CN202773411U - 辣椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辣椒采摘机，包括机架、所述机架上设置有从前至后逐渐升高的挡杆，与挡杆并列设置有链条和与链条啮合并带动链条传动的链轮组，所述挡杆与链条之间形成允许辣椒秸秆从中通过的秸秆通道，所述链条上沿自身传动方向并列设置有多个梳齿。本实用新型的辣椒采摘机采用梳齿向上梳理辣椒的方式采收辣椒，改变以往辊筒采摘模式，该采收方式动作柔和、辣椒的破损率低且回收率高。另外，本实用新型的辣椒采摘机结构简单并可与现有的农用拖拉机配套使用，降低了生产成本，解决了传统人工采收方式效率低、机械采收方式破损率高等技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农产品采摘机械，特别涉及一种高效率收获辣椒的采摘机。
背景技术
随着我国农业产业化的快速发展，特色经济作物的种植在很多地区已经形成规模化，这使得以往传统的人工采收方式已经不能适应农业现代化的发展需求。
目前，我国产业化种植的辣椒基本上采用人工采摘的方式收获，其工作效率低，劳动强度大。虽然，国外的辣椒收获机自动化程度高，但其整机结构复杂，造价高，不适宜在国内推广使用。另外，我国也有研制出的辣椒采摘机，但因其采收方式不合理，辣椒回收率低和破损率高而未能广泛应用。
针对上述不足，需探索一种结构简单、成本低、自动化程度及回收率高的辣椒采摘机械，以满足我国辣椒产业化发展的需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种辣椒采摘机，该辣椒采摘机结构简单、辣椒回收率高，降低了生产成本，解决了传统人工采收方式效率低、机械采收方式破损率高等技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的辣椒采摘机，包括机架、设置在机架上的采摘装置和输送装置及用于传递动力的传动装置，所述机架上设置有从前至后逐渐升高的挡杆，所述采摘装置包括与挡杆并列设置的链条和与链条啮合并带动链条传动的链轮组，所述挡杆与链条之间形成允许辣椒秸秆从中通过的秸秆通道，所述链条上沿自身传动方向并列设置有多个梳齿，所述梳齿横跨于秸秆通道上。
进一步，所述秸秆通道的下方还设置有压秧器，所述压秧器包括两根平行设置并与地面相接触的压秧杆，所述两根压秧杆与机架活动连接。
进一步，所述压秧杆的前端与机架铰接，压秧杆与机架之间设置有弹簧或液压缸。
进一步，所述输送装置包括两个传送轮和设置在两个传送轮上的输送带，所述输送带沿挡杆方向与挡杆紧密相邻。
进一步，所述输送带的两侧各设置一个与其紧密相邻的挡杆，两个档杆的相应侧分别设置有采摘装置及秸秆通道；所述输送带的前方设置有分禾板用以将辣椒秸秆导向至输送带两侧的秸秆通道中。
进一步，所述采摘装置的上方设置有遮挡所述链条和链轮组的挡板。
进一步，所述传动装置包括传动链和传动轴，所述传动轴上对称设置有两个锥形齿轮；所述输送带两侧位于机架上方的两个链轮的轴上各设置有一个锥形齿轮，所述传动轴上的两个锥形齿轮分别与两侧链轮轴上的锥形齿轮啮合。
进一步，所述机架上还设置有车轮，所述车轮的侧面与车轮同轴固定设置有传动链轮，所述传动链轮通过传动装置中传动链分别与传动轴和传送轮传动配合。
进一步，所述机架后部设置有与拖拉机相连的用以推动所述采摘机向前行走的推杆。
进一步，所述机架前部设置有与拖拉机相连的用以拖动所述采摘机向前行走的挂梁。
本实用新型的辣椒采摘机具有以下有益效果：
1、本实用新型的辣椒采摘机采用梳齿向上梳理辣椒的方式采收辣椒，该采收方式动作柔和、辣椒的破损率低且回收率高，相比以往采用滚筒式、拨轮式或绞龙式收获辣椒的采摘机械具有显著的进步。
2、本实用新型的辣椒采摘机上设置有车轮，车轮的侧面与车轮同轴固定设置有传动链轮，传动链轮通过传动装置分别与传动轴和传送轮传动配合，使得辣椒采摘装置和辣椒输送装置可根据车轮的转速自动调整采摘速度，其自动化程度高，且具有节能的优点。
3、本实用新型的辣椒采摘机没有复杂的传动结构，并通过设置推杆或挂梁可与农用拖拉机配合使用，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型辣椒采摘机的立体结构示意图；
图2为本实用新型辣椒采摘机的侧视图；
