CN106628974A - 异形瓶理瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形瓶理瓶装置，包括：储瓶仓，储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中，理瓶输送机构输入端的上方的限高机构与理瓶输送机构的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行，理瓶输送机构的外侧的输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个放瓶区，输送网带内侧的输送机构中至少设置有一个蜘蛛机械臂机器人，蜘蛛机械臂机器人能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口开设方向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内，导向护栏能使输送网带上平躺着的瓶子能逐渐向上翻转至直立，直立着的瓶子进入至外部输送机构中后被向外输出。本发明的优点在于：能大大提高异形瓶的理瓶效率。
Description
技术领域
本发明涉及液体灌装生产设备技术领域，具体涉及理瓶装置。
背景技术
饮料灌装生产线中，瓶子需要整理成整齐的直立状态后再被输送至灌装机中进行灌装。普通的瓶子，即为回转体形的瓶子，这种普通的瓶子通常采用传统的推举式理瓶装置进行理瓶。而很多异形瓶，如带把手的方形或椭圆形的瓶子，这种异形瓶需要根据灌装要求整理成瓶口位于把手前的直立状态后再被输送至灌装机中进行灌装。采用传统的推举式理瓶装置对异形瓶进行理瓶，不仅理瓶效率低，而且瓶子的外壁还容易被划伤。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能大大提高理瓶效率的异形瓶理瓶装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：异形瓶理瓶装置，包括：储瓶仓，储瓶仓的出料口与理瓶输送机构的输入端相连通，储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中，理瓶输送机构输入端的上方设置有限高机构，限高机构与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行，理瓶输送机构的外侧设置有输送网带，输送网带的输送方向与理瓶输送机构的输送方向相一致且相互平行，输送网带的输出端与外部输送机构相连通，输送网带上间隔着设置有若干隔板，输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个能够容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区，输送网带内侧的理瓶输送机构的上方设置有机器人工作机组，机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人，每个蜘蛛机械臂机器人均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子，并能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内，机器人工作机组与输送网带输出端之间的输送网带的两侧分别设置有导向护栏，在该对导向护栏的导向下，输送网带上平躺着的瓶子的瓶口能逐渐向上翻转，直至瓶子直立在输送网带上，直立着的瓶子从输送网带的输出端进入至外部输送机构中后被向外输出。
进一步地，前述的异形瓶理瓶装置，其中，储瓶仓的出料口上安装有出瓶振荡器。
进一步地，前述的异形瓶理瓶装置，其中，限高机构的结构包括：水平活动安装在理瓶输送机构输入端上方的限高毛刷辊，限高毛刷辊与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行的。
进一步地，前述的异形瓶理瓶装置，其中，理瓶输送机构的上方还设置有机器视觉系统，从限高机构底部通过的瓶子紧接着通过机器视觉系统，机器视觉系统能够检测到每次通过的瓶子的数量、位置、瓶口朝向，并能辨识通过的瓶子是否有缺陷，机器视觉系统能将检测到的信号发送至控制器。
进一步地，前述的异形瓶理瓶装置，其中，理瓶输送机构的输出端设置有接瓶斗，接瓶斗用于接纳从理瓶输送机构输出端掉落的有缺陷的瓶子。
进一步地，前述的异形瓶理瓶装置，其中，每个蜘蛛机械臂机器人均为吸附型蜘蛛机械臂机器人。
进一步地，前述的异形瓶理瓶装置，其中，机器人工作机组中设置有两个蜘蛛机械臂机器人。
本发明的优点是：能大大提高异形瓶的理瓶效率，从而能大大提高异形瓶的灌装生产效率，并且还能有效避免瓶子在理瓶过程中划伤受损。
附图说明
图1是本发明所述的异形瓶理瓶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，异形瓶理瓶装置，包括：储瓶仓1，储瓶仓1的出料口11与理瓶输送机构2的输入端相连通，在实际用用总礼品输送机构2可以采用输送带，理瓶输送机构2的输出端设置有接瓶斗13，接瓶斗13用于接纳从理瓶输送机构2输出端掉落的有缺陷的瓶子9。储瓶仓1内的瓶子9能通过出料口11进入至理瓶输送机构2，为了提高储瓶仓1出料口11出瓶的顺畅性，储瓶仓1的出料口11上安装有出瓶振荡器12。出瓶振荡器12能使储瓶仓1的出料口11部位的侧壁产生振动，从而使储瓶仓1内的瓶子顺畅地通过出料口11进入至理瓶输送机构2，同时储瓶仓1的出料口11还能有效避免发生堵瓶现象。理瓶输送机构2输入端的上方设置有限高机构3，限高机构3与理瓶输送机构2在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行。具体地，限高机构3的结构包括：水平活动安装在理瓶输送机构2输入端上方的限高毛刷辊31，限高毛刷辊31与理瓶输送机构2在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行。当堆叠在一起的瓶子运行至限高毛刷辊31处时，最底下的一个瓶子从限高毛刷辊31的底部通过，而其上的瓶子则会被限高毛刷辊31阻挡，采用限高毛刷辊31能够防止瓶子被刮伤或被挤压变形。
