CN203151989U - 一种多功能油菜移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能油菜移栽机，包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统、行走系统、施肥系统、浇水系统和钵苗盘架子与移箱系统，所述拖架上安装有旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统，所述旋耕开沟系统、打孔系统和覆土镇压系统从前到后依次安装并且所述拔苗送苗落苗装置的导苗杯子设置在所述打孔系统和覆土镇压系统之间，所述施肥系统的施肥口设置在所述旋耕开沟系统的前侧，所述浇水系统的出水口设置在所述覆土镇压系统的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置的入口连接。本实用新型结构简单、使用方便、加工制造简单，经济性好。

Description

一种多功能油菜移栽机

技术领域

本实用新型属于农用钵苗栽植的移栽机械，涉及一种多功能油菜移栽机。

背景技术

钵体育苗技术是一种非传统的常规苗盘育苗的新型育苗技术，育苗移栽具有培育壮苗，解决作物栽培季节矛盾，促进粮油增产的优势。随着钵体育苗技术的发展与日渐成熟，秧苗移栽技术也越来越受到广大农机专家与种植户的重视，钵苗移栽机械在国内外取得很大的发展与应用。

秧苗栽植入土壤的同时，必须同时对秧苗进行覆土镇压，完成秧苗的栽植，以保证栽植秧苗的直立度，使秧苗的根系充分与土壤接触，以烟苗种植为例，覆土镇压的效果将直接影响烟苗的立苗率和成活率，是保证秧苗越冬生长和抗倒伏能力及生长质量的关键技术。

在国内设备中覆土与镇压一般采用分开进行，常见的有托板式覆土板，在栽植器后面直接安装两块托板随着机具的前进进行覆土与镇压。这种方式易出现托板的前部与内侧壅土，控制困难，前部壅土导致减弱镇压效果，内侧壅土则会出现大量土壤覆盖秧苗。

另一种常见的设备则是采用自走式对辊地轮进行覆土，两个地轮采用斜角度安装，随着机具的前进，对辊地轮将土壤往中间挤压达到覆土效果，种植装置省去传动机构，结构简单，但对辊地轮在行走过程中沾土易导致中间壅土，同时无法实现对不平整的地面进行仿形。因此有必要设计一种能同时实现覆土与镇压功能并且能实时对地面进行仿形的新型覆土镇压装置。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、易加工制造、成本低、适应性好的多功能油菜移栽机。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种多功能油菜移栽机，包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统、行走系统、施肥系统、浇水系统和钵苗盘架子与移箱系统，所述拖架上安装有旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统，所述旋耕开沟系统、打孔系统和覆土镇压系统从前到后依次安装并且所述拔苗送苗落苗装置的导苗杯设置在所述打孔系统和覆土镇压系统之间，所述施肥系统的施肥口设置在所述旋耕开沟系统的前侧，所述浇水系统的出水口设置在所述覆土镇压系统的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置的入口连接。

所述打孔系统包括打孔滚轴，所述打孔滚轴两端安装在所述拖架下方并且与所述拖架通过滚动轴承装配，在打孔滚轴上设有多个打孔装置随打孔滚轴一同转动；所述打孔装置包括孔棘、孔棘安装盘、弹性套筒和复位弹簧，所述孔棘安装盘与打孔滚轴同轴装配并且固定连接，所述孔棘安装盘外侧安装有多个所述孔棘，所述孔棘的轴线与打孔滚轴的轴线垂直相交，所述孔棘的外套装有套筒式压土板和复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒式压土板固连，另一端与孔棘安装盘固连，所述套筒式压土板通过弹性套筒安装在孔棘安装盘上；

所述覆土镇压系统包括覆土板和可自行走的镇压轮，所述覆土板和镇压轮均安装在架体上，所述两个覆土板在同一水平面平行设置在架体上并且两个覆土板之间设有与钵苗大小相适应的间隙，所述覆土板上设有斜槽，所述镇压轮的底部向两个覆土板之间所述间隙方向倾斜设置，并且所述镇压轮的轮底穿过所述斜槽设置在所述覆土板的下方，所述架体通过缓冲装置安装在固定板上，多个所述覆土镇压系统通过固定板安装在所述拖架的下方并且所述覆土镇压系统安装的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应；

