CN204660206U - 自动上料打印贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料打印贴标系统，包括打印贴标机、自动取料的上料机、传送装置，及设备系统，所述打印贴标机包括工作台、固定设置在所述工作台上的标签打印机和将所述标签打印机打印出的标签贴到待贴标件上的贴标模组，所述传送装置设置在所述上料机与所述打印贴标机之间，将所述上料机上取下的待贴标件输送至所述打印贴标机处贴标；所述设备系统与所述上料机、所述打印贴标机均电连接，并分别控制所述上料机、所述打印贴标机工作。本实用新型属于贴标技术领域，解决了现有的贴标过程中往往需要人工取放待贴标件和标签，导致贴标效率低的技术问题。本实用新型不需要人工取放待贴标件和标签，实现了上料贴标自动化，提高了贴标效率。

Description

自动上料打印贴标系统

技术领域

本实用新型属于贴标领域，特别涉及一种自动上料打印贴标系统。

背景技术

贴标，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上。料盘贴标过程一般包括取料盘、打印标签，及将打印好的标签贴到料盘上。目前工厂生产中所使用的贴标方法主要为人工贴标和贴标机贴标。人工贴标的方法是人工取料盘，然后人工将打印好的标签手工贴于料盘上，这种方法整个贴标过程都是人工操作，只能适用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率极低，非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；贴标机贴标是人工将料盘放置于贴标机的工作台上，然后再将打印好的标签安装于贴标机中，这种贴标机贴标的方法相对于人工贴标的方法可以明显的提高贴标效率，但是整个贴标过程仍然需要人工取放料盘和标签，同样存在贴标效率低的问题。

此外，对于不同类型的产品，所需要贴的标签类型也是不同的，现有技术中在更换料盘类型的同时需要同时更换标签，这样会使整个贴标过程的操作变得复杂，效率低，加大了时间成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的贴标过程中往往需要人工取放料盘和标签，无法实现上料贴标的自动化，导致贴标效率低的问题，从而提供一种不需要人工取放料盘和标签的上料贴标自动化的自动上料打印贴标系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种自动上料打印贴标系统，包括打印贴标机，所述打印贴标机包括工作台、固定设置在所述工作台上的标签打印机和将所述标签打印机打印出的标签贴到料盘上的贴标模组，还包括

自动取料的上料机；

传送装置，设置在所述上料机与所述打印贴标机之间，将所述上料机上取下的料盘输送至所述打印贴标机处贴标；

设备系统，与所述上料机、所述打印贴标机均电连接，并分别控制所述上料机、所述打印贴标机工作。

所述打印贴标机上设置有能够读取料盘上的原始标签信息的电荷耦合元件，所述自动上料打印贴标系统还包括将所述电荷耦合元件读取的所述原始标签信息处理成唯一识别码并反 馈给所述设备系统的服务器系统，所述设备系统控制所述标签打印机将所述唯一识别码打印成新生成标签，并控制所述贴标模组将所述新生成标签贴在所述料盘上。

所述唯一识别码为唯一识别码。

所述工作台上设置有读取所述料盘的新生成标签上的信息并将其反馈给所述设备系统的标签信息读取装置，所述设备系统还具备检验模块，所述检验模块用于判断所述新生成标签上的信息与所述唯一识别码是否一致。

所述上料机包括机架、放置料盘的料盘放置架、可带动所述料盘放置架升降的放置架升降模组，以及将所述料盘放置架中的料盘抓取至所述传送装置上的机械手，所述机架上设有感应所述料盘到达被抓取位置的取料感应装置，所述取料感应装置将感应信号反馈给所述设备系统控制所述机械手抓取所述料盘。

所述传送装置为沿所述工作台长度方向传送的传送带。

所述贴标模组和所述标签打印机分居于所述传送带的传送方向的两侧并相对设置。

所述工作台上还安装有电荷耦合元件固定架，所述电荷耦合元件可沿X、Y、Z轴三方向位置可调节的安装在所述电荷耦合元件固定架上。

所述料盘沿所述传送带传送方向的两端分别为第一扫描位置和第二扫描位置，所述原始标签信息处于所述第一扫描位置或所述第二扫描位置上，所述电荷耦合元件和所述贴标模组之间的所述工作台上设置有感应所述料盘的所述第一扫描位置、所述第二扫描位置到达所述电荷耦合元件扫描范围内的扫描感应装置，所述扫描感应装置将感应信号反馈给所述设备系统控制所述电荷耦合元件先后对所述第一扫描位置、所述第二扫描位置进行扫描。

