CN108377731B - 一种立体架草莓连续梳理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体架草莓连续梳理装置，包括底板及架设于底板上方的圆台宝塔机构；圆台宝塔机构的一侧设有第一架板，第一架板远离圆台宝塔机构的一侧设有导向板；圆台宝塔机构的另一侧设有第二架板，第二架板远离圆台宝塔机构的一侧设有输送机构；输送机构远离圆台宝塔机构的一侧设有承接板；其结构新颖，可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理，提高后期采摘效率。

Description

一种立体架草莓连续梳理装置

技术领域

本发明涉及立体架草莓采摘领域，更具体的，涉及一种立体架草莓连续梳理装置。

背景技术

目前，对于草莓种植业而言，立体架草莓种植技术克服了垄作栽培或畦作栽培等传统栽培，成熟的草莓在垂于草莓槽两侧，提高草莓栽培空间的利用率、改善草莓的生长环境、以及提高草莓栽培的标准化和自动化作业水平；且在人工采摘时,无需弯腰或蹲在地上操作，在一定情况下减轻了劳动强度；市面上还针对草莓的立体架种植模式研制出了相应的采摘机器人，但是现有的采摘机器人结构复杂，并且绝大部分的草莓采摘机器因缺乏梳理装置而采用机械手进行单个采摘，采摘效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种立体架草莓连续梳理装置，其结构新颖，可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理，提高后期采摘效率。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种立体架草莓连续梳理装置，包括竖板及垂直设于所述竖板侧壁底部的底板，所述底板于所述竖板所处一侧的上方设有圆台宝塔机构，所述圆台宝塔机构包括通过两个轴承座固定于所述底板的转轴、及设于所述转轴上多个直径互不相同的圆台，多个所述圆台的直径沿远离所述竖板的方向上增大，且各所述圆台的侧壁上均凸设有挡条；所述底板上开设有与所述圆台宝塔机构形状相适配的梯形通孔，所述梯形通孔的两斜边对应所述挡条设有多个相对的缺口；所述底板于所述圆台宝塔机构所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板，所述第一架板位于所述圆台宝塔机构的一侧，所述第一架板远离所述圆台宝塔机构的一侧设有向所述底板方向倾斜的导向板；所述圆台宝塔机构远离所述第一架板的一侧设有第二架板，所述第二架板通过固定块架设于所述底板上、且与所述第一架板处于同一高度；所述第一架板及所述第二架板靠近所述圆台宝塔机构的侧面均与所述圆台宝塔机构所成锥面相适配、且所述第一架板及所述第二架板靠近所述圆台宝塔机构的一侧均对应所述挡条设有多个相对的第一过道口；所述第二架板远离所述圆台宝塔机构的一侧设有输送机构，所述输送机构包括通过两个轴承固定于所述底板上的主动轴及设于所述底板远离所述导向板一端的带轮架，所述带轮架包括多块平行于所述竖板设置的立板，多块所述立板到所述主动轴的距离相等、且所述立板的高度沿远离所述竖板的方向上增大，任意相邻两块所述立板之间架设有从动带轮、且所述从动带轮位于较低一块所述立板的上部；所述主动轴与驱动电机的输出轴连接，所述主动轴上设有多个结构相同的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮一一对应、且相对应的所述主动带轮与所述从动带轮之间通过输送带连接；所述竖板上设有承接板，所述承接板位于所述底板与所述圆台宝塔机构相同的一侧、且朝远离所述底板方向倾斜，所述承接板位于所述带轮架远离所述圆台宝塔机构的一侧，且所述承接板位于所述输送带出料端的下方。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一架板及所述第二架板远离所述底板的面上均设有弧形条状凸起，且所述弧形条状凸起平行于所述竖板设置。

在本发明较佳的技术方案中，所述导向板远离所述第一架板的侧面靠近所述竖板的一端到所述转轴轴线的距离小于该侧面另一端到所述转轴轴线的距离。

在本发明较佳的技术方案中，所述承接板上设有多个沿所述承接板长度方向设置的凸条，各所述凸条靠近所述竖板的侧面外凸成弧形状，所述凸条远离所述竖板的侧面倾斜设置，且倾斜侧面的末端与弧形状的末端相接。

