CN217076061U - 一种育苗盘翻转堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种育苗盘翻转堆叠机构，包括：接驳传输带，用于完成清洁的育苗盘上料；翻转机构，用于将接驳传输带上料的育苗盘进行180度翻转；下料传输带，用于对完成翻转的育苗盘传输至待下料位置；堆叠机构，用于育苗盘进行堆叠下料；以及下料推板，用于将位于待下料位置的育苗盘推送至堆叠机构。本实用新型的育苗盘翻转堆叠机构设置有翻转机构以及堆叠机构，通过翻转机构将完成清洁的育苗盘翻转180度后，再利用堆叠机构对育苗盘进行堆叠下料，实现对由完成清洁并倒扣的育苗盘进行自动翻转及下料，替代传统人工翻转，降低劳动强度，有效提高企业的生产效率。

Description

一种育苗盘翻转堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及水稻育苗技术领域，具体涉及一种育苗盘翻转堆叠机构。

背景技术

水稻育苗过程中，一般利用育苗盘对水稻种子进行育苗，而育苗盘通常为可重复利用材质，在完成出苗后，育苗盘会被重新收集利用，从而降低企业的生产成本，并且环保节能。育苗盘在使用完后，一般需要进行内壁清洁，从而保证育苗盘在再次利用之前，内壁保持清洁度，防止育苗盘内壁附着的土壤及其他杂质影响后续育苗质量。

现有技术中，育苗盘一般通过人工清洁，但是清洁效率低，因此，市面上出现了对育苗盘进行自动清洁的育苗盘清洁机，利用育苗盘清洁机对育苗盘进行自动上料、清洁以及下料。

但是，上述育苗盘清洁机清洁育苗盘时，需要将育苗盘进行倒扣放置，因此，育苗盘完成自动清洁后，多个育苗盘是呈倒扣堆叠下料的，因此，育苗盘在使用之前，还需要通过人工的方式进行翻转，然后再存放至存储区域，等待下次育苗加工时再使用。而由于育苗盘数量一般较多，作业人员通过人工方式翻转育苗盘，费时费力，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种提高生产效率、降低劳动强度的育苗盘翻转堆叠机构。

本实用新型公开的一种育苗盘翻转堆叠机构，包括：

接驳传输带，用于完成清洁的育苗盘上料；

翻转机构，用于将接驳传输带上料的育苗盘进行180度翻转；

下料传输带，用于对完成翻转的育苗盘传输至待下料位置；

堆叠机构，用于育苗盘进行堆叠下料；以及

下料推板，用于将位于待下料位置的育苗盘推送至堆叠机构。

本实用新型的育苗盘翻转堆叠机构设置有翻转机构以及堆叠机构，通过翻转机构将完成清洁的育苗盘翻转180度后，再利用堆叠机构对育苗盘进行堆叠下料，实现对由完成清洁并倒扣的育苗盘进行自动翻转及下料，替代传统人工翻转，降低劳动强度，有效提高企业的生产效率。

根据本实用新型的一实施方式，翻转机构包括：翻转轴以及均匀绕设于翻转轴上的多个翻转卡位，通过多个翻转卡位随翻转轴旋转，实现对育苗盘进行翻转，同时多个翻转卡位实现对育苗盘的无间断翻转，有效保证生产节拍。

根据本实用新型的一实施方式，翻转卡位包括相对平行设置的第一挡板及第二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成用于插入育苗盘的容置空间，通过育苗盘插入容置空间的方式实现翻转卡位与育苗盘之间的相对固定，使得育苗盘更易从翻转卡位上料至下料传输带，同时使得翻转卡位可适用一定范围高度的育苗盘规格，提高本实用信新型的育苗盘翻转堆叠机构的通用性。

根据本实用新型的一实施方式，第二挡板位于靠近翻转机构旋转方向的一端，第二挡板上具有阻尼翻转部，当翻转卡位旋转至对应下料传输带位置时，阻尼翻转部在育苗盘重力作用下翻转预设角度并形成一下料斜面，通过阻尼翻转部形成的下料斜面，大大降低育苗盘从翻转卡位下料至下料传输带的过程难度，有效提高育苗盘下料过程的稳定性。

根据本实用新型的一实施方式，堆叠机构包括垂直设置的升降螺杆、套设于升降螺杆上的升降板以及驱动升降螺杆旋转的升降驱动电机，升降板随升降螺杆旋转进行升降，升降驱动电机驱动升降螺杆旋转，进而实现控制升降板进行升降，再通过升降板对育苗盘实现堆叠下料。

