CN219507647U - 一种双工位高粘度物料自动抽取装置 - Google Patents

Abstract

一种双工位高粘度物料自动抽取装置，属于物料抽取技术领域，包括支撑用的主支架、水平移动装置、竖直移动装置、吸料管、挡板和料桶，吸料管安装于竖直移动装置之上，竖直移动装置能够带动吸料管沿着竖直方向往复运动，水平移动装置能够带动竖直移动装置和吸料管在水平方向往复运动，挡板上还安装有液位传感器，用于检测料桶内物料的液位高度，抽取过程实现自动化，大大提高了生产效率，设置的液位传感器能够实时监测料桶内液位情况，然后竖直移动装置再根据测得的液位情况实时带动吸料管同步向下运动，使之插入至物料内保持合适的深度，避免了传统操作中将吸料管插入过深取出时带出大量残留物料的情况易产生污染的情况。

Description

一种双工位高粘度物料自动抽取装置

技术领域

本实用新型属于物料抽取技术领域，尤其涉及一种双工位高粘度物料自动抽取装置。

背景技术

高粘度物料例如生产中常见的有膏体橡胶、油液、沥青等，在需要抽取的时候，现有方案往往是将抽取装置的吸料管通过人工方式直接插入至料桶底部进行抽取，抽完物料在拔出转移到另外一料桶抽取，此种方式工作效率低下，另外插入至料桶底部的吸料管在取出时，其外壁会附带大量残留物料，不好处理，如在抽出移动的过程中会造成滴落，导致脏污产生；另外高粘度物料附着不容易滴落时，插入下一个油桶时反而容易蹭到料桶的入孔四周，浪费资源，还容易造成污染。

实用新型内容

为解决背景中存在的缺陷，本实用新型提供种双工位高粘度物料自动抽取装置既能实现自动抽料，还能够根据物料的液面的高度自动调整吸料管的位置，工作效率高，附带残留物料少，适宜推广使用。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：一种双工位高粘度物料自动抽取装置，包括支撑用的主支架、水平移动装置、竖直移动装置、吸料管、挡板和料桶，其中所述主支架的顶部设有水平安装的横梁，水平移动装置安装于横梁之上，所述竖直移动装置一侧与水平移动装置相连，所述吸料管安装于竖直移动装置之上，竖直移动装置能够带动吸料管沿着竖直方向往复运动，水平移动装置能够带动竖直移动装置和吸料管在水平方向往复运动；所述料桶数量为2个，沿着横梁长度方向并列分布于主支架的正下方；所述挡板通过一安装板与竖直移动装置相连，挡板上设有开孔，开孔位于吸料管的正下方，吸料管向下运动时能够贯穿此开孔深入到料桶内部，挡板上还安装有液位传感器，液位传感器的检测端指向料桶内部，用于检测料桶内物料的液位高度。

优选地，所述水平移动装置、竖直移动装置包括驱动电机、导轨、滑块和螺旋杆，其中滑块安装于导轨一侧，螺旋杆安装于导轨内部，驱动电机安装于导轨的一端，驱动电机和螺旋杆之间以轴对轴方式连接，滑块的一侧设有齿牙，齿牙能够与螺旋杆相啮合，螺旋杆转动时能够带动滑块沿着导轨长度的方向运动。

优选地，所述主支架呈“门”型结构，采用金属杆件搭接而成，横梁安装于主支架顶部的一侧。

优选地，还包括物料回收装置，所述物料回收装置包括接料盒和推进气缸，所述推进气缸通过螺丝固定于安装板底部的一侧，推进气缸的伸缩杆贯穿安装板并于接料盒相连，所述推进气缸能够带动接料盒前行至吸料管的正下方位置。

优选地，所述接料盒为顶部开口的盒状结构，采用金属材质加工而成，接料盒与推进气缸的伸缩杆一端采用可拆卸方式进行安装固定。

优选地，所述挡板为圆形，采用金属材质加工而成，挡板与安装板通过螺丝固定连接。

优选地，所述吸料管为金属材质加工而成的管状物。

有益效果：

1、本装置通过设置有水平移动装置、竖直移动装置，吸料管、挡板和料桶，吸料管安装于竖直移动装置之上，竖直移动装置能够带动吸料管沿着竖直方向往复运动，水平移动装置能够带动竖直移动装置和吸料管在水平方向往复运动；所述料桶数量为2个，沿着横梁长度方向并列分布于主支架的正下方；挡板上还安装有液位传感器，液位传感器的检测端指向料桶内部，用于检测料桶内物料的液位高度，整个抽取过程实现自动化，无需手工操作，大大提高了生产效率，另外设置的液位传感器能够实时监测料桶内液位情况，然后竖直移动装置再根据测得的液位情况实时带动吸料管同步向下运动，使之插入至物料内保持合适的深度，避免了传统操作中将吸料管插入过深取出时带出大量残留物料的情况易产生污染的情况。

