CN210022902U - 一种分类传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分类传送装置，包括摄像机，还包括分类装置和多控制单元，多控制单元控制分类装置分类时摄像机拍摄物料的图像以及控制转盘的转动位置；所述多控制单元包括中央处理器以及与中央处理器电连接的定时开关模块、网络通讯模块、无线传输模块以及接口模块；本实用新型通过多控制单元控制分类装置，多控制单元通过多种方式控制分类装置，使得本分类传送装置能够满足多种工作环境；同时，本分类传送装置智能化、自动化程度高，能够有效提高生产效率，以本分类传送装置代替人工进行产品的分类传送，在极大程度上节省了人工支出。

Description

一种分类传送装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，具体涉及一种分类传送装置。

背景技术

如今产业智能化已经成为时代发展的趋势。尤其是在工业中，智能制造设备已经成为工业生产中不可或缺的生产设备。

在工业生产过程，尤其是塑胶制品生产行业，例如在塑料餐具的生产过程中，在生产同一型号的产品时，往往会制造多种颜色，以满足市场需求，但是在生产加工过程中，不同颜色的同型号产品经常会混合在一起进行与产品颜色无关的加工，产品在后续的加工步骤中还需要通过人工对产品进行颜色分类；现今产品的颜色分类过程还没有出现智能化、自动化的设备协助分类，需要使用人工进行，但人工进行产品分类时费时费力，耗费大量的人力资源，且分类效率低下。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种智能化、自动化程度高，有效提高生产效率的分类传送装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种分类传送装置，包括摄像机，还包括分类装置和多控制单元，多控制单元控制分类装置分类时摄像机拍摄物料的图像，以及控制转盘的转动位置；所述多控制单元包括中央处理器以及与中央处理器电连接的定时开关模块、网络通讯模块、无线传输模块以及接口模块；所述定时开关模块用来预先设定分类传送装置的启动与停止，中央处理器根据预定的时间控制分类装置的启动和停止；所述网络通讯模块与网线连接，使得中央处理器能够与网络进行通讯并远程计算机控制；所述无线传输模块用于中央处理器与移动终端之间的无线连接；所述接口模块用来安装可控制分类装置工作状态的触发开关，中央处理器根据触发开关的操作控制分类装置的启动和停止；接口模块能用来安装触控屏、显示屏。

本实用新型的工作原理及优点在于：本实用新型通过多控制单元控制分类装置，多控制单元通过多种方式控制分类装置，使得本分类传送装置能够满足多种工作环境；同时，本分类传送装置智能化、自动化程度高，能够有效提高生产效率，以本分类传送装置代替人工进行产品的分类传送，在极大程度上节省了人工支出。

通过定时开关模块，可根据分类传送装置的实际使用时间来启动或者停止分类传送装置，使其能够充分使用于不同使用场合的不同需求，如企业需要在某一段时间内使用本分类传送装置，那么就需要使用定时开关模块设定本分类传送装置的工作时间段。

通过网络通讯模块，操作人员能够通过计算机发送指令，再经由网络传输到分类传送装置的中央处理器中，对分类传送装置进行远程操控，同时分类传送装置工作时的各种数据也能够通过网络回传到操作人员的计算机中。

通过无线传输模块，移动终端如手机、平板等设备能够与分类传送装置进行信息的交换，操作人员可通过移动终端向分类传送装置的中央处理器送操作指令；同时，中央处理器能够将分类传送装置工作过程中的数据以及分类时摄像机所拍摄的产品图像传输到移动终端中，方便操作人员查阅。

通过接口模块，能够接入触发开关、显示屏、触摸屏等外接装置，以便于拓展和丰富分类传送装置的功能。

进一步，所述中央处理器与光电感应模块电性连接；光电感应模块设置在固定仓上，用来感应固定仓内的物体。

通过光电感应模块，判断固定仓内是否存在物体。

进一步，所述中央处理器与图像处理单元电性连接，图像处理单元与摄像机电性连接；所述图像处理单元将摄像机拍摄的画面经处理后传输到中央处理器中，中央处理器与存储模块电连接，存储模块用于将摄像机所拍摄的图像存储，存储模块中还预置有用于与摄像机所拍摄的图像进行对比的对比模板。