所述工作台上设置有感应所述料盘位于所述贴标模组的贴标范围的贴标感应装置，所述贴标感应装置将感应信号反馈给所述设备系统控制所述贴标模组吸取所述标签打印机打印好的所述新生成标签并粘贴到所述料盘的贴标位置上。

所述取料感应装置、扫描感应装置，及所述贴标感应装置均为光电传感器。

所述传送带的一端设置有所述上料机，另一端设置有接收贴标完毕的料盘的接料装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型的自动上料打印贴标系统中，包括打印贴标机、自动取料的上料机、将所述上料机上取下的料盘输送至所述打印贴标机处的贴标传送装置，以及与所述上料机、所述打印贴标机均电连接，并分别控制所述上料机、所述打印贴标机工作的设备系统。这样的结构使得本实用新型从料盘的上料，到打印、贴标，整个过程都是自动进行的，克服了以往需要人工取放料盘和标签导致贴标效率过低的问题，实现了上料打印贴标过程的自动化，有 利于贴标效率的提高，同时减少了贴标的出错率。

(2)本实用新型的自动上料打印贴标系统中，所述上料机包括机架、放置料盘的料盘放置架、可带动所述料盘放置架升降的放置架升降模组，以及将所述料盘放置架中的料盘抓取至所述传送装置上的机械手，整个上料过程无需人工操作，可以自动上料，在提高了上料效率的同时，也降低了上料的出错率。

(3)本实用新型的自动上料打印贴标系统中，所述打印贴标机上设置有能够读取料盘上的原始标签信息的电荷耦合元件，所述电荷耦合元件受所述设备系统控制，能够实现对所述料盘上的原始标签信息的自动扫描，相较于现有需要人工扫描原始标签信息，提高了扫描效率，减少了扫描出错率，也节约了人力成本。

(4)本实用新型的自动上料打印贴标系统中，所述工作台上设置有读取所述料盘的新生成标签上的信息并将其反馈给所述设备系统的标签信息读取装置，所述设备系统还具备检验模块，所述检验模块用于判断所述新生成标签上的信息与所述唯一识别码是否一致。这样可以有效监控贴标的准确度，保证贴标效果。

(5)本实用新型的自动上料打印贴标系统中，所述传送装置为沿所述工作台长度方向传送的传送带，所述传送带可以传送各种规格尺寸的料盘，应用范围广泛。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型自动上料打印贴标系统的立体图；

图2是本实用新型自动上料打印贴标系统的主视图；

图3是打印贴标机的立体图；

图4是打印贴标机去掉上壳体后的立体图；

图5是打印贴标机去掉上壳体后另一个角度的立体图；

图6是一种规格料盘的立体图；

图7是另一种规格料盘的立体图；

图8是本实用新型自动上料打印贴标系统另一个角度的立体图；

图9是打印贴标机去掉上壳体后第三个角度的立体图。

图中附图标记表示为：1-打印贴标机，11-工作台，12-标签打印机，13-贴标模组，2-上料机，21-机架，22-料盘放置架，221-底座，23-放置架升降模组，24-机械手，25-三色警示灯，3-料盘，31-宽肋板，32-窄肋板，33-料盘孔，34-第一扫描位置，35-第二扫描位置，4-电荷耦 合元件，5-传送带，6-读码器，7-电荷耦合元件固定架，100-取料感应装置，200-扫描感应装置，300-贴标感应装置。

具体实施方式

以下将结合附图，使用以下实施例对本实用新型进行进一步阐述。

实施例1

参阅图1至图5，本实用新型的一种自动上料打印贴标系统，包括打印贴标机1，所述打印贴标机1包括工作台11、固定设置在所述工作台11上的标签打印机12和将所述标签打印机12打印出的标签贴到待贴标件上的贴标模组13，还包括

