CN104920099A - 一种营养钵连续制作机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种营养钵连续制作机，包括带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、棘轮传动机构及连杆传动机构等，其动力部分采用交流电机1，与带传动机构2连接，经过减速器3减速后，由第一链传动机构4驱动主传动轴5，主传动轴5经过齿轮传动机构6和棘轮传动机构7驱动卷筒8，卷筒卷起由挂钩挂住的钢丝绳，营养钵制作机整体沿钢丝绳方向前进，主传动轴5驱动连杆传动机构9往下运动，营养钵制作机构10压营养土成形，主传动轴5驱动连杆传动机构9往上运动，推板机构11推出成形后的营养土，第二链传动机构12与营养钵制作机构10同步动作，带动布种轴13b在营养钵制作机构10往下运动时布种。

Description

一种营养钵连续制作机

技术领域

本发明涉及一种营养钵连续制作机，营养钵作为种苗的培育基土，适用于多种农作物(棉花、西瓜、花卉、果树等均适用)，不仅适用于实验种苗培育，同时适用于大面积农业生产的幼苗培育，营养钵制作机的作用就是布种并制作营养钵。

背景技术

棉花育苗移栽是实现棉花高产、高效的重要技术环节,已在黄河流域棉区、长江中下游棉区得到了广泛应用,并取得了良好的增产效果。棉花育苗的基本方法有早播育苗、无土育苗、穴盘育苗和营养钵育苗等。其中,营养钵育苗是一种适应面最广的方法。

营养钵育苗的好处在于省种，苗壮，高产等特点，一般比直播省种3倍左右，目前南方种植一亩地的棉花种子大约0.7斤即可，而在北方直播每亩大约需要3-6斤，所以营养钵育苗一直得到南方广大地区的喜爱。但也有不足之处，缺点是费工，需要的人力和物力较大。

手工制作营养钵：手工制作营养钵是传统做法，也是现在农村的常用方法，据估算每人每分钟最多可做40个营养钵，那么该方法的效率为2400个/小时/人。

半自动营养钵制作机：该方法在手工制作上有所改进，由一个模型改为一组模型，增加了单次制作营养钵个数，但操作程序复杂，且模型过重，不便于操作，且需要码放，效率不高。

机械营养钵制作机：该机器参考了蜂窝煤制作机的制作过程，较以上两种方法效率提高很多，可达到2万个/小时/台，但该机器需人工装土配料、人工捡拾码放，需要4个人工全力配合方可达到最佳效果。

工业型营养钵制作机：该机型具有自动成块，多籽点播，成盘装运的优点，效率也很高，但该机型过大，且不可移动，只可在工厂内操作，不便于在农村地头使用，脱离了农村实际情况，不便于在农村推广。而且，营养土及成型的营养钵还需运输，增加了营养钵的制作成本。

发明内容

本发明的目的是设计一种营养钵连续制作机，能自动取土，自动布种， 自动码放，提高生产效率。

为达到以上目的，本发明的技术方案如下：

本发明的营养钵连续制作机，包括驱动部分、间歇行走部分和制钵及布种部分。

驱动部分包括交流电机1，与交流电机1连接的带传动机构2经过减速器3减速后，由第一链传动机构4驱动主传动轴5；主传动轴5一方面经过齿轮传动机构6和棘轮传动机构7驱动卷筒8，卷筒8与底座17连接，由卷筒8卷动挂钩8a挂住的钢丝绳，构成行走驱动；主传动轴5另一方面与营养钵制作机构10的营养钵成型驱动9连接，营养钵制作机构10整体沿钢丝绳方向前进，主传动轴驱动营养钵成型驱动9上下往复运动，带动营养钵制作机构10的营养钵模具10a压营养土成形；营养钵成型驱动9与布种器13的第二链传动机构12连接，在营养钵成型驱动9上下往复运动的同时，第二链传动机构12与营养钵模具10a同步动作，带动布种器13在营养钵模具往下运动时布种。

间歇行走部分包括安装在主传动轴5上的第一棘轮7a和与之啮合的第二棘轮7b，第二棘轮7b轴与卷筒8连接，对其驱动；第一棘轮7a的占空比为1:3,在第一棘轮7a与第二棘轮7b啮合工作时，由卷筒8卷动挂钩挂住的钢丝绳，带动营养钵连续制作机完成行走动作

制钵部分由主传动轴5提供动力，驱动曲轴9c及中部摇臂9d使压臂9a作绕固定支点9b实现往复旋转动作，压臂9a与营养钵模具10再通过中部摇臂9e连接，使营养钵模具10在导向轴15a的作用下实现上下往复动作，实现制作营养钵；布种部分由营养钵模具10提供动力，带动链传动机构12往复动作，其中第二链轮12b带动布种器13b作往复旋转动作，实现取种布种。

本发明的优点：本营养钵制作机的生产效率为700个/分钟而且该机器自动取土，自动撒籽，自动码放，仅仅只需一个操作人员即可完成。另外，整机体积小，无废气排放，符合国家的环保政策。