所述拔苗送苗落苗装置包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接，所述对辊拔苗装置的对辊轴之间间隙为进苗口，所述输送装置的输入端高于所述进苗口，所述对辊拔苗装置将从钵苗输送系统进入进苗口的钵苗由下往上输送到所述输送装置的输入端；所述输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述两皮带之间设有间隙为传送通道；所述对辊落苗装置的对辊轴之间的间隙为落苗口，所述输送装置的输出端高于所述落苗口，所述对辊落苗装置将从输送装置落到落苗口内的钵苗由上往下输送到地面，多个所述拔苗送苗落苗装置通过安装板安装在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗装置的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应。

所述拔苗送苗落苗装置的皮带输送装置上安装有预紧装置，所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮和多个引导带轮；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压，所述压紧装置包括导轨、复位弹簧、柱形管、引导轮套杆支架和支撑架，所述导轨和所述支撑架安装在所述安装板上，所述引导带轮安装在所述引导轮套杆支架上，所述引导轮套杆支架滑动安装在所述导轨上并且可沿所述导轨移动，所述柱形管安装在支撑架上并且设置在支撑架和引导轮套杆支架之间，所述柱形管上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与引导轮套杆支架接触，另一端通过套装在柱形管上的套筒挡住；所述套筒的另一端与支撑架固连，所述对辊拔苗装置包括平行安装的第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间设有间隙为所述进苗口，所述第一、第二拔苗对辊轴向所述输送装置一侧倾斜，所述对辊落苗装置包括平行安装的第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴之间设有间隙为所述落苗口。

所述覆土镇压系统的缓冲装置包括套筒和插装在所述套筒内与所述套筒滑动连接的连杆，所述套筒上设有一个限位槽，所述连杆安装在所述套筒内的一端设有一限位销，所述限位销设置在所述限位槽内，所述连杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒上的突出台阶接触，另一端与架体连接。

所述覆土镇压系统的覆土板的前部为向上翘起的圆弧形。

由于采用上述结构，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本装置将行走系统、施肥系统、浇水系统、钵苗盘架子与移箱系统、旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统整合为一体，通过操作系统统一控制，从而保证秧苗生长质量，节约了劳动力，提高了工作效率。

2、本装置的拔苗送苗落苗装置具有如下优点：能够实现自动拔苗，不需要人工喂苗，节省劳动力，节约成本；将栽植系统中拔苗、排序、输送、落苗等四个工序连贯实现，实现一体式工作，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠；实现不伤苗的排序与输送，工作过程中皮带轮之间轴向与纵向的间隙能够自动调整，两皮带轮之间间隙始终仿形秧苗茎秆直径；机构整体结构简单、易加工制造、成本低、适应性好，适合我国国情。

3、本装置的覆土镇压系统具有如下优点：覆土板与镇压轮一体式工作，实现覆土与镇压功能一体式作业。覆土板与镇压轮一体式的设计与安装，缩小机器的大小与工作空间，同时减少生产成本。通过复位弹簧的弹簧力作用，该装置能实现工作过程中对地面的平整度进行自动仿形。结构简单，加工制造方便，经济性好。

4、本装置的打孔系统具有如下优点：防止柱形孔棘沾土。当柱形孔棘出土时受复位弹簧的作用力，驱动套筒式压土板向下运动去除柱形孔棘上打孔附着的泥土，利于柱形孔棘下一旋转周期入土，保证栽植孔的成型。防止栽植孔回填。柱形孔棘入土与出土的过程中，在复位弹簧的弹簧力的作用下套筒式压土板对棘孔周边的土壤进行压实，柱形孔棘完全出土时，成型栽植孔周边的土壤不会出现回土填埋棘孔的现象，起到抗堵作用。柱形孔棘固设在圆形的孔棘安装盘上，实现自走式打孔，简化传动机构，无需独立提供动力带动打孔滚轴转动，节省整机空间。结构简单，加工制造简单，经济效益高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2（a）是本实用新型打孔系统中打孔装置的主视图。

