CN203219707U - 全自动大蒜播种机 - Google Patents

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刘国瑞
张永涛
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全自动大蒜播种机包括种箱、机架、取种装置、调向装置、锄铲、覆土板、压辊、车轮、悬挂件。种箱位于最顶端,种箱的中上部安放在机架上,其下端的出蒜口与取种装置衔接,取种装置的下端靠前方与调向装置衔接。调向装置的中部靠前端布置有溜筒,其下端固定在锄铲的后面,覆土板的中间位置,锄铲固定在机架的下撑杆前部,车轮安装在机架后端,其上有调向动力链轮,调向动力链条连接了车轮和调向装置的第二主动轮,悬挂件位于机架的前部,固接在机架的中部和下撑杆处。能准确、自动识别蒜芽的朝向,并实现蒜瓣的调向,有效保证种植的直立度,能够实现大蒜种植的自动化,可以减轻劳动强度、提高大蒜种植效率和产量,结构简单,造价低廉。

Description

全自动大蒜播种机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种大蒜播种机械。
背景技术
我国大蒜的种植面积在世界上还是比较大的,但是,目前对大蒜的栽种作业还是以手工栽种为主,生产率低,劳动强度大。这种传统的作业方式成本很高,而且在农忙季节经常会出现无人可雇的现象,而大蒜的最佳种植时间比较短,给蒜农带来很多烦恼,阻碍了大蒜产业的发展。因此,要推动大蒜产业的发展必须要实现大蒜栽种的机械化。大蒜的蒜瓣需要满足蒜根朝下直立种植才能有利于大蒜的生长,才能保证品质和产量。所以,大蒜种植机械的关键技术是要解决大蒜种植送种过程中蒜根向下和蒜瓣入土后直立的问题。
现存的大蒜机械采用的种植技术有三种。第一种为大蒜点播技术,即先压出种穴,然后将蒜瓣送到种穴,蒜瓣送到种穴时蒜芽的朝向是随机确定的;第二种为人工辅助播种技术,该技术需要人工将蒜瓣按芽朝上根朝下的方式装入蒜种盒,其工作效率与人工栽植差不多;第三种为全自动大蒜栽种技术,该技术采用特定装置解决了蒜瓣在输送过程中的定向问题,虽然可以基本上解决蒜芽朝向问题,但蒜瓣直立度没有保证。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种作业效率高,大大节省劳动力、结构简单,造价低廉的自动化大蒜播种机械,。
本实用新型实现解决其目的所采用的技术方案是:包括种箱、机架、取种装置、调向装置、锄铲、覆土板、压辊、车轮、悬挂件。种箱位于最顶端,种箱的中上部安放在机架上,其下端的出蒜口与取种装置衔接,取种装置的下端靠前方与调向装置衔接。调向装置的中部靠前端布置有溜筒,溜筒呈Y型,其下端固定在锄铲的后面,覆土板的中间位置,锄铲固定在机架的下撑杆前部,车轮安装在机架后端,车轮轴上安有链轮,通过调向动力链条连接了车轮轴和调向装置的第二主动轮,取种动力链条连接了调向装置的第二主动轮和取种装置的第一主动轮,悬挂件位于机架的前部,固接在机架的中部和下撑杆处。
取种装置包括带V型槽的第一传送带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮。第一主动轮安装在种箱的出蒜口,位于第一从动轮和第二从动轮中间,第一主动轮所在轴的侧端连接有链轮,第一传送带绕在第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮上。
