CN107509462A - 草莓采摘用的辅助装置 - Google Patents

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韦中夫
黄伟鸿
郑登西
覃剑业
黎泉
刘金银
蒋庆华
刘树胜
张秀云
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Abstract

本发明公开一种草莓采摘用的辅助装置，包括采摘机构、传送机构、收集机构；所述采摘机构包括采摘机架、采摘转动轮、采摘爪、驱动电机；所述传送机构包括传送带、传送带支撑；所述收集机构包括与一传动带支撑铰接的收集支撑，所述收集支撑的一侧面设有两可伸缩背带、另一侧面设有一收集筒，所述收集筒与传送带之间有一倾斜设置的承接板；所述收集支撑上设有驱动电源，所述传送带支撑上设有控制开关。本辅助装置设置采摘机构、传送机构、收集机构，人工辅助可机械采摘草莓，改变现有仅通过人手采摘的方式，有效降低人工劳动强度，大大提高工作效率，且本辅助装置结构简单、易于制造实现，适宜广泛推广使用。

Description

草莓采摘用的辅助装置
技术领域
本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种草莓采摘用的辅助装置。
背景技术
草莓属于蔷薇科，其浆果营养价值丰富，素有“水果皇后”之称，随着草莓种植技术的推广，国内草莓种植面积不断增加，而草莓不宜贮藏，成熟后需及时采摘。
目前，市面上针对草莓采摘的大型自动采摘机器人，由于成本太高且对草莓种植方式有一定要求，难以推广使用。所以采摘主要靠人工采摘，需要人工用手摘取，长时间重复摘取动作，劳动强度大，工作效率低，降低果农经济效益。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种草莓采摘用的辅助装置，本辅助装置设置辅助人工机械采摘机构、传送机构、收集机构，改变现有仅通过人手采摘的方式，有效降低人工劳动强度，大大提高工作效率，且本辅助装置结构简单、易于制造实现，适宜广泛推广使用。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
草莓采摘用的辅助装置，包括采摘机构、传送机构、收集机构；所述采摘机构包括采摘机架，所述采摘机架前端设有一采摘转动轮，所述采摘转动轮环形分布有若干根呈弧状的采摘爪，所述采摘转动轮通过带轮与一驱动电机连接；所述传送机构包括通过带轮与驱动电机连接的传送带，所述传送带与采摘机架承接、且传送带的两侧设有传送带支撑；所述收集机构包括与一传动带支撑铰接的收集支撑，所述收集支撑的一侧面设有两可伸缩背带、另一侧面设有一收集筒，所述收集筒与传送带之间有一倾斜设置的承接板；所述收集支撑上设有控制驱动电机的驱动电源，所述传送带支撑上设有驱动电源的控制开关。
作为优选技术方案，为了保证采摘转动轮采摘下来的草莓全部落入传送带，防止草莓卡住影响传送，进一步提高工作效率，所述采摘机架上、且位于采摘转动轮一侧设有一传动转轮，所述传动转轮环形分布有若干根转动直杆，且所述传动转轮与采摘转轮相向转动。
作为优选技术方案，为了防止收集筒内草莓过多而脱离收集支撑，保证收集筒稳固在收集支撑上，提高稳定性能，所述收集筒的底端设有其一端固定于收集支撑上的支撑平板。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、本辅助装置设置采摘机构、传送机构、收集机构，人工辅助可机械采摘草莓，改变现有仅通过人手采摘的方式，有效降低人工劳动强度，大大提高工作效率，且本辅助装置结构简单、易于制造实现，适宜广泛推广使用。
2、设置传动转轮，且传动转轮的结构设置科学合理，保证采摘转动轮采摘下来的草莓全部落入传送带，防止草莓卡住影响传送，进一步提高工作效率。
3、收集筒的底端设有一支撑平板，防止收集筒内草莓过多而脱离收集支撑，保证收集筒稳固在收集支撑上，提高稳定性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为采摘机构与传送机构的结构示意图；