图2（b）是本实用新型打孔系统的主视图。

图3（a）是本实用新型覆土镇压系统的主视图。

图3（b）是本实用新型覆土镇压系统的右视图。

图3（c）是本实用新型覆土镇压系统的俯视图。

图4（a）是本实用新型拔苗送苗落苗装置的立体图。

图4（b）是本实用新型拔苗送苗落苗装置的主视图。

图4（c）是本实用新型拔苗送苗落苗装置的俯视图。

图4（d）是本实用新型拔苗送苗落苗装置的左视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见图1、图2、图3和图4，本装置包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统1、行走系统2、施肥系统3、浇水系统4和钵苗盘架子与移箱系统5，所述拖架上安装有旋耕开沟系统6、打孔系统9、拔苗送苗落苗装置7和覆土镇压系统8，所述旋耕开沟系统6、打孔系统9和覆土镇压系统8从前到后依次安装，所述拔苗送苗落苗装置6的导苗杯12设置在所述打孔系9和覆土镇压系统8之间，所述施肥系统3的施肥口10设置在所述旋耕开沟系统6的前侧，所述浇水系统4的出水口11设置在所述覆土镇压系统8的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统5的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置7的入口连接。

打孔系统99包括套筒式压土板91、柱形孔棘92、孔棘安装盘95、复位弹簧93、弹性套筒94、打孔滚轴99、轴承座96、轴承座支架910和连杆911，柱形孔棘92为圆柱体，其打孔的一端由圆柱体渐变为圆锥体，利于作业中孔棘刺入土壤中。柱形孔棘92的圆柱体一端与孔棘安装盘95固连，六个柱形孔棘92以孔棘安装盘95的轴线为中心线均匀布置，孔棘安装盘95通过四条圆钢轴承的固定架912与打孔滚轴99同轴焊接固定，在打孔滚轴99的轴向方向等间距设置六个孔棘安装盘95；打孔滚轴99两端插装在设有滚动轴承97的轴承座96内，轴承座96通过螺栓98固设在轴承座支架910上，轴承座支架910固设在连杆911两端，连杆911设置于移栽机机架上。移栽机前进过程中，孔棘安装盘95上的柱形孔棘92与土壤的摩擦带动打孔滚轴99转动，从而驱动孔棘安装盘95上的在土壤上形成一列列规则的棘孔。

在柱形孔棘92的圆柱体外径上分别套装有套筒式压土板91和复位弹簧93，复位弹簧93一端与套筒式压土板91固连，另一端与孔棘安装盘95固连。套筒式压土板91的套筒部位套装在柱形孔棘92的外径上，以保证工作过程中能顺利沿柱形孔棘轴线运动，其末端为与土壤接触的圆弧形压土板。当柱形孔棘92入土中，土壤给套筒式压土板91向上推力，压缩复位弹簧93沿柱形孔棘轴线方向收缩，当柱形孔棘92出土过程中，由于复位弹簧93的弹力作用使得套筒式压土板91沿柱形孔棘92轴线向外进行舒张，套筒式压土板91在收缩与舒张的过程中，复位弹簧93的弹力始终作用于套筒式压土板91压实棘孔周边的土壤，保证柱形孔棘92出土后棘孔周边的土壤不会回填入已成型的栽植孔，同时套筒式压土板91在柱形孔棘92上进行舒张运动时能将柱形孔棘92上在打孔时沾附的多余泥土刮掉，有效防止柱形孔棘92的沾泥。套筒式压土板91的圆弧形压土板，其前后两段均为圆弧形，防止柱形孔棘92在入土的过程中套筒式压土板91后端与土壤接触，增大入土阻力，出土的过程中套筒式压土板91前端与土壤接触，破坏已形成的栽植孔。弹性套筒94安装在复位弹簧93的外侧，其两端分别与孔棘安装盘95和套筒式压土板91密封性固连，弹性套筒94为弹性材料制成，在套筒式压土板91运动的过程中能自动进行伸缩与舒张，这样能有效防止运动过程中土壤及其它杂质进入复位弹簧93与弹性套筒94中