通过图像处理单元，连接摄像机，并将摄像机所拍摄的画面经处理后快速地传输回中央处理器中；图像处理单元够通过中央处理器触发摄像机进行画面拍摄；存储模块中预先设置有用于与摄像机所拍摄的图像进行对比的图像模板。

进一步，所述无线传输模块包括蓝牙模块和WiFi模块；移动终端通过无线传输模块，能够向中央处理器发送操作指令。

通过无线传输模块，移动终端如手机、平板等设备能够与验布机进行信息的交换，操作人员可通过移动终端向中央处理器发送操作指令；同时，分类传送装置能够将其工作过程中的数据以及对产品进行分类时拍摄产品的图像传输到移动终端中。

进一步，所述分类装置包括进料机构、吸料机构、转盘机构、识别机构和出料机构；所述进料机构安装在机体上，机体上安装有固定台，转盘机构安装在固定台处，固定台的台面上安装有吸料机构、识别机构和出料机构。

进料机构用于物料和产品的持续稳定进料；吸料机构将物料、产品搬运至转盘装置中；转盘机构规律地在机体上转动；识别机构能够识别产品和物料的形状、颜色等物理参数，并将相关参数回传至中央处理器中；出料机构将转盘机构上的物料输送至相应的传送导轨上。

进一步，所述进料机构包括驱动气缸、第一滑轨、第二滑轨、夹料气缸、滑台、梭形进料板、加料仓和进料导轨，第一滑轨固定在机体的顶面上，第一滑轨与滑台连接且两者为滑动连接，滑台与驱动气缸的活塞杆固定连接，驱动气缸固定在机体上，所述滑台上设有第二滑轨，第二滑轨与梭形进料板底部的滑槽连接且两者为滑动连接，梭形进料板与夹料气缸的活塞杆固定连接，夹料气缸安装在滑台上，所述进料导轨固定于机体的顶面且其位于梭形进料板和机体之间，进料导轨的一端与加料仓衔接，进料导轨的另一端与转盘机构衔接。

进一步，所述加料仓内设有料槽，其侧壁上设有用于出料的与料槽连通的出料口，所述加料仓上开有梭形进料板可通过的推料槽。

梭形进料板能够进入加料仓的推料槽内将加料仓内的产品或者物料均匀地运送到进料导轨上。

加料仓上的料槽和出料口的形状根据所分类的产品或物料的实际形状尺寸设置。

进一步，所述转盘机构包括转盘、内齿轮、齿轮、环形滑轨、转轴、伺服电机和固定仓，所述伺服电机安装在机体内且与机体内的中央处理器电连接，伺服电机的输出轴与转轴的一端通过联轴器连接，转轴与机体的顶壁通过轴承连接，转轴的另一端穿过机体的顶壁后与齿轮通过键连接，齿轮与转盘内侧的内齿轮啮合，转盘底部的环形滑轨与机体顶面上的环形滑槽连接且两者为滑动连接，所述转盘与固定台转动地连接在一起，转盘的顶部均布有八个固定仓，其中一个固定仓作为进料工位，其与进料导轨衔接且与其相邻的一个作为检测工位的固定仓处设有识别机构，其他作为出料工位的固定仓分别与传送导轨衔接，所述识别机构包括支架、设置于支架上的摄像机以及设置于摄像机外侧的环形补光灯。

固定仓的形状和尺寸根据所分类的产品或物料的实际形状和尺寸设置。

进一步，所述吸料机构包括进料气缸和设置于进料气缸活塞杆处的进料吸盘，所述进料气缸安装在固定台上，进料气缸与作为进料工位的固定仓以及进料导轨位于同一直线上。

进一步，所述出料机构包括固定在固定台上的出料气缸、安装在出料气缸活塞杆处的出料吸盘以及传送导轨，所述出料气缸的数量与传送导轨的数量相同，传送导轨的数量与作为进料工位的固定仓的数量相同。

附图说明

图1为本实用新型分类传送装置的逻辑框图；

图2为本实用新型分类传送装置的俯视图；

图3为本实用新型分类传送装置的转盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型分类传送装置的识别机构的结构示意图；

