CN110937297A - 包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法，本发明中的智能仓储包括上料模组，其包括能沿着导轨移动的移动装置以及能够夹取料盘的夹取装置。使用时通过气缸一带动固定块一的上下移动以及气缸二驱动夹头的扩张实现，夹头插入料盘的中心孔内并通过夹头涨紧实现料盘的夹取和移送。通过本上料模组能够实现料盘自动上料的过程，提升效率；还包括贴标模组通过输送线连续的输送料盘，所述的料盘移动到指定位置后相应的限位装置能够下移并抵达相应的高度使得料盘位置被限定在成像装置的下方，相应的所述的标签机会打印出标签并被推送至剥标平台上，输送线继续将料盘移送至输送线尾部移送出输送线。

Description

包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种包括了能够自动推送料盘的上料模组和自动对料盘表面贴标的贴标模组的智能仓储设备，其能够有效的节省人工提升效率。

背景技术

料盘是一种能够缠绕电子元器件的存放介质。智能仓储就是存放料盘的仓储设备。所谓的智能仓储就是通过机械和电子设备集合而成为一体的具有存储功能的仓库，能够将存储物品进行自动存入，存放和取出过程。针对于不同物品，仓储设备的体积、结构均有不同。具体到电子元器件领域内，由于电子元器件体积较小，单个仓库内可以存放非常多。而电子元器件往往具有不同的型号，规格等信息，这就需要现在的仓储设备在提高存储量的同时，能够实现自动和精准的存取过程。

现有技术中存在至少两个问题，其中一个问题是料盘再向仓储内存入过程中需要人力将料盘逐一送入仓储的入料口端通过传输机构逐一的将料盘送入已转装置上(一般为叉盘机)，再通过移转装置将料盘送入与上位机系统绑定的仓储的仓格内。显然的这样的需要人工反复搬运消耗成本。再有一个问题就是出料阶段，在出料口需要对出料的料盘上贴上数据信息标签标签。所述的标签是用于记载料盘放置于智能仓储内的分配给料盘的站位信息。所贴附的标签信息与系统分配的信息进行信息比对。但是料盘上的数字标签信息是通过人工进行贴合的，这样显然的效率比较低。为此本申请人提供了一种设备用于提升料盘的标签的贴合效率。

为此申请人提供一种包括了自动送入料盘的上料模组和能够在料盘上贴合数据信息标签的贴标模组的智能仓储。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了，一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法，其目的是，提供一种能够自动送入料盘进入仓储内部以及能够自动对出料口的料盘进行贴标的智能仓储，通过解决料盘入料和出料的自动化的解决方式，提升整个智能仓储的存取效率。

一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，包括壳体，在所述的壳体一侧设置有上料模组在壳体的另一侧设置有贴标模组；所述的壳体内设置有框架体，所述的框架体上设置有用于存放料盘的存储格，所述的框架体之间设置有轨道，所述的轨道上设置有转运装置，其能够将从上料模组传送过来的料盘移送至指定的存储格内；

所述的上料模组包括，框架体一，设置于框架体一侧的上料装置，所述的上料装置包括运输装置，提升装置以及电机，在所述的框架体上设置有移送装置，与移送装置连接的夹取装置，其中，所述的移送装置包括导轨，所述的夹取装置包括能够与导轨适配连接的移动块，所述的移动块能够沿着导轨移动，所述的夹取装置包括气缸，设置于气缸下部的可扩张的夹头，以及，料串工装，包括座体，设置于座体上的用于安装杆体的板面，所述的板面上开设有型槽；

所述的贴标模组，包括输送线，在所述的输送线的一侧设置框架体二，在所述的框架体二安设有光照设备，在所述的光照设备的上方设置有成像装置，在所述的框架体二上还固定有限位机构，在所述的输送线的中部设置有标签机，用于打印标签，在所述的标签机的一侧设置有贴标机构，所述的贴标机构包括吸标头，所述的吸标头固定于移动机构上，所述的移动机构包括横向气缸和纵向气缸。

进一步的，所述的提升装置为升降平台。

进一步的，所述的夹取装置的夹头分为两个部分，所述的每个部分夹头上均设置有盘片。

进一步的，所述的限位机构包括气缸以及固定于气缸下部的块体，所述的块体能够被气缸驱动下移。

进一步的，在所述的输送线上设置有感应器，所述的标签机的一侧设置有剥标平台，所述的成像装置为CCD相机，所述的块体为的侧面为弧形结构。

优选的，所述的料串工装的杆体上设置有若干个缓冲部，所述的缓冲部的横截面的直径略大于所述的杆体两端的端面的直径，所述的缓冲部之间设置有环形槽，所述的环形槽向杆体内部凹陷。

