CN216392001U - 一种智能播种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能播种机器人，属于农用器械技术领域，该智能播种机器人，包括U型主板，U型主板的两侧均设有连接架，两个连接架的侧端均设有多个从动轮，多个从动轮的表面设有履带，履带用以装置在泥土地上行动更加平稳便捷；U型主板的底端设有支撑杆，支撑杆的侧端设有松土铲，松土铲用以对播种路线进行松土；U型主板内设有播种盒，播种盒的底端设有肥料嘴，肥料嘴用以将种子送入土壤内，U型主板内设有往复组件，往复组件用以驱动肥料嘴进行送料运动；两个连接架之间设有压轮，压轮用以压平播种完毕后的土壤，两个连接架内均设有弹性组件，两组弹性组件均用以增强压轮压平土壤的能力和效果。

Description

一种智能播种机器人

技术领域

本实用新型属于农用器械技术领域，具体涉及一种智能播种机器人。

背景技术

中国是一个拥有13亿人口的农业大国，农业是人们赖以生存的基础，我国一直在探索农业科技的发展，并在农业科技方面取得了重大成就。但现代农业发展一直是我国乃至世界最为关心的问题之一，当人类社会发展到一定程度时，社会生产力也必须满足人们的物质要求，从而让人们追求更高的精神需求。所以传统农业种植方式在现代化发展中不能满足更为广阔的市场需求。并且我国对于农业的发展是来自于工业发展的反哺，所以这个行业相对于其他发达国家相对落后，它的革新都是基于现有工业技术。加快农业化进程是新中国农业高效、高质量发展和实现农业现代化的一个重要举措。播种是农业生产最初也是最重要的一个环节，在一定的时间内将种子播种到田地里，让种子在最好的时期生根发芽。所以，播种的速度和方法，将会影响到农作物的出苗率，进而影响到农作物的产量。

随着人工智能及计算机技术的快速发展，智慧农业概念逐步提出，目前播种已实现了现代化，农业机械层出不穷，但是整个过程主体参与者是人，完成工作需要多人配合，仍然比较耗费人力，因此需要一种智能播种机器人，改善人工播种机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能播种机器人，旨在解决现有技术中的随着人工智能及计算机技术的快速发展，智慧农业概念逐步提出，目前播种已实现了现代化，农业机械层出不穷，但是整个过程主体参与者是人，完成工作需要多人配合，仍然比较耗费人力，因此需要一种智能播种机器人，改善人工播种机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能播种机器人，包括U型主板，所述U型主板的两侧均设有连接架，两个连接架的侧端均设有多个从动轮，多个从动轮的表面设有履带，所述履带用以装置在泥土地上行动更加平稳便捷；

所述U型主板的底端设有支撑杆，所述支撑杆的侧端设有松土铲，所述松土铲用以对播种路线进行松土；

所述U型主板内设有播种盒，所述播种盒的底端设有肥料嘴，所述肥料嘴用以将种子送入土壤内，所述U型主板内设有往复组件，所述往复组件用以驱动肥料嘴进行送料运动；

两个连接架之间设有压轮，所述压轮用以压平播种完毕后的土壤，两个连接架内均设有弹性组件，两组弹性组件均用以增强压轮压平土壤的能力和效果。

作为本实用新型一种优选的方案，所述U型主板内设有电机支撑架，所述电机支撑架的顶端设有双轴电机，所述双轴电机的两侧均设有驱动杆，所述双轴电机的两侧输出轴均通过联轴器和两个驱动杆相连接，两个驱动杆分别活动贯穿U型主板的两端，两个驱动杆的侧端均设有驱动轮，两个履带分别传动连接于两个驱动轮的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述U型主板内设有第一安装板，所述第一安装板的侧端设有圆盘，所述圆盘和一侧驱动杆的圆周表面传动连接有传送带。