自动取料的上料机2；

传送装置，设置在所述上料机2与所述打印贴标机1之间，将所述上料机2上取下的待贴标件输送至所述打印贴标机1处贴标；

设备系统，与所述上料机2、所述打印贴标机1及所述传送装置均电连接，并分别控制所述上料机2、所述打印贴标机1及所述传送装置工作。

上述方案为本实用新型的核心技术方案，本实用新型的自动上料打印贴标系统运用于贴标领域，通过所述设备系统控制所述上料机2自动获取待贴标件并将其放置于所述传送装置上，所述传送装置将待贴标件传送至所述标签打印机12，所述标签打印机12将需要贴的标签打印出来，所述贴标模组将标签贴到待贴标件上，完成整个贴标过程。

本实用新型的自动上料打印贴标系统，从待贴标件的上料，到打印、贴标，整个过程都是自动进行的，克服了以往需要人工取放待贴标件和标签导致贴标效率过低的问题，实现了上料打印贴标过程的自动化，有利于贴标效率的提高，同时减少了贴标的出错率。

所述待贴标件具体可以为多种产品，本实施例优选所述待贴标件为料盘3。所述料盘3的外周面缠绕有料带，所述料带上分布有多个电子元器件，所述料盘的端面贴有原始标签，所述原始标签有多个条码，分别反应所述料带上电子元器件的型号、数量等信息。在本实施例中，所述料盘3的具体形状如图6(未显示原始标签)所示，包括宽肋板31、窄肋板32和料盘孔33，所述原始标签贴在所述宽肋板31上。所述料盘3的具体形状可以为多种，不受上述实施例限制，例如所述料盘3也可以为图7所示。

参阅图1，所述上料机2的具体结构可以有多种形式，在本实施例中，优选所述上料机2包括机架21、放置所述料盘3的料盘放置架22、可带动所述料盘放置架22升降的放置架升降模组23，以及将所述料盘放置架22中的所述料盘3抓取至所述传送装置上的机械手24。多个所述料盘3呈层叠状放置在所述料盘放置架22上，当需要上料时，启动所述上料机2， 所述放置架升降模组23会推抵所述料盘放置架22向上移动，放置在所述料盘放置架22上的所述料盘3会同时向上移动，直到位于最上面的料盘3到达一个可被所述机械手抓取的位置，此时位于最上面的料盘3被所述机械手24抓取并放置于所述传送装置上，以便进入后面的贴标动作。所述上料机2的上述结构，整个上料过程无需人工操作，可以自动上料，在提高了上料效率的同时，也降低了上料的出错率。

进一步地，所述料盘放置架22还可以包括底座221和两个限位杆(图未示)，所述料盘孔33穿过所述限位杆并放置于所述底座221上，所述限位杆对所述料盘3限位，使所述料盘3被抓取时其宽肋板31的延伸方向与所述传送装置的传送方向一致。

所述上料机上还具有三色警示灯25。所述三色警示灯25具有警示作用，利于提高本实用新型的自动上料打印贴标系统的安全性。

参阅图4和图5，为了实现自动扫描所述料盘3上的原始标签信息，所述打印贴标机1上设置有能够读取所述料盘3上的原始标签信息的电荷耦合元件4，所述自动上料打印贴标系统还包括将所述电荷耦合元件4读取的所述原始标签信息处理成打印信息并反馈给所述设备系统的服务器系统，所述设备系统控制所述标签打印机12将所述打印信息打印成新生成标签，并控制所述贴标模组13将所述新生成标签贴在所述料盘3上。所述电荷耦合元件4受所述设备系统控制，能够实现对所述料盘3上的原始标签信息的自动扫描，相较于现有需要人工扫描原始标签信息，提高了扫描效率，减少了扫描出错率，也节约了人力成本。

所述打印信息可以为多种，比如栈位信息、料盘信息等，本实施例优选所述打印信息为唯一识别码。所述服务器系统将所述原始标签的多个条码信息进行存储和处理，并生成与原始标签的多个条码信息唯一对应的识别码，所述识别码即为所述唯一识别码，只具有一个条码。所述原始标签的条码和唯一识别码的具体形式不受限制，可以是一维码，也可以是二维码。所述唯一识别码利用一个条码代替多个条码，在实际应用中，只需扫描一个所述唯一识别码就能通过所述服务器系统获取所述原始标签的多个条码上的信息，大大节省了扫描时间，减少了扫描出错率，提高了工作效率。

