CN112189423A - 一种中药药材种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药药材种植设备，包括安装箱、移动轮、连接架、培土机构、存料机构和播种机构，所述的安装箱为上端开口的箱形结构，安装箱下端通过转动配合的方式均匀设置有移动轮，安装箱左侧安装有用以与拖拉机相连接的连接架，安装箱右侧面下端安装有培土机构，安装箱内部从右往左依次安装有存料机构和播种机构；本发明能够解决现有技术采用人工手动栽种中药幼苗的过程中存在的：人工栽植前需手动挖出用于栽种中药的坑，并对坑内进行施肥，以及栽种后需要对坑内进行浇水和培土等，使得人工栽种中药的效率低下；中药幼苗容易因：用于栽种的坑挖大或小了以及深或浅了、施肥和浇水多或少了等原因而降低存活率等问题。

Description

一种中药药材种植设备

技术领域

本发明涉及药材种植领域，特别涉及一种中药药材种植设备。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法；进入二十世纪八十年代，国际上掀起了一股应用天然植物药的潮流。我国地大物博，植物药资源极为丰富，有五千年的中医中药应用历史，植物药人工栽培也有两千多年的历史，是植物药种植生产出口大国，因此对中药进行种植尤为关键。

现有技术对中药进行种植时，通常采用机械播种和人工栽种的方式，机械播种一般用于对中药种子进行机械播种，而人工栽种通常用于将苗圃内的中药幼苗往其它地方进行移植，然而在人工手动栽种中药幼苗的过程中通常存在以下问题；

1.由于人工手动栽植前，需要手动挖出用于栽种中药的坑，并对坑内进行施肥，以及栽种后需要对坑内的中药进行浇水和培土等，由于自动化程度较低使得人工栽种中药的效率低下；

在将中药幼苗运输至药田内后，中药幼苗容易在边栽种边移动的过程中受到损伤，且人工挖的坑的大小以及深度不够一致，人工施肥量控制的不够精准一致，且人工浇水量控制的也不够精准一致，从而容易导致中药幼苗因：用于栽种的坑挖大或小了以及深或浅了、施肥和浇水多或少了等原因而降低存活率，使得药材种植户需要再次对缺失的中药进行补栽，增加了劳动量并且提高了中药种植户的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种中药药材种植设备，包括安装箱、移动轮、连接架、培土机构、存料机构和播种机构，所述的安装箱为上端开口的箱形结构，安装箱下端通过转动配合的方式均匀设置有移动轮，安装箱左侧安装有用以与拖拉机相连接的连接架，安装箱右侧面下端安装有培土机构，安装箱内部从右往左依次安装有存料机构和播种机构；

所述的存料机构包括承托架、存料板、升降支链、齿条导槽架、推拉齿条、第一磁石、第二磁石、齿轮轴、转动齿轮和驱动电机，安装箱内部右侧通过上下滑动配合的方式安装有承托架，承托架上均匀设置有存料板，存料板上端均匀开设有存放通槽，承托架外侧设置有升降支链，安装箱右侧面上前后对称安装有齿条导槽架，齿条导槽架上端通过左右滑动配合的方式设置有推拉齿条，推拉齿条左端设置有第一磁石，存料板右端均设置有与第一磁石相对应的第二磁石，齿条导槽架下端之间通过转动配合的方式设置有齿轮轴，齿轮轴外侧面上安装有与推拉齿条相啮合的转动齿轮，且齿轮轴前侧穿过齿条导槽架安装有驱动电机，驱动电机通过电机座安装在安装箱右侧面上；

所述的升降支链包括安装块、齿轮杆、传动齿轮、槽轮、升降齿条、承托块、转动电机、拨动板、拨动杆、主动拨盘和连接杆，安装箱前后侧面上端均设置有安装块，安装块内通过转动配合的方式设置有齿轮杆，齿轮杆左右两侧均安装有传动齿轮，且齿轮杆右端穿过传动齿轮设置有槽轮，槽轮外侧面上均匀交错开设有弧形槽和拨动槽，承托架前后两侧的左右两端均设置有与传动齿轮相啮合的升降齿条，安装箱右侧面上前后两侧均通过承托块安装有转动电机，转动电机输出轴左端安装有拨动板，拨动板左侧面外端安装有与拨动槽相对应的拨动杆，拨动板左侧面上安装有主动拨盘，主动拨盘外侧面上开设有与槽轮相对应的扇形槽，且主动拨盘通过连接杆以转动配合的方式与安装箱的右侧面相连接；