图3为本实用新型辣椒采摘机的俯视图；
图4为本实用新型辣椒采摘机的采摘装置立体结构示意图；
图5为本实用新型辣椒采摘机的机架立体结构示意图；
图6为本实用新型辣椒采摘机的机架传动装置立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至4所示：本实施例的辣椒采摘机，包括机架1、设置在机架1上的采摘装置和输送装置及用于传递动力的传动装置，所述机架1上设置有从前至后逐渐升高的挡杆2，所述采摘装置包括与挡杆2并列设置的链条3和与链条3啮合并带动链条传动的链轮组4、5，所述挡杆2与链条3之间形成允许辣椒秸秆从中通过的秸秆通道6，所述秸秆通道6的宽度可根据采摘辣椒的品种不同做相应的调整，其宽度一般设置在4-10cm之间。所述链条3上沿自身传动方向并列设置有多个梳齿7，其中两个相邻梳齿7之间的距离一般设置在5-10cm之间。所述梳齿7在链条3的带动下从机架1前端绕至秸秆通道6上并横跨秸秆通道6从前至后沿着挡杆2向上移动。本实施例中，链条3与挡杆2之间形成的秸秆通道6从前至后可设置成由水平通道向垂直通道过渡，以便梳理下来的辣椒直接落入输送带上。
工作时，将秸秆通道6对应在辣椒种植行上，调整机架高度，将挡杆2的前端设置在辣椒秸秆的底部，拖拉机带动采摘机行走，在传动装置的配合下将行走动力传递至采摘装置和输送装置，此时，采摘装置中的链轮组4、5带动链条3及链条上的梳齿7从侧面旋转至机架1前端的秸秆通道6口处，并将辣椒秸秆封闭至梳齿7与档杆2之间的空隙中，随着梳齿7从前至后地、由低到高地移动，使得辣椒从秸秆上被梳理下来，并落入输送带中回收。本实用新型的辣椒采摘机采用梳齿向上梳理辣椒的方式采收辣椒，该采收方式动作柔和、辣椒的破损率低且回收率高，相比以往采用滚筒式、拨轮式或绞龙式收获辣椒的采摘机械具有显著的进步。
作为上述技术方案的进一步改进，如图1和2所示，所述秸秆通道6的下方还设置有压秧器，所述压秧器包括两根平行设置并与地面相接触的压秧杆8，所述两根压秧杆8与机架1活动连接。设置压秧器的目的是压住辣椒秸秆的根部以防止辣椒秸秆随着梳齿7上升而被带出地面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压秧杆8的前端与机架1铰接，压秧杆8与机架1之间设置有弹簧9或液压缸。采用压秧杆8与机架1铰接的方式连接并在压秧杆8与机架1之间设置弹簧9或液压缸以便压秧杆8自动调整向下的压力，最大限度地减小其与地面之间的摩擦，进而节约机械能。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括两个传送轮10和设置在两个传送轮10上的输送带11，所述输送带11沿挡杆2方向与挡杆2紧密相邻。将输送带11沿挡杆2方向与挡杆2紧密相邻设置，使得本实用新型的辣椒采摘机的结构更加紧凑并省去了多余的零部件，进一步降低了辣椒采摘机的制造成本。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送带11的两侧各设置一个与其紧密相邻的挡杆2，两个档杆2的相应侧分别设置有采摘装置及秸秆通道6；所述输送带11的前方设置有分禾板12用以将辣椒秸秆导向至输送带11两侧的秸秆通道6中。将输送带11的两侧各设置一个采摘装置及秸秆通道6以便提高机械的采摘效率，实现规模化采收。另外，本实用新型的辣椒采摘机还可以并列设置多条输送带11及秸秆通道6以进一步提高采收效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述采摘装置2的上方设置有遮挡所述链条5和链轮组6、7的挡板20。设置挡板20的目的是防止辣椒从采摘机构的空隙脱落，以进一步提高采收率。
作为上述技术方案的进一步改进，如图6所示，所述传动装置包括传动链13和传动轴14，所述传动轴14上对称设置有两个锥形齿轮15；所述输送带11两侧位于机架1上方的两个链轮7的轴上各设置有一个锥形齿轮16，所述传动轴14上的两个锥形齿轮15分别与两侧链轮7轴上的锥形齿轮16啮合。所述传动装置实现了由一根传动轴14控制多个链轮组和输送带11运转的目的，简化了整机的结构，并进一步降低了制造成本。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架1上还设置有车轮17，所述车轮17的侧面与车轮同轴固定设置有传动链轮18，所述传动链轮18通过传动装置中传动链13分别传动轴14和传送轮10传动配合。设置车轮17并使其与传动装置传动配合，使得传动装置能够根据车轮行走的速度来控制采摘机构的采摘速度和输送带的输送速度，提高了本实用新型的自动化程度。
