CN116508463A - 一种耕种深度可调的智能自动播种机 - Google Patents

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邓传虎
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Abstract

本发明属于农业种植技术领域，用于解决现有技术中，难以在不增加种植成本的同时，满足对不同类型农作物进行高效播种的问题，具体是一种耕种深度可调的智能自动播种机，包括播种机主体，播种机主体内部的一侧安装有储料箱，储料箱的输出端设置有用于种子送料的播种机构，播种机构的一侧设置有用于调节种子耕种深度的调节机构，调节机构的上方设置有驱动机构，本发明是通过调节机构、播种机构和驱动机构的配合，通过一个播种机即可对大豆和小麦两种农作物进行高效的栽种，提高了播种机的工作效率，同时降低了播种成本。

Description

一种耕种深度可调的智能自动播种机
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种耕种深度可调的智能自动播种机。
背景技术
当前的播种机在播种种植时，一般需要进行旋耕开沟，并让种子铺洒在泥土内进行覆土，从而实现装置的自动化播种工作，然而该工作流程难以同时进行，无法保证装置的不间断运作，并且自动化播撒的种子间隔不易精确控制，若是种子相隔较近或较远，都会影响后续的生长和泥土水分的吸收，从而降低由播种机种植作物的存活率和生长成效，同时播撒的种子一般只覆盖在泥土表面，此时单单通过辊压将泥土覆盖，会导致种子的播种深度不足，促使种子无法正常生长，增加播种机的局限性，减少播种机播种作业的精度与合格率，需要提出一种方案解决上述的技术问题；
如公开号为CN114287183B的专利文件，该装置通过自动播种机构的结构配合，可将旋耕犁刀组的旋耕以及开沟刀组的开沟与覆土压辊的覆土作业集成结合，并在交错埋种机构的导料播种下，促使该播种的前后工作同步进行，从而让装置的播种作业得到更好的连续性和不间断功效，更易于操作人员进行控制，即可使装置一次性自动完成播种作业，增加装置的智能性，并通过安装板整体的高度调节，便于调节该集成化结构整体的播种深度，或是将结构升起，对装置整体进行移动，增加结构的灵活性；
但是上述的装置在使用时，仅能对一种农作物进行播种，在面对不同的农作物时，由于合适播种的深度和间距都不相同，上述的播种机难以进行高效的播种，降低了种植的效率，而购买不同类型的播种机，则增加了种植农作物的成本。
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耕种深度可调的智能自动播种机，是通过调节机构、播种机构和驱动机构的配合，通过一个播种机即可对大豆和小麦两种农作物进行高效地栽种，提高了播种机的工作效率，同时降低了播种成本，解决了在不增加种植成本的同时，满足对不同类型农作物进行高效播种的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种耕种深度可调的智能自动播种机，包括播种机主体，所述播种机主体内部的一侧安装有储料箱，所述储料箱的输出端设置有用于种子送料的播种机构，所述播种机构的一侧设置有用于调节种子耕种深度的调节机构，所述调节机构的上方设置有驱动机构；
所述调节机构包括与播种机主体下侧壁固定连接的限位框，所述限位框的内部滑动设置有升降杆，所述升降杆的底端延伸至播种机主体的外侧且固定安装有翻土斜板，所述翻土斜板的内部设置有旋转组件，所述升降杆的顶端延伸至播种机主体的内部且固定安装有第一拨杆，所述播种机主体靠近限位框的一侧外壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出端转动设置有滚轮，所述气缸的上方设置有转动架，且转动架与滚轮之间传动配合，所述转动架靠近第一拨杆的一侧外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一拨杆活动连接，所述转动架远离气缸的一侧设置有升降组件。