所述的播种机构包括支撑板、安装板、转动杆、偏心轮、旋转电机、L形抖动板、复位拉簧、打孔锥、导料槽和浇水施肥支链，安装箱左侧下端开设有矩形槽，安装箱左侧上端面上安装有支撑板，支撑板下端面上前后两侧对侧设置有安装板，且安装板之间通过转动配合设置有转动杆，转动杆外侧面上安装有偏心轮，转动杆前端穿过安装板安装有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在安装箱前侧面上，安装箱的前后侧壁之间位于偏心轮下方通过上下滑动配合的方式设置有L形抖动板，且支撑板与L形抖动板之间通过均匀设置的复位拉簧相连接，L形抖动板左下端均匀设置有打孔锥，支撑板右侧安装有导料槽，L形抖动板与导料槽之间设置有浇水施肥支链；

所述的浇水施肥支链包括储料箱、第三磁石、第四磁石、限位气囊、隔料板、挡料塞、分料隔板、安装侧板、出料斗和弹性底带；导料槽左侧面上通过上下滑动配合的方式设置有储料箱，储料箱为下端开口的箱形结构，储料箱上端安装有第三磁石，L形抖动板右下端安装有与第三磁石相对应的第四磁石，且L形抖动板与储料箱之间设置有限位气囊，储料箱内部纵向设置有隔料板，储料箱前端位于隔料板两侧以及安装箱前端均开设有用以往储料箱内添加水和肥料的加料孔，且加料孔内通过螺纹配合设置有挡料塞，隔料板下端横向均匀设置有分料隔板，导料槽下端左侧设置有安装侧板，安装侧板上均匀开设有排料孔，且排料孔上端均设置有出料斗，出料斗为锥形结构，且出料斗上开设有与排料孔相对应的出料孔，出料斗上端位于储料箱内，出料斗与储料箱之间设置有弹性底带；

作为本发明的一种优选技术方案，所述的培土机构包括气缸顶板、伸缩气缸、联动板、第一培土块和第二培土块，安装箱右侧面上通过气缸顶板安装有伸缩气缸，伸缩气缸下端安装有联动板，联动板通过上下滑动配合的方式与安装箱右侧面相连接，联动板下端前后两侧对称设置有第一培土块，且联动板下端面上位于第一培土块之间均匀设置有第二培土块；具体工作时，培土机构能够对中药幼苗进行培土；当中药幼苗沿导料槽移动至打孔锥打出的孔内后，伸缩气缸将通过联动板带动第一培土块和第二培土块向下移动并插入泥土里，然后当培土机构位于至中药幼苗处时，第一培土块和第二培土块能够将位于中药幼苗两侧的土向幼苗处翻，从而使中药幼苗能够被进行培土，通过培土机构对中药幼苗进行培土，较于现有技术人工手动培土而言，提高了对中药幼苗进行培土的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑板上端面上设置有用以对存料板进行导向和限位的匚形板，且匚形板为右侧开口的匚形结构；具体工作时，当推拉齿条带动存料板向左移动时，匚形板能够对存料板进行导向和限位，从而能够避免存料板在向左移动或向右移动时方向发生改变。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的出料斗上端位于弹性底带上方设置有用以防止弹性底带与出料斗之间发生脱落的限位圆块；具体工作时，当弹性底带沿出料斗向上移动时，限位圆块能够避免弹性底带向上脱离出料斗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装箱右侧面上设置有挡料架，挡料架为下端和左侧开口的中空矩形结构，挡料架下端位于联动板右侧；具体工作时，当联动板带动第一培土块和第二培土块对中药幼苗进行培土时，挡料架能够增加联动板与安装箱之间连接的稳定性，从而能够避免联动板、第一培土块和第二培土块向右发生脱落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装侧板左侧通过均匀设置的连接板与安装箱左侧相连接，且连接板与打孔锥之间为交错设置；具体工作时，连接板能够增加避免安装侧板为悬臂梁结构，从而增加安装侧板的稳定性。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术采用人工手动栽种中药幼苗的过程中存在的以下问题：a、由于人工手动栽植前，需要手动挖用于栽种中药的坑并对坑内进行施肥，以及栽种后需要对坑内的中药进行浇水和培土等，由于自动化程度较低使得人工栽种中药的效率低下；b、在将中药幼苗运输至药田内后，中药幼苗容易在边栽种边移动的过程中受到损伤，且人工挖的坑的大小以及深度不够一致，人工施肥量控制的不够精准一致，且人工浇水量控制的也不够精准一致，从而容易导致中药幼苗因：用于栽种的坑挖大或小了以及深或浅了、施肥和浇水多或少了等原因而降低存活率，使得药材种植户需要再次对缺失的中药进行补栽，增加了劳动量并且提高了中药种植户的成本；