优选的，所述的料串工装的板面上的型槽为“U”字型。

一种应用包括上料模组和贴标模组的智能仓储存储料盘的方法，通过以下方法实现料盘的在仓储内的存取，

步骤一，将若干个料盘串接入料串工装的杆体上，所述的料盘缓慢降落依次叠加，然后通过推车将座体推入升降平台上，启动升降平台提升所述的座体，此时所述的最上面的料盘将位于夹取装置的下方，所述的夹取装置向向下移动，并将夹头深入料盘的中心孔中并扩张，而后夹取装置沿着横向导轨移动将料盘移送至转运装置上；

步骤二，夹取有料盘的转运装置，根据料盘上的数字信息与仓储内的仓储格所绑定的信息，将所述相应的料盘放入相应的仓储格内；

步骤三，根据上位机系统内的数据信息，转运装置将相应的仓储格内的料盘取出并将料盘放入贴标机的皮带传输线上；

步骤四，料盘沿着皮带传输线向前运动，抵达指定位置时触发传感器，所述的限位机构启动驱动限位机构的限位块向下移动到达皮带传输线的上方，能够阻隔料盘向前移动并定位料盘到达指定位置，此时光照设备向料盘打光，CCD工业相机对料盘拍照，并与上位机系统内的料盘信息核对；

步骤五，所述的贴标机打印数据信息标签并推送至剥标平台上，启动吸标头向上移动而后水平移动至剥标平台上方，吸标头吸取数据信息标签，而后所述的吸标头沿着原路返回后，向下将数据信息标签按压在料盘的上表面；

步骤六，料盘再经皮带传输线传输由仓储的出料口移送出仓储之外。

本发明提供的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法，其有益效果在于，本发明中的智能仓储包括上料模组，其包括能沿着导轨移动的移动装置以及能够夹取料盘的夹取装置。使用时通过气缸一带动固定块一的上下移动以及气缸二驱动夹头的扩张实现，夹头插入料盘的中心孔内并通过夹头涨紧实现料盘的夹取和移送。通过本上料模组能够实现料盘自动上料的过程，提升效率；还包括贴标模组通过输送线连续的输送料盘，所述的料盘移动到指定位置后相应的限位装置能够下移并抵达相应的高度使得料盘位置被限定在成像装置的下方，相应的所述的标签机会打印出标签并被推送至剥标平台上；所述的贴标机构包括吸标头，在纵向气缸的驱动下上移再经过横向气缸推送至剥标平台上方，然后纵向气缸驱动吸标头下移将标签吸取后返回，并将标签下压至料盘表面。输送线继续将料盘移送至输送线尾部移送出输送线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为本发明中智能仓储的外观示意图一；

附图2为本发明中智能仓储的外观示意图二；

附图3为本发明中图1的智能仓储去掉壳体后内部的结构示意图；

附图4为本发明中转运装置的结构示意图；

附图5为本发明中提升装置的结构示意图；

附图6为本发明中料串座体的结构示意图；

附图7为本发明中夹取装置的结构示意图；

附图8为本发明中夹头部分的结构示意图；

附图9为本发明中贴标模组的结构示意图；

附图10为本发明中贴标机构的限位机构的结构示意图；

附图11为本发明中贴标机构的吸标装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1和图2所示一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，包括仓储1，所述的仓储1的一侧设置有上料模组2，所述的上料模组2设置于壳体内部，所述的仓储1的另一侧设置有贴标模组3，所述的贴标模组3设置于壳体内部。其中所述的上料模组2位于入料口处，所述的贴标模组3位于出料口处。

在仓储1的壳体内部设置有框架体4如图3所示，所述的框架体一4上均布有用于存储料盘的仓储格，在框架体4之间设置有轨道，所述的轨道上设置有料盘的转运装置，所述的转运装置如图4所示。所示的转运装置的前段设置有牙叉，所述的牙叉用于叉取料盘，所述的牙叉能够随导向柱上下移动，且牙叉也能够前后移动。当所述的牙叉接收料盘后，会根据料盘上的数据站位信息，将相应的料盘存入相应的存储格内。

所述的上料模组2的结构如图5至图8所示。如图5所示，包括一个滚筒运输线51和一个提升装置，所述的提升装置包括固定架52，电机53，升降平台54。如图6所示，串连有料盘的料串工装6将经过滚筒输送线51的输送被推动于升降平台54上。所述的的料串工装6包括座体61，设置于座体61上的用于安装杆体62的板面63，所述的板面63上开设有型槽64。料盘将逐一串接于杆体62上，所述的升降平台54的凸出部分将适配插入板面63的型槽64部分。使用时启动电机53沿着丝杆向上移动，所述的升降平台54将逐一提升料串工装6到达相应的高度后触发感应装置，电机停止。