2、通过设有物料回收装置，物料回收装置包括接料盒和推进气缸，推进气缸能够带动接料盒前行至吸料管的正下方位置，接料盒与推进气缸的伸缩杆一端采用可拆卸方式进行安装固定，拆装维护方便，当吸料管从料桶内取出时，推进气缸推动接料盒至吸料管的正下方，吸料管上的物料会流落至接料盒内进行回收，无形中节约了物料，减少污染的产生。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的竖直移动装置结构示意图；

图4是本实用新型的使用状态示意图。

其中：1、主支架，101、横梁，2、水平移动装置，3、竖直移动装置，301、驱动电机，302、导轨，303、滑块，304、耳片，4、吸料管，5、挡板，501、开孔，6、安装板，7、接料盒，8、液位传感器，9、推进气缸，10、料桶， 12、输送管，13、抽油机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图2所示的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，包括支撑用的主支架1、水平移动装置2、竖直移动装置3、吸料管4、挡板5和料桶10，其中所述主支架1的顶部设有水平安装的横梁101，本实施例中的主支架1呈“门”型结构，采用金属杆件搭接而成，横梁101凸出安装于主支架1顶部的一侧方便使用，水平移动装置2安装于横梁1之上，所述竖直移动装置3一侧与水平移动装置2相连，所述吸料管4安装于竖直移动装置3之上，竖直移动装置3能够带动吸料管4沿着竖直方向往复运动，水平移动装置2能够带动竖直移动装置3和吸料管4在水平方向往复运动，水平移动装置2和竖直移动装置3二者结构、工作原理相同，安装方式类似，现以竖直移动装置3作为阐述，另外本处需要说明的是采用电机带动滑块往复实现运动的方式采用的是现有常规技术手段，能实现目的即可，不是本实用新型保护的重点，故不做限制，为了说明书完整阐述，本实施例仅对其作简单介绍，详情还请参考相关现有技术资料，如图3所示，所述水平移动装置2、竖直移动装置3包括驱动电机301、导轨302、滑块303和螺旋杆（图中未标识出），其中滑块303安装于导轨302一侧，螺旋杆安装于导轨302内部，驱动电机301安装于导轨302的一端，驱动电机301和螺旋杆之间通过联轴器以轴对轴方式连接，滑块303的一侧设有齿牙（图中未标识出），齿牙能够与螺旋杆相啮合，这样螺旋杆转动时就能够带动滑块303沿着导轨302长度的方向运动，吸料管4则是通过一个耳片11与竖直移动装置3的滑块进行固定，吸料管4为金属材质加工而成的管状物，耳片11由金属片加工而成，其中间有弧型凸出部分与吸料管4相贴合，耳片11上四周设有孔洞，用螺丝进行固定安装即可；竖直移动装置3的导轨亦是通过此类螺丝固定方式安装与水平移动装置2的滑块之上，驱动电机301可采用步进电机然后由现场的诸如PLC等的控制终端进行统一控制运行。

为了提高工作效率，本装置设置料桶10数量为2个，沿着横梁101长度方向并列分布于主支架1的正下方，料桶10的排列方向与横梁平行，这样就能确保吸料管4能够准确的转移至不同料桶10；所述挡板5通过一安装板6与竖直移动装置3相连，挡板5作用是放置物品和遮挡尘埃等之用，本实施例中的挡板5为圆形，采用金属材质加工而成，挡板5的尺寸略大于料桶10筒身的尺寸，挡板5与安装板6通过螺丝固定连接，安装板6由金属材质加工而成，起到支撑连接作用，其具体形状尺寸依使用环境定制即可，不做限制，挡板5上设有开孔501，开孔501位于吸料管4的正下方，吸料管4向下运动时能够贯穿此开孔501深入到料桶10内部，挡板5上还安装有液位传感器8，液位传感器8的检测端指向料桶10内部，本实施例中的液位传感器8为松下的HG-C1400型激光测距传感器，用于检测料桶10内物料的液位高度，液位传感器8的信号输出端由导线连接至现场的诸如PLC等的控制终端，液位传感器8负责检测当前料桶10内物料的液位高度，并将检测的数据传输给控制终端，控制终端内部预设有初始值数据会和接收到的数据进行对照，然后在实时控制竖直移动装置3的驱动电机301运行，以保持吸料管4插入物料至合适的深度，本实施例中设置吸料管4插入物料深度为5cm-10cm，随着物料料液的下降，吸料管4亦实时向下运动保持吸料管4端部深入物料5cm-10cm，这样既能保证吸取物料，又不会让吸料管4拔出时粘附过多残留物料。

