CN110637564B - 一种大棚农作物种植自动化作业一体机 - Google Patents

一种大棚农作物种植自动化作业一体机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了本发明采用以下技术方案，一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置、执行装置和防护挡板，所述驱动装置的中部设置有执行装置，所述的防护挡板安装在驱动装置上，且防护挡板位于执行装置的后方；本发明可以解决现有的大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜种植效果差，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害；机器自动播种的功能；具有种植效率高，蔬菜成活率高、蔬菜种植间距可调，降低了工人的劳动强度等优点。

Description

一种大棚农作物种植自动化作业一体机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体的说是一种大棚农作物种植自动化作业一体机。
背景技术
蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，采用大棚覆盖塑料薄膜种植蔬菜，就是人为地创造适宜的生态环境，调整蔬菜生产季节，调节市场需求，促进蔬菜优质高产，是增加农民收入的有效手段之一，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。
现有大棚蔬菜种植基本上人工种植为主，大棚蔬菜种植的具体步骤为松土、种植、施肥、浇水、采收等，现有的大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜种植效果差，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置、执行装置和防护挡板，所述驱动装置的中部设置有执行装置，所述的防护挡板安装在驱动装置上，且防护挡板位于执行装置的后方，其中：
所述的驱动装置包括三角安装架、前驱动轴、防滑轮、电机架、双轴电机、后驱动轴、镇压轮和调节握把；所述的双轴电机通过电机座安装在电机架上，且位于执行装置的正前方，所述的电机架安装在执行装置上，双轴电机的两端输出轴分别通过联轴器安装有前驱动轴，前驱动轴的另一端通过轴承连接在三角安装架上；所述的前驱动轴外圈上设有防滑轮，所述的调节握把通过螺栓连接在三角安装架上，且调节握把位于防护挡板的上方，所述的后驱动轴位于执行装置的正后方且其两端轴头分别通过轴承安装在三角安装架上，所述的镇压轮安装在后驱动轴上；在播种作业时，通过双轴电机驱动防滑轮前进，并带动后驱动轴上的镇压轮向前滚动，将沟壁上的土壤压实，并且防滑轮适用于山地、丘陵、果园菜地、大棚、水旱地等土地，提高了对播种作业的实用性。
所述的执行装置包括固定柱、固定杆、盛料单元、导料筒、滑料槽、辅助单元、播种单元和开沟单元；所述的固定柱安装在驱动装置上，位于固定柱的中部设置有固定杆，固定杆上连接有盛料单元，位于盛料单元的下方安装有导料筒，所述的导料筒为腔体结构，且导料孔的内壁为由高到低倾斜设计，位于导料筒的上端侧壁安装有开沟单元，位于导料筒的中部安装有辅助单元，且位于导料筒的下端侧壁上设置有滑料槽，所述的滑料槽为腔体结构，且滑料槽与播种单元相配合，所述的播种单元安装在导料筒的底部上；通过开沟单元将土地开出的沟形平直的沟壁，将蔬菜种子放在盛料单元里，通过由高到低倾斜设计的导料筒内壁将蔬菜种子运送到滑料槽，再通过滑料槽将蔬菜种子输送到播种单元上，然后通过播种单元将蔬菜种子播种到沟壁里，然后使用辅助单元将沟壁两侧的泥土向沟壁里掩埋，实现了开沟、撒种和掩埋的蔬菜种植流程操作。
所述的盛料单元包括集料筒、电动滑块、转盘和集料盖；所述的集料筒为腔体结构，且集料筒的下端内部对称设计有锥形滑道，所述的集料筒中部设置有环形滑道；所述的电动滑块通过滑动配合方式设置在集料筒的环形滑道内；位于电动滑块上设置有转盘，且转盘的下端均匀设置有刷毛，且位于转盘的中部设置有与集料筒内部锥形滑道对应的落料孔，所述集料筒的上方通过螺纹配合设置有集料盖；将蔬菜种子放在集料筒内部，通过电动滑块带动转盘回转，然后将蔬菜种子运送到转盘的中部设置有与集料筒内部锥形滑道对应的落料孔里，转盘的下端均匀设置有刷毛防止蔬菜种子落到缝隙中，避免浪费蔬菜种子，提高了经济性。