覆土镇压系统包括覆土板81、镇压轮83、架体、连杆84、复位弹簧85、套筒87等，所述覆土板81和镇压轮83均安装在架体上，所述两个覆土板81在同一水平面平行设置在架体上并且两个覆土板81之间设有与钵苗大小相适应的间隙，所述覆土板81上设有斜槽，所述镇压轮83的底部向两个覆土板81之间所述间隙方向倾斜设置，并且所述镇压轮83的轮底穿过所述斜槽设置在所述覆土板81的下方，所述架体通过缓冲装置安装在固定板88上。所述缓冲装置包括套筒87和插装在所述套筒87内与所述套筒87滑动连接的连杆84，所述套筒87上设有一个限位槽811，所述连杆84安装在所述套筒87内的一端设有一限位销86，所述限位销86设置在所述限位槽811内，所述连杆84上套装有复位弹簧85，所述复位弹簧85一端与套筒87上的突出台阶接触，另一端与架体连接，所述架体由支架连杆89和覆土板支架82焊接而成，复位弹簧85与支架连杆89，覆土板支架82连接固定覆土板81和支架连杆89，镇压轮83通过轴承812和螺栓810倾斜设置于镇压轮连杆815一端，实现镇压轮83的自行走，镇压轮连杆815固定在架体上。所述覆土板81的前部为向上翘起的圆弧形，在覆土板81的斜槽前后两端分别设有前置斜刺813和后置斜刺814，分别用于清除镇压轮83行走时沾附的泥土。

机具前进工作过程中，复位弹簧85始终给支架连杆89一个向下的力，以加大镇压轮83对土壤的镇压力，地平面变低时，复位弹簧85使支架连杆89整体向下移动；而地平面变高后，土壤反作用覆土板81一个向上的力，压缩复位弹簧85，使得连杆84往上移动并收缩进套筒87中，从而实现工作过程中，该装置的自主仿形功能，连杆84为圆柱形，套筒87的内侧也为圆柱形，利于仿形工作过程中连杆84在套筒87中的上下滑动。在套筒87上设有一个限位槽811，插装在套筒87内部的连杆84上设有一限位销86在限位槽811内滑动，对连杆84在自主仿形过程中起到限位的作用。

在柱形孔棘2的圆柱体外径上分别套装有套筒式压土板1和复位弹簧3，复位弹簧3一端与套筒式压土板1固连，另一端与孔棘安装盘5固连。套筒式压土板1的套筒部位套装在柱形孔棘2的外径上，以保证工作过程中能顺利沿柱形孔棘轴线运动，其末端为与土壤接触的圆弧形压土板。当柱形孔棘2入土中，土壤给套筒式压土板1向上推力，压缩复位弹簧3沿柱形孔棘轴线方向收缩，当柱形孔棘2出土过程中，由于复位弹簧3的弹力作用使得套筒式压土板1沿柱形孔棘2轴线向外进行舒张，套筒式压土板1在收缩与舒张的过程中，复位弹簧3的弹力始终作用于套筒式压土板1压实棘孔周边的土壤，保证柱形孔棘2出土后棘孔周边的土壤不会回填入已成型的栽植孔，同时套筒式压土板1在柱形孔棘2上进行舒张运动时能将柱形孔棘2上在打孔时沾附的多余泥土刮掉，有效防止柱形孔棘2的沾泥。套筒式压土板1的圆弧形压土板，其前后两段均为圆弧形，防止柱形孔棘2在入土的过程中套筒式压土板1后端与土壤接触，增大入土阻力，出土的过程中套筒式压土板1前端与土壤接触，破坏已形成的棘孔。弹性套筒4安装在复位弹簧3的外侧，其两端分别与孔棘安装盘5和套筒式压土板1密封性固连，弹性套筒4为弹性材料制成，在套筒式压土板1运动的过程中能自动进行伸缩与舒张，这样能有效防止运动过程中土壤及其它杂质进入复位弹簧3与弹性套筒4中。

拔苗送苗落苗装置包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置74、对辊落苗装置75和输送装置76。对辊拔苗机构74包括第一拔苗对辊轴741、第二拔苗对辊轴742、拔苗对辊开口支架743、拔苗对辊安装架744和轴承，所述拔苗对辊开口支架744与拔苗对辊安装架743的下端均直接与安装板71固连，其下端为长方体，上端为与水平面法线成一定角度固连的安装板，利于第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742的斜角度安装，第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742通过轴承水平安装在拔苗对辊安装架743和拔苗对辊开口支架744上，所述第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742之间的间隙刚好使得钵苗713通过，第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742通过动力装置带动并且第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742相对运动，使得钵苗713在第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742的带动下，通过第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742之间的间隙从下往上运动，达到将钵苗盘中的钵苗713拨出的效果。

