CN204746896U - 一种纺纱管的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构。上料机构将待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中，纺纱管在移动过程中，识别机构中的相机会对纺纱管进行拍照，并输送至计算机，由计算机通过对照片的分析，并发出指令到相应的伸缩板组件，当该纺纱管到达相应伸缩板组件时，伸缩板组件的气控元件动作使伸缩板回缩，纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽，并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。本实用新型的纺纱管自动分拣装置，结构紧凑，占地空间小，可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣，能明显提高纺纱管的分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。

Description

一种纺纱管的自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种纺纱管的自动分拣装置。

背景技术

纺纱管主要用于络筒、细纱等纺织机械上缠绕纱线，纺纱管通常为圆锥形结构，纺纱管在细纱机上缠绕纱线后，由络筒机把纱线倒出来，然后返回细纱机缠绕纱线。在返回细纱机缠绕纱线前，必须将其分拣理顺后方可使用，首先要将有残线的纺纱管和无残线的纺纱管分开，其次，纺纱管两端的粗细程度不一样，所以纺纱管都要粗细端一致摆放整齐，第三，还要将不同颜色的纺纱管分开摆放。现有技术中，大多是通过人工进行分拣，费时费力，工作效率低，难以适应现代化纺纱工艺的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种纺纱管的自动分拣装置，可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣，且结构紧凑，占地空间小，能明显提高纺纱管的分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构；上料机构的作用是将需要分拣的纺纱管初步整理后转送至输送机构。输送机构的作用是保持纺纱管处于不断移动状态，保证自动分拣装置的连续工作。识别机构的作用是拍摄待分拣纺纱管的照片，并将照片通过数据线输送至计算机，由计算机对照片进行判断，从而对分拣机构发出不同的指令，控制分拣机构中的相应部件动作。分拣机构的作用是将输送机构上的纺纱管分拣开来，根据计算机的指令，使同一类型的纺纱管进入对应的滑道，并最终落入纺纱管容纳箱中。

所述输送机构包括一个输送平台、两组传动齿轮、两根传动链条以及间隔设置在传动链条上的多个推料板，输送平台的长度方向为其输送方向，输送平台上沿其输送方向设置有多个可使纺纱管漏下的分拣孔，分拣孔的数量根据实际需要确定，需要分拣出几类纺纱管，就可以设置几个分拣孔，两组传动齿轮分别设置在输送平台的输送方向两端，每组传动齿轮由两个分别设置在输送平台两侧的传动齿轮构成，每组的两个传动齿轮之间通过转轴传动连接，两组传动齿轮中位于同一侧的两个传动齿轮均通过传动链条传动连接，所述推料板设置在两条传动链条之间，两组传动齿轮中有一个是主动轮，该组传动齿轮通过转轴与电机传动连接，两组传动齿轮之间通过传动链条实现传动，推料板的两端分别与传动链条固定连接，相邻两个推料板之间形成纺纱管工位，在输送过程中，由上料机构供给的纺纱管依次进入纺纱管工位，在推料板的推动下，沿着输送平台的输送方法位移；

所述识别机构包括相机以及与相机连接的计算机，相机设置在输送平台的上方，相机可拍摄输送平台上纺纱管的照片并将照片通过数据线传输至计算机，计算机通过对照片的分析，判断照片中的纺纱管属于哪种类型的纺纱管（判断的内容包括纺纱管的颜色、纺纱管的大小头方向以及纺纱管上是否有残线）；

所述分拣机构包括滑道和伸缩板组件，每个分拣孔的下方均设置有伸缩板组件，伸缩板组件包括一个可阻止纺纱管漏下的板体以及可控制板体伸缩移动的气控元件，该气控元件与计算机相连接，每个分拣孔均对应设置有滑道，且滑道的入口端置于分拣孔的下方，滑道的出口端设置有纺纱管容纳箱。分拣机构的每个伸缩板组件均对应一种类型的纺纱管，且每个伸缩板组件的气控元件均与计算机相连接，能够接收到计算机发出的动作指令，当计算机通过对照片的分析，判断该纺纱管为某一类型的纺纱管时，计算机给出指令到相应的伸缩板组件，当该纺纱管到达相应伸缩板组件时，伸缩板组件的气控元件动作，时伸缩板回缩，此时，纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽，并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。

