CN118120378A - 一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树施肥技术领域，具体说是一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法，包括固定安装在牵引设备上的基板、对称安装在基板上端的提升气缸以及固定连接在提升气缸上端的侧支板、载肥组件、控料组件、监测组件以及防堵组件，通过设置监测组件实时对果树根系周围空气的成分进行监测并反馈，从而得到最为适宜的开沟深度以及施肥量，随后再通过控料组件控制肥料出料，以满足不同肥量的施肥作业，同时在施肥过程中，能够通过防堵组件对沟槽两侧的土壤进行往复覆压，避免土壤块回填影响施肥深度，同时还能避免肥料堵塞，提高了施肥效率。

Description

一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法

技术领域

本发明涉及果树施肥技术领域，具体说是一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器以及激光扫描等各种技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品的智能化感知和管理。基于物联网的施肥装置主要是利用物联网技术实现对果树的智能施肥作业。

目前，现有的果树施肥装置在使用时，大多采用定量施肥结构，虽能达到施肥的效果，但无法根据果树周围土壤的局部特性提供准确的施肥量，导致不同区域的果树根系受肥不均，造成施肥不够或过量的情况，从而影响了果树的正常生长；此外，在开沟作业的过程中，沟槽周围的土壤块一方面会回填，造成施肥沟槽深度变浅，影响施肥深度，同时土壤块会堵塞下料管，降低施肥效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法，通过设置监测组件实时对果树根系周围空气的成分进行监测并反馈，从而得到最为适宜的开沟深度以及施肥量，随后再通过控料组件控制肥料出料，以满足不同肥量的施肥作业，同时在施肥过程中，能够通过防堵组件对沟槽两侧的土壤进行往复覆压，避免土壤块回填影响施肥深度，同时还能避免肥料堵塞，提高了施肥效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的果树变量施肥装置,包括固定安装在牵引设备上的基板、对称安装在基板上端的提升气缸以及固定连接在提升气缸上端的侧支板，所述的侧支板上端面靠近左端的位置固定安装有载肥组件，载肥组件下端设置有控料组件，控料组件右端连接有开沟组件，开沟组件右端固定连接有监测组件，监测组件前后两侧对称设置有防堵组件；

所述的控料组件包括悬挂支架，载肥组件左右两侧壁中部靠近下端的位置固定连接有悬挂支架，悬挂支架下端固定连接有导料环架，导料环架和载肥组件同轴心设置，导料环架左右两侧中部开设有下料缺口，载肥组件下端面中部固定设置有控料单元，控料单元和导料环架滑动配合，导料环架左右两侧中部的下料缺口下方固定连接有集料皿，集料皿下端中部连接有第一导料管，控料单元下端配合设置有传动单元，传动单元上端固定连接在侧支板上。

优选的，所述的载肥组件包括连接支座，侧支板上端面靠近左端的位置固定安装有连接支座，连接支座相近端固定连接有载肥筒，载肥筒上端盖设有密封端盖，载肥筒内侧底部中心位置设置有分流锥，分流锥前后两侧开设有出料口，出料口处设置有出料单元。

优选的，所述的出料单元包括支撑弹簧，每个出料口的前后两侧均对称开设有柱形槽，柱形槽内固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧上端固定连接有支承板，支承板下端面中部固定安装有堵料凸起，堵料凸起滑动安装在出料口内。

优选的，所述的堵料凸起下端呈半球面结构且其外侧壁沿其周向均匀开设有导料槽。

优选的，所述的控料单元包括驱动电机，载肥筒下端面中部固定安装有驱动电机，驱动电机下端固定连接有竖轴，竖轴下端固定安装有第一锥齿轮，竖轴上靠近上端的位置固定设置有转板，转板上端面且远离竖轴的位置固定安装有桥形导料板，桥形导料板侧部设有围挡，桥形导料板上端面中部固定连接有顶料凸起，转板下端面且远离竖轴的位置固定连接有刮料板。