调向装置4包括第二主动轮、第二传送带、第三从动轮、第一滑板、第二滑板、强化钢丝、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第一电磁铁开关、第二电磁铁开关、第一磁铁、第二磁铁、第一行程开关、第二行程开关、第一电磁铁、第二电磁铁、溜筒。第二主动轮与第三从动轮平行布置。第二传送带绕在第二主动轮所在轴与第三从动轮所在轴上。在第二传送带中部位置均匀布置有蒜槽,蒜槽的内部尺寸与蒜瓣的尺寸相适应,蒜槽通过强化钢丝与传送带两端连接。在第二传送带中部的两侧布置有第一磁铁和第二磁铁。调向装置的每个工作单元两侧分别布置有第一滑板、第二滑板,在第一滑板、第二滑板板的中间位置分别开有长方形小孔的第一小孔和第二小孔,供触发时蒜尖通过。第一滑板和第二滑板之间有细绳连接。在第一滑板外侧布置有第一电磁铁开关和第一弹簧、第二弹簧的一端,第一弹簧、第二弹簧的另一端通过套在钢棍上与第二传送带内侧相连。第二滑板外侧布置有第二电磁铁开关和第三弹簧、第四弹簧的一端,第三弹簧、第四弹簧的另一端通过套在钢棍上与第二传送带内侧相连。第一电磁铁开关对应的第二传送带内侧布置有第一电磁铁,第一电磁铁下部布置有第一行程开关。第一电磁铁开关、第一行程开关、第一电磁铁与电池串联。第二电磁铁开关对应的第二传送带内侧布置有第二电磁铁,第二电磁铁下部布置有第二行程开关,第二电磁铁开关、第二行程开关、第二电磁铁与电池串联。
可以根据实际需要来设计播种的行数,并相应地确定取种装置、调向装置、锄铲、覆土板、蒜槽等的数量。
本实用新型有益效果是:能准确、自动识别蒜芽的朝向,并实现蒜瓣的调向,有效保证种植的直立度,完善的操作流程能够实现大蒜种植的自动化,可以减轻劳动强度、提高大蒜种植效率和产量,结构简单,造价低廉。
附图说明
图1是本实用新型的整机结构示意图。
图2是本实用新型的主视示意图。
图3是本实用新型的俯视示意图。
图4是种箱和取种装置的结构示意图。
图5是调向装置和溜筒的结构示意图。
图6是调向装置结构示意图。
图7是调向装置局部结构示意图。
图中:1.种箱,2.机架,3.取种装置,4.调向装置,6.锄铲,7.覆土板,8.压辊,9.车轮,10.调向动力链条,11.取种动力链条,12.悬挂件,13.第一主动轮,14.第一传送带,15.第一从动轮,16.第二从动轮,17.第二主动轮,18.第二传送带,19.第三从动轮,20.第一滑板,21.第二滑板,22.第一小孔,23.第二小孔,24.第一弹簧,25.第二弹簧,26.第三弹簧,27.第四弹簧,28.第一电磁铁,29.第二电磁铁,30.第一电磁铁开关,31.第二电磁铁开关,32.强化钢丝,33.第一磁铁,34.第二磁铁,35.第一行程开关,36.第二行程开关,37.蒜槽。 
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,包括种箱1、机架2、取种装置3、调向装置4、锄铲6、覆土板7、压辊8、车轮9、悬挂件12。本实施例的取种装置3、调向装置4、锄铲6、覆土板7的数量为八套,可以实现同时进行八行的播种作业。
种箱1位于最顶端,种箱1的中上部安放在机架2上,其下端的出蒜口与取种装置3衔接,取种装置3的下端靠前方与调向装置4衔接。调向装置4的中部靠前端布置有溜筒5,溜筒5呈Y型,其下端固定在锄铲6的后面,覆土板7的中间位置,锄铲6固定在机架2的下撑杆前部,车轮9安装在机架2后端,车轮轴上安有链轮,通过调向动力链条10连接了调向装置4的第二主动轮17,取种动力链轮链条11连接了调向装置4的第二主动轮17所在轴和取种装置的第一主动轮13,悬挂件12位于机架2的前部,固接在机架2的中部和下撑杆处。
取种装置3包括带V型槽的第一传送带14、第一主动轮13、第一从动轮15、第二从动轮16。第一主动轮13安装在种箱1的出蒜口,位于第一从动轮15和第二从动轮16中间,第一主动轮13所在轴的侧端连接有链轮,第一传送带14绕在第一主动轮13、第一从动轮15和第二从动轮16上。