在本发明较佳的技术方案中，所述凸条远离所述底板的一端倾斜设置，且倾斜较低端延伸至所述承接板的侧壁。

在本发明较佳的技术方案中，所述承接板上设有多个用于安装切割刀的刀缝，所述刀缝沿所述凸条延伸方向设置、且相互平行，所述刀缝贯穿所述承接板及所述凸条。

在本发明较佳的技术方案中，各所述圆台上均设有多个扇形孔，位于同一所述圆台上的多个所述扇形孔绕该所述圆台的圆心成圆周阵列分布。

在本发明较佳的技术方案中，各所述输送带上设有间隔均匀的拨条，所述拨条垂直所述输送带设置；所述第二架板远离所述圆台宝塔机构的一侧设有与所述拨条相对应的第二过道口。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种立体架草莓连续梳理装置，其结构新颖，导向板、第一架板、圆台宝塔机构、第二架板、输送机构及承接板之间的配合可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理，提高后期采摘效率；其中圆台宝塔机构中不同直径的圆台及设于圆台上的挡条可对处于不同高度的草莓根茎进行拨动梳理，便于后期输送带进行输送，提高整体的梳理速度及保证梳理效果。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的立体架草莓连续梳理装置的第一视角立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的立体架草莓连续梳理装置的第二视角立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的底板的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的圆台宝塔机构的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的输送机构的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的第一架板及导向板的立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的承接板的立体结构示意图。

图中：

100、竖板；200、底板；210、梯形通孔；211、缺口；300、圆台宝塔机构；310、转轴；320、圆台；321、扇形孔；330、挡条；410、舵机；420、驱动电机；510、第一架板；520、第二架板；521、第二过道口；530、导向板；540、第一过道口；600、输送机构；610、主动轴；620、带轮架；621、立板；630、主动带轮；640、从动带轮；650、输送带；651、拨条；700、承接板；710、凸条；720、刀缝。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，本发明的具体实施例中公开了一种立体架草莓连续梳理装置，包括竖板100及垂直设于所述竖板100侧壁底部的底板200，所述底板200于所述竖板100所处一侧的上方设有圆台宝塔机构300，如图4所示，所述圆台宝塔机构300包括通过两个轴承座固定于所述底板200的转轴310、及设于所述转轴310上多个直径互不相同的圆台320，多个所述圆台320的直径沿远离所述竖板100的方向上增大，且各所述圆台320的侧壁上均凸设有挡条330；如图3所示，所述底板200上开设有与所述圆台宝塔机构300形状相适配的梯形通孔210，所述梯形通孔210的两斜边对应所述挡条330设有多个相对的缺口211；所述底板200于所述圆台宝塔机构300所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板510，所述第一架板510位于所述圆台宝塔机构300的一侧，所述第一架板510远离所述圆台宝塔机构300的一侧设有向所述底板200方向倾斜的导向板530；所述圆台宝塔机构300远离所述第一架板510的一侧设有第二架板520，所述第二架板520通过固定块架设于所述底板200上、且与所述第一架板510处于同一高度；所述第一架板510及所述第二架板520靠近所述圆台宝塔机构300的侧面均与所述圆台宝塔机构300所成锥面相适配、且所述第一架板510及所述第二架板520靠近所述圆台宝塔机构300的一侧均对应所述挡条330设有多个相对的第一过道口540；所述第二架板520远离所述圆台宝塔机构300的一侧设有输送机构600，如图5所示，所述输送机构600包括通过两个轴承固定于所述底板200上的主动轴610及设于所述底板200远离所述导向板530一端的带轮架620，所述带轮架620包括多块平行于所述竖板100设置的立板621，多块所述立板621到所述主动轴610的距离相等、且所述立板621的高度沿远离所述竖板100的方向上增大，任意相邻两块所述立板621之间架设有从动带轮640、且所述从动带轮640位于较低一块所述立板621的上部；所述主动轴610与驱动电机420的输出轴连接，所述主动轴610上设有多个结构相同的主动带轮630，所述主动带轮630与所述从动带轮640一一对应、且相对应的所述主动带轮630与所述从动带轮640之间通过输送带650连接；所述竖板100上设有承接板700，所述承接板700位于所述底板200与所述圆台宝塔机构300相同的一侧、且朝远离所述底板200方向倾斜，所述承接板700位于所述带轮架620远离所述圆台宝塔机构300的一侧，且所述承接板700位于所述输送带650出料端的下方。