所述的辅助单元包括联结杆、调节支架和覆土器；所述联结杆的两端连接在驱动装置上，且位于联结杆的上对称安装有调节支架，位于调节支架的下端通过螺栓设置有覆土器，所述的覆土器为倒V型结构；通过调节支架调整覆土器的角度，然后使用覆土器将沟壁两侧的泥土向沟壁里填平，将蔬菜种子掩埋。
所述的播种单元包括U型架、吊杆、执行电机、执行轴、滑轮、主动齿轮、驱动链条、辅助轴、连接杆、播种滚筒和从动齿轮；所述执行电机通过电机座安装在吊杆下端，所述执行电机的输出轴穿过U型架并通过联轴器与执行轴相连，且执行轴位于U型架的中部，所述的执行轴的另一端轴头通过轴承安装在U型架内壁上；所述的U型架安装导料筒的底部，所述的滑轮通过轴承对称安装在执行轴的外圈上，所述的主动齿轮对称安装在执行轴外圈上，且主动齿轮位于滑轮的内侧，所述的连接杆对称安装在U型架顶端外壁上，且位于两个所述的连接杆之间设置有辅助轴，辅助轴上安装有播种滚筒，位于播种滚筒的两侧通过轴承设置有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间通过驱动链条相连接；通过执行电机驱动滑轮回转运动，然后带动滑轮内侧的主动齿轮，通过驱动链条驱动连接从动齿轮，使得播种滚筒旋转盛接从滑料槽落下的蔬菜种子，并且通过播种滚筒上不同的种子凹槽间距设计，来控制蔬菜种子所需的不同种植间距设置。
所述的开沟单元包括支撑杆、调节柱和开沟犁；所述的支撑杆上通过螺栓连接有调节柱，且所述的调节柱上自下而上均匀设置有深度调节孔，位于调节柱的下端安装有开沟犁；根据不同的蔬菜种子所需的掩埋深度的不同，开沟犁可根据需求通过调节柱调整开沟壁的深度，来达到蔬菜种子要求的掩埋深度，提高了播种的实用性。
优选的；所述的防护挡板为内圆弧形结构，将防护挡板设为内圆弧形结构，防止播种作业时泥土飞溅，且防止操作人员播种作业时误将脚与机器发生碰撞防止意外发生，提高工作的安全性。
优选的；所述的防滑轮外圈上均匀设置有防陷板，将防滑轮外圈上均匀设置有防陷板使播种作业工作到泥泞路段时，可以有效的防止路面打滑，防止陷入到泥土里，提高了播种作业时的稳定性，提高工作效率。
优选的；所述调节握把的内壁上均匀设置有高度调节孔，将调节握把的内壁上均匀设置有高度调节孔使播种作业工作时，针对操作工作者的身高不同可自由升降操作简单快捷。
优选的；所述的播种滚筒外圈均匀设置有种子凹槽；将播种滚筒外圈均匀设置有种子凹槽使播种作业时，种子通过种子凹槽回转落到土地里实现株距调节。
优选的；所述的开沟犁为双翼式设计；将开沟犁设为双翼式设计，左、右犁壁的翼部将沿曲面升起的土壤向侧面翻转并堆置在沟的两侧地面，并和土地压紧成形的沟壁，开出的沟形平直，沟壁较坚实,开挖单位土方的能耗较小，作业效率也较高。
有益效果
一、本发明设置的播种滚筒外圈均匀设置有种子凹槽，播种作业时可根据播种的不同间距需求，可换装不同的种子凹槽间距设计，来控制蔬菜种子所需的不同种植间距设置，且机器前进时播种，后退时播种滚筒停止向前滚动不播种，减少种子的浪费，提高经济实用性；
二、本发明设置的转盘通过电动滑块带动转盘回转，然后将蔬菜种子运送到转盘的中部设置有与集料筒内部锥形滑道对应的落料孔里，转盘的下端均匀设置有刷毛防止蔬菜种子落到缝隙中，避免浪费蔬菜种子，提高了经济性；
三、本发明设置的开沟犁根据不同的蔬菜种子所需的掩埋深度的不同，开沟犁可根据需求通过调节柱调整开沟壁的深度，来达到蔬菜种子要求的掩埋深度，提高了播种的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视位置立体结构示意图；
图2是本发明的主视位置剖视图；