图5为本实用新型分类传送装置的加料仓的结构示意图；

图6为本实用新型分类传送装置的固定仓的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

1机体；2驱动气缸；3第一滑轨；4第二滑轨；5夹料气缸；6滑台；7支架；8梭形进料板；9加料仓；10进料导轨；11固定台；12转盘；13进料气缸；14进料吸盘；15固定仓； 16出料吸盘；17出料气缸；18传送导轨；19环形补光灯；20摄像机；21内齿轮；22齿轮； 23环形滑轨；24环形滑槽；25转轴；26伺服电机；27中央处理器；28推料槽；29料槽； 30出料口。

具体实施过程如下：

如图1所示，一种分类传送装置，包括摄像机20，还包括分类装置和多控制单元，多控制单元控制分类装置分类时摄像机拍摄物料的图像以及控制转盘12的转动位置；所述多控制单元包括中央处理器27以及与中央处理器27电连接的定时开关模块、网络通讯模块、无线传输模块以及接口模块；所述定时开关模块用来预先设定分类传送装置的启动与停止，中央处理器27根据预定的时间控制分类装置的启动和停止；所述网络通讯模块与网线连接，使得中央处理器27能够与网络进行通讯并远程计算机控制；所述无线传输模块用于中央处理器27与移动终端之间的无线连接；所述接口模块用来安装可控制分类装置工作状态的触发开关，中央处理器27根据触发开关的操作控制分类装置的启动和停止；接口模块能用来安装触控屏、显示屏。

中央控制器27为本装置的控制元件，中央控制器27可控制本系统的其他元件的运行，其设置于机体1内。

通过定时开关模块，可根据分类传送装置的实际使用时间来启动或者停止分类传送装置，使其能够充分使用于不同使用场合的不同需求，如企业需要在某一段时间内使用本分类传送装置，那么就需要使用定时开关模块设定本分类传送装置的工作时间段。

通过网络通讯模块，操作人员能够通过计算机发送指令，再经由网络传输到分类传送装置的中央处理器中，对分类传送装置进行远程操控，同时分类传送装置工作时的各种数据也能够通过网络回传到操作人员的计算机中，一台计算机可以控制多台分类传送装置，能在极大程度上节省人力资源。

通过无线传输模块，移动终端如手机、平板等设备能够与分类传送装置连接，进行信息的交换，操作人员可通过移动终端向分类传送装置的中央处理器送操作指令；同时，中央处理器能够将分类传送装置工作过程中的数据以及分类时摄像机所拍摄的产品图像传输到移动终端中，方便操作人员查阅。

通过接口模块，能够接入触发开关、显示屏、触摸屏等外接装置，以便于拓展和丰富分类传送装置的功能。

所述中央处理器27与光电感应模块电性连接；光电感应模块设置在固定仓15上，用来感应固定仓15内的物体。

通过光电感应模块，判断固定仓15内是否存在物体，各气缸根据光电感应模块的反馈信息运作。

所述中央处理器27与图像处理单元电性连接，图像处理单元与摄像机20电性连接；所述图像处理单元将摄像机20拍摄的画面经处理后传输到中央处理器27中，中央处理器27 与存储模块电连接，存储模块用于将摄像机20所拍摄的图像存储，存储模块中还预置有用于与摄像机所拍摄的图像进行对比的对比模板。

通过图像处理单元，连接摄像机，并将摄像机所拍摄的画面经处理后快速地传输回中央处理器中；图像处理单元够通过中央处理器27分别触发摄像机20进行画面拍摄，中央处理器27将摄像机20所拍摄的图像与存储模块中预存的图像模板进行对比，进而将物料进行识别分类传送。

所述无线传输模块包括蓝牙模块和WiFi模块；移动终端通过无线传输模块，能够向中央处理器27发送操作指令。

通过无线传输模块，移动终端如手机、平板等设备能够与验布机进行信息的交换，操作人员可通过移动终端向中央处理器27发送操作指令；同时，分类传送装置能够将其工作过程中的数据以及对产品进行分类时拍摄产品的图像传输到移动终端中。

