CN211390624U

CN211390624U - 一种瓦楞纸箱印刷系统

Info

Publication number: CN211390624U
Application number: CN201921217530.6U
Authority: CN
Inventors: 钱浩天; 李宝智; 于国就; 黎逢金; 钱沛雄
Original assignee: Foshan Sanshui Chuanggengmei Paper Products Co ltd
Current assignee: Foshan Sanshui Chuanggengmei Paper Products Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-07-30

Abstract

本实用新型涉及瓦楞纸箱印刷设备领域，尤其是一种瓦楞纸箱印刷系统，包括控制装置、编码识别装置、无版印刷机、上料输送带、下料输送带、多个上料架、移料机械手以及下料架，控制装置包括控制器以及与控制器电性连接的工控机，上料架朝向上料输送带的一侧批次编码，编码识别装置设置在上料输送带上料端且用于识别与上料输送带上料端对应的上料架的批次编码，下料架设置在下料输送带下料端。本实用新型的瓦楞纸印刷系统通过编码识别装置能够识别出要上料的上料架的批次编码，使控制器能够自动获取瓦楞纸箱的印刷批次信息，并能够根据瓦楞纸箱的印刷批次信息相对地改变无版印刷机的输出版式，提高瓦楞纸箱的印刷效率。

Description

一种瓦楞纸箱印刷系统

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸箱印刷设备领域，尤其是一种瓦楞纸箱印刷系统。

背景技术

瓦楞纸箱印刷产业是我国传统制造业的典型代表，其生产规模随着生产需求的发展逐年提升，但是生产效率并没有显著提高，其主要原因是：

1.现有技术中用于印刷瓦楞纸箱的印刷机多为有版印刷机，当瓦楞纸箱的印刷批次更换时，需要人工更换瓦楞纸箱的版式。

2.瓦楞纸箱印刷机的自动化水平较低，无法转动识别瓦楞纸箱的印刷批次信息，不同批次的计数、计时等操作均需人工干预。

因此，需要一种瓦楞纸箱印刷系统，采用无版印刷机代替有版印刷机，并且瓦楞纸箱的批次切换后能够自动获取瓦楞纸箱的印刷批次信息，并能够根据瓦楞纸箱的印刷批次信息相对地改变无版印刷机的输出版式，提高瓦楞纸箱的印刷效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种瓦楞纸箱印刷系统，采用无版印刷机代替有版印刷机，并且瓦楞纸箱的批次切换后能够自动获取瓦楞纸箱的印刷批次信息，并能够根据瓦楞纸箱的印刷批次信息相对地改变无版印刷机的输出版式，提高瓦楞纸箱的印刷效率。

本实用新型的一种瓦楞纸箱印刷系统，包括控制装置、编码识别装置、无版印刷机、用于将把瓦楞纸箱运送至无版印刷机上的上料输送带、用于把瓦楞纸箱从无版印刷机上移走的下料输送带、多个用于放置待瓦楞纸箱的上料架、用于将瓦楞纸箱从上料架移送到上料输送带的移料机械手以及用于收集印刷后瓦楞纸箱的下料架，所述控制装置包括控制器以及与控制器电性连接的工控机，所述上料架朝向上料输送带的一侧对应贴有代表瓦楞纸箱印刷批次号的批次编码，所述编码识别装置设置在上料输送带上料端且用于识别与上料输送带上料端对应的上料架的批次编码，所述下料架设置在下料输送带下料端，所述编码识别装置、无版印刷机、上料输送带、下料输送带以及移料机械手均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种瓦楞纸箱印刷系统还包括两组与控制器电性连接的光电对射开关，两组所述光电对射开关分别设置在无版印刷机的上料端处与下料端处。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种瓦楞纸箱印刷系统还包括用于切换上料架的切换装置，所述切换装置包括导轨、与导轨滑动连接的滑架、用于驱动滑架移动的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，多个所述上料架并排安装在滑架上，所述电机与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述滑架的滑动方向与上料输送带的上料方向垂直。

