在连接臂中部，连接臂的下端铰接摇臂一端，摇臂另一端铰接在固定轴上；连接臂的上端铰接栽植臂组件的连杆，在连杆上固定组装栽植动力电机，栽植动力电机的输出轴上连接栽植控制凸轮；在连杆上固定连接连接板，针架固定在连接板上，针架前端设置插蒜针；连接板上设置中心孔，套筒穿过连接板的中心孔，套筒前端连接压蒜套，在套筒的两侧设置滑口，针架两侧露出滑口；在套筒内设置使其复位的弹簧，套筒的后端位于栽植控制凸轮的旁侧； 将蒜瓣摆放到供蒜皮带上，并确保大蒜尖端朝上底端向下；动力电机驱动供蒜皮带，将蒜瓣运送到指定的取蒜位置。
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