如图5、图6、图7所示,调向装置4包括第二主动轮17、第二传送带18、第三从动轮19、第一滑板20、第二滑板21、强化钢丝32、第一弹簧24、第二弹簧25、第三弹簧26、第四弹簧27、第一电磁铁开关30、第二电磁铁开关31、第一磁铁33、第二磁铁34、第一行程开关35、第二行程开关36、第一电磁铁28、第二电磁铁29、溜筒5。第二主动轮17与第三从动轮19平行布置。第二传送带18绕在第二主动轮17所在轴与第三从动轮19所在轴上。在第二传送带18中部位置均匀布置有蒜槽37,蒜槽37的内部尺寸与蒜瓣的尺寸相适应,蒜槽37通过强化钢丝32与第二传送带18两端连接。在第二传送带18中部的两侧布置有第一磁铁33和第二磁铁34。调向装置的每个工作单元两侧分别布置有第一滑板20、第二滑板21,在第一滑板20、第二滑板21板的中间位置分别开有长方形小孔的第一小孔22和第二小孔23,供触发时蒜尖通过。第一滑板20和第二滑板21之间有细绳连接。在第一滑板20外侧布置有第一电磁铁开关30和第一弹簧24、第二弹簧25的一端,第一弹簧24、第二弹簧25的另一端通过套在钢棍上与第二传送带18内侧相连。第二滑板21外侧布置有第二电磁铁开关31和第三弹簧26、第四弹簧27的一端,第三弹簧26、第四弹簧27的另一端通过套在钢棍上与第二传送带18内侧相连。第一电磁铁开关30对应的第二传送带18内侧布置有第一电磁铁28,第一电磁铁28下部布置有第一行程开关35。第一电磁铁开关30、第一行程开关35、第一电磁铁28与电池串联。第二电磁铁开关31对应的第二传送带18内侧布置有第二电磁铁29,第二电磁铁29下部布置有第二行程开关36,第二电磁铁开关31、第二行程开关36、第二电磁铁29与电池串联。
种箱1用来暂时存储待种植的蒜瓣,机架2用来支撑种箱1等部件,取种装置3的具有V型槽的第一传送带14可以连续不断地从种箱2中取出蒜瓣,由于V型槽的尺寸仅够容纳一颗蒜瓣,加上机械的自然振动和种箱下边缘的阻挡就实现了每次取单粒蒜瓣的目的。经取种装置3取出的蒜瓣被传送到调向装置4,经取种装置3传送过来的蒜瓣实现调向的方式如下:首先是调向装置4的识别部分在第二传送带18两侧第一磁铁33和第二磁铁34的磁力作用下使含有磁性的第一滑板20和第二滑板21挤压蒜瓣,蒜芽的尖端可以通过第一滑板20的第一小孔22或第二滑板21的第二小孔23触发第一电磁铁开关30或第二电磁铁开关31,这样就完成了识别蒜芽方向的工作。第二传送带18离开第一磁铁33和第二磁铁34的位置后,第一滑板20与第二滑板21失去磁力作用分别在第一弹簧24与第二弹簧25、第三弹簧26与第四弹簧27的作用下恢复到最初的位置,同时蒜瓣传送到溜筒5位置时触发第一行程开关35和第二行程开关36,第一电磁铁开关30或第二电磁铁开关31对侧的第二电磁铁29或第一电磁铁28通电,电磁铁通电后会产生磁场,对第二滑板21或第一滑板20产生吸引力作用,第二滑板21或第一滑板20在其作用下会带动第一滑板20或第二滑板21移动,夹在中间的蒜瓣也会随之移动,最后从其下部一侧进入溜筒5的一个支管中,蒜瓣在溜筒5下部管内成为蒜芽方向一致的,从而完成了调整蒜芽朝向的工作。随着长方形蒜槽37的前进,第一行程开关35与第二行程开关36恢复,第一电磁铁28或第二电磁铁29断电,第一电磁铁开关30或第二电磁铁开关31恢复,第一滑板20与第二滑板21分别在第一弹簧24与第二弹簧25、第三弹簧26与第四弹簧27的作用下回到最初位置,并进入下一循环中。
然后蒜瓣通过溜筒5滑落到锄铲6划开的行沟中,随即被覆土板7用土壤掩盖,继而压辊8又将其压牢并且实现了种植后土地的平整便于后续浇灌和覆膜。车轮9通过调向动力链轮链条10和取种动力链轮链条11传递动力给取蒜装置3和调向装置4,并起支撑整机和行走的作用。悬挂件12是与外部动力机械结合的部件。 