根据本实用新型的一实施方式，育苗盘翻转堆叠机构还包括：设置于下料传输带与堆叠机构之间的纠偏通道，纠偏通道用于对育苗盘进行定位纠偏，育苗盘进入堆叠机构进行缓存时，通过纠偏通道进行纠偏定位，使得育苗盘保持统一的角度上料至堆叠机构上，从而有效保证育苗盘在堆叠机构上的下料堆叠效果。

根据本实用新型的一实施方式，纠偏通道朝向下料传输带方向延伸有喇叭口挡板，通过喇叭口挡板对育苗盘起导向作用，使得育苗盘利用纠偏通道进行纠偏的过程更加稳定顺畅。

根据本实用新型的一实施方式，育苗盘翻转堆叠机构还包括设置于纠偏通道与下料传输带之间的导向斜板，利用导向斜板使得育苗盘可在重力作用下滑入对应纠偏通道的位置，使得育苗盘通过下料传输带传输至纠偏通道的过程更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型中育苗盘翻转堆叠机构的结构示意图。

图2为本实用新型中纠偏通道的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1所示。

本实用新型提供一种育苗盘翻转堆叠机构，主要包括依序设置的接驳传输带100、翻转机构200、下料传输带300、下料推板500以及堆叠机构400。其中接驳传输带100主要用于完成清洁的育苗盘上料，通过接驳传输带100实现与育苗盘清洁机连接，如此一来，通过育苗盘清洁机清洁的育苗盘，可直接通过接驳传输带100上料至本实用新型的育苗盘翻转堆叠机构。翻转机构200主要用于将接驳传输带100上料的育苗盘进行180度翻转，从而实现将倒扣清洁的育苗盘翻转。下料传输带300主要用于对完成翻转的育苗盘传输至待下料位置，可以理解为，下料传输带300将完成翻转的育苗盘传输至下料推板500与堆叠机构400之间。堆叠机构400主要用于育苗盘进行堆叠下料。下料推板500主要用于将位于待下料位置的育苗盘推送至堆叠机构400，其中下料推板500通过一气缸进行水平直线驱动。

本实用新型的运行原理如下：

接驳传输带100将由育苗盘清洁机完成清洁的育苗盘进行上料，其中育苗盘呈倒扣状态，然后接驳传输带100将育苗盘传输至对应翻转机构200，通过翻转机构200将育苗盘进行180度翻转，接着利用下料传输带300对完成翻转的育苗盘进行传输，直至传输至下料推板500以及堆叠机构400之间的下料位置，然后下料推板500工作将育苗盘推送至堆叠机构400内进行堆叠缓存。

在其中一个实施方式中，翻转机构200主要包括翻转轴210以及均匀绕设于翻转轴210上的多个翻转卡位220，翻转轴210通过电机驱动旋转，其中每一翻转卡位220用于对一育苗盘进行固定，然后育苗盘位于翻转卡位220内随翻转轴210旋转，通过多个翻转卡位220随翻转轴210旋转，实现对育苗盘进行翻转，同时多个翻转卡位220实现对育苗盘的无间断翻转，有效保证本实用新型的育苗盘翻转堆叠机构的生产节拍。

在其中一个实施方式中，翻转卡位220包括相对平行设置的第一挡板221及第二挡板222，第一挡板221与第二挡板222之间形成用于插入育苗盘的容置空间，通过育苗盘插入容置空间的方式实现翻转卡位220与育苗盘之间的相对固定，其中育苗盘插入容置空间的长度大于二分之一，使得育苗盘在翻转卡位220上的固定更加稳固，通过上述由第一挡板221及第二挡板222组成的翻转卡位220结构，使得育苗盘更易从翻转卡位220上料至下料传输带300，同时使得翻转卡位220可适用一定范围高度的育苗盘规格，提高本实用信新型的育苗盘翻转堆叠机构的通用性。

在其中一个实施方式中，第二挡板222位于靠近翻转机构200旋转方向的一端，第二挡板222上具有阻尼翻转部2221，当翻转卡位220旋转至对应下料传输带300位置时，阻尼翻转部2221在育苗盘重力作用下，阻尼翻转部2221翻转预设角度并形成一下料斜面，通过阻尼翻转部形成的下料斜面，大大降低育苗盘从翻转卡位220下料至下料传输带300的过程难度，有效提高育苗盘下料过程的稳定性。

