CN103551318B - 全自动纱管分理机 - Google Patents

Abstract

一种全自动纱管分理机，包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；喂入部分为竖直安装的提升机构，提升机构的一侧设置有纱管箱，提升机构的输送带上设置有提升挡板；位于提升机构的顶部倾斜安装有导向板，导向板的末端形成纱管进口，纱管进口与取色箱连接，取色箱的顶部设置有相机，取色箱的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道与导管连接，导管的下部连接纱管筐，纱管筐落于运筐带上，位于机架上还安装有换筐部分。其占用空间小，可以方便的实现同一规格纱管的大小头理顺、并区分颜色，理顺后的纱管自动排列在纱管筐内，全过程实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，工作效率高。

Description

全自动纱管分理机

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是一种可以区分同一规格纱管颜色的全自动纱管分理机。

背景技术

纱管，主要用于络筒、细纱等纺织机械上缠绕纱线，品种多种多样。通常纱管成圆锥形结构。纱管的材料通常为塑料。

纱管在细纱机上缠绕纱线后，由络筒机把纱线倒出来，然后返回细纱机缠绕纱线。在返回细纱机缠绕纱线前，必须将其分拣理顺后方可使用。现有技术中，通常通过操作工人进行人工分拣理顺，费时费力，工作效率低，难以适应现代化纺纱工艺的要求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动纱管分理机，从而可以方便的实现自动分拣和理顺纱管，减少工人劳动强度，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动纱管分理机，包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；所述喂入部分为竖直安装的提升机构，所述提升机构的一侧设置有纱管箱，所述提升机构的输送带上设置有提升挡板；位于提升机构的顶部倾斜安装有导向板，所述导向板的末端形成纱管进口，所述纱管进口与取色箱连接，所述取色箱的顶部设置有相机，所述取色箱的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道与导管连接，所述导管的下部连接纱管筐，所述纱管筐落于运筐带上，位于机架上还安装有换筐部分。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导向板的一端成方形结构，所述方形结构处延伸锥形机构，并在导向板的另一端形成纱管进口；

所述取色箱底部的结构为：位于取色箱的底部安装有取色箱翻板，两块取色箱翻板相对安装，纱管位于两块取色箱翻板的中间；位于取色箱的外侧壁上安装有翻板电磁铁，所述翻板电磁铁通过第一关节轴承与取色箱翻板连接；

所述分管区的结构为：包括分管带，所述分管带间隔设置有多个分管带挡板，位于分管带的下方安装有分管器，所述分管器包括活动板和固定板，位于分管带上设置有通道电磁铁，所述通道电磁铁通过第二关节轴承与活动板连接；

所述导管为长方体空心管，位于导管内安装有与其配合的升降盒，所述升降盒上间隔开有多个均匀的通孔，所述导管的侧部安装有接近开关；位于导管上通过安装件紧固有控制电机；

所述换筐部分的结构为：包括固定于机架上的定位板，所述定位板的底部通过紧固件安装有围挡支架，所述围挡支架内放置多个叠加的纱管筐，位于围挡支架的前端安装有换筐机构；

所述换筐机构的结构为：包括固定于围挡支架上的竖直杆，与竖直杆垂直安装有支撑杆，所述围挡支架的前端通过连接板安装有换筐电磁铁，所述换筐电磁铁的顶部通过压缩弹簧与支撑杆连接；位于换筐电磁铁的底部通过连接件安装有筐托板，所述筐托板成直角形结构，所述筐托板铰接于围挡支架的底部，所述筐托板的一直角边与纱管筐抵接；

所述运筐带滚筒的一端安装有控制其输送的运筐电机；

提升机构的一端设置与之啮合的齿轮，所述齿轮安装于提升传动轴上，所述提升传动轴的一端与分管带的滚筒连接，位于提升传动轴的中部还安装有驱动其转动的提升电机。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，占用空间小，可以方便的实现同一规格纱管的大小头理顺、并区分颜色，理顺后的纱管自动排列在纱管筐内，无需人工操作，全过程实现自动化操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本发明提升机构的输送带上还设置有提升挡板，将纱管稳定地逐个向上提拉。

本发明导向板的设计，且导向板倾斜设置，由于纱管成圆锥形结构，纱管一头大一头小，在导向板上滚动的过程中，大头滚动的速度快，从而使大头朝下滑动至导向板出口。

本发明取色部分的设计，相对独立的设置在取色箱中，减少了外界对照相取色的干扰，提高了取色的准确性。

本发明换筐机构的设计，方便的实现纱管在一纱管筐内落满后，紧接着进入第二个纱管筐内，无需停机后换筐，提高了工作效率。

本发明码管机构的设计，有效的避免了纱管落入筐时出现滚动，造成纱管错乱的现象，排放整齐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角的结构示意图。