理瓶输送机构2的外侧设置有输送网带4，输送网带4的输送方向与理瓶输送机构2的输送方向一致且相互平行。输送网带4的输出端与外部输送机构5相连通。输送网带4上间隔着设置有若干隔板41，输送网带4上每相邻两块隔板41之间均形成一个能容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区42。输送网带4内侧的理瓶输送机构2的上方设置有机器人工作机组，机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人6。随着制造业的发展，节约成本、减少人力，已是大势所趋，因此机器人的使用已经越来越广泛。蜘蛛机械臂机器人6，其因工作臂较多类似于蜘蛛而得名。蜘蛛机械臂机器人6根据被抓取物的形状、重量、材质等，分为夹持型、托持型、吸附型等等，蜘蛛机械臂机器人6十分灵活，不仅能够单独进行升降、平移以及旋转，还能进行多种复合运动。由于在液体灌装行业中，瓶子多为较轻的塑料材质，因此本实施例中每个蜘蛛机械臂机器人6均采用吸附型蜘蛛机械臂机器人。蜘蛛机械臂机器人6的数量可以根据灌装生产线的生产率要求设置，通常为1～3个，本实施例中机器人工作机组包括有两个吸附型蜘蛛机械臂机器人。每个蜘蛛机械臂机器人6均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子，并能将每个抓取的平躺着的瓶子9均呈瓶口的朝向垂直于输送网带4的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区42内。为了提高蜘蛛机械臂机器人6的抓瓶效率，理瓶输送机构2的上方还设置有机器视觉系统10，从限高毛刷辊31底部通过的瓶子9紧接着通过机器视觉系统10，在实际应用中，机器视觉系统通过拍照方式进行识别分析，机器视觉系统10能够检测到每次通过的瓶子9的数量、位置、瓶口朝向，并能辨识通过的瓶子是否有缺陷，所谓有缺陷的瓶子通常是指瓶身上有划痕的瓶子。机器视觉系统10能将检测到的信号发送至控制器。控制器根据接收到的信号向两个蜘蛛机械臂机器人6发出相应的抓取指令，这样两个蜘蛛机械臂机器人6就能快速抓取，并能将抓取的平躺着的瓶子快速调整至呈瓶口的朝向垂直于输送网带4的输送方向、且瓶口位于把手前的状态，然后再将瓶子9放置在输送网带4上的放瓶区42内。当控制器接收到有缺陷的瓶子的信号时，控制器则会发出相应指令，使有缺陷的瓶子不被两个蜘蛛机械臂机器人6抓取，有缺陷的瓶子9则能顺利通过两个蜘蛛机械臂机器人6，然后从理瓶输送机构2的输出端掉落至接瓶斗13内。
机器人工作机组与输送网带4输出端之间的输送网带4的两侧分别设置有导向护栏7，在该对导向护栏7的导向下，输送网带4上平躺着的瓶子9的瓶口能逐渐向上翻转，直至瓶子9直立在输送网带4上。直立着的瓶子从输送网带4的输出端进入至外部输送机构5中后被向外输出。为了确保从外部输送机构5中输出的直立着的瓶子都呈瓶口位于把手前的正向状态，外部输送机构5上顺着瓶子的运行方向还可以依次设置检测机构和换向机构，检测机构能够检测出瓶子的瓶口是否位于把手前，换向机构用于将检测机构检测出的瓶口位于把手后的反向瓶子转动至正向状态。换向机构的结构可以是：在外部输送机构5的上方设置安装架，安装架的底部固定安装有一对换向转动板，两块换向转动板分别护挡在外部输送机构5上输送通过的瓶子的两侧，安装架通过转轴活动安装在轴承座中，转轴由电机驱动。当检测机构检测到有瓶口位于把手后的反向瓶子时，电机驱动转轴转动，从而驱使一对换向转动板带动反向的瓶子转动180º，这样瓶子9就被换向至瓶口位于把手前的正向状态。
本发明的优点在于：能大大提高异形瓶的理瓶效率，从而大大提高异形瓶的灌装生产效率，并且还能有效避免瓶子在理瓶过程中划伤受损。
Claims (7)
1.异形瓶理瓶装置，包括：储瓶仓，其特征在于：储瓶仓的出料口与理瓶输送机构的输入端相连通，储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中，理瓶输送机构输入端的上方设置有限高机构，限高机构与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行，理瓶输送机构的外侧设置有输送网带，输送网带的输送方向与理瓶输送机构的输送方向相一致且相互平行，输送网带的输出端与外部输送机构相连通，输送网带上间隔着设置有若干隔板，输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个能够容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区，输送网带内侧的理瓶输送机构的上方设置有机器人工作机组，机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人，每个蜘蛛机械臂机器人均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子，并能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内，机器人工作机组与输送网带输出端之间的输送网带的两侧分别设置有导向护栏，在该对导向护栏的导向下，输送网带上平躺着的瓶子的瓶口能逐渐向上翻转，直至瓶子直立在输送网带上，直立着的瓶子从输送网带的输出端进入至外部输送机构中后被向外输出。
2.根据权利要求1所述的异形瓶理瓶装置，其特征在于：储瓶仓的出料口上安装有出瓶振荡器。
3.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置，其特征在于：限高机构的结构包括：水平活动安装在理瓶输送机构输入端上方的限高毛刷辊，限高毛刷辊与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行的。
4.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置，其特征在于：理瓶输送机构的上方还设置有机器视觉系统，从限高机构底部通过的瓶子紧接着通过机器视觉系统，机器视觉系统能够检测到每次通过的瓶子的数量、位置、瓶口朝向，并能辨识通过的瓶子是否有缺陷，机器视觉系统能将检测到的信号发送至控制器。
5.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置，其特征在于：理瓶输送机构的输出端设置有接瓶斗，接瓶斗用于接纳从理瓶输送机构输出端掉落的有缺陷的瓶子。
6.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置，其特征在于：每个蜘蛛机械臂机器人均为吸附型蜘蛛机械臂机器人。
7.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置，其特征在于：机器人工作机组包括有两个蜘蛛机械臂机器人。
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