输送装置76包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述第一皮带766和第二皮带767之间设有间隙为传送通，所述皮带输送装置包括主动带轮765、从动带轮761、764和多个引导带轮762、763；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置73安装在所述安装板71上，所述压紧装置73使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮762、763相对紧压，所述压紧装置73包括导轨731、复位弹簧732、柱形管733、引导轮套杆支架76和支撑架734，所述导轨731和所述支撑架734安装在所述安装板71上，所述引导带轮762、763安装在所述引导轮套杆支架76上，所述引导轮套杆支架76滑动安装在所述导轨731上并且可沿所述导轨731移动，所述柱形管733安装在支撑架734上并且设置在支撑架734和引导轮套杆支架76之间，所述柱形管733上安装有复位弹簧732，所述复位弹簧733的一端与引导轮套杆支架76接触，另一端通过套装在柱形管732上的套筒735挡住；所述套筒735的另一端与支撑架734固连。所述皮带输送装置通过主动轴77输送动力，主动带轮765安装在主动轴77上，所述主动轴77上安装有主动链轮78，主动链轮78通过链条79与安装在从动轴上的从动链轮连接，所述从动轴上还安装有主传动齿710，另一套皮带输送装置的从动轴上安装有从传动齿711，主传动齿710与从传动齿711啮合传送动力，从而使得两套皮带输送装置相对运动。

对辊落苗装置75包括平行安装的第一落苗对辊轴751和第二落苗对辊轴752，所述第一落苗对辊轴751和第二落苗对辊轴752通过安装架安装在安装板71上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴751和第二落苗对辊轴752之间设有间隙为所述落苗口。

当钵苗盘中的钵苗713进入到第一拔苗对辊轴741和第二拔苗对辊轴742的中间，通过对辊轴的对辊夹持住钵苗713，对辊机构的对辊作用给定钵苗713一个向上的力将钵苗713从钵体中拔出，同时斜角度安装的对辊起到螺旋输送的作用，将钵苗713输送至输送机构76。

输送机构76的第一皮带766和第二皮带767将钵苗713从输送机构76的输入端输送到输出端，皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压，因此在压紧装置的带动下使得两皮带输送装置的皮带之间可以根据钵苗713被夹持的茎秆直径的大小来相应的调整压力，当钵苗直径较大时，第一皮带766固定不动，第二皮带767受力将往外挤压，在挤压力作用下，压紧装置往外挤压复位弹簧732，使得第一皮带766和第二皮带767之间的间隙适应钵苗713的茎秆直径，而当被夹持的茎秆直径变小时，在复位弹簧713的弹簧力作用下，压紧装置带动第二皮带767向内微调，从而实现自适应调节。

输送机构76输送的钵苗713达到输送机构76的输出端后，由于没有皮带的夹持，钵苗713在重力的作用做呈现斜抛动，落入对辊落苗装置75的第一落苗对辊轴751和第二落苗对辊轴752之间的落苗口处，通过对辊的作用过程取消钵苗713向后运动的水平速度，同时给定钵苗一个向下运动的加速度，加速钵苗713向下运动，缩短向下运动时间过长造成的投苗误差。

整机工作原理：施肥系统3进行化学肥料的释放，旋耕开沟系统6对田间土壤进行浅旋耕，由自走式的打孔系统9进行打孔，机具前进的过程中打孔系统9上的柱形孔刺自动刺入土壤中形成规则的棘孔，钵苗盘架子与移箱系统5中有几层存放育有钵苗的钵苗盘的架子，同时移箱器自动移箱，对拔苗送苗落苗装置7的对辊机构接触移箱器移过来的钵苗盘中的钵苗，将钵苗从钵苗盘中拔取出，并且进行输送和落苗，拔苗送苗落苗装置7中落苗装置75的通过对辊加速与导苗杯12使钵苗准确落入打孔系统9打出的棘孔中，同时通过覆土镇压系统10的覆土与镇压作用使其钵苗直立的栽植入土壤中，确保移栽的立苗率，浇水系统4紧跟着对栽植完成的钵苗进行浇水，提高钵苗的成活率。