进一步的，所述升降组件包括有花键套，所述花键套的内部滑动设置有花键轴，所述花键轴下方的外壁上通过第一轴承转动设置有限位板，所述限位板的一侧外壁上通过滑轨与播种机主体滑动连接，所述限位板的另一侧外壁上固定连接有第二拨杆，所述转动架靠近限位板的一侧外壁上转动连接有限位轴，且限位轴的两端均与播种机主体的内壁固定连接，所述转动架靠近第二拨杆的一侧外壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第二拨杆活动连接。
进一步的，所述旋转组件包括与花键轴底端固定连接的转轴，所述转轴的底端延伸至翻土斜板的内部且固定连接有圆锥体，所述圆锥体的外壁上固定连接有若干个导向条，所述转轴的外侧套设有种植管，所述种植管的外壁固定竖向插设在播种机主体下方的外壁上，且种植管的底端活动贯穿至翻土斜板的内部，所述种植管的内部固定连接有若干个限位套，所述转轴与若干个限位套转动连接。
进一步的，所述升降杆位于限位框内部的外壁上固定安装有限位套板，所述限位套板位于播种机主体的上方。
进一步的，所述播种机构包括与储料箱输出端连通的下料管，所述下料管的输出端设置有防漏板，且防漏板截面为L形，所述播种机主体靠近下料管的一侧外壁上固定连接有连接板，所述连接板的下方通过插销转动连接有挡板，所述挡板靠近连接板的顶侧壁与连接板之间弹性设置有拉力弹簧，所述挡板远离连接板的一端延伸至下料管的下方，所述挡板靠近连接板的底侧壁上连接有绳索，所述绳索的底端与转动架远离气缸的一端连接；
所述防漏板的下方固定连接有导料管，所述导料管的输出端延伸至种植管上方的开口处。
进一步的，所述驱动机构包括与播种机主体固定连接有安装板，所述安装板的上方连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处与花键套的顶端固定连接，所述花键套上方的外壁通过第二轴承与安装板转动连接。
进一步的，所述播种机主体下方的两侧分别转动设置有覆土压辊和旋耕犁刀组，所述播种机主体靠近旋耕犁刀组的一侧外壁上通过支架转动设置有辅助辊。
进一步的，一种耕种深度可调的智能自动播种机的使用方法，适用于小麦种子和大豆种子的自动播种；
种植小麦种子时，包括以下步骤：
当往储料箱内投放足量的小麦种子时，此时气缸的伸出端处于最短状态，开启旋耕犁刀组和覆土压辊，通过旋耕犁刀组将田里的土地犁开，再通过翻土斜板将犁开的土块铲起，储料箱内的小麦种子通过下料管与挡板之间的间隙进入导料管内，小麦种子再通过种植管的输出端掉落到犁深的土地里，由于圆锥体和导向条的导向作用，使得小麦种子分布较为均匀，通过翻土斜板继续移动，铲起的土块会将小麦种子埋好，配合覆土压辊，使得小麦种子被埋在深的土壤中；
种植大豆种子时，包括以下步骤：
当储料箱内投放足量的大豆种子时，此时气缸的伸出端伸长至最长状态，配合滚轮推动转动架发生翻转，通过第一拨杆配合升降杆将翻土斜板拉起来，使其远离土地，同时通过第二拨杆带动花键轴向下移动，使得圆锥体向下移动，扩大圆锥体与种植管之间的间隙，使得大豆种子快速排出，此时开启驱动电机，使其带动圆锥体发生转动，由于转动架翻转配合绳索拉动挡板发生转动，使得下料管与挡板之间的间隙扩大，大豆种子将快速进入种植管内，大量的大豆种子掉落到圆锥体上时，由于圆锥体在转动，大豆种子随着离心力的作用，配合导向条的轻微撞击，使得掉落到土地上的大豆种子较于小麦种子更加分散，直接配合后续的覆土压辊，使得大豆种子被埋在相对于小麦种子浅的土壤中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过向储料箱内投放足量的小麦种子时，此时气缸的伸出端处于最短状态，开启旋耕犁刀组和覆土压辊，通过旋耕犁刀组将田里的土地犁开，再通过翻土斜板将犁开的土块铲起，储料箱内的小麦种子通过下料管与挡板之间的间隙进入导料管内，小麦种子再通过种植管的输出端掉落到犁深的土地里，由于圆锥体和导向条的导向作用，使得小麦种子分布较为均匀，避免影响小麦种子后续的生长和对泥土中水分的吸收，通过翻土斜板继续移动，铲起的土块会将小麦种子埋好，配合覆土压辊，使得小麦种子被埋在深的土壤中，保证了其高效的生长；