二、本发明通过播种机构能够自动在药田内进行打孔、浇水和施肥，并在存料机构的配合下进行自动种植幼苗，从而提高了对中药幼苗进行种植的自动化程度以及种植效率；

三、本发明通过存料机构能够有序的存放中药幼苗，从而能够避免中药幼苗在边栽种边移动的过程中发生损伤，再播种机构能够控制用于栽种中药幼苗的孔的大小以及深度，并且还能够控制浇水和施肥的量，从而使中药幼苗不会因受到损伤、扎根深浅和浇水施肥多少而降低存货率，从而避免了药材种植户对缺失的中药进行补栽，并降低了因补栽中药而提升的人力和物力的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图（从下往上看）；

图3是本发明除移动轮和连接架外的结构示意图；

图4是本发明存料机构除第一磁石、第二磁石、齿轮轴和转动齿轮外与安装箱之间的结构示意图；

图5是本发明承托架的结构示意图；

图6是本发明承托架与存料板之间的结构示意图；

图7是本发明存料板、推拉齿条、第一磁石和第二磁石之间的结构示意图；

图8是本发明播种机构除转动杆、第三磁石、第四磁石、限位气囊和挡料塞外与限位圆块、连接板、匚形板和安装箱之间的结构示意图；

图9是本发明播种机构除转动杆、打孔锥和浇水施肥支链外与储料箱、第三磁石、第四磁石和限位气囊之间的结构示意图；

图10是本发明播种机构除浇水施肥支链外与安装侧板、出料斗、连接板和匚形板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种中药药材种植设备，包括安装箱1、移动轮2、连接架3、培土机构4、存料机构5和播种机构6，所述的安装箱1为上端开口的箱形结构，安装箱1下端通过转动配合的方式均匀设置有移动轮2，安装箱1左侧安装有用以与拖拉机相连接的连接架3，安装箱1右侧面下端安装有培土机构4，安装箱1内部从右往左依次安装有存料机构5和播种机构6；

具体工作时，本发明能够精准的挖坑、浇水和施肥，以及增加栽种中药幼苗的效率；首先将本装置通过连接架3与拖拉机等驱动机械进行连接，然后在播种机构6内分别添加肥料和水，之后再往存料机构5内放置中药幼苗，当拖拉机等驱动机械带动本装置在待种植中药的药田内进行移动时，播种机构6能够依次精准的挖坑、浇水和施肥，存料机构5能够将其内部的中药幼苗移动至播种机构6内，从而使播种机构6能够成排的将中药幼苗种植在经过浇水和施肥的坑内，最后培土机构4将对种植后的中药幼苗进行培土；通过播种机构6精准的控制挖坑的大小以及深度，并精准的控制浇水以及施肥的量，且存料机构5能够对中药幼苗进行有序的存放，从而能够增加中药在种植后的存货率，且播种机构6还能够在存料机构5的作用下自动种植中药幼苗，从而增加了对中药幼苗进行种植的自动化程度和效率。

所述的存料机构5包括承托架50、存料板51、升降支链52、齿条导槽架53、推拉齿条54、第一磁石55、第二磁石56、齿轮轴57、转动齿轮58和驱动电机59，安装箱1内部右侧通过上下滑动配合的方式安装有承托架50，承托架50上均匀设置有存料板51，存料板51上端均匀开设有存放通槽，承托架50外侧设置有升降支链52，安装箱1右侧面上前后对称安装有齿条导槽架53，齿条导槽架53上端通过左右滑动配合的方式设置有推拉齿条54，推拉齿条54左端设置有第一磁石55，存料板51右端均设置有与第一磁石55相对应的第二磁石56，齿条导槽架53下端之间通过转动配合的方式设置有齿轮轴57，齿轮轴57外侧面上安装有与推拉齿条54相啮合的转动齿轮58，且齿轮轴57前侧穿过齿条导槽架53安装有驱动电机59，驱动电机59通过电机座安装在安装箱1右侧面上；