上述的一种立体架草莓连续梳理装置，其结构新颖，所述导向板530、所述第一架板510、所述圆台宝塔机构300、所述第二架板520、所述输送机构600及所述承接板700之间的配合可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理，提高后期采摘效率；其中所述圆台宝塔机构300中不同直径的所述圆台320及设于所述圆台320上的所述挡条330可对处于不同高度的草莓根茎进行拨动梳理，便于后期输送带进行输送，提高整体的梳理速度及保证梳理效果。

更具体的，采用立体架种植模式的草莓，成熟的草莓会分布在草莓种植槽两侧，在所述立体架草莓连续梳理装置进行梳理时需要根据草莓种植情况而倾斜一定的角度放置，将所述导向板530置于垂吊的草莓根茎及草莓的下方，所述立体架草莓连续梳理装置在外界推动下沿着草莓种植槽移动，而草莓则会沿着所述导向板530依次经过所述第一架板510、得到初步梳理，紧接着草莓移动至所述圆台宝塔机构300处，在所述圆台320及所述挡条330的拨动下，草莓得到再次梳理的同时被带动至所述输送机构600上，在所述输送机构600中的不同倾斜角度的所述输送带650的输送作用下，草莓再一次得到梳理，最后草莓进入到所述承接板700上完成最后的梳理。

进一步地，所述第一架板510及所述第二架板520远离所述底板200的面上均设有弧形条状凸起，且所述弧形条状凸起平行于所述竖板100设置；该设计可使得所述第一架板510及所述第二架板520对草莓根茎起到一定的梳理效果，进而促进整体结构的梳理效果。

进一步地，如图6所示，所述导向板530远离所述第一架板510的侧面靠近所述竖板100的一端到所述转轴310轴线的距离小于该侧面另一端到所述转轴310轴线的距离；该设计可保证在所述立体架草莓连续梳理装置在工作过程中所述导向板530可对处于最低处的草莓进行处理，避免出现缺漏情况的出现。

进一步地，如图7所示，所述承接板700上设有多个沿所述承接板700长度方向设置的凸条710，各所述凸条710靠近所述竖板100的侧面外凸成弧形状，所述凸条710远离所述竖板100的侧面倾斜设置，且倾斜侧面的末端与弧形状的末端相接；所述凸条710的设计可使得所述承接板700的承接面上呈现波浪状，便于对草莓根茎及草莓的梳理，同时便于完成采摘的草莓的滑落，减少落差，防止草莓损坏。

进一步地，所述凸条710远离所述底板200的一端倾斜设置，且倾斜较低端延伸至所述承接板700的侧壁；该设计便于完成采摘后的草莓根茎回归至草莓槽两侧，减少落差的同时维持原有的梳理状态，避免从所述承接板700移出的草莓根茎出现缠绕情况。

进一步地，所述承接板700上设有多个用于安装切割刀的刀缝720，所述刀缝720沿所述凸条710延伸方向设置、且相互平行，所述刀缝720贯穿所述承接板700及所述凸条710；所述刀缝720的设计可便于在所述承接板700后壁安装切割电机及切割刀片，便于切割刀贯穿所述承接板700及所述凸条710对草莓根茎进行切割、完成采摘。

进一步地，如图4所示，各所述圆台320上均设有多个扇形孔321，位于同一所述圆台320上的多个所述扇形孔321绕该所述圆台320的圆心成圆周阵列分布；所述扇形孔320的设计可减轻所述圆台宝塔机构300的整体结构，从而减轻所述舵机410的输出轴的承载力，便于带动所述圆台宝塔机构300转动，同时可提高所述舵机410的使用寿命。

进一步地，各所述输送带650上设有间隔均匀的拨条651，所述拨条651垂直所述输送带650设置；所述第二架板520远离所述圆台宝塔机构300的一侧设有与所述拨条651相对应的第二过道口521；所述拨条651及所述第二过道口521的配合可便于草莓根茎及草莓更好的从所述第二架板520过渡到所述输送带550上，可进一步梳理草莓、并保持梳理好的顺序进入到下一环节。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种立体架草莓连续梳理装置，其特征在于：