进一步地，参阅图4和图5，所述工作台11上设置有读取所述料盘3的所述新生成标签上的唯一识别码并将其反馈给所述设备系统的标签信息读取装置，在本实施例中，所述标签信息读取装置为读码器6。所述设备系统还具备检验模块，所述检验模块用于判断所述新生成标签上的信息与所述打印信息是否一致。所述标签信息读取装置扫描所述新生成标签，并将扫描结果反馈给所述设备系统的所述检验模块，如果所述新生成标签打印不清楚或者没有成功贴到所述料盘3上，所述检验模块就会判断出所述新生成标签上的信息与所述打印信息 不一致，进而设备系统会控制所述打印贴标机发出报警，启动所述三色警示灯25，所述料盘3停止后续作业，重新返回贴标；如果所述新生成标签信息与所述打印信息一致，所述料盘3会继续被所述传送带5传送至所述接料装置。这样可以有效监控贴标的准确度，保证贴标效果。

参阅图1和图8，所述机架21上设有感应所述料盘3到达被抓取位置的取料感应装置100，所述取料感应装置100将感应信号反馈给所述设备系统，所述设备系统进一步控制所述机械手24抓取所述料盘3。所述取料感应装置100的设置，使所述机械手24抓取所述料盘3时，所述料盘3位于一个准确的被抓取位置，确保所述机械手24能够准确抓取所述料盘3。

参阅图4和图5，所述传送装置可以为多种形式，如为送料转盘的形式，本实施例优选所述传送装置为沿所述工作台长度方向传送的传送带5。所述传送带5可以传送各种规格尺寸的料盘，应用范围广泛。

所述贴标模组13和所述标签打印机12的位置关系在本实施例中优选所述贴标模组13和所述标签打印机12分居于所述传送带5的传送方向的两侧并相对设置。

所述工作台11上还安装有电荷耦合元件固定架7，所述电荷耦合元件4可沿X、Y、Z轴三方向位置可调节的安装在所述电荷耦合元件固定架7上。

配合参阅图9所述料盘3沿所述传送带5传送方向的两端分别为第一扫描位置34和第二扫描位置35，所述原始标签信息处于所述第一扫描位置34或所述第二扫描位置35上，所述电荷耦合元件4和所述贴标模组13之间的所述工作台11上设置有感应所述料盘3的所述第一扫描位置34、所述第二扫描位置35到达所述电荷耦合元件4扫描范围内的扫描感应装置200，所述扫描感应装置200将感应信号反馈给所述设备系统控制所述电荷耦合元件4先后对所述第一扫描位置34、所述第二扫描位置35进行扫描。并将扫描结果上传所述服务器系统，所述服务器系统对扫描结果进行处理后反馈给所述设备系统，如果所述电荷耦合元件4在扫描所述第一扫描位置34时得到原始标签信息，即所述原始标签粘贴在所述第一扫描位置34，则所述设备系统会控制所述电荷耦合元件4不再对所述第二扫描位置35进行扫描；如果所述电荷耦合元件4在扫描所述第一扫描位置34时没有得到原始标签信息，即所述原始标签粘贴在所述第二扫描位置35，则所述设备系统会控制所述电荷耦合元件4继续对所述第二扫描位置35进行扫描。由于所述原始标签既有可能出现在所述第一扫描位置34，也有可能出现在所述第二扫描位置35，本实用新型的所述电荷耦合元件配合所述扫描感应装置和所述设备系统，能够对所述料盘进行两次扫描，相比于一次扫描，避免了可能出现的扫描不到原始标签的情况，减少了扫描出错率，提高了后续的贴标效率。

参阅图4和图5，所述工作台11上设置有感应所述料盘3位于所述贴标模组13的贴标范围的贴标感应装置300，所述贴标感应装置300将感应信号反馈给所述设备系统，所述设备系统控制所述贴标模组13吸取所述标签打印机12打印好的所述新生成标签并粘贴到所述料盘3的贴标位置上。所述贴标位置位于所述宽肋板31没有贴附所述原始标签的一端。所述贴标感应装置300的设置，使得所述料盘3在所述贴标模组13的贴标范围时，所述贴标模组13才进行贴标的动作，以及所述贴标模组13完成对所述料盘3的贴标，所述读码器6完成对所述料盘3新贴标的扫描后，所述传送带5才开始带动所述料盘3离开所述贴标范围，避免了出现所述料盘3不在贴标范围，所述贴标模组13就开始贴标从而贴到所述传送带5上的情况，具有良好的贴标效果。