具体工作时，存料机构5能够使中药幼苗被有序存放，并在需要播种时将中药成排的移动至播种机构6上端；当需要将中药幼苗放置在存料板51上端的存放通槽内时，首先通过升降支链52带动承托架50向上移动，从而使位于承托架50下端的存料板51能够移动至安装箱1上端，然后依次将中药幼苗放置在存料板51上端的存放通槽内，当存料板51上端均放好中药幼苗后，通过升降支链52带动承托架50和存料板51向下移动，当本装置被拖拉机等驱动机械带动在待种植中药的田内进行移动时，播种机构6将对农田进行精准的挖坑、浇水和施肥，同时驱动电机59输出轴旋转能够通过齿轮轴57和转动齿轮58带动推拉齿条54推动位于承托架50顶端的存料板51向左移动，齿条导槽架53能够对推拉齿条54进行支撑和导向，使位于存料通槽内的中药幼苗能够在移动后成排的向下掉落至经过浇水和施肥的坑内，之后当培土机构4经过时能够对其进行培土，当存料板51内的中药被种植完后，推拉齿条54将通过磁石带动第二磁石56和存料板51向右进行移动复位，然后再通过升降支链52能够带动承托架50和存料板51向上移动，从而使推拉齿条54能够依次将位于承托架50上不同位置的存料板51向左推动，从而能够依次将存料机构5内的中药幼苗种植完，通过存料机构5对中药幼苗的有序放置，能够避免中药幼苗在边移动边种植的过程中受到损伤，从而能够提升中药幼苗的存活率，且存料机构5能够一次性存放大量中药幼苗，并一次带动成排的中药幼苗至播种机构6上端，使播种机构6一次能够种植一排中药幼苗，较于现有技术，增加了对中药幼苗进行种植的效率。

所述的支撑板60上端面上设置有用以对存料板51进行导向和限位的匚形板510，且匚形板510为右侧开口的匚形结构；具体工作时，当推拉齿条54带动存料板51向左移动时，匚形板510能够对存料板51进行导向和限位，从而能够避免存料板51在向左移动或向右移动时方向发生改变。

所述的升降支链52包括安装块520、齿轮杆521、传动齿轮522、槽轮523、升降齿条524、承托块525、转动电机526、拨动板527、拨动杆528、主动拨盘529和连接杆5210，安装箱1前后侧面上端均设置有安装块520，安装块520内通过转动配合的方式设置有齿轮杆521，齿轮杆521左右两侧均安装有传动齿轮522，且齿轮杆521右端穿过传动齿轮522设置有槽轮523，槽轮523外侧面上均匀交错开设有弧形槽和拨动槽，承托架50前后两侧的左右两端均设置有与传动齿轮522相啮合的升降齿条524，安装箱1右侧面上前后两侧均通过承托块525安装有转动电机526，转动电机526输出轴左端安装有拨动板527，拨动板527左侧面外端安装有与拨动槽相对应的拨动杆528，拨动板527左侧面上安装有主动拨盘529，主动拨盘529外侧面上开设有与槽轮523相对应的扇形槽，且主动拨盘529通过连接杆5210以转动配合的方式与安装箱1的右侧面相连接；

具体工作时，升降支链52能够带动承托架50和存料板51进行上下移动，当需要往存料板51内放置中药幼苗时，转动电机526输出轴旋转能够带动主动拨盘529、拨动板527和拨动杆528进行转动，从而使得槽轮523能够随主动拨盘529和拨动杆528进行三分一圈转动，槽轮523转动时能够通过齿轮杆521带动传动齿轮522进行转动，从而使传动齿轮522能够通过升降齿条524带动承托架50上下移动，且移动后的承托架50将刚好带动其从上往下数第二层的存料板51移动至安装箱1上端，当将存料板51上依次放置好中药幼苗后，转动电机526输出轴反向旋转能够间接带动承托架50向下移动。