图3为本发明取色箱翻板的结构示意图。

图4为本发明分管器关闭状态的结构示意图。

图5为本发明分管器打开状态的结构示意图。

图6为本发明换筐工作状态图。

图7为本发明换筐装置的结构示意图。

图8为图7中A部的局部放大图。

其中：1、取色箱；2、相机；3、纱管进口；4、导向板；5、分管带；6、分管带挡板；7、分管器；8、提升机构；9、提升挡板；10、纱管箱；11、纱管通道；12、纱管筐；13、换筐机构；14、运筐带；15、运筐电机；16、通孔；17、升降盒；18、接近开关；19、导管；20、通道电磁铁；21、提升电机；22、取色箱翻板；23、齿轮；24、提升传动轴；25、控制电机；26、安装件；27、第一关节轴承；28、纱管；29、固定板；30、定位板；31、围挡支架；32、竖直杆；33、连接板；34、支撑杆；35、压缩弹簧；36、换筐电磁铁；37、筐托板；38、连接件；39、活动板；40、翻板电磁铁；41、第二关节轴承。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的全自动纱管分理机，包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；喂入部分为竖直安装的提升机构8，提升机构8的一侧设置有纱管箱10，提升机构8的输送带上设置有提升挡板9；位于提升机构8的顶部倾斜安装有导向板4，导向板4的末端形成纱管进口3，纱管进口3与取色箱1连接，取色箱1的顶部设置有相机2，取色箱1的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道11与导管19连接，导管19的下部连接纱管筐12，纱管筐12落于运筐带14上，位于机架上还安装有换筐部分。

导向板4的一端成方形结构，方形结构处延伸锥形机构，并在导向板4的另一端形成纱管进口3。

如图3所示，取色箱1底部的结构为：位于取色箱1的底部安装有取色箱翻板22，两块取色箱翻板22相对倾斜安装，形成“V”形结构，纱管28位于两块取色箱翻板22的中间；位于取色箱1的外侧壁上安装有翻板电磁铁40，翻板电磁铁40通过第一关节轴承27与取色箱翻板22连接。

如图4和图5所示，分管区的结构为：包括分管带5，分管带5间隔设置有多个分管带挡板6，位于分管带5的下方安装有分管器7，分管器7包括活动板39和固定板29，位于分管带5上设置有通道电磁铁20，通道电磁铁20通过第二关节轴承41与活动板39连接。

导管19为长方体空心管，位于导管19内安装有与其配合的升降盒17，升降盒17上间隔开有多个均匀的通孔16，导管19的侧部安装有接近开关18；位于导管19上通过安装件26紧固有控制电机25。

如图6、图7和图8所示，换筐部分的结构为：包括固定于机架上的定位板30，定位板30的底部通过紧固件安装有围挡支架31，围挡支架31内放置多个叠加的纱管筐12，位于围挡支架31的前端安装有换筐机构13。

换筐机构13的结构为：包括固定于围挡支架31上的竖直杆32，与竖直杆32垂直安装有支撑杆34，围挡支架31的前端通过连接板33安装有换筐电磁铁36，换筐电磁铁36的顶部通过压缩弹簧35与支撑杆34连接；位于换筐电磁铁36的底部通过连接件38安装有筐托板37，筐托板37成直角形结构，筐托板37铰接于围挡支架31的底部，筐托板37的一直角边与纱管筐12抵接。

运筐带14滚筒的一端安装有控制其输送的运筐电机15。

提升机构8的一端设置与之啮合的齿轮23，齿轮23安装于提升传动轴24上，提升传动轴24的一端与分管带5的滚筒连接，位于提升传动轴24的中部还安装有驱动其转动的提升电机21。

本发明的工作过程如下：

第一步：同一规格的纱管28进入至纱管箱10内；

第二步：在提升机构8的作用下，纱管箱10内的纱管28通过提升挡板9的作用，不断地输送到导向板4上；

第二步：提升到导向板4的纱管28在重力作用下向下滚动，由于纱管28成圆锥形结构，纱管28一头大一头小，在滚动的过程中，大头滚动的速度快，从而使大头朝下滑动至导向板4出口（即纱管进口3处）。

第三步：纱管28逐一从纱管进口3进入取色箱1内；

第四步：通过相机2照相，照相完毕，电磁铁得电，控制取色箱翻板22翻转，即取色箱翻板22打开，纱管28在重力的作用下掉落到分管区；

第五步：分管区设置四色管分道。每色分道由一个通道电磁铁20控制纱管通道11入口的开启与关闭。当有纱管28要进入纱管通道11，通道电磁铁20动作，打开纱管通道11入口，纱管28在重力作用下落入纱管通道11；纱管28进入各分道后，沿着分道进入对应的纱管筐12，并被码放整齐。