Claims (3)

1.一种全自动大蒜播种机,其特征在于:包括种箱(1)、机架(2)、取种装置(3)、调向装置(4)、锄铲(6)、覆土板(7)、压辊(8)、车轮(9)、悬挂件(12);种箱(1)位于最顶端,种箱(1)的中上部安放在机架(2)上,其下端的出蒜口与取种装置(3)衔接,取种装置(3)的下端靠前方与调向装置(4)衔接;调向装置(4)的中部靠前端布置有溜筒(5),溜筒(5)呈Y型,其下端固定在锄铲(6)的后面,覆土板(7)的中间位置,锄铲(6)固定在机架(2)的下撑杆前部,车轮(9)安装在机架(2)后端,车轮轴上有链轮,调向动力链条(10)连接了车轮(9)和调向装置(4)的第二主动轮(17),取种动力链条(11)连接了调向装置(4)的第二主动轮(17)和取种装置的第一主动轮(13),悬挂件(12)位于机架(2)的前部,固接在机架(2)的中部和下撑杆处。
2.根据权利要求1所述的全自动大蒜播种机,其特征在于:所述的取种装置(3)包括带V型槽的第一传送带(14)、第一主动轮(13)、第一从动轮(15)、第二从动轮(16);第一主动轮(13)安装在种箱(1)的出蒜口,位于第一从动轮(15)和第二从动轮(16)中间,第一主动轮(13)所在轴的侧端连接有链轮,第一传送带(14)绕在第一主动轮(13)、第一从动轮(15)和第二从动轮(16)上。
3.根据权利要求1或2 所述的全自动大蒜播种机,其特征在于:所述的调向装置(4)包括第二主动轮(17)、第二传送带(18)、第三从动轮(19)、第一滑板(20)、第二滑板(21)、强化钢丝(32)、第一弹簧(24)、第二弹簧(25)、第三弹簧(26)、第四弹簧(27)、第一电磁铁开关(30)、第二电磁铁开关(31)、第一磁铁(33)、第二磁铁(34)、第一行程开关(35)、第二行程开关(36)、第一电磁铁(28)、第二电磁铁(29)、溜筒(5);第二主动轮(17)与第三从动轮(19)平行布置;第二传送带(18)绕在第二主动轮(17)所在轴与第三从动轮(19)所在轴上;在第二传送带(18)中部位置均匀布置有蒜槽(37),蒜槽(37)的内部尺寸与蒜瓣的尺寸相适应,蒜槽(37)通过强化钢丝(32)与第二传送带(18)两端连接;在第二传送带(18)中部的两侧布置有第一磁铁(33)和第二磁铁(34);调向装置的每个工作单元两侧分别布置有第一滑板(20)、第二滑板(21),在第一滑板(20)、第二滑板(21)板的中间位置分别开有长方形小孔的第一小孔(22)和第二小孔(23),供触发时蒜尖通过;第一滑板(20)和第二滑板(21)之间有细绳连接;在第一滑板(20)外侧布置有第一电磁铁开关(30)和第一弹簧(24)、第二弹簧(25)的一端,第一弹簧(24)、第二弹簧(25)的另一端通过套在钢棍上与第二传送带(18)内侧相连;第二滑板(21)外侧布置有第二电磁铁开关(31)和第三弹簧(26)、第四弹簧(27)的一端,第三弹簧(26)、第四弹簧(27)的另一端通过套在钢棍上与第二传送带(18)内侧相连;第一电磁铁开关(30)对应的第二传送带(18)内侧布置有第一电磁铁(28),第一电磁铁(28)下部布置有第一行程开关(35);第一电磁铁开关(30)、第一行程开关(35)、第一电磁铁(28)与电池串联;第二电磁铁开关(31)对应的第二传送带(18)内侧布置有第二电磁铁(29),第二电磁铁(29)下部布置有第二行程开关(36),第二电磁铁开关(31)、第二行程开关(36)、第二电磁铁(29)与电池串联。
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