所述的播种机构6包括支撑板60、安装板61、转动杆62、偏心轮63、旋转电机64、L形抖动板65、复位拉簧66、打孔锥67、导料槽68和浇水施肥支链69，安装箱1左侧下端开设有矩形槽，安装箱1左侧上端面上安装有支撑板60，支撑板60下端面上前后两侧对侧设置有安装板61，且安装板61之间通过转动配合设置有转动杆62，转动杆62外侧面上安装有偏心轮63，转动杆62前端穿过安装板61安装有旋转电机64，旋转电机64通过电机座安装在安装箱1前侧面上，安装箱1的前后侧壁之间位于偏心轮63下方通过上下滑动配合的方式设置有L形抖动板65，且支撑板60与L形抖动板65之间通过均匀设置的复位拉簧66相连接，L形抖动板65左下端均匀设置有打孔锥67，支撑板60右侧安装有导料槽68，L形抖动板65与导料槽68之间设置有浇水施肥支链69；

具体工作时，播种机构6能够精准的在药田内打孔、浇水和施肥，并在存料机构5的配合下进行中药幼苗种植；当存料机构5内放置好中药幼苗后，通过拖拉机等驱动机械带动本装置在药田内进行移动，当需要在药田内进行打孔时，旋转电机63输出轴旋转能够通过转动杆61带动偏心轮62进行转动，从而使L形抖动板64能够在复位拉簧65和偏心轮62的作用下进行上下往运动，从而使位于L形抖动板64左下端的打孔锥66能够对药田内进行打孔，当打孔锥66完成对药田两次打孔后，浇水施肥支链68将对打孔锥66打出的孔内进行精准的施肥和浇水，之后存料机构5将带动存料板51向左移动，使得存料板51上存放通槽内的中药幼苗能够从导料槽67掉落至打孔锥66打出的孔内，最后培土机构4能够对位于打孔锥66打出的孔内的中药幼苗进行培土。

所述的浇水施肥支链69包括储料箱690、第三磁石691、第四磁石692、限位气囊693、隔料板694、挡料塞695、分料隔板696、安装侧板697、出料斗698和弹性底带699；导料槽68左侧面上通过上下滑动配合的方式设置有储料箱690，储料箱690为下端开口的箱形结构，储料箱690上端安装有第三磁石691，L形抖动板右下端安装有与第三磁石691相对应的第四磁石692，且L形抖动板与储料箱690之间设置有限位气囊693，储料箱690内部纵向设置有有隔料板694，储料箱690前端位于隔料板694两侧以及安装箱1前端均开设有用以往储料箱690内添加水和肥料的加料孔，且加料孔内通过螺纹配合设置有挡料塞695，隔料板694下端横向均匀设置有分料隔板696，导料槽68下端左侧设置有安装侧板697，安装侧板697上均匀开设有排料孔，且排料孔上端均设置有出料斗698，出料斗698为锥形结构，且出料斗698上开设有与排料孔相对应的出料孔，出料斗698上端位于储料箱690内，出料斗698与储料箱690之间设置有弹性底带699；

具体工作时，浇水施肥支链68能够对打孔锥66打出的孔内进行精准定量的浇水和施肥；首先将挡料塞695通过旋转的方式取下，然后从加料孔储料箱690内分别添加水和肥料，并使水和肥料分别位于隔料板694左右两侧，然后将挡料塞695通过螺纹配合安装在加料孔内，当本装置在拖拉机等驱动机械的带动下进行移动时，打孔锥66将对药田进行打孔，当打孔锥66打出两排孔之后，限位气囊693的外接气泵将对其进行充气，使得L形抖动板64在进行上下往复移动时能够通过第四磁石692隔着限位气囊693带动第三磁石691和储料箱690进行上下往复运动，当储料箱690向下移动时弹性底带699能够被带动沿出料斗698向下移动，当储料箱690向下移动至适当位置时，储料箱690内的水和肥料将沿出料斗698上的出料孔和安装侧板697上的排料孔向下排出至打孔锥66打出的孔内，当储料箱690向上移动时，弹性底带699将沿出料斗698向上移动，从而使弹性底带699能够脱离出料斗698上的出料孔，从而使储料箱690不再往外排放水和肥料，由于L形抖动板64的移动幅度是一致的，所以储料箱690每次向外排出的水和肥料的量也是一致的，从而使浇水施肥支链68能够控制浇水和施肥的量，从而能够避免中药幼苗因浇水施肥不均匀而导致的存活率降低的问题。