作为上述方案的改进，每个所述上料架均设有状态显示灯，所述状态显示灯均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括用于显示印刷系统生产信息的显示屏，所述显示屏与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括与互联网连接的网络模块，所述网络模块与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述批次编码为条形码或二维码。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的瓦楞纸印刷系统通过采用无版印刷机代替有版印刷机，能够自动切换输出版式，同时通过编码识别装置能够识别出要上料的上料架的批次编码，使控制器能够自动获取瓦楞纸箱的印刷批次信息，并能够根据瓦楞纸箱的印刷批次信息相对地改变无版印刷机的输出版式，提高瓦楞纸箱的印刷效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中瓦楞纸箱印刷系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的控制器的接线原理图。

图中：1、控制器；2、编码识别装置；3、无版印刷机；4、上料输送带；5、下料输送带；6、上料架；7、移料机械手；8、下料架；11、控制器；12、工控机；61、批次编码；9、光电对射开关；10、切换装置；101、导轨；102、滑架；103、丝杆；104、电机；62、状态显示灯；13、显示屏；14、网络模块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-2所示，本实用新型实施例中的一种瓦楞纸箱印刷系统，包括控制装置1、编码识别装置2、无版印刷机3、用于将把瓦楞纸箱运送至无版印刷机3上的上料输送带4、用于把瓦楞纸箱从无版印刷机3上移走的下料输送带5、多个用于放置待瓦楞纸箱的上料架6、用于将瓦楞纸箱从上料架6移送到上料输送带4的移料机械手7以及用于收集印刷后瓦楞纸箱的下料架8，所述控制装置1包括控制器11以及与控制器11电性连接的工控机12，所述上料架6朝向上料输送带4的一侧对应贴有代表瓦楞纸箱印刷批次号的批次编码61，所述编码识别装置2设置在上料输送带4上料端且用于识别与上料输送带4上料端对应的上料架6的批次编码61，所述下料架8设置在下料输送带5下料端，所述编码识别装置2、无版印刷机3、上料输送带4、下料输送带5以及移料机械手7均与控制器11电性连接。图1中画出的是3个上料架6的情况。

本实用新型的控制器11采用STM32F103芯片，控制器11的接口分别与工控机12、无版印刷机3、编码识别装置2、上料输送带4以及下料输送带5通讯，并利用外设接口进行功能扩展以及扩展外部存储空间，增大系统的信息储存量，最高工作频率可达72MHz，保证生产系统的实时反应速度，同时控制器11还能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各部件的工作，使印刷系统能够自动运作。

本实用新型采用无版印刷机3代替有版印刷机，只需把不同批次的印刷版式输入并储存到无版印刷机3上，即可实现印刷版式随印刷批次的切换而切换，无版印刷机3的响应速度快，减少版式切换时间，提高生产效率。

编码识别装置2采用扫码仪，能够快速识别编码，为了方便编码识别装置2对批次编码61的识别，所述批次编码61优选为条形码或二维码。

移料机械手7的输出端设有吸取瓦楞纸箱的吸盘。移料机械手7在上料架6吸取一个瓦楞纸箱并把瓦楞纸箱放置在上料输送带4上，上料输送带4把瓦楞纸箱至无版印刷机3的上料端，无版印刷机3把瓦楞纸箱吸入并印刷，印刷完的瓦楞纸箱从无版印刷机3的下料端下落到下料输送带5上，下料输送带5将瓦楞纸箱运至下料架8。

本实用新型中的瓦楞纸箱印刷系统的具体工作流程如下：先在工控机12内输入不同批次的瓦楞纸箱的印刷批次信息(要印刷瓦楞纸箱的尺寸、要印刷的图样、要印刷瓦楞纸箱的数量等)，工控机12生产与批次信息相对应的批次编码61，并通过外接打印机打印出印有批次编码61的贴纸；工人按照瓦楞纸箱的印刷批次信息对上料架6放入瓦楞纸箱并在该上料架6贴上印有批次编码61的贴纸，且把不同批次的瓦楞纸箱放入不同的上料架6；把上料架6移动到上料输送带4的上料端，编码识别装置2识别出上料架6上的批次编码61并把批次编码61发送到控制器11，控制器11按照识别的批次编码61调取批次信息，并控制移料机械手7、上料输送带4、无版印刷机3以及下料输送带5运行；控制器11能够获取无版印刷机3所印刷的瓦楞纸箱数量，直到印刷的瓦楞纸箱数量达到批次信息中的数量即停机待批次切换。