在其中一个实施方式中，堆叠机构400包括垂直设置的升降螺杆410、套设于升降螺杆410上的升降板420以及驱动升降螺杆410旋转的升降驱动电机430，升降板420位于下料推板500推送育苗盘的形成末端，升降板420随升降螺杆410旋转进行升降，通过升降驱动电机430驱动升降螺杆410旋转，进而实现控制升降板420进行升降，配合下料推板500对育苗盘的推送，再通过升降板420对育苗盘实现堆叠下料。值得注意的是，为了育苗盘在升降板420上均保持同一垂直度，升降板420上垂直设置有一限位板440，通过限位板440对育苗盘进行抵接限位，从而有效保证育苗盘在堆叠机构400上的堆叠效果。

请一并参考图2所示。

在其中一个实施方式中，育苗盘翻转堆叠机构还包括设置于下料传输带300与堆叠机构400之间的纠偏通道600，纠偏通道600用于对育苗盘进行定位纠偏，育苗盘通过纠偏通道600后，育苗盘进入堆叠机构400进行缓存时，通过纠偏通道600进行纠偏定位，具体的，通过纠偏通道600使得育苗盘的角度纠正至预设角度，从而使得育苗盘保持统一的角度上料至堆叠机构400上，从而有效保证育苗盘在堆叠机构400上的下料堆叠效果。

在其中一个实施方式中，纠偏通道600朝向下料传输带300方向延伸有喇叭口挡板610，喇叭口挡板610位于纠偏通道600两侧并呈喇叭口结构分布，可以理解为，喇叭口挡板610与育苗盘的推送路线呈一定夹角，如此一来，通过喇叭口挡板610对育苗盘起导向作用，使得育苗盘利用纠偏通道600进行纠偏的过程更加稳定顺畅。

在其中一个实施方式中，育苗盘翻转堆叠机构还包括设置于纠偏通道600与下料传输带300之间的导向斜板700，导向斜板700上具有一斜面，利用导向斜板700使得育苗盘可在重力作用下滑入对应纠偏通道600的位置，防止育苗盘直接从高位砸落而导致损坏，使得育苗盘通过下料传输带300传输至纠偏通道600的过程更加平稳。

综上所述，本实用新型的育苗盘翻转堆叠机构设置有翻转机构以及堆叠机构，通过翻转机构将完成清洁的育苗盘翻转180度后，再利用堆叠机构对育苗盘进行堆叠下料，实现对由完成清洁并倒扣的育苗盘进行自动翻转及下料，替代传统人工翻转，降低劳动强度，有效提高企业的生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，包括：

接驳传输带，用于完成清洁的育苗盘上料；

翻转机构，用于将接驳传输带上料的育苗盘进行180度翻转；

下料传输带，用于对完成翻转的育苗盘传输至待下料位置；

堆叠机构，用于育苗盘进行堆叠下料；以及

下料推板，用于将位于待下料位置的育苗盘推送至堆叠机构。

2.根据权利要求1所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转轴以及均匀绕设于所述翻转轴上的多个翻转卡位。

3.根据权利要求2所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述翻转卡位包括：相对平行设置的第一挡板及第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成用于插入育苗盘的容置空间。

4.根据权利要求3所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述第二挡板位于靠近翻转机构旋转方向的一端，所述第二挡板上具有阻尼翻转部，当翻转卡位旋转至对应下料传输带位置时，所述阻尼翻转部在育苗盘重力作用下翻转预设角度并形成一下料斜面。

5.根据权利要求1所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述堆叠机构包括：垂直设置的升降螺杆、套设于所述升降螺杆上的升降板以及驱动所述升降螺杆旋转的升降驱动电机，所述升降板随升降螺杆旋转进行升降。

6.根据权利要求1至5任一所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述育苗盘翻转堆叠机构还包括：设置于所述下料传输带与堆叠机构之间的纠偏通道，所述纠偏通道用于对育苗盘进行定位纠偏。

7.根据权利要求6所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述纠偏通道朝向下料传输带方向延伸有喇叭口挡板。

8.根据权利要求6所述的育苗盘翻转堆叠机构，其特征在于，所述育苗盘翻转堆叠机构还包括：设置于所述纠偏通道与下料传输带之间的导向斜板。

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