2、本发明中，通过向储料箱内投放足量的大豆种子时，此时气缸的伸出端伸长至最长状态，配合滚轮推动转动架发生翻转，通过第一拨杆配合升降杆将翻土斜板拉起来，使其远离土地，同时通过第二拨杆带动花键轴向下移动，使得圆锥体向下移动，扩大圆锥体与种植管之间的间隙，使得大豆种子快速排出，开启驱动电机，使其带动圆锥体发生转动，由于转动架翻转配合绳索拉动挡板发生转动，使得下料管与挡板之间的间隙扩大，大豆种子将快速进入种植管内，大量的大豆种子掉落到圆锥体上时，由于圆锥体在转动，大豆种子随着离心力的作用，配合导向条的轻微撞击，使得掉落到土地上的大豆种子较于小麦种子更加分散，直接配合后续的覆土压辊，使得大豆种子被埋在浅的土壤中，保证了其高效的生长；
3、本发明中，通过调节机构、播种机构和驱动机构的配合，通过一个播种机即可对大豆和小麦两种农作物进行高效的栽种，提高了播种机的工作效率，同时降低了播种成本。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中调节机构的正视图；
图3为图2中的A区域的结构放大示意图；
图4为本发明中翻土斜板的立体图；
图5为图2中的B区域的结构放大示意图；
图6为本发明中第二拨杆和限位板的立体图；
图7为本发明中播种机构的正视图；
图8为本发明中驱动机构的正视图。
附图标记：1、播种机主体；2、辅助辊；3、旋耕犁刀组；4、调节机构；5、播种机构；6、覆土压辊；7、储料箱；8、驱动机构；41、升降组件；42、第一拨杆；43、转动架；44、气缸；45、限位框；46、升降杆；47、翻土斜板；48、旋转组件；411、花键套；412、花键轴；413、第二拨杆；414、限位轴；415、限位板；481、转轴；482、种植管；483、圆锥体；484、导向条；485、限位套；51、连接板；52、挡板；53、绳索；54、导料管；55、防漏板；56、下料管；81、驱动电机；82、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-8所示，本实施例提出的一种耕种深度可调的智能自动播种机，包括播种机主体1，播种机主体1内部的一侧安装有储料箱7，储料箱7的输出端设置有用于种子送料的播种机构5，播种机构5的一侧设置有用于调节种子耕种深度的调节机构4，调节机构4的上方设置有驱动机构8；
调节机构4包括与播种机主体1下侧壁固定连接的限位框45，限位框45的内部滑动设置有升降杆46，升降杆46的底端延伸至播种机主体1的外侧且固定安装有翻土斜板47，翻土斜板47的内部设置有旋转组件48，升降杆46的顶端延伸至播种机主体1的内部且固定安装有第一拨杆42，播种机主体1靠近限位框45的一侧外壁上固定安装有气缸44，气缸44的输出端转动设置有滚轮，气缸44的上方设置有转动架43，且转动架43与滚轮之间传动配合，转动架43靠近第一拨杆42的一侧外壁上开设有第一滑槽，第一滑槽与第一拨杆42活动连接，转动架43远离气缸44的一侧设置有升降组件41。
升降组件41包括有花键套411，花键套411的内部滑动设置有花键轴412，花键轴412下方的外壁上通过第一轴承转动设置有限位板415，限位板415的一侧外壁上通过滑轨与播种机主体1滑动连接，限位板415的另一侧外壁上固定连接有第二拨杆413，转动架43靠近限位板415的一侧外壁上转动连接有限位轴414，且限位轴414的两端均与播种机主体1的内壁固定连接，转动架43靠近第二拨杆413的一侧外壁上开设有第二滑槽，第二滑槽与第二拨杆413活动连接。