所述取料感应装置100、扫描感应装置200，及所述贴标感应装置300均为光电传感器。

所述传送带5的一端设置有所述上料机2，另一端设置有接收贴标完毕的待贴标件的接料装置(图未示)。所述料盘3实现从所述上料机2自动上料，经所述传送带5的传送，依次经过自动扫描和贴标，最后传送至所述接料装置，完成整个上料，贴标，到下料的过程。整个过程可以自动化实现，贴标效率高，出错率低。

进一步地，所述打印贴标机1还具有覆盖所述标签打印机12、贴标模组13和电荷耦合元件4等的上壳体14，所述上壳体14可拆卸的安装在所述工作台周缘。

本实用新型所述自动上料打印贴标系统的贴标过程如下：

步骤1：将多个所述料盘3叠加的放置于所述料盘放置架22中，将所述料盘放置架22推入所述上料机2；

步骤2：按下所述上料机的启动按钮，所述放置架升降模组23向上运动，并带动所述料盘放置架22向上移动，当所述料盘放置架22最上方的所述料盘3到达所述取料感应装置100所在高度时，所述取料感应装置感应到所述料盘3处于被抓取位置，于是会反馈给所述设备系统一个感应信号，所述设备系统控制进而所述机械手24抓取所述最上方的料盘3；

步骤3：所述机械手24将所述料盘3放置到所述传送带5上，所述料盘3在所述传送带5的带动下到达所述电荷耦合元件4的扫描范围；

步骤4：所述扫描感应装置200倾斜设置，当开始感应到所述料盘3时，所述电荷耦合元件4开始扫描所述第一扫描位置34，如果此时时得到原始标签信息，即所述原始标签粘贴在所述第一扫描位置34，则所述设备系统会控制所述电荷耦合元件4不再对所述第二扫描位置35进行扫描；如果所述电荷耦合元件4在扫描所述第一扫描位置34时没有得到原始标签信息，即所述原始标签粘贴在所述第二扫描位置35，则所述设备系统会控制所述电荷耦合元 件4继续对所述第二扫描位置35进行扫描，当所述扫描感应装置200感应到所述料盘3刚好离开时，所述电荷耦合元件4开始扫描所述第二扫描位置35。

步骤5：所述电荷耦合元件4将扫描到的原始标签信息上传至所述服务器系统；

步骤6：所述服务器系统将所述原始标签上的多个条码信息处理成一个与之对应的唯一识别码，并反馈给所述设备系统；

步骤7：所述设备系统控制所述标签打印机12将所述唯一识别码打印成新生成标签，所述设备系统同时控制所述上料机进行下一个料盘3的自动上料；

步骤8：当所述贴标感应装置300感应到所述料盘3到达所述贴标模组13的贴标范围时，会反馈给所述设备系统一个感应信号，所述设备系统进而控制所述贴标模组13从所述标签打印机12上取下所述新生成标签，并将所述新生成标签贴到所述料盘3的贴标位置；

步骤9：所述读码器6会扫描粘贴在所述料盘3上的所述新生成标签，并将扫描结果反馈给所述设备系统的所述检验模块，如果所述新生成标签打印不清楚或者没有成功贴到所述料盘3上，所述检验模块就会判断出所述新生成标签上的信息与所述打印信息不一致，进而设备系统会控制所述打印贴标机发出报警，启动所述三色警示灯25，所述料盘3停止后续作业，重新返回贴标；