优选的，所述的传动单元包括第二锥齿轮，第一锥齿轮下方啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在传动轴中部，第二锥齿轮前后两侧的侧支板下端固定安装有侧挡板，传动轴端头贯穿侧挡板并固定连接有传动带轮，传动带轮上套设有环形皮带。

优选的，所述的开沟组件包括加固板，侧支板相对的侧壁靠近中部的位置固定安装有加固板，加固板上端面中部固定安装有控制器，控制器前后两侧对称设置有信号处理模块，加固板下端面对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内对称设置有滑杆，滑杆上安装有电动滑块，电动滑块下端固定安装有电动推杆，电动推杆下端固定连接有匚形板开口朝下，匚形板前后侧壁上转动安装有横轴，横轴端头固定连接有从动带轮，从动带轮和环形皮带配合连接，从动带轮和匚形板之间的横轴上安装有开沟轮。

优选的，所述的监测组件包括弯杆，加固板右侧壁对称安装有弯杆，弯杆下端固定连接有底板，底板上端面左侧安装有检测电动推杆，底板上端面右侧设置有储气箱，储气箱内滑动安装有活塞杆，活塞杆端头和检测电动推杆伸出端固定相连，储气箱上端面安装有若干传感器，活塞杆靠近检测电动推杆的端头上方固定连接有L形齿条。

优选的，所述的防堵组件包括矩形落料管，侧支板靠近右端的位置固定安装有矩形落料管，矩形落料管上端固定连接有第二导料管，第二导料管上端固定安装有容料器，容料器和第一导料管下端相连通，矩形落料管上靠近中部的位置转动安装有从动轴，从动轴中部安装有从动齿轮，从动齿轮和L形齿条相互啮合，从动轴延伸至矩形落料管内部的位置固定安装有弧形板，矩形落料管内部侧壁上通过扭簧对称铰接有伸缩杆，伸缩杆远离矩形落料管的端头铰接有压杆，压杆上端和弧形板滑动配合，压杆下端对称连接有压土板9。

本发明还提供一种基于物联网的果树变量施肥装置的方法，该方法包括以下步骤：

S1、安装调试：在启用该基于物联网的果树变量施肥装置前，先通过专业安装人员将基板安装至牵引设备上，同时对该装置进行调试，确保该基于物联网的果树变量施肥装置能够正常使用；

S2、肥料添加：上述步骤一结束后，先通过人工将密封端盖打开，再将肥料颗粒加入到载肥筒，随后重新盖上密封端盖；

S3、环境监测：通过牵引设备带动该基于物联网的果树变量施肥装置行进，在行进过程中，监测组件能够持续对果树根部周围的空气进行监测，从而得到此时果树根部周围空气中氧气、二氧化碳以及水分含量并对所得数据结果进行分析，从而控制控料组件下料，同时控制开沟组件在果树根部周围掘出适宜的施肥沟槽；

S4：施肥处理：控料组件控制载肥组件下料后，肥料会在重力作用下依次通过集料皿、第一导料管、容料器、第二导料管以及矩形落料管进入到施肥沟槽内，在该过程中，防堵组件能够对施肥沟槽两侧的土壤进行覆压，从而避免土壤回填，影响施肥深度，同时避免矩形落料管下端堵塞。

本发明的有益效果：

1、本发明提供了一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法，设置的监测组件实时对果树根系周围空气的成分进行监测并反馈，从而带动开沟组件向下运动适宜深度以得到最为适宜的开沟深度以及施肥量，随后再通过控料组件控制肥料出料，以满足不同肥量的施肥作业；

2、本发明提供了一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法，设置的控料组件能够通过控制驱动电机的转速来控制肥料下料的量，从而能够适应不同土壤环境进行施肥作业，适用性较为广泛；