图3是本发明的仰视位置立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图3所示，一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置1、执行装置2和防护挡板3，所述驱动装置1的中部设置有执行装置2，所述的防护挡板3安装在驱动装置1上，且防护挡板3位于执行装置2的后方，所述的防护挡板3为内圆弧形结构，将防护挡板3设为内圆弧形结构，防止播种作业时泥土飞溅，且防止操作人员播种作业时误将脚与机器发生碰撞防止意外发生，提高工作的安全性；其中：
所述的驱动装置1包括三角安装架10、前驱动轴11、防滑轮12、电机架13、双轴电机14、后驱动轴15、镇压轮16和调节握把17；所述的双轴电机14通过电机座安装在电机架13上，且位于执行装置2的正前方，所述的电机架13安装在执行装置2上，双轴电机14的两端输出轴分别通过联轴器安装有前驱动轴11，前驱动轴11的另一端通过轴承连接在三角安装架10上；所述的前驱动轴11外圈上设有防滑轮12所述的防滑轮12外圈上均匀设置有防陷板，将防滑轮12外圈上均匀设置有防陷板使播种作业工作到泥泞路段时，可以有效的防止路面打滑，防止陷入到泥土里，提高了播种作业时的稳定性，提高工作效率；所述的调节握把17通过螺栓连接在三角安装架10上，且调节握把17位于防护挡板3的上方，所述调节握把17的内壁上均匀设置有高度调节孔，将调节握把17的内壁上均匀设置有高度调节孔使播种作业工作时，针对操作工作者的身高不同可自由升降操作简单快捷；所述的后驱动轴15位于执行装置2的正后方且其两端轴头分别通过轴承安装在三角安装架10上，所述的镇压轮16安装在后驱动轴15上；在播种作业时，通过双轴电机14驱动防滑轮12前进，并带动后驱动轴15上的镇压轮16向前滚动，将沟壁上的土壤压实，并且防滑轮12适用于山地、丘陵、果园菜地、大棚、水旱地等土地，提高了对播种作业的实用性。
所述的执行装置2包括固定柱20、固定杆21、盛料单元22、导料筒23、滑料槽24、辅助单元25、播种单元26和开沟单元27；所述的固定柱20安装在驱动装置1上，位于固定柱20的中部设置有固定杆21，固定杆21上连接有盛料单元22，位于盛料单元22的下方安装有导料筒23，所述的导料筒23为腔体结构，且导料孔的内壁为由高到低倾斜设计，位于导料筒23的上端侧壁安装有开沟单元27，位于导料筒23的中部安装有辅助单元25，且位于导料筒23的下端侧壁上设置有滑料槽24，所述的滑料槽24为腔体结构，且滑料槽24与播种单元26相配合；所述的播种单元26安装在导料筒23的底部上；通过开沟单元27将土地开出的沟形平直的沟壁，将蔬菜种子放在盛料单元22里，通过由高到低倾斜设计的导料筒23内壁将蔬菜种子运送到滑料槽24，再通过滑料槽24将蔬菜种子输送到播种单元26上，然后通过播种单元26将蔬菜种子播种到沟壁里，然后使用辅助单元25将沟壁两侧的泥土向沟壁里掩埋，实现了开沟、撒种和掩埋的蔬菜种植流程操作。
所述的盛料单元22包括集料筒221、电动滑块222、转盘223和集料盖224；所述的集料筒221为腔体结构，且集料筒221的下端内部对称设计有锥形滑道，所述的集料筒221中部设置有环形滑道；所述的电动滑块222通过滑动配合方式设置在集料筒221的环形滑道内；位于电动滑块222上设置有转盘223，且转盘223的下端均匀设置有刷毛，且位于转盘223的中部设置有与集料筒221内部锥形滑道对应的落料孔，所述集料筒221的上方通过螺纹配合设置有集料盖224；将蔬菜种子放在集料筒221内部，通过电动滑块222带动转盘223回转，然后将蔬菜种子运送到转盘223的中部设置有与集料筒221内部锥形滑道对应的落料孔里，转盘223的下端均匀设置有刷毛防止蔬菜种子落到缝隙中，避免浪费蔬菜种子，提高了经济性。
所述的辅助单元25包括联结杆251、调节支架252和覆土器253；所述联结杆251的两端连接在驱动装置1上，且位于联结杆251的上对称安装有调节支架252，位于调节支架252的下端通过螺栓设置有覆土器253，所述的覆土器253为倒V型结构；通过调节支架252调整覆土器253的角度，然后使用覆土器253将沟壁两侧的泥土向沟壁里填平，将蔬菜种子掩埋。