旋转组件48包括与花键轴412底端固定连接的转轴481，转轴481的底端延伸至翻土斜板47的内部且固定连接有圆锥体483，圆锥体483的外壁上固定连接有若干个导向条484，转轴481的外侧套设有种植管482，种植管482的外壁固定竖向插设在播种机主体1下方的外壁上，且种植管482的底端活动贯穿至翻土斜板47的内部，种植管482的内部固定连接有若干个限位套485，转轴481与若干个限位套485转动连接，开启驱动电机81，使其带动圆锥体483发生转动，由于转动架43翻转配合绳索53拉动挡板52发生转动，使得下料管56与挡板52之间的间隙扩大，大豆种子将快速进入种植管482内，大量的大豆种子掉落到圆锥体483上时，由于圆锥体483在转动，大豆种子随着离心力的作用，配合导向条484的轻微撞击，使得掉落到土地上的大豆种子较于小麦种子更加分散，直接配合后续的覆土压辊6，使得大豆种子被埋在1-2cm深的土壤中，保证了其高效的生长。
升降杆46位于限位框45内部的外壁上固定安装有限位套板，限位套板位于播种机主体1的上方，限位套板主要起到对升降杆46限位的目的。
实施例二：
如图1、7所示，本实施例提出的一种耕种深度可调的智能自动播种机，在实施例1的基础上进行改进，播种机构5包括与储料箱7输出端连通的下料管56，下料管56的输出端设置有防漏板55，且防漏板55截面为L形，播种机主体1靠近下料管56的一侧外壁上固定连接有连接板51，连接板51的下方通过插销转动连接有挡板52，挡板52靠近连接板51的顶侧壁与连接板51之间弹性设置有拉力弹簧，挡板52远离连接板51的一端延伸至下料管56的下方，挡板52靠近连接板51的底侧壁上连接有绳索53，绳索53的底端与转动架43远离气缸44的一端连接，储料箱7内的小麦种子通过下料管56与挡板52之间的间隙进入导料管54内，小麦种子再通过种植管482的输出端掉落到犁深的土地里，由于圆锥体483和导向条484的导向作用，使得小麦种子分布较为均匀，避免影响小麦种子后续的生长和对泥土中水分的吸收；
防漏板55的下方固定连接有导料管54，导料管54的输出端延伸至种植管482上方的开口处。
驱动机构8包括与播种机主体1固定连接有安装板82，安装板82的上方连接有驱动电机81，驱动电机81的输出端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外壁上啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心处与花键套411的顶端固定连接，花键套411上方的外壁通过第二轴承与安装板82转动连接，启驱动电机81，使其带动圆锥体483发生转动。
播种机主体1下方的两侧分别转动设置有覆土压辊6和旋耕犁刀组3，播种机主体1靠近旋耕犁刀组3的一侧外壁上通过支架转动设置有辅助辊2，开启旋耕犁刀组3和覆土压辊6，通过旋耕犁刀组3将田里的土地犁开，再通过翻土斜板47将犁开的土块铲起。
本发明的工作过程及原理如下：
步骤一，种植小麦种子：首先，当往储料箱7内投放足量的小麦种子时，此时气缸44的伸出端处于最短状态，开启旋耕犁刀组3和覆土压辊6，通过旋耕犁刀组3将田里的土地犁开，再通过翻土斜板47将犁开的土块铲起，储料箱7内的小麦种子通过下料管56与挡板52之间的间隙进入导料管54内，小麦种子再通过种植管482的输出端掉落到犁深的土地里，由于圆锥体483和导向条484的导向作用，使得小麦种子分布较为均匀，避免影响小麦种子后续的生长和对泥土中水分的吸收，通过翻土斜板47继续移动，铲起的土块会将小麦种子埋好，配合覆土压辊6，使得小麦种子被埋在3-5cm深的土壤中，保证了其高效的生长；