作为本实用新型一种优选的方案，往复组件包括设于圆盘侧端的圆柱，所述圆柱的圆周表面滑动连接有滑块，所述滑块的两侧均设有限位杆，所述第一安装板的侧端设有两个第一限位块，两个限位杆分别滑动连接于两个第一限位块内，位于下侧限位杆向下活动贯穿U型主板的底端并向下延伸，所述U型主板的底端设有第二安装板，所述第二安装板内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有连接块，所述连接块的一端设于第二凹槽的侧端，所述连接块的另一端设于肥料嘴的侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述播种盒向下贯穿至U型主板的下侧，所述播种盒内开设有种盒仓，所述播种盒的底端设有安装块，所述肥料嘴设于安装块的表面，所述安装块的侧端设有第二限位块，所述肥料嘴内开设有限位槽，所述第二限位块滑动连接于限位槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述肥料嘴内设有出料块，所述出料块滑动连接于播种盒内，所述安装块内开设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第三转轴，所述第三转轴的表面转动连接有挡板，所述第三转轴圆周表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端设于挡板的侧端，所述扭力弹簧的另一端设于第三凹槽内，所述出料块内开设有出料口。

作为本实用新型一种优选的方案，每组弹性组件均包括设于连接架侧端的第一转轴，所述第一转轴的圆周表面设有连接杆，所述连接杆的侧端转动连接于压轮的侧端，所述连接架内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有第二转轴，所述第二转轴设于连接杆的侧端，所述第一凹槽内滑动连接有卡块，所述卡块的侧端设有回力弹簧，所述回力弹簧设于第一凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置中，通过双轴电机驱动装置进行移动的同时进行播种，使得播种速率跟随移动速率相匹配，无需人工操作，效率高，将人们从繁重劳动中解放出来；但自动插播精种，不破坏土地，种子插入的位置适当，比刨坑和普遍的机械播种出苗早、出苗齐、出苗率高。

2、本装置中，利用弹性组件给到压轮压力，使得压轮能够更好的将土壤平铺至种子上侧，使得种子的发育更加的良好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的第一局部剖视图；

图3为本实用新型的第二局部剖视图；

图4为本实用新型的第三局部剖视图；

图5为本实用新型图4中A处的放大图。

图中：1、U型主板；2、电机支撑架；3、双轴电机；4、驱动杆；5、驱动轮；6、从动轮；7、履带；8、连接架；9、第一安装板；10、第二安装板；11、支撑杆；12、松土铲；13、压轮；14、连接杆；15、第一转轴；16、第二转轴；17、第一凹槽；18、回力弹簧；19、卡块；20、传送带；21、圆盘；22、第一限位块；23、限位杆；24、圆柱；25、滑块；26、连接块；27、第二凹槽；28、播种盒；30、种盒仓；31、出料块；32、第三凹槽；33、第三转轴；34、扭力弹簧；35、安装块；36、肥料嘴；37、第二限位块；38、限位槽；39、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能播种机器人，包括U型主板1，U型主板1的两侧均设有连接架8，两个连接架8的侧端均设有多个从动轮6，多个从动轮6的表面设有履带7，履带7用以装置在泥土地上行动更加平稳便捷；

U型主板1的底端设有支撑杆11，支撑杆11的侧端设有松土铲12，松土铲12用以对播种路线进行松土；

U型主板1内设有播种盒28，播种盒28的底端设有肥料嘴36，肥料嘴36用以将种子送入土壤内，U型主板1内设有往复组件，往复组件用以驱动肥料嘴36进行送料运动；

两个连接架8之间设有压轮13，压轮13用以压平播种完毕后的土壤，两个连接架8内均设有弹性组件，两组弹性组件均用以增强压轮13压平土壤的能力和效果。

在本实用新型的具体实施例中，使得装置能够无需人力自动进行播种，首先需要在装置前端设有可以松土的松土铲12，为了使得播种的效果更好，且种子的存活率和出苗率高，需要将种子埋入不深不浅的土壤中，通过往复组件驱动肥料嘴36可以将播种的深浅度得到同一控制，提高了同步率，为了使得在播种完成后能够更好的压平土壤，通过使用弹性组件驱动压轮13，可以更好的压平土壤，利用种子的生长。

具体的参阅图1，U型主板1内设有电机支撑架2，电机支撑架2的顶端设有双轴电机3，双轴电机3的两侧均设有驱动杆4，双轴电机3的两侧输出轴均通过联轴器和两个驱动杆4相连接，两个驱动杆4分别活动贯穿U型主板1的两端，两个驱动杆4的侧端均设有驱动轮5，两个履带7分别传动连接于两个驱动轮5的圆周表面。