纱管28码管的具体过程如下：

（a）落在输送带上的，已满筐的纱管筐12，由运筐电机15正向驱动运筐带14向前运转，使已满筐的纱管筐12输出，而下一个空的纱管筐12也随之进入码管位置。

（b）一旦空纱管筐12进入码管位置，控制电机25带动升降盒17下落到纱管筐12中，进入码管等待状态。

（c）进入码管状态后，机构按规定程序做码管运动，纱管28在纱管筐12内逐一的一层一层落满。

自动换筐按以下步骤进行：

（A）开始换筐时，换筐电磁铁36得电，筐托板37在换筐电磁铁36的作用下转动一定角度，最下面的纱管筐12由于失去支撑，在重力的作用下，落到运筐带14上。同时，由于换筐电磁铁36的动作，对换筐电磁铁36上方的压缩弹簧35产生一定的作用力，压缩弹簧35进而推动支撑杆34，支撑杆34的作用，通过竖直杆32把上面的纱管筐12压紧在定位板30上，防止上面的纱管筐12下落。

（B）换筐后，换筐电磁铁36失电，换筐电磁铁36在压缩弹簧35、电磁铁回复力和重力的联合作用下回位，同时推动筐托板37回位至正常状态。同时，上面的纱管筐12在重力的作用下，下落到筐托板37的接触平面。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种全自动纱管分理机，其特征在于：包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；

所述喂入部分为竖直安装的提升机构（8），所述提升机构（8）的一侧设置有纱管箱（10），所述提升机构（8）的输送带上设置有提升挡板（9）；位于提升机构（8）的顶部倾斜安装有导向板（4），所述导向板（4）的末端形成纱管进口（3），所述纱管进口（3）与取色箱（1）连接，所述取色箱（1）的顶部设置有相机（2），所述取色箱（1）的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道（11）与导管（19）连接，所述导管（19）的下部连接纱管筐（12），所述纱管筐（12）落于运筐带（14）上，位于机架上还安装有换筐部分；

所述导向板（4）的一端成方形结构，所述方形结构处延伸锥形机构，并在导向板（4）的另一端形成纱管进口（3）；

所述取色箱（1）底部的结构为：位于取色箱（1）的底部安装有取色箱翻板（22），两块取色箱翻板（22）相对安装，纱管（28）位于两块取色箱翻板（22）的中间；位于取色箱（1）的外侧壁上安装有翻板电磁铁（40），所述翻板电磁铁（40）通过第一关节轴承（27）与取色箱翻板（22）连接。

2.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于：所述分管区的结构为：包括分管带（5），所述分管带（5）间隔设置有多个分管带挡板（6），位于分管带（5）的下方安装有分管器（7），所述分管器（7）包括活动板（39）和固定板（29），位于分管带（5）上设置有通道电磁铁（20），所述通道电磁铁（20）通过第二关节轴承（41）与活动板（39）连接。

3.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于：所述导管（19）为长方体空心管，位于导管（19）内安装有与其配合的升降盒（17），所述升降盒（17）上间隔开有多个均匀的通孔（16），所述导管（19）的侧部安装有接近开关（18）；位于导管（19）上通过安装件（26）紧固有控制电机（25）。

4.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于：所述换筐部分的结构为：包括固定于机架上的定位板（30），所述定位板（30）的底部通过紧固件安装有围挡支架（31），所述围挡支架（31）内放置多个叠加的纱管筐（12），位于围挡支架（31）的前端安装有换筐机构（13）。

5.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于：所述换筐机构（13）的结构为：包括固定于围挡支架（31）上的竖直杆（32），与竖直杆（32）垂直安装有支撑杆（34），所述围挡支架（31）的前端通过连接板（33）安装有换筐电磁铁（36），所述换筐电磁铁（36）的顶部通过压缩弹簧（35）与支撑杆（34）连接；位于换筐电磁铁（36）的底部通过连接件（38）安装有筐托板（37），所述筐托板（37）成直角形结构，所述筐托板（37）铰接于围挡支架（31）的底部，所述筐托板（37）的一直角边与纱管筐（12）抵接。

6.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于：所述运筐带（14）滚筒的一端安装有控制其输送的运筐电机（15）。

7.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于：提升机构（8）的一端设置与之啮合的齿轮（23），所述齿轮（23）安装于提升传动轴（24）上，所述提升传动轴（24）的一端与分管带（5）的滚筒连接，位于提升传动轴（24）的中部还安装有驱动其转动的提升电机（21）。