步骤二，种植大豆种子：当储料箱7内投放足量的大豆种子时，此时气缸44的伸出端伸长至最长状态，配合滚轮推动转动架43发生翻转，通过第一拨杆42配合升降杆46将翻土斜板47拉起来，使其远离土地，同时通过第二拨杆413带动花键轴412向下移动，使得圆锥体483向下移动，扩大圆锥体483与种植管482之间的间隙，使得大豆种子快速排出，此时开启驱动电机81，使其带动圆锥体483发生转动，由于转动架43翻转配合绳索53拉动挡板52发生转动，使得下料管56与挡板52之间的间隙扩大，大豆种子将快速进入种植管482内，大量的大豆种子掉落到圆锥体483上时，由于圆锥体483在转动，大豆种子随着离心力的作用，配合导向条484的轻微撞击，使得掉落到土地上的大豆种子较于小麦种子更加分散，直接配合后续的覆土压辊6，使得大豆种子被埋在1-2cm深的土壤中，保证了其高效的生长，通过上述的装置和操作步骤，通过一个播种机对大豆和小麦两种农作物进行高效的栽种，提高了播种机的工作效率，同时降低了播种成本。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种耕种深度可调的智能自动播种机，包括播种机主体(1)，所述播种机主体(1)内部的一侧安装有储料箱(7)，其特征在于，所述储料箱(7)的输出端设置有用于种子送料的播种机构(5)，所述播种机构(5)的一侧设置有用于调节种子耕种深度的调节机构(4)，所述调节机构(4)的上方设置有驱动机构(8)；
所述调节机构(4)包括与播种机主体(1)下侧壁固定连接的限位框(45)，所述限位框(45)的内部滑动设置有升降杆(46)，所述升降杆(46)的底端延伸至播种机主体(1)的外侧且固定安装有翻土斜板(47)，所述翻土斜板(47)的内部设置有旋转组件(48)，所述升降杆(46)的顶端延伸至播种机主体(1)的内部且固定安装有第一拨杆(42)，所述播种机主体(1)靠近限位框(45)的一侧外壁上固定安装有气缸(44)，所述气缸(44)的输出端转动设置有滚轮，所述气缸(44)的上方设置有转动架(43)，且转动架(43)与滚轮之间传动配合，所述转动架(43)靠近第一拨杆(42)的一侧外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一拨杆(42)活动连接，所述转动架(43)远离气缸(44)的一侧设置有升降组件(41)。
2.根据权利要求1所述的一种耕种深度可调的智能自动播种机，其特征在于，所述升降组件(41)包括有花键套(411)，所述花键套(411)的内部滑动设置有花键轴(412)，所述花键轴(412)下方的外壁上通过第一轴承转动设置有限位板(415)，所述限位板(415)的一侧外壁上通过滑轨与播种机主体(1)滑动连接，所述限位板(415)的另一侧外壁上固定连接有第二拨杆(413)，所述转动架(43)靠近限位板(415)的一侧外壁上转动连接有限位轴(414)，且限位轴(414)的两端均与播种机主体(1)的内壁固定连接，所述转动架(43)靠近第二拨杆(413)的一侧外壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第二拨杆(413)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种耕种深度可调的智能自动播种机，其特征在于，所述旋转组件(48)包括与花键轴(412)底端固定连接的转轴(481)，所述转轴(481)的底端延伸至翻土斜板(47)的内部且固定连接有圆锥体(483)，所述圆锥体(483)的外壁上固定连接有若干个导向条(484)，所述转轴(481)的外侧套设有种植管(482)，所述种植管(482)的外壁固定竖向插设在播种机主体(1)下方的外壁上，且种植管(482)的底端活动贯穿至翻土斜板(47)的内部，所述种植管(482)的内部固定连接有若干个限位套(485)，所述转轴(481)与若干个限位套(485)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种耕种深度可调的智能自动播种机，其特征在于，所述升降杆(46)位于限位框(45)内部的外壁上固定安装有限位套板，所述限位套板位于播种机主体(1)的上方。