如图2所示，所述分类装置包括进料机构、吸料机构、转盘机构、识别机构和出料机构；所述进料机构安装在机体1上，机体1上安装有固定台11，转盘机构安装在固定台11处，固定台11的台面上安装有吸料机构、识别机构和出料机构。

进料机构用于物料和产品的持续稳定进料；吸料机构将物料、产品搬运至转盘装置中；转盘机构规律地在机体1上转动；识别机构能够识别产品和物料的形状、颜色等物理参数，并将相关参数回传至中央处理器中；出料机构将转盘机构上的物料输送至相应的传送导轨18 上。

所述进料机构包括驱动气缸2、第一滑轨3、第二滑轨4、夹料气缸5、滑台6、梭形进料板8、加料仓9和进料导轨10，第一滑轨3固定在机体1的顶面上，第一滑轨3与滑台6 连接且两者为滑动连接，滑台6与驱动气缸2的活塞杆固定连接，驱动气缸2固定在机体1 上，所述滑台6上设有第二滑轨4，第二滑轨4与梭形进料板8底部的滑槽连接且两者为滑动连接，梭形进料板8与夹料气缸5的活塞杆固定连接，夹料气缸5安装在滑台6上，所述进料导轨10固定于机体1的顶面且其位于梭形进料板8和机体之间，进料导轨10的一端与加料仓9衔接，进料导轨10的另一端与转盘机构衔接。

进一步，所述加料仓9内设有料槽29，其侧壁上设有用于出料的与料槽29连通的出料口30，所述加料仓9上开有梭形进料板8可通过的推料槽28。加料仓9上的料槽29和出料口30的形状根据所分类的产品或物料的实际形状尺寸设置。

首先，加料仓9可连接上一生产设备的出料端，也能够通过人工手动向加料仓9的料槽 30内添加物料；进料机构工作时，中央处理器27控制夹料气缸5活塞杆带动梭形进料板8 一起回缩，第二滑轨4对梭形进料板其导向作用，夹料气缸5活塞杆回缩到位后，中央处理器27控制驱动气缸2的活塞杆带动滑台6一起回缩，第一滑轨3对滑台6起导向作用，驱动气缸2的活塞杆回缩到位后，中央处理器27控制夹料气缸5活塞杆带动梭形进料板8一起伸出，梭形进料板8从加料仓9上的推料槽28处擦金加料仓9内，此时料槽29内的物料恰好位于梭形进料板8的齿槽内，然后中央处理器27控制驱动气缸2的活塞杆带动滑台6 及夹料气缸5、梭形进料板8一起运动，加料仓9内的物料被梭形进料板8从加料仓9处的出料口推出，并进入到进料导轨10上，进料机构不断循环上述操作过程。

梭形进料板8能够进入加料仓9的推料槽28内将加料仓9内的产品或者物料均匀地运送到进料导轨10上。

所述吸料机构包括进料气缸13和设置于进料气缸13活塞杆处的进料吸盘14，所述进料气缸13安装在固定台11上，进料气缸13与作为进料工位的固定仓15以及进料导轨10位于同一直线上。

物料被运送至梭形进料板8最后一个齿槽处时，吸料机构运作，由于梭形进料板8的最后一个齿短于其他齿，所以当吸料机构能够将物料顺利运送到转盘机构上。吸料机构工作时，中央处理器27控制进料气缸13的活塞杆带动进料吸盘14伸出，同时进料吸盘14开始吸取物料，经过一定时间后，中央处理器27控制控制进料气缸13的活塞杆带动进料吸盘14以及物料一起回缩，物料则被运送至转盘机构的固定仓15内，固定仓15内的光电感应模块识别到固定仓15内有物料，中央处理器27控制转盘机构运作转动。