3、本发明提供了一种基于物联网的果树变量施肥装置及方法，设置的防堵组件能够在施肥过程中带动压杆进行上下往复运动，从而对施肥沟槽两侧的土壤进行往复覆压，避免土壤块回填影响施肥深度，同时还能避免矩形落料管下端出现堵塞，提高了施肥效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图；

图2是本发明的第二立体结构示意图；

图3是本发明中载肥组件的剖视立体结构示意图；

图4是本发明中基板、提升气缸、侧支板、载肥组件和控料组件的立体结构示意图；

图5是本发明中图4的A处放大结构示意图；

图6是本发明控料组件中去掉传动单元后的立体结构示意图；

图7是本发明中图2的B处放大结构示意图；

图8是本发明中侧支板、开沟组件、监测组件和防堵组件的立体结构示意图；

图9是本发明中图8的C处放大结构示意图；

图10是本发明中侧支板和防堵组件的立体连接结构示意图。

图中：

1、基板；2、提升气缸；3、侧支板；

4、载肥组件；41、连接支座；42、载肥筒；43、密封端盖；44、分流锥；45、出料单元；451、支撑弹簧；452、支承板；453、堵料凸起；4531、导料槽；

5、控料组件；51、悬挂支架；52、导料环架；

53、控料单元；531、驱动电机；532、竖轴；533、第一锥齿轮；534、转板；535、桥形导料板；536、顶料凸起；537、刮料板；

54、集料皿；55、第一导料管；

56、传动单元；561、第二锥齿轮；562、传动轴；563、侧挡板；564、传动带轮；565、环形皮带；

6、开沟组件；61、加固板；62、滑杆；63、电动滑块；64、电动推杆；65、匚形板；66、横轴；67、开沟轮；68、从动带轮；69、控制器；610、信号处理模块；

7、监测组件；71、弯杆；72、底板；73、检测电动推杆；74、储气箱；75、活塞杆；76、传感器；77、L形齿条；

8、防堵组件；81、矩形落料管；82、第二导料管；83、容料器；84、从动轴；85、从动齿轮；86、弧形板；87、压杆；88、伸缩杆；89、压土板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

参阅图1至图6，一种基于物联网的果树变量施肥装置,包括固定安装在牵引设备上的基板1、对称安装在基板1上端的提升气缸2以及固定连接在提升气缸2上端的侧支板3，所述的侧支板3上端面靠近左端的位置固定安装有载肥组件4，载肥组件4下端设置有控料组件5。

所述的载肥组件4包括连接支座41，侧支板3上端面靠近左端的位置固定安装有连接支座41，连接支座41相近端固定连接有载肥筒42，载肥筒42上端盖设有密封端盖43，载肥筒42内侧底部中心位置设置有分流锥44，分流锥44前后两侧开设有出料口，出料口处设置有出料单元45。

所述的出料单元45包括支撑弹簧451，每个出料口的前后两侧均对称开设有柱形槽，柱形槽内固定安装有支撑弹簧451，支撑弹簧451上端固定连接有支承板452，支承板452下端面中部固定安装有堵料凸起453，堵料凸起453滑动安装在出料口内，所述的堵料凸起453下端呈半球面结构且其外侧壁沿其周向均匀开设有导料槽4531。

所述的控料组件5包括悬挂支架51，载肥组件4左右两侧壁中部靠近下端的位置固定连接有悬挂支架51，悬挂支架51下端固定连接有导料环架52，导料环架52和载肥组件4同轴心设置，导料环架52左右两侧中部开设有下料缺口，载肥组件4下端面中部固定设置有控料单元53，控料单元53和导料环架52滑动配合，导料环架52左右两侧中部的下料缺口下方固定连接有集料皿54，集料皿54下端中部连接有第一导料管55，控料单元53下端配合设置有传动单元56，传动单元56上端固定连接在侧支板3上。