为了防止吸料管4上残留的物料滴落产生污染，本实用新型还包括物料回收装置，所述物料回收装置包括接料盒7和推进气缸9，所述推进气缸9通过螺丝固定于安装板6底部的一侧，推进气缸9的伸缩杆贯穿安装板6并于接料盒7相连，所述推进气缸9能够带动接料盒7前行至吸料管4的正下方位置，本实施例中的接料盒7为顶部开口的盒状结构，采用金属材质加工而成，接料盒7与推进气缸9的伸缩杆一端采用可拆卸方式进行安装固定，具体地说，推进气缸9的伸缩杆的端部加工出外螺纹结构，接料盒7一侧靠上的部位设有小孔，先在伸缩杆上安装一个配套的螺母，然后伸缩杆一端穿过小孔，此时再套上一个螺母，双螺母进行锁紧即可固定，拆卸时用工具拧松螺母即可。

具体使用过程：如图4所示为本装置的使用示意图，使用前先将吸料管4的顶端通过一个输送管12连接至现场的抽油机13上，料桶10装入待抽取的物料，控制水平移动装置2，让吸料管4位于此料桶10的正上方，然后再控制竖直移动装置3让吸料管4深入至物料的内5cm-10cm，此时启动抽油机13抽取物料，液位传感器8实时监测当前料桶10内物料的液位高度，随着物料料液的下降，控制竖直移动装置3让吸料管4亦实时向下运动，始终保持吸料管4端部深入物料5cm-10cm，待当前料桶10内的物料抽吸完成时，关闭抽油机13，控制竖直移动装置3向上运动收回吸料管4，此时再启动推进气缸9将接料盒7推送至吸料管4正下方，吸料管4拔出时管壁带出的残留液体流至接料盒7内进行回收，然后再控制水平移动装置2移动至另一个料桶10上方，再参照前述操作方式进行物料抽取工作即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

综上本实用新型达到预期效果。

Claims (7)

1.一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：包括支撑用的主支架、水平移动装置、竖直移动装置、吸料管、挡板和料桶，其中,所述主支架的顶部设有水平安装的横梁，水平移动装置安装于横梁之上，所述竖直移动装置一侧与水平移动装置相连，所述吸料管安装于竖直移动装置之上，竖直移动装置能够带动吸料管沿着竖直方向往复运动，水平移动装置能够带动竖直移动装置和吸料管在水平方向往复运动；所述料桶数量为2个，沿着横梁长度方向并列分布于主支架的正下方；所述挡板通过一安装板与竖直移动装置相连，挡板上设有开孔，开孔位于吸料管的正下方，吸料管向下运动时能够贯穿此开孔深入到料桶内部，挡板上还安装有液位传感器，液位传感器的检测端指向料桶内部，用于检测料桶内物料的液位高度。

2.如权利要求1所述的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：所述水平移动装置、竖直移动装置包括驱动电机、导轨、滑块和螺旋杆，其中滑块安装于导轨一侧，螺旋杆安装于导轨内部，驱动电机安装于导轨的一端，驱动电机和螺旋杆之间以轴对轴方式连接，滑块的一侧设有齿牙，齿牙能够与螺旋杆相啮合，螺旋杆转动时能够带动滑块沿着导轨长度的方向运动。

3.如权利要求1所述的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：所述主支架呈“门”型结构，采用金属杆件搭接而成，横梁安装于主支架顶部的一侧。

4.如权利要求1所述的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：还包括物料回收装置，所述物料回收装置包括接料盒和推进气缸，所述推进气缸通过螺丝固定于安装板底部的一侧，推进气缸的伸缩杆贯穿安装板并于接料盒相连，所述推进气缸能够带动接料盒前行至吸料管的正下方位置。

5.如权利要求4所述的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：所述接料盒为顶部开口的盒状结构，采用金属材质加工而成，接料盒与推进气缸的伸缩杆一端采用可拆卸方式进行安装固定。

6.如权利要求1所述的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：所述挡板为圆形，采用金属材质加工而成，挡板与安装板通过螺丝固定连接。

7.如权利要求1所述的一种双工位高粘度物料自动抽取装置，其特征在于：所述吸料管为金属材质加工而成的管状物。