步骤10：如果所述检验模块判断出所述新生成标签信息与所述打印信息一致，所述料盘3将继续被所述传送带5传送至所述接料装置。

实施例2

本实用新型的实施例2与实施例1大体相同，不同之处在于：所述贴标模组13和所述标签打印机12分别安装在所述工作台11上并位于所述传送带5上方，且沿所述传送带5的传送方向相对设置。这样的结构除了能够实现与实施例1相同的技术效果，还可以去掉所述读码器6，而将所述电荷耦合元件4安装在所述贴标模组13与所述标签打印机12之间靠近所述贴标模组13的位置，即在本实施例中，所述标签信息读取装置为所述电荷耦合元件4。本实施例中的所述电荷耦合元件4，既起到了其原本的读取所述料盘3上的原始标签信息的作用，又可同时作为标签信息读取装置，起到读取所述料盘3的所述新生成标签上的唯一识别码并将其反馈给所述设备系统的作用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动上料打印贴标系统，包括打印贴标机(1)，所述打印贴标机(1)包括工作台(11)、固定设置在所述工作台(11)上的标签打印机(12)和将所述标签打印机(12)打印出的标签贴到料盘(3)上的贴标模组(13)，其特征在于：还包括

自动取料的上料机(2)；

传送装置，设置在所述上料机(2)与所述打印贴标机(1)之间，将所述上料机(2)上取下的料盘(3)输送至所述打印贴标机(1)处贴标；

设备系统，与所述上料机(2)、所述打印贴标机(1)及所述传送装置均电连接，并分别控制所述上料机(2)、所述打印贴标机(1)及所述传送装置工作。

2.根据权利要求1所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述打印贴标机(1)上设置有能够读取料盘(3)上的原始标签信息的电荷耦合元件(4)，所述自动上料打印贴标系统还包括将所述电荷耦合元件(4)读取的所述原始标签信息处理成唯一识别码并反馈给所述设备系统的服务器系统，所述设备系统控制所述标签打印机(12)将所述唯一识别码打印成新生成标签，并控制所述贴标模组(13)将所述新生成标签贴在所述料盘(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述工作台(11)上设置有读取所述料盘(3)的所述新生成标签上的信息并将其反馈给所述设备系统的标签信息读取装置，所述设备系统还具备检验模块，所述检验模块用于判断所述新生成标签上的信息与所述唯一识别码是否一致。

4.根据权利要求2或3所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述上料机(2)包括机架(21)、放置料盘(3)的料盘放置架(22)、可带动所述料盘放置架(22)升降的放置架升降模组(23)，以及将所述料盘放置架(22)中的料盘(3)抓取至所述传送装置上的机械手(24)，所述机架(21)上设有感应所述料盘(3)到达被抓取位置的取料感应装置(100)，所述取料感应装置(100)将感应信号反馈给所述设备系统控制所述机械手(24)抓取所述料盘(3)。

5.根据权利要求4所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述传送装置为沿所述工作台长度方向传送的传送带(5)。

6.根据权利要求5所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述贴标模组(13)和所述标签打印机(12)分居于所述传送带(5)的传送方向的两侧并相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述工作台(11)上还安装有电荷耦合元件固定架(7)，所述电荷耦合元件(4)可沿X、Y、Z轴三方向位置可调节的安装在所述电荷耦合元件固定架(7)上。

8.根据权利要求7所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述料盘(3)沿所述传送带(5)传送方向的两端分别为第一扫描位置(34)和第二扫描位置(35)，所述原始标签信息处于所述第一扫描位置(34)或所述第二扫描位置(35)上，所述电荷耦合元件(4)和所述贴标模组(13)之间的所述工作台(11)上设置有感应所述料盘(3)的所述第一扫描位置(34)、所述第二扫描位置(35)到达所述电荷耦合元件(4)扫描范围内的扫描感应装置(200)，所述扫描感应装置(200)将感应信号反馈给所述设备系统控制所述电荷耦合元件(4)先后对所述第一扫描位置(34)、所述第二扫描位置(35)进行扫描。

9.根据权利要求8所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述工作台(11)上设置有感应所述料盘(3)位于所述贴标模组(13)的贴标范围的贴标感应装置(300)，所述贴标感应装置(300)将感应信号反馈给所述设备系统控制所述贴标模组(13)吸取所述标签打印机(12)打印好的所述新生成标签并粘贴到所述料盘(3)的贴标位置上。

10.根据权利要求9所述的自动上料打印贴标系统，其特征在于：所述传送带(5)的一端设置有所述上料机(2)，另一端设置有接收贴标完毕的料盘(3)的接料装置。