本实施例中：为了使能够更好的驱动多个从动轮6和履带7，通过设置的双轴电机3同步驱动两侧履带7，保证了装置能够在泥土地进行正常移动。

具体的参阅图2，U型主板1内设有第一安装板9，第一安装板9的侧端设有圆盘21，圆盘21和一侧驱动杆4的圆周表面传动连接有传送带20。

本实施例中：为了使得往复组件运动不浪费额外的动能，同时为了保证株距的稳定，利用驱动轴来带动往复组件进行移动，可以保证株距之间的稳定。

具体的参阅图2，往复组件包括设于圆盘21侧端的圆柱24，圆柱24的圆周表面滑动连接有滑块25，滑块25的两侧均设有限位杆23，第一安装板9的侧端设有两个第一限位块22，两个限位杆23分别滑动连接于两个第一限位块22内，位于下侧限位杆23向下活动贯穿U型主板1的底端并向下延伸，U型主板1的底端设有第二安装板10，第二安装板10内开设有第二凹槽27，第二凹槽27内滑动连接有连接块26，连接块26的一端设于第二凹槽27的侧端，连接块26的另一端设于肥料嘴36的侧端。

本实施例中：为了使得肥料嘴36能够进行上下往复的播种运动，需要通过驱动轴驱动能够进行持续上下运动的往复组件，通过设置的两个第一限位块22和两个限位杆23，两个第一限位块22分别限制两个限位杆23的移动方向，从而变相限制了滑块25的位置，使得圆柱24在跟随圆盘21进行圆周运动的同时，能够在滑块25内进行滑动，从而驱动限位杆23能够进行往复的上下运动，从而能够驱动肥料嘴36进行上下往复的运动。

具体的参阅图4，播种盒28向下贯穿至U型主板1的下侧，播种盒28内开设有种盒仓30，播种盒28的底端设有安装块35，肥料嘴36设于安装块35的表面，安装块35的侧端设有第二限位块37，肥料嘴36内开设有限位槽38，第二限位块37滑动连接于限位槽38内。

本实施例中：为了保证肥料嘴36进行上下运动的时候，不会出现漏料，在播种盒28的底端设有安装块35，将肥料嘴36通过限位槽38和第二限位块37配合滑动连接于安装块35的圆周表面，限制肥料嘴36上下滑动的位置。

具体的参阅图4和图5，肥料嘴36内设有出料块31，出料块31滑动连接于播种盒28内，安装块35内开设有第三凹槽32，第三凹槽32内设有第三转轴33，第三转轴33的表面转动连接有挡板39，第三转轴33圆周表面套设有扭力弹簧34，扭力弹簧34的一端设于挡板39的侧端，扭力弹簧34的另一端设于第三凹槽32内，出料块31内开设有出料口。

本实施例中：为了使得肥料嘴36除了向下运动时能够漏料，其余时间肥料嘴36是相对密封，通过肥料嘴36内设置的出料块31和被扭力弹簧34限位的挡板39配合，保证了只有在肥料嘴36向下进入土壤内时能够进行漏料。

具体的参阅图3，每组弹性组件均包括设于连接架8侧端的第一转轴15，第一转轴15的圆周表面设有连接杆14，连接杆14的侧端转动连接于压轮13的侧端，连接架8内开设有第一凹槽17，第一凹槽17内滑动连接有第二转轴16，第二转轴16设于连接杆14的侧端，第一凹槽17内滑动连接有卡块19，卡块19的侧端设有回力弹簧18，回力弹簧18设于第一凹槽17内。

本实施例中：为了区别于传统的压土手法，使得压土效果更好，将压轮13由连接杆14进行驱动，连接杆14中段位置设置有第一凹槽17，第一凹槽17上侧设置的弹性组件在压轮13受到凸起土块的压力下时，能够反弹给土块一个额外的复位力，使得压平的效果更好。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，通过启动双轴电机3，双轴电机3通过带动两个驱动杆4转动，从而驱动驱动轮5进行转动，从而驱动履带7和多个从动轮6进行转动，从而驱动装置在泥土地进行移动如履平地，驱动杆4转动驱动圆盘21进行转动，圆盘21转动带动圆柱24进行圆周运动，从而驱动滑块25和限位杆23进行上下往复运动，下侧的限位杆23进行往复运动，带动连接块26和肥料嘴36进行往复运动，肥料嘴36进行上下运动，带动出料块31进行上下运动，出料块31向下进行运动的时候向下抵押挡板39，失去了挡板39的阻挡，种子从出料块31的出料口排出，经过肥料嘴36进入松好的土壤内，出料块31向上运动，挡板39被扭力弹簧34的弹性驱动进行复位，重新堵塞出料块31的出料口防止出料，播种完成后，压轮13经过，将松好的土壤压平。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能播种机器人，包括U型主板(1)，其特征在于，所述U型主板(1)的两侧均设有连接架(8)，两个连接架(8)的侧端均设有多个从动轮(6)，多个从动轮(6)的表面设有履带(7)；