所述转盘机构包括转盘12、内齿轮21、齿轮22、环形滑轨23、转轴25、伺服电机26和固定仓15，所述伺服电机26安装在机体1内且与机体1内的中央处理器27电连接，伺服电机26的输出轴与转轴25的一端通过联轴器连接，转轴25与机体1的顶壁通过轴承连接，转轴25的另一端穿过机体1的顶壁后与齿轮22通过键连接，齿轮22与转盘12内侧的内齿轮21啮合，转盘12底部的环形滑轨23与机体1顶面上的环形滑槽24连接且两者为滑动连接，所述转盘12与固定台11转动地连接在一起，转盘12的顶部均布有八个固定仓15，其中一个固定仓15作为进料工位，其与进料导轨10衔接且与其相邻的一个作为检测工位的固定仓15处设有识别机构，其他作为出料工位的固定仓15分别与传送导轨18衔接，所述识别机构包括支架7、设置于支架7上的摄像机20以及设置于摄像机20外侧的环形补光灯19。

中央处理器27控制转盘装置转动时，中央处理器27发送指令至伺服电机26中，伺服电机26启动，伺服电机26的输出轴带动转轴25转动，转轴25带动齿轮22转动，齿轮22 与内齿轮21啮合转动，内齿轮21带动转盘12转动，环形滑轨23和环形滑槽24对转盘12 转动起导向作用；进料工位处的固定仓9跟随转盘12转动至识别机构正下方的检测工位，识别装置的摄像机20对检测工位上的物料进行拍摄，并将拍摄的图像回传至图像处理单元中，图像处理单元将摄像机20所拍摄的图像进行处理后传送至中央处理器27中，中央处理器27将经图像处理单元处理后的图像与预设的图像模板进行对比，识别出物料的颜色和形状等物理数据，并在物料转动至相应的出料机构处时，控制出料机构将物料分类运输。支架 7用于支撑摄像机20，环形补光灯19用于摄像机20拍摄图像时的补光，使摄像机20拍摄的图像更加清晰。

固定仓15的形状和尺寸根据所分类的产品或物料的实际形状和尺寸设置，固定仓15的实际数量根据需求设置。

所述出料机构包括固定在固定台11上的出料气缸17、安装在出料气缸17活塞杆处的出料吸盘16以及传送导轨18，所述出料气缸17的数量与传送导轨18的数量相同，传送导轨 18的数量与作为进料工位的固定仓15的数量相同。

当转盘机构将对应的物料转动到相应的出料机构处时，中央处理器27控制出料吸盘16 吸气、出料气缸17的活塞杆伸出，出料吸盘16将物料吸住并由出料气缸17的活塞杆带推送到传送导轨上，完成一个物料的分类过程。

不断循环上述过程，实现本分类传送装置的持续稳定高效地工作。

具体地，蓝牙模块选用蓝牙4.0模块；WiFi模块选用安可信的ESP-12S模块。

光电感应模块选用欧姆龙的E3Z-LS61_2M模块。

网络通讯模块可以选用研华ADAM-6000模块。

定时开关模块可以采用SUNLEPHANT的FRM01多功能继电器控制模块，按照其产品用户手册制定相应定时功能的定时模块。

本实用新型通过多控制单元控制分类装置，多控制单元通过多种方式控制分类装置，使得本分类传送装置能够满足多种工作环境；同时，本分类传送装置智能化、自动化程度高，能够有效提高生产效率，以本分类传送装置代替人工进行产品的分类传送，在极大程度上节省了人工支出。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种分类传送装置，包括摄像机(20)，其特征在于：还包括分类装置和多控制单元，多控制单元控制分类装置分类时摄像机拍摄物料的图像以及控制转盘(12)的转动位置；所述多控制单元包括中央处理器(27)以及与中央处理器(27)电连接的定时开关模块、网络通讯模块、无线传输模块以及接口模块；所述定时开关模块用来预先设定分类传送装置的启动与停止，中央处理器(27)根据预定的时间控制分类装置的启动和停止；所述网络通讯模块与网线连接，使得中央处理器(27)能够与网络进行通讯并远程计算机控制；所述无线传输模块用于中央处理器(27)与移动终端之间的无线连接；所述接口模块用来安装可控制分类装置工作状态的触发开关，中央处理器(27)根据触发开关的操作控制分类装置的启动和停止；接口模块能用来安装触控屏、显示屏。

2.根据权利要求1所述的分类传送装置，其特征在于：所述中央处理器(27)与光电感应模块电性连接；光电感应模块设置在固定仓(15)上，用来感应固定仓(15)内的物体。