5.根据权利要求3所述的一种耕种深度可调的智能自动播种机，其特征在于，所述播种机构(5)包括与储料箱(7)输出端连通的下料管(56)，所述下料管(56)的输出端设置有防漏板(55)，且防漏板(55)截面为L形，所述播种机主体(1)靠近下料管(56)的一侧外壁上固定连接有连接板(51)，所述连接板(51)的下方通过插销转动连接有挡板(52)，所述挡板(52)靠近连接板(51)的顶侧壁与连接板(51)之间弹性设置有拉力弹簧，所述挡板(52)远离连接板(51)的一端延伸至下料管(56)的下方，所述挡板(52)靠近连接板(51)的底侧壁上连接有绳索(53)，所述绳索(53)的底端与转动架(43)远离气缸(44)的一端连接；
所述防漏板(55)的下方固定连接有导料管(54)，所述导料管(54)的输出端延伸至种植管(482)上方的开口处。
6.根据权利要求3所述的一种耕种深度可调的智能自动播种机，其特征在于，所述驱动机构(8)包括与播种机主体(1)固定连接有安装板(82)，所述安装板(82)的上方连接有驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处与花键套(411)的顶端固定连接，所述花键套(411)上方的外壁通过第二轴承与安装板(82)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种耕种深度可调的智能自动播种机，其特征在于，所述播种机主体(1)下方的两侧分别转动设置有覆土压辊(6)和旋耕犁刀组(3)，所述播种机主体(1)靠近旋耕犁刀组(3)的一侧外壁上通过支架转动设置有辅助辊(2)。
8.一种耕种深度可调的智能自动播种机的使用方法，其特征在于，适用于小麦种子和大豆种子的自动播种；
种植小麦种子时，包括以下步骤：
当往储料箱(7)内投放足量的小麦种子时，此时气缸(44)的伸出端处于最短状态，开启旋耕犁刀组(3)和覆土压辊(6)，通过旋耕犁刀组(3)将田里的土地犁开，再通过翻土斜板(47)将犁开的土块铲起，储料箱(7)内的小麦种子通过下料管(56)与挡板(52)之间的间隙进入导料管(54)内，小麦种子再通过种植管(482)的输出端掉落到犁深的土地里，由于圆锥体(483)和导向条(484)的导向作用，使得小麦种子分布较为均匀，通过翻土斜板(47)继续移动，铲起的土块会将小麦种子埋好，配合覆土压辊(6)，使得小麦种子被埋在深的土壤中；
种植大豆种子时，包括以下步骤：
当储料箱(7)内投放足量的大豆种子时，此时气缸(44)的伸出端伸长至最长状态，配合滚轮推动转动架(43)发生翻转，通过第一拨杆(42)配合升降杆(46)将翻土斜板(47)拉起来，使其远离土地，同时通过第二拨杆(413)带动花键轴(412)向下移动，使得圆锥体(483)向下移动，扩大圆锥体(483)与种植管(482)之间的间隙，使得大豆种子快速排出，此时开启驱动电机(81)，使其带动圆锥体(483)发生转动，由于转动架(43)翻转配合绳索(53)拉动挡板(52)发生转动，使得下料管(56)与挡板(52)之间的间隙扩大，大豆种子将快速进入种植管(482)内，大量的大豆种子掉落到圆锥体(483)上时，由于圆锥体(483)在转动，大豆种子随着离心力的作用，配合导向条(484)的轻微撞击，使得掉落到土地上的大豆种子较于小麦种子更加分散，直接配合后续的覆土压辊(6)，使得大豆种子被埋在相对于小麦种子浅的土壤中。
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