所述的播种单元26包括U型架260、吊杆261、执行电机262、执行轴263、滑轮264、主动齿轮265、驱动链条266、辅助轴267、连接杆268、播种滚筒269和从动齿轮269A；所述执行电机262通过电机座安装在吊杆261下端，所述执行电机262的输出轴穿过U型架260并通过联轴器与执行轴263相连，且执行轴263位于U型架260的中部，所述的执行轴263的另一端轴头通过轴承安装在U型架260内壁上；所述的U型架260安装导料筒23的底部，所述的滑轮264通过轴承对称安装在执行轴263的外圈上，所述的主动齿轮265对称安装在执行轴263外圈上，且主动齿轮265位于滑轮264的内侧，所述的连接杆268对称安装在U型架260顶端外壁上，且位于两个所述的连接杆268之间设置有辅助轴267，辅助轴267上安装有播种滚筒269，位于播种滚筒269的两侧通过轴承设置有从动齿轮269A，所述的主动齿轮265与从动齿轮269A之间通过驱动链条266相连接；所述的播种滚筒269外圈均匀设置有种子凹槽，将播种滚筒269外圈均匀设置有种子凹槽使播种作业时，种子通过种子凹槽回转落到土地里实现株距调节；通过执行电机262驱动滑轮264回转运动，然后带动滑轮264内侧的主动齿轮265，通过驱动链条266驱动连接从动齿轮269A，使得播种滚筒269旋转盛接从滑料槽24落下的蔬菜种子，并且通过播种滚筒269上不同的种子凹槽间距设计，来控制蔬菜种子所需的不同种植间距设置。
所述的开沟单元27包括支撑杆271、调节柱272和开沟犁273；所述的支撑杆271上通过螺栓连接有调节柱272，且所述的调节柱272上自下而上均匀设置有深度调节孔，位于调节柱272的下端安装有开沟犁273，所述的开沟犁273为双翼式设计；将开沟犁273设为双翼式设计，左、右犁壁的翼部将沿曲面升起的土壤向侧面翻转并堆置在沟的两侧地面，并和土地压紧成形的沟壁，开出的沟形平直，沟壁较坚实,开挖单位土方的能耗较小，作业效率也较高；根据不同的蔬菜种子所需的掩埋深度的不同，开沟犁273可根据需求通过调节柱272调整开沟壁的深度，来达到蔬菜种子要求的掩埋深度，提高了播种的实用性。
具体在进行蔬菜种子播种的过程中：
首先启动双轴电机14驱动防滑轮12前进，通过防滑轮12外圈上均匀设置有防陷板使播种作业稳定工作，且操作人员通过调节握把17的内壁上均匀设置的高度调节孔，自由升降调节成自己舒适的高度；
然后通过开沟单元27将土地开出的沟形平直的沟壁，再将蔬菜种子放在盛料单元22里，通过由高到低倾斜设计的导料筒23内壁将蔬菜种子运送到滑料槽24，再通过滑料槽24将蔬菜种子输送到播种单元26上，然后通过播种单元26将蔬菜种子播种到沟壁里，然后使用辅助单元25将沟壁两侧的泥土向沟壁里掩埋，实现了开沟、撒种和掩埋的蔬菜种植流程操作；
最后通过镇压轮16将掩埋好的泥土压实并进行后续处理即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置(1)、执行装置(2)和防护挡板(3)，其特征在于：所述驱动装置(1)的中部设置有执行装置(2)，所述的防护挡板(3)安装在驱动装置(1)上，且防护挡板(3)位于执行装置(2)的后方，其中：
所述的驱动装置(1)包括三角安装架(10)、前驱动轴(11)、防滑轮(12)、电机架(13)、双轴电机(14)、后驱动轴(15)、镇压轮(16)和调节握把(17)；所述的双轴电机(14)通过电机座安装在电机架(13)上，且位于执行装置(2)的正前方，所述的电机架(13)安装在执行装置(2)上，双轴电机(14)的两端输出轴分别通过联轴器安装有前驱动轴(11)，前驱动轴(11)的另一端通过轴承连接在三角安装架(10)上；所述的前驱动轴(11)外圈上设有防滑轮(12)，所述的调节握把(17)通过螺栓连接在三角安装架(10)上，且调节握把(17)位于防护挡板(3)的上方，所述的后驱动轴(15)位于执行装置(2)的正后方且其两端轴头分别通过轴承安装在三角安装架(10)上，所述的镇压轮(16)安装在后驱动轴(15)上；