附图说明

图1是本发明的俯视总体结构原理示意图。

图2是本发明的侧视总体结构原理示意图。

图3是营养钵制作机构示意图。

图4是推板机构示意图。

图5是制钵初始状态，营养钵制作机构、推板机构、导向机构的位置图。

图6是制钵中，营养钵制作机构、推板机构、导向机构的位置图。

图7是钵筒压到底时，营养钵制作机构、推板机构、导向机构的位置图。

图8是图5状态时，单个布种器的工作状态示意图。

图9是图6状态时，单个布种器的工作状态示意图。

图10是图7状态时，单个布种器的工作状态示意图。

具体实施方式

本发明的营养钵连续制作机主要有两个动作过程：第一个动作过程是营养钵制作机的间歇行走；第二个动作过程是制钵及布种。两个动作过程反复循环，构成了本发明的整个动作过程。

驱动部分：两个动作过程的直接驱动零件是主传动轴5，如图1所示，它是由电机1、带传动机构2、减速器3和链传动机构4驱动的，以上整套设计主要是为了让电机1的转速传递到主传动轴5得以降低并使扭矩增大到满足本营养钵制作机的设计要求。

间歇行走部分：此部分由主传动轴5提供动力，经过齿轮传动机构6进一步减速，再经过棘轮机构7实现卷筒8的间歇工作，在挂钩钢丝绳拉出后挂钩挂住锤入钵床的固定桩后，由卷筒8间歇性卷动钢丝绳使营养钵制作机整体沿钢丝绳方向前进实现间歇行走。

制钵及布种部分：制钵部分由主传动轴5提供动力，驱动曲轴9c及中部摇臂9d使压臂9a作绕固定支点9b实现往复旋转动作，压臂9a与营养钵模具10再通过中部摇臂9e连接，使营养钵模具10在导向轴15a的作用下实现上下往复动作，实现制作营养钵；布种部分由营养钵模具10提供动力，带动链传动机构12往复动作，其中第二链轮12b带动布种器13b作往复旋转动作，实现取种布种。

具体工作过程如下：

1、按需求对钵床增加肥料及水分并整理好钵床，将营养钵制作机放在钵床的一端，抽出营养钵制作机的钢丝绳，在钵床另一端打入固定桩，将钢丝绳的挂钩8a挂在固定桩上，接通电源并打开电源开关。

2、电机1开始转动，带传动机构2工作，减速机3工作，链传动机构4工作，主传动轴5转动。

3、在曲轴9c及中部摇臂9d的作用下，压臂9a通过顶部摇臂9e带动营养钵制作机构10到达工作行程(125毫米)的最顶部时， 此工作状态如图8所示，推板机构11的横杆11a也在营养钵机构10的横梁10a带到最顶部，弹簧16被迫压缩，布种轴13b的种子进出口13b1到达顶部，料盒13a中的棉花种子进入种子进出口13b1中，完成取种动作。此时，驱动部分状态是：棘轮7工作，卷筒8工作，营养钵制作机开始整体前进运动。

4、在曲轴9c及中部摇臂9d的作用下，压臂9a通过顶部摇臂9e带动营养钵制作机构10往下动作，同时布种轴13b在链传动机构12的带动下顺时针动作准备布种，在营养钵制作机构10的钵筒10b将要压入营养土前，营养钵制作机整体前进了一个制作钵模具的距离(40毫米)。此时，驱动部分状态是：棘轮7空歇，卷筒8停止，营养钵制作机停止前进，等待制钵及布种。

5、在曲轴9c及中部摇臂9d的作用下，压臂9a通过顶部摇臂9e继续带动营养钵制作机构10往下动作，到达营养钵制作机构10的行程最底部时，营养钵制作机构10的钵筒10b压营养土成圆柱状，同时打穴杆14将前次成形的圆柱状营养钵打穴，布种轴13b中的棉花种子从槽中滚出，准备进入导向槽13d中.此时，驱动部分状态是：棘轮7空歇，卷筒8停止，营养钵制作机仍然停止前进。此工作状态如图9所示。

6、在曲轴9c及中部摇臂9d的作用下，压臂9a通过顶部摇臂9e带动营养钵制作机构10往上动作，同时布种轴13b在第二链传动机构12的带动下逆时针动作准备取种。此时，驱动部分状态是：棘轮7空歇，卷筒8停止，营养钵制作机仍然停止前进，在营养钵制作机构10的钵筒10b与打穴杆14离开钵床后但未到工作行程的顶部前，棉花种子顺着导向槽13d进入穴中，完成布种。此工作状态如图10所示。