附图标号：1、采摘机架，2、采摘转动轮，3、采摘爪，4、带轮，5、驱动电机，6、传送带，7、传送带支撑，8、收集支撑，9、可伸缩背带，10、收集筒，11、承接板，12、驱动电源，13、控制开关，14、传动转轮，15、转动直杆，16、支撑平板，17、传动驱动。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，草莓采摘用的辅助装置，包括采摘机构、传送机构、收集机构；所述采摘机构包括采摘机架1，所述采摘机架1的前端设有一采摘转动轮2，所述采摘转动轮2环形分布有若干根呈弧状的采摘爪3，每两相邻采摘爪3之间存在缝隙，且缝隙根据草莓的大小设置，所述采摘转动轮3通过带轮4与一驱动电机5连接，则采摘转动轮3通过皮带连接带轮4，带轮4再通过皮带与驱动电机5连接，从而驱动电机5启动后可带动采摘转动轮3转动；所述传送机构包括通过带轮4与驱动电机5连接的传送带6，本实施例传送带6与驱动电机5之间设置3个带轮，带轮4与传送带6上的滚筒连接，进而实现驱动电机5带动传送带6的传送，所述传送带6与采摘机架1承接、且传送带6的两侧竖向设有传送带支撑7，所述传送带支撑7有效防止传送带6上的草莓掉落，确保所有采摘下来的草莓均落入收集机构内；所述收集机构包括与一传动带支撑7铰接的、且呈方状结构的收集支撑8，所述收集支撑8的一侧面设有两可伸缩背带9、另一侧面设有一呈圆柱状的收集筒10，所述收集筒10与传送带6之间有一倾斜设置的承接板11，所述承接板11便于传送带6上的草莓落入收集筒10内；所述收集支撑8上设有控制驱动电机5的驱动电源12，所述传送带支撑7上设有驱动电源12的控制开关13。
所述采摘机架1上、且位于采摘转动轮2一侧设有一连接传动驱动17的传动转轮14，且传动驱动17由驱动电源12控制，所述传动转轮14环形分布有若干根转动直杆15，且所述传动转轮13与采摘转轮2相向转动，所述采摘爪3与转动直杆15之间存在缝隙、且采摘爪3位于转动直杆的上方，保证采摘转动轮2采摘下来的草莓全部落入传送带6，防止草莓卡住影响传送，进一步提高工作效率.
所述收集筒10的底端设有其一端固定于收集支撑8上的支撑平板16，所述支撑平板16承受收集筒10的重力，有效防止收集筒10内草莓过多而脱离收集支撑，保证收集筒10稳固在收集支撑8上，提高稳定性能。
本发明使用时：工人背上收集支撑8，工人可根据自身的身高和习惯调整可伸缩背带9的长度，通过控制开关13启动驱动电机5和传动驱动17，使采摘转动轮2、传送带6、传动转轮14转动，持续转动的采摘转动轮2可将草莓从其茎上扯断，经过传动转轮14传送到传送带6上，再经过倾斜的承接板11进入收集筒10内，实现草莓的采摘。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.草莓采摘用的辅助装置，其特征在于：包括采摘机构、传送机构、收集机构；所述采摘机构包括采摘机架(1)，所述采摘机架(1)的前端设有一采摘转动轮(2)，所述采摘转动轮(2)环形分布有若干根呈弧状的采摘爪(3)，所述采摘转动轮(2)通过带轮(4)与一驱动电机(5)连接；所述传送机构包括通过带轮(4)与驱动电机(5)连接的传送带(6)，所述传送带(6)与采摘机架(1)承接、且传送带(4)的两侧设有传送带支撑(7)；所述收集机构包括与一传送带支撑(7)铰接的收集支撑(8)，所述收集支撑(8)的一侧面设有两可伸缩背带(9)、另一侧面设有一收集筒(10)，所述收集筒(10)与传送带(6)之间有一倾斜设置的承接板(11)；所述收集支撑(8)上设有控制驱动电机(5)的驱动电源(12)，所述传送带支撑(7)上设有驱动电源(12)的控制开关(13)。
2.根据权利要求1所述的草莓采摘用的辅助装置，其特征在于：所述采摘机架(1)上、且位于采摘转动轮(2)一侧设有一连接传动驱动(17)传动转轮(14)，所述传动转轮(14)环形分布有若干根转动直杆(15)，且所述传动转轮(14)与采摘转轮(2)相向转动。
3.根据权利要求1或2所述的草莓采摘用的辅助装置，其特征在于：所述收集筒(10)的底端设有其一端固定于收集支撑(8)上的支撑平板(16)。
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