所述上料机构包括上料筒和旋转拨料器，上料机构的作用是将需要分拣的纺纱管初步整理后转送至输送机构旋转拨料器包括一个转轴以及沿转轴圆周方向均匀设置的拨料板，上料筒设置在输送平台的入料口一端，上料筒的底部侧壁开设有上料孔，旋转拨料器设置在上料孔处。

所述识别机构还包括一个下端开口的箱体，箱体设置在输送平台的上方，且箱体位于输送平台的入料口和最接近的分拣孔之间，相机设置在箱体内，箱体内设置有用于照明的灯管，这样更利于聚光，排出外界的干扰。

所述分拣机构还设置有翻转组件，每个伸缩板组件的下方均设置有翻转组件，翻转组件包括一个伸缩杆以及可控制伸缩杆沿其轴向位移的气控元件，该气控元件与计算机相连接，伸缩杆处于伸出状态时，可挡绊漏下的纺纱管，使纺纱管进行翻转。

有益效果

1、本实用新型的纺纱管自动分拣装置，结构紧凑，占地空间小，可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣，能明显提高纺纱管的分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。

2、本实用新型的纺纱管自动分拣装置，输送机构采用传动齿轮以及传动链条的形式，在传动链条上设置推料板，相邻两个推料板之间形成纺纱管工位，通过传动链条的转动带动纺纱管在输送平台上移动，结构新颖，且传动稳定性及效率均较好。

附图说明

图1为本实用新型纺纱管的自动分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型纺纱管的自动分拣装置的输送机构示意图；

图3为本实用新型纺纱管的自动分拣装置的输送平台示意图；

图4为本实用新型纺纱管的自动分拣装置的识别机构示意图；

图5为本实用新型纺纱管的自动分拣装置的上料机构示意图；

图中标记：1、输送平台，2、传动齿轮，3、传动链条，4、推料板，5、分拣孔，6、相机，7、滑道，8、伸缩板组件，9、上料筒，10、旋转拨料器，11、箱体，12、灯管。

具体实施方式

如图1所示：一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构；上料机构的作用是将需要分拣的纺纱管初步整理后转送至输送机构。输送机构的作用是保持纺纱管处于不断移动状态，保证自动分拣装置的连续工作。识别机构的作用是拍摄待分拣纺纱管的照片，并将照片通过数据线输送至计算机，由计算机对照片进行判断，从而对分拣机构发出不同的指令，控制分拣机构中的相应部件动作。分拣机构的作用是将输送机构上的纺纱管分拣开来，根据计算机的指令，使同一类型的纺纱管进入对应的滑道，并最终落入纺纱管容纳箱中。

如图2和3所示：所述输送机构包括一个输送平台1、两组传动齿轮2、两根传动链条3以及间隔设置在传动链条3上的多个推料板4，输送平台1的长度方向为其输送方向，输送平台1上沿其输送方向设置有两个可使纺纱管漏下的分拣孔5，两组传动齿轮2分别设置在输送平台1的输送方向两端，每组传动齿轮2由两个分别设置在输送平台1两侧的传动齿轮2构成，每组的两个传动齿轮2之间通过转轴传动连接，两组传动齿轮2中位于同一侧的两个传动齿轮2均通过传动链条3传动连接，所述推料板4设置在两条传动链条3之间，推料板4的两端分别与传动链条3固定连接，相邻两个推料板4之间形成纺纱管工位。

如图4所示：所述识别机构包括相机6、箱体11以及与相机6连接的计算机，箱体11设置在输送平台1的上方，且箱体11位于输送平台1的入料口与最接近的分拣孔5之间，相机6设置在箱体11内，箱体11内设置有用于照明的灯管12。相机6设置在输送平台1的上方，相机6可拍摄输送平台1上纺纱管的照片并将照片通过数据线传输至计算机；所述分拣机构包括滑道7和伸缩板组件8，每个分拣孔5的下方均设置有伸缩板组件8，伸缩板组件8包括一个可阻止纺纱管漏下的板体以及可控制板体伸缩移动的气控元件，该气控元件与计算机相连接，每个分拣孔5均对应设置有滑道7，且滑道7的入口端置于分拣孔5的下方，滑道7的出口端设置有纺纱管容纳箱。