3.根据权利要求1所述的分类传送装置，其特征在于：所述中央处理器(27)与图像处理单元电性连接，图像处理单元与摄像机(20)电性连接；所述图像处理单元将摄像机(20)拍摄的画面经处理后传输到中央处理器(27)中，中央处理器(27)与存储模块电连接，存储模块用于将摄像机(20)所拍摄的图像存储，存储模块中还预置有用于与摄像机所拍摄的图像进行对比的对比模板。

4.根据权利要求1所述的分类传送装置，其特征在于：所述无线传输模块包括蓝牙模块和WiFi模块；移动终端通过无线传输模块，能够向中央处理器(27)发送操作指令。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分类传送装置，其特征在于：所述分类装置包括进料机构、吸料机构、转盘机构、识别机构和出料机构；所述进料机构安装在机体(1)上，机体(1)上安装有固定台(11)，转盘机构安装在固定台(11)处，固定台(11)的台面上安装有吸料机构、识别机构和出料机构。

6.根据权利要求5所述的分类传送装置，其特征在于：所述进料机构包括驱动气缸(2)、第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、夹料气缸(5)、滑台(6)、梭形进料板(8)、加料仓(9)和进料导轨(10)，第一滑轨(3)固定在机体(1)的顶面上，第一滑轨(3)与滑台(6)连接且两者为滑动连接，滑台(6)与驱动气缸(2)的活塞杆固定连接，驱动气缸(2)固定在机体(1)上，所述滑台(6)上设有第二滑轨(4)，第二滑轨(4)与梭形进料板(8) 底部的滑槽连接且两者为滑动连接，梭形进料板(8)与夹料气缸(5)的活塞杆固定连接，夹料气缸(5)安装在滑台(6)上，所述进料导轨(10)固定于机体(1)的顶面且其位于梭形进料板(8)和机体之间，进料导轨(10)的一端与加料仓(9)衔接，进料导轨(10)的另一端与转盘机构衔接。

7.根据权利要求6所述的分类传送装置，其特征在于：所述加料仓(9)内设有料槽(29)，其侧壁上设有用于出料的与料槽(29)连通的出料口(30)，所述加料仓(9)上开有梭形进料板(8)可通过的推料槽(28)。

8.根据权利要求5所述的分类传送装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘(12)、内齿轮(21)、齿轮(22)、环形滑轨(23)、转轴(25)、伺服电机(26)和固定仓(15)，所述伺服电机(26)安装在机体(1)内且与机体(1)内的中央处理器(27)电连接，伺服电机(26)的输出轴与转轴(25)的一端通过联轴器连接，转轴(25)与机体(1)的顶壁通过轴承连接，转轴(25)的另一端穿过机体(1)的顶壁后与齿轮(22)通过键连接，齿轮(22)与转盘(12)内侧的内齿轮(21)啮合，转盘(12)底部的环形滑轨(23)与机体(1)顶面上的环形滑槽(24)连接且两者为滑动连接，所述转盘(12)与固定台(11)转动地连接在一起，转盘(12)的顶部均布有八个固定仓(15)，其中一个固定仓(15)作为进料工位，其与进料导轨(10)衔接且与其相邻的一个作为检测工位的固定仓(15)处设有识别机构，其他作为出料工位的固定仓(15)分别与传送导轨(18)衔接，所述识别机构包括支架(7)、设置于支架(7)上的摄像机(20)以及设置于摄像机(20)外侧的环形补光灯(19)。

9.根据权利要求5所述的分类传送装置，其特征在于：所述吸料机构包括进料气缸(13)和设置于进料气缸(13)活塞杆处的进料吸盘(14)，所述进料气缸(13)安装在固定台(11)上，进料气缸(13)与作为进料工位的固定仓(15)以及进料导轨(10)位于同一直线上。

10.根据权利要求5所述的分类传送装置，其特征在于：所述出料机构包括固定在固定台(11)上的出料气缸(17)、安装在出料气缸(17)活塞杆处的出料吸盘(16)以及传送导轨(18)，所述出料气缸(17)的数量与传送导轨(18)的数量相同，传送导轨(18)的数量与作为进料工位的固定仓(15)的数量相同。

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