所述的安装侧板697左侧通过均匀设置的连接板6911与安装箱1左侧相连接，且连接板6911与打孔锥66之间为交错设置；具体工作时，连接板6911能够增加避免安装侧板697为悬臂梁结构，从而增加安装侧板697的稳定性。

所述的出料斗698上端位于弹性底带699上方设置有用以防止弹性底带699与出料斗698之间发生脱落的限位圆块6910；具体工作时，当弹性底带699沿出料斗698向上移动时，限位圆块6910能够避免弹性底带699向上脱离出料斗698。

所述的培土机构4包括气缸顶板40、伸缩气缸41、联动板42、第一培土块43和第二培土块44，安装箱1右侧面上通过气缸顶板40安装有伸缩气缸41，伸缩气缸41下端安装有联动板42，联动板42通过上下滑动配合的方式与安装箱1右侧面相连接，联动板42下端前后两侧对称设置有第一培土块43，且联动板42下端面上位于第一培土块43之间均匀设置有第二培土块44；具体工作时，培土机构4能够对中药幼苗进行培土；当中药幼苗沿导料槽67移动至打孔锥66打出的孔内后，伸缩气缸41将通过联动板42带动第一培土块43和第二培土块44向下移动并插入泥土里，然后当培土机构4位于至中药幼苗处时，第一培土块43和第二培土块44能够将位于中药幼苗两侧的土向幼苗处翻，从而使中药幼苗能够被进行培土，通过培土机构4对中药幼苗进行培土，较于现有技术人工手动培土而言，提高了对中药幼苗进行培土的效率。

所述的安装箱1右侧面上设置有挡料架45，挡料架45为下端和左侧开口的中空矩形结构，挡料架45下端位于联动板42右侧；具体工作时，当联动板42带动第一培土块43和第二培土块44对中药幼苗进行培土时，挡料架45能够增加联动板42与安装箱1之间连接的稳定性，从而能够避免联动板42、第一培土块43和第二培土块44向右发生脱落。

工作时，第一步：首先将本装置通过连接架3与拖拉机等驱动机械相连接，然后再将挡料塞695通过旋转的方式取下，然后从加料孔储料箱690内分别添加水和肥料，并使水和肥料分别位于隔料板694左右两侧，然后将挡料塞695通过螺纹配合的方式安装在加料孔内；

第二步：当完成往储料箱690内添加肥料和水后，通过转动电机526输出轴旋转能够带动主动拨盘529、拨动板527和拨动杆528进行转动，从而使得槽轮523能够随主动拨盘529和拨动杆528进行三分一圈转动，槽轮523转动时能够通过齿轮杆521带动传动齿轮522进行转动，从而使传动齿轮522能够通过升降齿条524带动承托架50上下移动，且移动后的承托架50将刚好带动其从上往下数第二层的存料板51移动至至安装箱1上端，当将存料板51上依次放置好中药幼苗后，转动电机526输出轴反向旋转能够间接带动承托架50和存料板51向下移动复位；

第三步：当完成往存料板51上端放置中药幼苗后，本装置将在拖拉机等驱动机械的带动下通过移动轮2进行移动，当需要在药田内进行打孔时，旋转电机63输出轴旋转能够通过转动杆61带动偏心轮62进行转动，从而使L形抖动板64能够在复位拉簧65和偏心轮62的作用下进行上下往运动，从而使位于L形抖动板64左下端的打孔锥66能够对药田内进行打孔；

第四步：当打孔锥66打出两排孔之后，限位气囊693的外接气泵将对其进行充气，使得L形抖动板64在进行上下往复移动时能够通过第四磁石692隔着限位气囊693带动第三磁石691和储料箱690进行上下往复运动，当储料箱690向下移动时弹性底带699能够被带动沿出料斗698向下移动，当储料箱690向下移动至适当位置时，储料箱690内的水和肥料将沿出料斗698上的出料孔和安装侧板697上的排料孔向下排出至打孔锥66打出的孔内，当储料箱690向上移动时，弹性底带699将沿出料斗698向上移动，从而使弹性底带699能够脱离出料斗698上的出料孔，从而使储料箱690不再往外排放水和肥料；

第五步：当浇水施肥支链68对打孔锥66打过的孔内进行浇水和施肥后，驱动电机59输出轴旋转能够通过齿轮轴57和转动齿轮58带动推拉齿条54推动位于承托架50顶端的存料板51向左移动，使得支撑板60能够对存料板51进行承托，齿条导槽架53能够对推拉齿条54进行支撑和导向，使位于存料通槽内的中药幼苗能够在移动后成排的向下掉落至经过浇水和施肥的坑内；