为了调整从分拣孔5落下的纺纱管的大小头方向，所述分拣机构还设置有翻转组件，每个伸缩板组件8的下方均设置有翻转组件，翻转组件包括一个伸缩杆以及可控制伸缩杆沿其轴向位移的气控元件，该气控元件与计算机相连接，伸缩杆处于伸出状态时，可挡绊漏下的纺纱管，使纺纱管进行翻转。

如图5所示：所述上料机构包括上料筒9和旋转拨料器10，旋转拨料器10包括一个转轴以及沿转轴圆周方向均匀设置的拨料板，上料筒9设置在输送平台1的入料口一端，上料筒9的底部侧壁开设有上料孔，旋转拨料器10设置在上料孔处。

本实用新型纺纱管的自动分拣装置的工作原理为：上料机构通过旋转拨料器将上料筒内待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中，纺纱管在推料板的推动下在输送平台上移动，当纺纱管移动至识别机构的相机下方时，相机会对纺纱管进行拍照，并将照片通过数据线发送至计算机，分拣机构的每个伸缩板组件均对应一种类型的纺纱管，且每个伸缩板组件的气控元件均与计算机相连接，能够接收到计算机发出的动作指令，当计算机通过对照片的分析，判断该纺纱管为某一类型的纺纱管时，计算机给出指令到相应的伸缩板组件，当该纺纱管到达相应伸缩板组件时，伸缩板组件的气控元件动作使伸缩板回缩，此时，纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽，并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构；

所述输送机构包括一个输送平台(1)、两组传动齿轮(2)、两根传动链条(3)以及间隔设置在传动链条(3)上的多个推料板(4)，输送平台(1)的长度方向为其输送方向，输送平台(1)上沿其输送方向设置有多个可使纺纱管漏下的分拣孔(5)，两组传动齿轮(2)分别设置在输送平台(1)的输送方向两端，每组传动齿轮(2)由两个分别设置在输送平台(1)两侧的传动齿轮(2)构成，每组的两个传动齿轮(2)之间通过转轴传动连接，两组传动齿轮(2)中位于同一侧的两个传动齿轮(2)均通过传动链条(3)传动连接，所述推料板(4)设置在两条传动链条(3)之间，推料板(4)的两端分别与传动链条(3)固定连接，相邻两个推料板(4)之间形成纺纱管工位；

所述识别机构包括相机(6)以及与相机(6)连接的计算机，相机(6)设置在输送平台(1)的上方，相机(6)可拍摄输送平台(1)上纺纱管的照片并将照片通过数据线传输至计算机；

所述分拣机构包括滑道(7)和伸缩板组件(8)，每个分拣孔的下方均设置有伸缩板组件(8)，伸缩板组件(8)包括一个可阻止纺纱管漏下的板体以及可控制板体伸缩移动的气控元件，该气控元件与计算机相连接，每个分拣孔均对应设置有滑道(7)，且滑道(7)的入口端置于分拣孔(5)的下方，滑道(7)的出口端设置有纺纱管容纳箱。

2.如权利要求1所述的一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：所述上料机构包括上料筒(9)和旋转拨料器(10)，旋转拨料器(10)包括一个转轴以及沿转轴圆周方向均匀设置的拨料板，上料筒(9)设置在输送平台(1)的入料口一端，上料筒(9)的底部侧壁开设有上料孔，旋转拨料器(10)设置在上料孔处。

3.如权利要求1所述的一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：所述识别机构还包括一个下端开口的箱体(11)，箱体(11)设置在输送平台(1)的上方，且箱体(11)位于输送平台(1)的入料口和最接近的分拣孔之间，相机(6)设置在箱体(11)内，箱体(11)内设置有用于照明的灯管(12)。

4.如权利要求1所述的一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机构还设置有翻转组件，每个伸缩板组件(8)的下方均设置有翻转组件，翻转组件包括一个伸缩杆以及可控制伸缩杆沿其轴向位移的气控元件，该气控元件与计算机相连接，伸缩杆处于伸出状态时，可挡绊漏下的纺纱管，使纺纱管进行翻转。