该移栽机也可免去旋耕系统，直接在田间进行打孔移栽作业。

Claims (5)

1.一种多功能油菜移栽机，包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统、行走系统、施肥系统、浇水系统和钵苗盘架子与移箱系统，所述拖架上安装有旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统，其特征在于：所述旋耕开沟系统、打孔系统和覆土镇压系统从前到后依次安装并且所述拔苗送苗落苗装置的导苗杯子设置在所述打孔系统和覆土镇压系统之间，所述施肥系统的施肥口设置在所述旋耕开沟系统的前侧，所述浇水系统的出水口设置在所述覆土镇压系统的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置的入口连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述打孔系统包括打孔滚轴，所述打孔滚轴两端安装在所述拖架下方并且与所述拖架通过滚动轴承装配，在打孔滚轴上设有多个打孔装置随打孔滚轴一同转动；所述打孔装置包括孔棘、孔棘安装盘、弹性套筒和复位弹簧，所述孔棘安装盘与打孔滚轴同轴装配并且固定连接，所述孔棘安装盘外侧安装有多个所述孔棘，所述孔棘的轴线与打孔滚轴的轴线垂直相交，所述孔棘的外套装有套筒式压土板和复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒式压土板固连，另一端与孔棘安装盘固连，所述套筒式压土板通过弹性套筒安装在孔棘安装盘上；

所述覆土镇压系统包括覆土板和可自行走的镇压轮，所述覆土板和镇压轮均安装在架体上，所述两个覆土板在同一水平面平行设置在架体上并且两个覆土板之间设有与钵苗大小相适应的间隙，所述覆土板上设有斜槽，所述镇压轮的底部向两个覆土板之间所述间隙方向倾斜设置，并且所述镇压轮的轮底穿过所述斜槽设置在所述覆土板的下方，所述架体通过缓冲装置安装在固定板上，多个所述覆土镇压系统通过固定板安装在所述拖架的下方并且所述覆土镇压系统安装的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应；

所述拔苗送苗落苗装置包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接，所述对辊拔苗装置的对辊轴之间间隙为进苗口，所述输送装置的输入端高于所述进苗口，所述对辊拔苗装置将从钵苗输送系统进入进苗口的钵苗由下往上输送到所述输送装置的输入端；所述输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述两皮带之间设有间隙为传送通道；所述对辊落苗装置的对辊轴之间的间隙为落苗口，所述输送装置的输出端高于所述落苗口，所述对辊落苗装置将从输送装置落到落苗口内的钵苗由上往下输送到地面，多个所述拔苗送苗落苗装置通过安装板安装在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗装置的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应。

3.根据权利要求2所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述拔苗送苗落苗装置的皮带输送装置上安装有预紧装置，所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮和多个引导带轮；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压，所述压紧装置包括导轨、复位弹簧、柱形管、引导轮套杆支架和支撑架，所述导轨和所述支撑架安装在所述安装板上，所述引导带轮安装在所述引导轮套杆支架上，所述引导轮套杆支架滑动安装在所述导轨上并且可沿所述导轨移动，所述柱形管安装在支撑架上并且设置在支撑架和引导轮套杆支架之间，所述柱形管上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与引导轮套杆支架接触，另一端通过套装在柱形管上的套筒挡住；所述套筒的另一端与支撑架固连，所述对辊拔苗装置包括平行安装的第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间设有间隙为所述进苗口，所述第一、第二拔苗对辊轴向所述输送装置一侧倾斜，所述对辊落苗装置包括平行安装的第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴之间设有间隙为所述落苗口。

4.根据权利要求2所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述覆土镇压系统的缓冲装置包括套筒和插装在所述套筒内与所述套筒滑动连接的连杆，所述套筒上设有一个限位槽，所述连杆安装在所述套筒内的一端设有一限位销，所述限位销设置在所述限位槽内，所述连杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒上的突出台阶接触，另一端与架体连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述覆土镇压系统的覆土板的前部为向上翘起的圆弧形。

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