第六步：当存料板51内的中药被种植完后，推拉齿条54将通过磁石带动第二磁石56和存料板51向右进行移动复位，然后再通过升降支链52能够带动承托架50和存料板51向上移动，从而使推拉齿条54能够依次将位于承托架50上不同位置的存料板51向左推动，从而能够依次将存料机构5内的中药幼苗种植完；

第七步：当中药幼苗沿导料槽67移动至打孔锥66打出的孔内后，伸缩气缸41将通过联动板42带动第一培土块43和第二培土块44向下移动并插入泥土里，然后当培土机构4位于至中药幼苗处时，第一培土块43和第二培土块44能够将位于中药幼苗两侧的土向幼苗处翻，从而使中药幼苗能够被进行培土。

本发明通过播种机构6能够自动在药田内进行打孔、浇水和施肥，并在存料机构5的配合下进行自动种植幼苗，从而提高了对中药幼苗进行种植的自动化程度以及种植效率；本发明通过存料机构5能够有序的存放中药幼苗，从而能够避免中药幼苗在边栽种边移动的过程中发生损伤，再播种机构6能够控制用于栽种中药幼苗的孔的大小以及深度，并且还能够控制浇水和施肥的量，从而使中药幼苗不会因受到损伤、扎根深浅和浇水施肥多少而降低存货率，从而避免了药材种植户对缺失的中药进行补栽，并降低了因补栽中药而提升的人力和物力的成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种中药药材种植设备，包括安装箱(1)、移动轮(2)、连接架(3)、培土机构(4)、存料机构(5)和播种机构(6)，其特征在于：所述的安装箱(1)为上端开口的箱形结构，安装箱(1)下端通过转动配合的方式均匀设置有移动轮(2)，安装箱(1)左侧安装有用以与拖拉机相连接的连接架(3)，安装箱(1)右侧面下端安装有培土机构(4)，安装箱(1)内部从右往左依次安装有存料机构(5)和播种机构(6)；

所述的存料机构(5)包括承托架(50)、存料板(51)、升降支链(52)、齿条导槽架(53)、推拉齿条(54)、第一磁石(55)、第二磁石(56)、齿轮轴(57)、转动齿轮(58)和驱动电机(59)，安装箱(1)内部右侧通过上下滑动配合的方式安装有承托架(50)，承托架(50)上均匀设置有存料板(51)，存料板(51)上端均匀开设有存放通槽，承托架(50)外侧设置有升降支链(52)，安装箱(1)右侧面上前后对称安装有齿条导槽架(53)，齿条导槽架(53)上端通过左右滑动配合的方式设置有推拉齿条(54)，推拉齿条(54)左端设置有第一磁石(55)，存料板(51)右端均设置有与第一磁石(55)相对应的第二磁石(56)，齿条导槽架(53)下端之间通过转动配合的方式设置有齿轮轴(57)，齿轮轴(57)外侧面上安装有与推拉齿条(54)相啮合的转动齿轮(58)，且齿轮轴(57)前侧穿过齿条导槽架(53)安装有驱动电机(59)，驱动电机(59)通过电机座安装在安装箱(1)右侧面上；

所述的升降支链(52)包括安装块(520)、齿轮杆(521)、传动齿轮(522)、槽轮(523)、升降齿条(524)、承托块(525)、转动电机(526)、拨动板(527)、拨动杆(528)、主动拨盘(529)和连接杆(5210)，安装箱(1)前后侧面上端均设置有安装块(520)，安装块(520)内通过转动配合的方式设置有齿轮杆(521)，齿轮杆(521)左右两侧均安装有传动齿轮(522)，且齿轮杆(521)右端穿过传动齿轮(522)设置有槽轮(523)，槽轮(523)外侧面上均匀交错开设有弧形槽和拨动槽，承托架(50)前后两侧的左右两端均设置有与传动齿轮(522)相啮合的升降齿条(524)，安装箱(1)右侧面上前后两侧均通过承托块(525)安装有转动电机(526)，转动电机(526)输出轴左端安装有拨动板(527)，拨动板(527)左侧面外端安装有与拨动槽相对应的拨动杆(528)，拨动板(527)左侧面上安装有主动拨盘(529)，主动拨盘(529)外侧面上开设有与槽轮(523)相对应的扇形槽，且主动拨盘(529)通过连接杆(5210)以转动配合与安装箱(1)的右侧面相连接；