所述的执行装置(2)包括固定柱(20)、固定杆(21)、盛料单元(22)、导料筒(23)、滑料槽(24)、辅助单元(25)、播种单元(26)和开沟单元(27)；所述的固定柱(20)安装在驱动装置(1)上，位于固定柱(20)的中部设置有固定杆(21)，固定杆(21)上连接有盛料单元(22)，位于盛料单元(22)的下方安装有导料筒(23)，所述的导料筒(23)为腔体结构，且导料孔的内壁为由高到低倾斜设计，位于导料筒(23)的上端侧壁安装有开沟单元(27)，位于导料筒(23)的中部安装有辅助单元(25)，且位于导料筒(23)的下端侧壁上设置有滑料槽(24)，所述的滑料槽(24)为腔体结构，且滑料槽(24)与播种单元(26)相配合，所述的播种单元(26)安装在导料筒(23)的底部上；
所述的盛料单元(22)包括集料筒(221)、电动滑块(222)、转盘(223)和集料盖(224)；所述的集料筒(221)为腔体结构，且集料筒(221)的下端内部对称设计有锥形滑道，所述的集料筒(221)中部设置有环形滑道；所述的电动滑块(222)通过滑动配合方式设置在集料筒(221)的环形滑道内；位于电动滑块(222)上设置有转盘(223)，且转盘(223)的下端均匀设置有刷毛，且位于转盘(223)的中部设置有与集料筒(221)内部锥形滑道对应的落料孔，所述集料筒(221)的上方通过螺纹配合设置有集料盖(224)。
2.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的辅助单元(25)包括联结杆(251)、调节支架(252)和覆土器(253)；所述联结杆(251)的两端连接在驱动装置(1)上，且位于联结杆(251)的上对称安装有调节支架(252)，位于调节支架(252)的下端通过螺栓设置有覆土器(253)，所述的覆土器(253)为倒V型结构。
3.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的播种单元(26)包括U型架(260)、吊杆(261)、执行电机(262)、执行轴(263)、滑轮(264)、主动齿轮(265)、驱动链条(266)、辅助轴(267)、连接杆(268)、播种滚筒(269)和从动齿轮(269A)；所述执行电机(262)通过电机座安装在吊杆(261)下端，所述执行电机(262)的输出轴穿过U型架(260)并通过联轴器与执行轴(263)相连，且执行轴(263)位于U型架(260)的中部，所述的执行轴(263)的另一端轴头通过轴承安装在U型架(260)内壁上；所述的U型架(260)安装导料筒(23)的底部，所述的滑轮(264)通过轴承对称安装在执行轴(263)的外圈上，所述的主动齿轮(265)对称安装在执行轴(263)外圈上，且主动齿轮(265)位于滑轮(264)的内侧，所述的连接杆(268)对称安装在U型架(260)顶端外壁上，且位于两个所述的连接杆(268)之间设置有辅助轴(267)，辅助轴(267)上安装有播种滚筒(269)，位于播种滚筒(269)的两侧通过轴承设置有从动齿轮(269A)，所述的主动齿轮(265)与从动齿轮(269A)之间通过驱动链条(266)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的开沟单元(27)包括支撑杆(271)、调节柱(272)和开沟犁(273)；所述的支撑杆(271)上通过螺栓连接有调节柱(272)，且所述的调节柱(272)上自下而上均匀设置有深度调节孔，位于调节柱(272)的下端安装有开沟犁(273)。
5.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的防护挡板(3)为内圆弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的防滑轮(12)外圈上均匀设置有防陷板。
7.根据权利要求1所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述调节握把(17)的内壁上均匀设置有高度调节孔。
8.根据权利要求3所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的播种滚筒(269)外圈均匀设置有种子凹槽。
9.根据权利要求4所述的一种大棚农作物种植自动化作业一体机，其特征在于：所述的开沟犁(273)为双翼式设计。
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