所述的控料单元53包括驱动电机531，载肥筒42下端面中部固定安装有驱动电机531，驱动电机531下端固定连接有竖轴532，竖轴532下端固定安装有第一锥齿轮533，竖轴532上靠近上端的位置固定设置有转板534，转板534上端面且远离竖轴532的位置固定安装有桥形导料板535，桥形导料板535侧部设有围挡，桥形导料板535上端面中部固定连接有顶料凸起536，转板534下端面且远离竖轴532的位置固定连接有刮料板537。

所述的传动单元56包括第二锥齿轮561，第一锥齿轮533下方啮合有第二锥齿轮561，第二锥齿轮561设置在传动轴562中部，第二锥齿轮561前后两侧的侧支板3下端固定安装有侧挡板563，传动轴562端头贯穿侧挡板563并固定连接有传动带轮564，传动带轮564上套设有环形皮带565。

具体工作时，在启用该基于物联网的果树变量施肥装置前，先通过专业安装人员将基板1安装至牵引设备上，同时对该装置进行调试，确保该基于物联网的果树变量施肥装置能够正常使用，上述步骤一结束后，先通过人工将密封端盖43打开，再将肥料颗粒加入到载肥筒42，随后重新盖上密封端盖43，启动牵引设备带动该装置行进；

在行进过程中，启动驱动电机531，通过驱动电机531带动竖轴532进行转动，从而带动转板534、桥形导料板535、顶料凸起536和刮料板537同步进行转动，顶料凸起536在转动过程中会挤压堵料凸起453，从而带动支承板452向上运动，此时载肥筒42内部的肥料颗粒便会通过导料槽4531落入到桥形导料板535上端，随后掉落至导料环架52内，而刮料板537能够将导料环架52内的肥料颗粒聚集到下料缺口处并使其掉落至集料皿54内，随后肥料沿着第一导料管55继续下落。

实施例二：

与实施例一技术方案基本相同，参阅图1、图2以及图7至图10，区别在于：控料组件5右端连接有开沟组件6，开沟组件6右端固定连接有监测组件7，监测组件7前后两侧对称设置有防堵组件8。

所述的开沟组件6包括加固板61，侧支板3相对的侧壁靠近中部的位置固定安装有加固板61，加固板61上端面中部固定安装有控制器69，控制器69前后两侧对称设置有信号处理模块610，加固板61下端面对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内对称设置有滑杆62，滑杆62上安装有电动滑块63，电动滑块63下端固定安装有电动推杆64，电动推杆64下端固定连接有匚形板65开口朝下，匚形板65前后侧壁上转动安装有横轴66，横轴66端头固定连接有从动带轮68，从动带轮68和环形皮带565配合连接，从动带轮68和匚形板65之间的横轴66上安装有开沟轮67。

所述的监测组件7包括弯杆71，加固板61右侧壁对称安装有弯杆71，弯杆71下端固定连接有底板72，底板72上端面左侧安装有检测电动推杆73，底板72上端面右侧设置有储气箱74，储气箱74内滑动安装有活塞杆75，活塞杆75端头和检测电动推杆73伸出端固定相连，储气箱74上端面安装有若干传感器76，活塞杆75靠近检测电动推杆73的端头上方固定连接有L形齿条77。

所述的防堵组件8包括矩形落料管81，侧支板3靠近右端的位置固定安装有矩形落料管81，矩形落料管81上端固定连接有第二导料管82，第二导料管82上端固定安装有容料器83，容料器83和第一导料管55下端相连通，矩形落料管81上靠近中部的位置转动安装有从动轴84，从动轴84中部安装有从动齿轮85，从动齿轮85和L形齿条77相互啮合，从动轴84延伸至矩形落料管81内部的位置固定安装有弧形板86，矩形落料管81内部侧壁上通过扭簧对称铰接有伸缩杆88，伸缩杆88远离矩形落料管81的端头铰接有压杆87，压杆87上端和弧形板86滑动配合，压杆87下端对称连接有压土板89。