所述的播种机构(6)包括支撑板(60)、安装板(61)、转动杆(62)、偏心轮(63)、旋转电机(64)、L形抖动板(65)、复位拉簧(66)、打孔锥(67)、导料槽(68)和浇水施肥支链(69)，安装箱(1)左侧下端开设有矩形槽，安装箱(1)左侧上端面上安装有支撑板(60)，支撑板(60)下端面上前后两侧对侧设置有安装板(61)，且安装板(61)之间通过转动配合设置有转动杆(62)，转动杆(62)外侧面上安装有偏心轮(63)，转动杆(62)前端穿过安装板(61)安装有旋转电机(64)，旋转电机(64)通过电机座安装在安装箱(1)前侧面上，安装箱(1)的前后侧壁之间位于偏心轮(63)下方通过上下滑动配合的方式设置有L形抖动板(65)，且支撑板(60)与L形抖动板(65)之间通过均匀设置的复位拉簧(66)相连接，L形抖动板(65)左下端均匀设置有打孔锥(67)，支撑板(60)右侧安装有导料槽(68)，L形抖动板(65)与导料槽(68)之间设置有浇水施肥支链(69)；

所述的浇水施肥支链(69)包括储料箱(690)、第三磁石(691)、第四磁石(692)、限位气囊(693)、隔料板(694)、挡料塞(695)、分料隔板(696)、安装侧板(697)、出料斗(698)和弹性底带(699)；导料槽(68)左侧面上通过上下滑动配合的方式设置有储料箱(690)，储料箱(690)为下端开口的箱形结构，储料箱(690)上端安装有第三磁石(691)，L形抖动板(65)右下端安装有与第三磁石(691)相对应的第四磁石(692)，且L形抖动板(65)与储料箱(690)之间设置有限位气囊(693)，储料箱(690)内部纵向设置有隔料板(694)，储料箱(690)前端位于隔料板(694)两侧以及安装箱(1)前端均开设有用以往储料箱(690)内添加水和肥料的加料孔，且加料孔内通过螺纹配合设置有挡料塞(695)，隔料板(694)下端横向均匀设置有分料隔板(696)，导料槽(68)下端左侧设置有安装侧板(697)，安装侧板(697)上均匀开设有排料孔，且排料孔上端均设置有出料斗(698)，出料斗(698)为锥形结构，且出料斗(698)上开设有与排料孔相对应的出料孔，出料斗(698)上端位于储料箱(690)内，出料斗(698)与储料箱(690)之间设置有弹性底带(699)。

2.根据权利要求1所述的一种中药药材种植设备，其特征在于：所述的培土机构(4)包括气缸顶板(40)、伸缩气缸(41)、联动板(42)、第一培土块(43)和第二培土块(44)，安装箱(1)右侧面上通过气缸顶板(40)安装有伸缩气缸(41)，伸缩气缸(41)下端安装有联动板(42)，联动板(42)通过上下滑动配合与安装箱(1)右侧面相连接，联动板(42)下端前后两侧对称设置有第一培土块(43)，且联动板(42)下端位于第一培土块(43)之间均匀设置有第二培土块(44)。

3.根据权利要求1所述的一种中药药材种植设备，其特征在于：所述的支撑板(60)上端面上设置有用以对存料板(51)进行导向和限位的匚形板(510)。

4.根据权利要求1所述的一种中药药材种植设备，其特征在于：所述的出料斗(698)上端位于弹性底带(699)上方设置有用以防止弹性底带(699)与出料斗(698)之间发生脱落的限位圆块(6910)。

5.根据权利要求2所述的一种中药药材种植设备，其特征在于：所述的安装箱(1)右侧面上设置有挡料架(45)，挡料架(45)为下端和左侧开口的中空矩形结构，挡料架(45)下端位于联动板(42)右侧。

6.根据权利要求1所述的一种中药药材种植设备，其特征在于：所述的安装侧板(697)左侧通过均匀设置的连接板(6911)与安装箱(1)左侧相连接，且连接板(6911)与打孔锥(67)之间为交错设置。

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