包括竖板(100)及垂直设于所述竖板(100)侧壁底部的底板(200)，所述底板(200)于所述竖板(100)所处一侧的上方设有圆台宝塔机构(300)，所述圆台宝塔机构(300)包括通过两个轴承座固定于所述底板(200)的转轴(310)、及设于所述转轴(310)上多个直径互不相同的圆台(320)，多个所述圆台(320)的直径沿远离所述竖板(100)的方向上增大，且各所述圆台(320)的侧壁上均凸设有挡条(330)；所述底板(200)上开设有与所述圆台宝塔机构(300)形状相适配的梯形通孔(210)，所述梯形通孔(210)的两斜边对应所述挡条(330)设有多个相对的缺口(211)；

所述底板(200)于所述圆台宝塔机构(300)所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板(510)，所述第一架板(510)位于所述圆台宝塔机构(300)的一侧，所述第一架板(510)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧设有向所述底板(200)方向倾斜的导向板(530)；所述圆台宝塔机构(300)远离所述第一架板(510)的一侧设有第二架板(520)，所述第二架板(520)通过固定块架设于所述底板(200)上、且与所述第一架板(510)处于同一高度；所述第一架板(510)及所述第二架板(520)靠近所述圆台宝塔机构(300)的侧面均与所述圆台宝塔机构(300)所成锥面相适配、且所述第一架板(510)及所述第二架板(520)靠近所述圆台宝塔机构(300)的一侧均对应所述挡条(330)设有多个相对的第一过道口(540)；

所述第二架板(520)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧设有输送机构(600)，所述输送机构(600)包括通过两个轴承固定于所述底板(200)上的主动轴(610)及设于所述底板(200)远离所述导向板(530)一端的带轮架(620)，所述带轮架(620)包括多块平行于所述竖板(100)设置的立板(621)，多块所述立板(621)到所述主动轴(610)的距离相等、且所述立板(621)的高度沿远离所述竖板(100)的方向上增大，任意相邻两块所述立板(621)之间架设有从动带轮(640)、且所述从动带轮(640)位于较低一块所述立板(621)的上部；所述主动轴(610)与驱动电机(420)的输出轴连接，所述主动轴(610)上设有多个结构相同的主动带轮(630)，所述主动带轮(630)与所述从动带轮(640)一一对应、且相对应的所述主动带轮(630)与所述从动带轮(640)之间通过输送带(650)连接；

所述竖板(100)上设有承接板(700)，所述承接板(700)位于所述底板(200)与所述圆台宝塔机构(300)相同的一侧、且朝远离所述底板(200)方向倾斜，所述承接板(700)位于所述带轮架(620)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧，且所述承接板(700)位于所述输送带(650)出料端的下方；

所述第一架板(510)及所述第二架板(520)远离所述底板(200)的面上均设有弧形条状凸起，且所述弧形条状凸起平行于所述竖板(100)设置；

所述导向板(530)远离所述第一架板(510)的侧面靠近所述竖板(100)的一端到所述转轴(310)轴线的距离小于该侧面另一端到所述转轴(310)轴线的距离；

所述承接板(700)上设有多个沿所述承接板(700)长度方向设置的凸条(710)，各所述凸条(710)靠近所述竖板(100)的侧面外凸成弧形状，所述凸条(710)远离所述竖板(100)的侧面倾斜设置，且倾斜侧面的末端与弧形状的末端相接。

2.根据权利要求1所述的一种立体架草莓连续梳理装置，其特征在于：

所述凸条(710)远离所述底板(200)的一端倾斜设置，且倾斜较低端延伸至所述承接板(700)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种立体架草莓连续梳理装置，其特征在于：

所述承接板(700)上设有多个用于安装切割刀的刀缝(720)，所述刀缝(720)沿所述凸条(710)延伸方向设置、且相互平行，所述刀缝(720)贯穿所述承接板(700)及所述凸条(710)。

4.根据权利要求1所述的一种立体架草莓连续梳理装置，其特征在于：

各所述圆台(320)上均设有多个扇形孔(321)，位于同一所述圆台(320)上的多个所述扇形孔(321)绕该所述圆台(320)的圆心成圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种立体架草莓连续梳理装置，其特征在于：

各所述输送带(650)上设有间隔均匀的拨条(651)，所述拨条(651)垂直所述输送带(650)设置；所述第二架板(520)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧设有与所述拨条(651)相对应的第二过道口(521)。