需要说明的一点就是，在本实施例中，控制器69和信号处理模块610之间通过电信号的方式相连，信号处理模块610和传感器76之间为电连接，控制器69和驱动电机531之间以及控制器69和电动推杆64之间均为电连接；此外，在施肥作业前，开沟轮67下端为离地状态，当施肥作业进行时，提升气缸2会带动侧支板3向下运动，从而使得开沟轮67下端接触地面。

具体工作时，在施肥过程中，检测电动推杆73会不断带动活塞杆75进行左右往复运动，从而将外界空气间歇抽入至储气箱74内部，而传感器76能够对空气中的含氧量，二氧化碳浓度以及含水量进行检测并将数据传输至信号处理模块610，信信号处理模块610能够对该数据进行分析并反馈至控制器69，随后控制器69再控制驱动电机531的转速，从而控制肥料下落量，同时控制器69还能够控制电动推杆64向下伸出的距离，从而控制匚形板65、横轴66和开沟轮67向下运动的距离，进而控制开沟深度，此过程中，电动滑块63能够自适应调节电动推杆64的左右位置，从而使环形皮带565始终能够稳定运行；

竖轴532在转动过程中还会带动第二锥齿轮561和传动轴562进行转动，通过传动轴562带动传动带轮564同步进行转动，在环形皮带565的作用下，开沟轮67也会进行转动，从而在行进过程中掘出施肥沟槽；

经第一导料管55下落的肥料会进入到容料器83内，随后在第二导料管82的作用下进入到矩形落料管81内并掉落到施肥沟槽内，而活塞杆75在不断进行左右往复运动的过程中还会带动L形齿条77进行左右往复运动，通过L形齿条77带动从动齿轮85、从动轴84以及弧形板86进行往复转动，弧形板86在往复转动过程中能够不断挤压压杆87，在伸缩杆88和扭簧的共同作用下，压杆87能够进行上下往复运动，当其向下运动时，压杆87能够带动压土板89向下运动并对施肥沟槽两侧的碎土块进行覆压，从而避免土壤回填，影响施肥深度，同时避免矩形落料管81下端堵塞。

此外，本发明还提供了一种基于物联网的果树变量施肥装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、安装调试：在启用该基于物联网的果树变量施肥装置前，先通过专业安装人员将基板1安装至牵引设备上，同时对该装置进行调试，确保该基于物联网的果树变量施肥装置能够正常使用；

S2、肥料添加：上述步骤一结束后，先通过人工将密封端盖43打开，再将肥料颗粒加入到载肥筒42，随后重新盖上密封端盖43；

S3、环境监测：通过牵引设备带动该基于物联网的果树变量施肥装置行进，在行进过程中，检测电动推杆73会不断带动活塞杆75进行左右往复运动，从而将外界空气间歇抽入至储气箱74内部，而传感器76能够对空气中的含氧量，二氧化碳浓度以及含水量进行检测并将数据传输至信号处理模块610，信信号处理模块610能够对该数据进行分析并反馈至控制器69，随后控制器69再控制驱动电机531的转速，从而控制肥料下落量，同时控制器69还能够控制电动推杆64向下伸出的距离，从而控制匚形板65、横轴66和开沟轮67向下运动的距离，进而控制开沟深度，此过程中，电动滑块63能够自适应调节电动推杆64的左右位置，从而使环形皮带565始终能够稳定运行，竖轴532在转动过程中还会带动第二锥齿轮561和传动轴562进行转动，通过传动轴562带动传动带轮564同步进行转动，在环形皮带565的作用下，开沟轮67也会进行转动，从而在行进过程中掘出施肥沟槽；