本实用新型的瓦楞纸印刷系统通过采用无版印刷机3代替有版印刷机，能够自动切换输出版式，同时通过编码识别装置2能够识别出要上料的上料架6的批次编码61，使控制器11能够自动获取瓦楞纸箱的印刷批次信息，并能够根据瓦楞纸箱的印刷批次信息相对地改变无版印刷机3的输出版式，提高瓦楞纸箱的印刷效率。

此外，本实用新型的一种瓦楞纸箱印刷系统还优选与控制器11电性连接的光电对射开关9，两组所述光电对射开关9分别设置在无版印刷机3的上料端处与下料端处。当无版印刷机3的上料端的光电对射开关9检测到有瓦楞纸箱到位，控制器11控器无版印刷机3工作并控制上料输送带4停止工作；当无版印刷机3的下料端的光电对射开关9检测到有瓦楞纸箱到位，控制器11控制上料输送带4工作，防止无版印刷机3在印刷过程中有额外的瓦楞纸箱进入，保证无版印刷机3的印刷质量。

为了使上料架6自动切换，本实用新型的一种瓦楞纸箱印刷系统还优选包括用于切换上料架6的切换装置10，所述切换装置10包括导轨101、与导轨101滑动连接的滑架102、用于驱动滑架102移动的丝杆103以及用于驱动丝杆103转动的电机104，多个所述上料架6并排安装在滑架102上，所述电机104与控制器11电性连接。当需要切换瓦楞纸箱的批次时，控制器11控制电机104带动丝杆103转动从而带动滑架102按设定的方向和距离移动，使得多个上料架6整体移动，使下一个要进行上料的上料架6移动刚刚完成上料的上料架6所对应位置，从而实现上料架6的切换。其中，所述滑架102的滑动方向与上料输送带4的上料方向优选垂直。

为了方便监测不同上料架6的状态，每个所述上料架6均优选设有状态显示灯62，所述状态显示灯62均与控制器11电性连接。状态显示灯62有红、黄、绿三种显示颜色，红色表示上料架6还未放置有待印刷瓦楞纸箱或者该批次瓦楞纸箱已印刷完毕，黄色表示上料架6对应批次的瓦楞纸箱正在印刷，绿色表示该上料架6放置有待印刷瓦楞纸箱可供切换。

为了方便瓦楞纸箱印刷系统生产信息的显示，所述控制装置1还优选包括用于显示印刷系统生产信息的显示屏13，所述显示屏13与控制器11电性连接。

此外，所述控制装置1还优选包括与互联网连接的网络模块14，所述网络模块14与控制器12电性连接。工控机12通过控制器11以及网络模块14与互联网连接并把查看权限与编辑权限共享到互联网上，实现对瓦楞纸箱印刷系统生产信息的远程查看与编辑。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：包括控制装置、编码识别装置、无版印刷机、用于将把瓦楞纸箱运送至无版印刷机上的上料输送带、用于把瓦楞纸箱从无版印刷机上移走的下料输送带、多个用于放置待瓦楞纸箱的上料架、用于将瓦楞纸箱从上料架移送到上料输送带的移料机械手以及用于收集印刷后瓦楞纸箱的下料架，所述控制装置包括控制器以及与控制器电性连接的工控机，所述上料架朝向上料输送带的一侧对应贴有代表瓦楞纸箱印刷批次号的批次编码，所述编码识别装置设置在上料输送带上料端且用于识别与上料输送带上料端对应的上料架的批次编码，所述下料架设置在下料输送带下料端，所述编码识别装置、无版印刷机、上料输送带、下料输送带以及移料机械手均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：还包括两组与控制器电性连接的光电对射开关，两组所述光电对射开关分别设置在无版印刷机的上料端处与下料端处。

3.如权利要求1所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：还包括用于切换上料架的切换装置，所述切换装置包括导轨、与导轨滑动连接的滑架、用于驱动滑架移动的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，多个所述上料架并排安装在滑架上，所述电机与控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：所述滑架的滑动方向与上料输送带的上料方向垂直。

5.如权利要求3所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：每个所述上料架均设有状态显示灯，所述状态显示灯均与控制器电性连接。

6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：所述控制装置还包括用于显示印刷系统生产信息的显示屏，所述显示屏与控制器电性连接。

7.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：所述控制装置还包括与互联网连接的网络模块，所述网络模块与控制器电性连接。

8.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种瓦楞纸箱印刷系统，其特征在于：所述批次编码为条形码或二维码。