7、在曲轴9c及中部摇臂9d的作用下，压臂9a通过顶部摇臂9e继续带动营养钵制作机构10往上动作，布种轴逆时针动作到达顶部，开始回到初始状态，进入循环工作。

弹簧16的作用是在营养钵模具脱钵时，让推板11c始终在钵床地平面上，保证在营养钵制作机构10上升时推出营养钵。横杆11b的作用是在营养钵制作机构10往上动作时带动推板11c离开钵床表面，尽可能减少因钵床表面不平整而产生的阻力。切板18位于制钵机底部，用于切割营养土使营养钵成形后与钵床分离，便于后期培育成功后移 栽。

在营养钵制作机工作时，其前进方向由操作人员通过手柄进行微调，保证营养钵制作机始终按需求在钵床上面工作。营养钵制作机的最大工作区域取决于钢丝绳的长短，也可人为干预，在营养钵制作机行进到某处后停下机器，松开棘轮，拉出钢丝绳后固定挂钩并重启机器，以延长工作区域。

本营养钵制作机可在底部加装车轮，并在尾部加装把手，便于单人田间使用。

Claims (6)

1.一种营养钵连续制作机，包括底座17和安装在底座17上的营养钵制作机构及其驱动部分，其特征在于：驱动部分包括交流电机1，与交流电机1连接的带传动机构2经过减速器3减速后，由第一链传动机构4驱动主传动轴5；主传动轴5一方面经过齿轮传动机构6和棘轮传动机构7驱动卷筒8，卷筒8与底座17连接，由卷筒8卷动挂钩8a挂住的钢丝绳，构成行走驱动；主传动轴5另一方面与营养钵制作机构10的营养钵成型驱动9连接，营养钵制作机构10整体沿钢丝绳方向前进，主传动轴驱动营养钵成型驱动9上下往复运动，带动营养钵制作机构10的营养钵模具10a压营养土成形；营养钵成型驱动9与布种器13的第二链传动机构12连接，在营养钵成型驱动9上下往复运动的同时，第二链传动机构12与营养钵模具10a同步动作，带动布种器13在营养钵模具往下运动时布种。

2.根据权利要求1所述的营养钵连续制作机，其特征在于：营养钵成型驱动9包括左右两套，每套包括压臂9a，压臂9a的一端铰接在支臂9b上，支臂9b固定在底座17上；压臂9a的中部与中部摇臂9d铰接，中部摇臂9d通过曲轴9c与主传动轴5连接；压臂9a的另一端通过顶端摇臂9e与营养钵制作机构10的上部的左侧或右侧连接。

3.根据权利要求1或2所述的营养钵连续制作机，其特征在于：营养钵制作机构10包括钵横梁10a，钵横梁10a的下部安装一排朝下的钵筒10b，横梁10a两端有导向孔10c，设导向机构15，导向机构15的导向柱15a置于导向孔10c中，两个导向柱15a是焊接在底座17上的，导向横梁15b固定在支架19上端，支架19固定在底座17上；钵横梁10a的前侧安装有一排朝下的打穴杆14与一排钵筒10b对应。

4.根据权利要求1或2所述的营养钵连续制作机，其特征在于：第二链传动机构12包括由链条连接的第一链轮12a、第二链轮12b、第三链轮12c，第一链轮12a安装在导向横梁15b上，第二链轮12b安装在布种器13b的一端、第三链轮12c安装在底座17上，链条与营养钵制作机构10连接，由营养钵制作机构10上下运动时带动第二链传动机构12运动，布种器13包括料盒13a，料盒13a的下部有与布种器13b匹配的圆筒，布种轴13b置于料盒13a下部的圆筒中，圆筒侧下方有出种口13c，第二链传动机构12运动带动布种轴13b转动；布种轴13b上有种子进出口13b1，当布种轴13b上的种子进出口13b1朝上时，种子由料盒13a进入，当布种轴13b上的种子进出口13b1朝出料口13c时，种子由出料口13c经斜槽13d，落入营养钵。

5.根据权利要求1或2所述的营养钵连续制作机，其特征在于：在营养钵制作机构10上设推板机构11，推板机构11包括横杆11a，横杆11a向下伸出与一排与钵筒10b对应的推杆11b，每个推杆11b下端连接与钵筒10b匹配的推板11c，推板11c置于钵筒10b中，推杆11b由钵筒10b顶部的孔伸出，横杆11a的上部有两根对称的立杆11d，立杆11d穿过导向机构15的导向横梁15b的孔，立杆11d上端有止头，在导向横梁15b下的立杆11d上有回位弹簧16。

6.根据权利要求1或2所述的营养钵连续制作机，其特征在于：棘轮传动机构7包括安装在主传动轴5上的第一棘轮7a和与之啮合的第二棘轮7b，第二棘轮7b轴与卷筒8连接，对其驱动；第一棘轮7a的占空比为1:3,在第一棘轮7a与第二棘轮7b啮合工作时，由卷筒8卷动挂钩挂住的钢丝绳，带动营养钵连续制作机完成行走动作，在第一棘轮7a与第二棘轮7b未啮合时，由营养钵制作机构10及推板机构11完成制作营养钵的动作，同时由布种器13完成取种和布种的动作。