S4：施肥处理：启动驱动电机531，通过驱动电机531带动竖轴532进行转动，从而带动转板534、桥形导料板535、顶料凸起536和刮料板537同步进行转动，顶料凸起536在转动过程中会挤压堵料凸起453，从而带动支承板452向上运动，此时载肥筒42内部的肥料颗粒便会通过导料槽4531落入到桥形导料板535上端，随后掉落至导料环架52内，而刮料板537能够将导料环架52内的肥料颗粒聚集到下料缺口处并使其掉落至集料皿54内，随后肥料沿着第一导料管55继续下落，经第一导料管55下落的肥料会进入到容料器83内，随后在第二导料管82的作用下进入到矩形落料管81内并掉落到施肥沟槽内，而活塞杆75在不断进行左右往复运动的过程中还会带动L形齿条77进行左右往复运动，通过L形齿条77带动从动齿轮85、从动轴84以及弧形板86进行往复转动，弧形板86在往复转动过程中能够不断挤压压杆87，在伸缩杆88和扭簧的共同作用下，压杆87能够进行上下往复运动，当其向下运动时，压杆87能够带动压土板89向下运动并对施肥沟槽两侧的碎土块进行覆压，从而避免土壤回填，影响施肥深度，同时避免矩形落料管81下端堵塞。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的果树变量施肥装置,包括固定安装在牵引设备上的基板（1）、对称安装在基板（1）上端的提升气缸（2）以及固定连接在提升气缸（2）上端的侧支板（3），其特征在于：所述的侧支板（3）上端面靠近左端的位置固定安装有载肥组件（4），载肥组件（4）下端设置有控料组件（5），控料组件（5）右端连接有开沟组件（6），开沟组件（6）右端固定连接有监测组件（7），监测组件（7）前后两侧对称设置有防堵组件（8）；