所述U型主板(1)的底端设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的侧端设有松土铲(12)，所述松土铲(12)用以对播种路线进行松土；

所述U型主板(1)内设有播种盒(28)，所述播种盒(28)的底端设有肥料嘴(36)，所述肥料嘴(36)用以将种子送入土壤内，所述U型主板(1)内设有往复组件，所述往复组件用以驱动肥料嘴(36)进行送料运动；

两个连接架(8)之间设有压轮(13)，所述压轮(13)用以压平播种完毕后的土壤，两个连接架(8)内均设有弹性组件，两组弹性组件均用以增强压轮(13)压平土壤的能力和效果。

2.根据权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述U型主板(1)内设有电机支撑架(2)，所述电机支撑架(2)的顶端设有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两侧均设有驱动杆(4)，所述双轴电机(3)的两侧输出轴均通过联轴器和两个驱动杆(4)相连接，两个驱动杆(4)分别活动贯穿U型主板(1)的两端，两个驱动杆(4)的侧端均设有驱动轮(5)，两个履带(7)分别传动连接于两个驱动轮(5)的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述U型主板(1)内设有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的侧端设有圆盘(21)，所述圆盘(21)和一侧驱动杆(4)的圆周表面传动连接有传送带(20)。

4.根据权利要求3所述的一种智能播种机器人，其特征在于：往复组件包括设于圆盘(21)侧端的圆柱(24)，所述圆柱(24)的圆周表面滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的两侧均设有限位杆(23)，所述第一安装板(9)的侧端设有两个第一限位块(22)，两个限位杆(23)分别滑动连接于两个第一限位块(22)内，位于下侧限位杆(23)向下活动贯穿U型主板(1)的底端并向下延伸，所述U型主板(1)的底端设有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)内开设有第二凹槽(27)，所述第二凹槽(27)内滑动连接有连接块(26)，所述连接块(26)的一端设于第二凹槽(27)的侧端，所述连接块(26)的另一端设于肥料嘴(36)的侧端。

5.根据权利要求4所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述播种盒(28)向下贯穿至U型主板(1)的下侧，所述播种盒(28)内开设有种盒仓(30)，所述播种盒(28)的底端设有安装块(35)，所述肥料嘴(36)设于安装块(35)的表面，所述安装块(35)的侧端设有第二限位块(37)，所述肥料嘴(36)内开设有限位槽(38)，所述第二限位块(37)滑动连接于限位槽(38)内。

6.根据权利要求5所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述肥料嘴(36)内设有出料块(31)，所述出料块(31)滑动连接于播种盒(28)内，所述安装块(35)内开设有第三凹槽(32)，所述第三凹槽(32)内设有第三转轴(33)，所述第三转轴(33)的表面转动连接有挡板(39)，所述第三转轴(33)圆周表面套设有扭力弹簧(34)，所述扭力弹簧(34)的一端设于挡板(39)的侧端，所述扭力弹簧(34)的另一端设于第三凹槽(32)内，所述出料块(31)内开设有出料口。

7.根据权利要求6所述的一种智能播种机器人，其特征在于：每组弹性组件均包括设于连接架(8)侧端的第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的圆周表面设有连接杆(14)，所述连接杆(14)的侧端转动连接于压轮(13)的侧端，所述连接架(8)内开设有第一凹槽(17)，所述第一凹槽(17)内滑动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)设于连接杆(14)的侧端，所述第一凹槽(17)内滑动连接有卡块(19)，所述卡块(19)的侧端设有回力弹簧(18)，所述回力弹簧(18)设于第一凹槽(17)内。

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