作为上述技术方案的进一步改进，如图5所示，所述机架1后部设置有与拖拉机相连的用以推动所述采摘机向前行走的推杆19。作为上述技术方案的替换方案，可在机架的前面设置挂梁并与拖拉机连接以拖动采摘机构向前行走。本实用新型的辣椒采摘机通过设置推杆或挂梁可与农用拖拉机配合使用，以便于本实用新型的推广普及。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种辣椒采摘机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的采摘装置和输送装置及用于传递动力的传动装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有从前至后逐渐升高的挡杆(2)，所述采摘装置包括与挡杆(2)并列设置的链条(3)和与链条(3)啮合并带动链条传动的链轮组(4、5)，所述挡杆(2)与链条(3)之间形成允许辣椒秸秆从中通过的秸秆通道(6)，所述链条(3)上沿自身传动方向并列设置有多个梳齿(7)，所述梳齿(7)横跨于秸秆通道(6)上。
2.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述秸秆通道(6)的下方还设置有压秧器，所述压秧器包括两根平行设置并与地面相接触的压秧杆(8)，所述两根压秧杆(8)与机架(1)活动连接。
3.根据权利要求2所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述压秧杆(8)的前端与机架(1)铰接，压秧杆(8)与机架(1)之间设置有弹簧(9)或液压缸。
4.根据权利要求1至3任一项所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述输送装置包括两个传送轮(10)和设置在两个传送轮(10)上的输送带(11)，所述输送带(11)沿挡杆(2)方向与挡杆(2)紧密相邻。
5.根据权利要求4所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述输送带(11)的两侧各设置一个与其紧密相邻的挡杆(2)，两个档杆(2)的相应侧分别设置有采摘装置及秸秆通道(6)；所述输送带(11)的前方设置有分禾板(12)用以将辣椒秸秆导向至输送带(11)两侧的秸秆通道(6)中。
6.根据权利要求5所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述采摘装置(2)的上方设置有遮挡所述链条(5)和链轮组(4、5)的挡板(20)。
7.根据权利要求6所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述传动装置包括传动链(13)和传动轴(14)，所述传动轴(14)上对称设置有两个锥形齿轮(15)；所述输送带(11)两侧位于机架(1)上方的两个链轮(5)的轴上各设置有一个锥形齿轮(16)，所述传动轴(14)上的两个锥形齿轮(15)分别与两侧链轮(5)轴上的锥形齿轮(16)啮合。
8.根据权利要求7所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有车轮(17)，所述车轮(17)的侧面与车轮同轴固定设置有传动链轮(18)，所述传动链轮(18)通过传动装置中传动链(13)分别与传动轴(14)和传送轮(10)传动配合。
9.根据权利要求8所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述机架(1)后部设置有与拖拉机相连的用以推动所述采摘机向前行走的推杆(19)。
10.根据权利要求8所述的辣椒采摘机，其特征在于：所述机架(1)前部设置有与拖拉机相连的用以拖动所述采摘机向前行走的挂梁。
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