所述的控料组件（5）包括：

悬挂支架（51），载肥组件（4）左右两侧壁中部靠近下端的位置固定连接有悬挂支架（51）；

导料环架（52），悬挂支架（51）下端固定连接有导料环架（52），导料环架（52）和载肥组件（4）同轴心设置，导料环架（52）左右两侧中部开设有下料缺口；

控料单元（53），载肥组件（4）下端面中部固定设置有控料单元（53），控料单元（53）和导料环架（52）滑动配合；

集料皿（54），导料环架（52）左右两侧中部的下料缺口下方固定连接有集料皿（54）；

第一导料管（55），集料皿（54）下端中部连接有第一导料管（55）；

传动单元（56），控料单元（53）下端配合设置有传动单元（56），传动单元（56）上端固定连接在侧支板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的载肥组件（4）包括连接支座（41），侧支板（3）上端面靠近左端的位置固定安装有连接支座（41），连接支座（41）相近端固定连接有载肥筒（42），载肥筒（42）上端盖设有密封端盖（43），载肥筒（42）内侧底部中心位置设置有分流锥（44），分流锥（44）前后两侧开设有出料口，出料口处设置有出料单元（45）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的出料单元（45）包括支撑弹簧（451），每个出料口的前后两侧均对称开设有柱形槽，柱形槽内固定安装有支撑弹簧（451），支撑弹簧（451）上端固定连接有支承板（452），支承板（452）下端面中部固定安装有堵料凸起（453），堵料凸起（453）滑动安装在出料口内。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的堵料凸起（453）下端呈半球面结构且其外侧壁沿其周向均匀开设有导料槽（4531）。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的控料单元（53）包括驱动电机（531），载肥筒（42）下端面中部固定安装有驱动电机（531），驱动电机（531）下端固定连接有竖轴（532），竖轴（532）下端固定安装有第一锥齿轮（533），竖轴（532）上靠近上端的位置固定设置有转板（534），转板（534）上端面且远离竖轴（532）的位置固定安装有桥形导料板（535），桥形导料板（535）侧部设有围挡，桥形导料板（535）上端面中部固定连接有顶料凸起（536），转板（534）下端面且远离竖轴（532）的位置固定连接有刮料板（537）。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的传动单元（56）包括第二锥齿轮（561），第一锥齿轮（533）下方啮合有第二锥齿轮（561），第二锥齿轮（561）设置在传动轴（562）中部，第二锥齿轮（561）前后两侧的侧支板（3）下端固定安装有侧挡板（563），传动轴（562）端头贯穿侧挡板（563）并固定连接有传动带轮（564），传动带轮（564）上套设有环形皮带（565）。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的开沟组件（6）包括加固板（61），侧支板（3）相对的侧壁靠近中部的位置固定安装有加固板（61），加固板（61）上端面中部固定安装有控制器（69），控制器（69）前后两侧对称设置有信号处理模块（610），加固板（61）下端面对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内对称设置有滑杆（62），滑杆（62）上安装有电动滑块（63），电动滑块（63）下端固定安装有电动推杆（64），电动推杆（64）下端固定连接有匚形板（65）开口朝下，匚形板（65）前后侧壁上转动安装有横轴（66），横轴（66）端头固定连接有从动带轮（68），从动带轮（68）和环形皮带（565）配合连接，从动带轮（68）和匚形板（65）之间的横轴（66）上安装有开沟轮（67）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的监测组件（7）包括弯杆（71），加固板（61）右侧壁对称安装有弯杆（71），弯杆（71）下端固定连接有底板（72），底板（72）上端面左侧安装有检测电动推杆（73），底板（72）上端面右侧设置有储气箱（74），储气箱（74）内滑动安装有活塞杆（75），活塞杆（75）端头和检测电动推杆（73）伸出端固定相连，储气箱（74）上端面安装有若干传感器（76），活塞杆（75）靠近检测电动推杆（73）的端头上方固定连接有L形齿条（77）。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置，其特征在于：所述的防堵组件（8）包括矩形落料管（81），侧支板（3）靠近右端的位置固定安装有矩形落料管（81），矩形落料管（81）上端固定连接有第二导料管（82），第二导料管（82）上端固定安装有容料器（83），容料器（83）和第一导料管（55）下端相连通，矩形落料管（81）上靠近中部的位置转动安装有从动轴（84），从动轴（84）中部安装有从动齿轮（85），从动齿轮（85）和L形齿条（77）相互啮合，从动轴（84）延伸至矩形落料管（81）内部的位置固定安装有弧形板（86），矩形落料管（81）内部侧壁上通过扭簧对称铰接有伸缩杆（88），伸缩杆（88）远离矩形落料管（81）的端头铰接有压杆（87），压杆（87）上端和弧形板（86）滑动配合，压杆（87）下端对称连接有压土板（89）。

10.一种根据权利要求9所述的一种基于物联网的果树变量施肥装置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、安装调试：在启用该基于物联网的果树变量施肥装置前，先通过专业安装人员将基板（1）安装至牵引设备上，同时对该装置进行调试，确保该基于物联网的果树变量施肥装置能够正常使用；

S2、肥料添加：上述步骤一结束后，先通过人工将密封端盖（43）打开，再将肥料颗粒加入到载肥筒（42），随后重新盖上密封端盖（43）；

S3、环境监测：通过牵引设备带动该基于物联网的果树变量施肥装置行进，在行进过程中，监测组件（7）能够持续对果树根部周围的空气进行监测，从而得到此时果树根部周围空气中氧气、二氧化碳以及水分含量并对所得数据结果进行分析，从而控制控料组件（5）下料，同时控制开沟组件（6）在果树根部周围掘出适宜的施肥沟槽；

S4：施肥处理：控料组件（5）控制载肥组件（4）下料后，肥料会在重力作用下依次通过集料皿（54）、第一导料管（55）、容料器（83）、第二导料管（82）以及矩形落料管（81）进入到施肥沟槽内，在该过程中，防堵组件（8）能够对施肥沟槽两侧的土壤进行覆压，从而避免土壤回填，影响施肥深度，同时避免矩形落料管（81）下端堵塞。