如图7和图8所示，其包括框架体二7，所述的框架体二7的横梁上设置有移送装置，具体的所述的移送装置包括导轨，与导轨连接的用于固定夹取装置的固定块一73，所述的固定块一73能够沿着所述的导轨的方向移动。在所述的固定块一73的一个平面上，固定设置有能够上下移动的气缸一71，所述的气缸一71连接有固定块二72，在所述的固定块二72的下方设置有气缸二75，所述的气缸二75与夹头74连接，所述的夹头74在所述的气缸二73的驱动下能够横向扩张。

所述的料串工装的杆体上设置有若干个缓冲部，所述的缓冲部的横截面的直径略大于所述的杆体两端的端面的直径，所述的缓冲部之间设置有环形槽，所述的环形槽向杆体内部凹陷。

当料盘出料时，所述的转运装置将料盘从存储格内取出，移送至贴标模组3的皮带传输线上。如图9所示，包括皮带输送线91，所述的皮带输送线91通过电机驱动转动。料盘将放置于皮带输送线91的一侧向另一侧移送。在皮带输送线91的一侧设置框架体三93，所述的框架体三93上安设有相应的装置，在所述的框架体二安设有光照设备94，光照设备的上方设置有成像装置，以及限位机构95。

如图10所示一种限位机构的示意图，其包括了气缸三101，以及位于气缸三101下部的具有弧形侧面的限位块102。所述的限位块102将被气缸三101驱动向下移动至皮带输送线91的表面位置，而所述的料盘移动至限位块102位置时皮带输送线91将停止移送。具体的可以通过设置光电传感器的方式，当料盘触发光电传感器是电机停止转动。当料盘位于指定位置时，所述的贴标机构106将由标签机107打印出来的标签移送贴合于料盘上。具体的如图11所示，所示的贴标机构106包括吸标头1061，纵向气缸1062以及横向气缸1063。所述的光照设备94对料盘打光，而位于光照设备94的上方的CCD相机识别料盘上的标签信息，自动获取料站资讯，由标签机107打印出料站标签，在纵向气缸1062的驱动下带动吸标头1061上移，再经过横向气缸1063推送至剥标平台1071上方，然后纵向气缸1062驱动吸标头1061下移将标签吸取后返回，并将标签下压至料盘表面完成料盘上的贴标动作。贴标动作完毕后扫码器自动进行二次扫描验证标签准确性，若正确，流至输送线后端；若错误，设备报警提醒人员处理。

完毕后相应的限位块102向上移动，所述的料盘经皮带传输线91移动至另一侧移送出皮带传输线。

使用时应用以上智能仓储存储料盘的方法，通过以下方法实现料盘的在仓储内的存取，

步骤一，将若干个料盘串接入料串工装的杆体上，所述的料盘缓慢降落依次叠加，然后过推车将座体推入升降平台上，启动升降平台提升所述的座体，此时所述的最上面的料盘将位于夹取装置的下方，所述的夹取装置向向下移动，并将夹头深入料盘的中心孔中并扩张，而后夹取装置沿着横向导轨移动将料盘移送至转运装置上；

步骤二，夹取有料盘的转运装置，根据料盘上的数字信息与仓储内的仓储格所绑定的信息，将所述相应的料盘放入相应的仓储格内；

步骤三，根据上位机系统内的数据信息，转运装置将相应的仓储格内的料盘取出并将料盘放入贴标机的皮带传输线上；

步骤四，料盘沿着皮带传输线向前运动，抵达指定位置时触发传感器，所述的限位机构启动驱动限位机构的限位块向下移动到达皮带传输线的上方，能够阻隔料盘向前移动并定位料盘到达指定位置，此时光照设备向料盘打光，CCD工业相机对料盘拍照，并与上位机系统内的料盘信息核对；

步骤五，所述的贴标机打印数据信息标签并推送至剥标平台上，启动吸标头向上移动而后水平移动至剥标平台上方，吸标头吸取数据信息标签，而后所述的吸标头沿着原路返回后，向下将数据信息标签按压在料盘的上表面；

步骤六，料盘再经皮带传输线传输由仓储的出料口移送出仓储之外。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，包括壳体，在所述的壳体一侧设置有上料模组在壳体的另一侧设置有贴标模组；所述的壳体内设置有框架体，所述的框架体上设置有用于存放料盘的存储格，所述的框架体之间设置有轨道，所述的轨道上设置有转运装置，其能够将从上料模组传送过来的料盘移送至指定的存储格内；

所述的上料模组包括，框架体一，设置于框架体一侧的上料装置，所述的上料装置包括运输装置，提升装置以及电机，在所述的框架体上设置有移送装置，与移送装置连接的夹取装置，其中，所述的移送装置包括导轨，所述的夹取装置包括能够与导轨适配连接的移动块，所述的移动块能够沿着导轨移动，所述的夹取装置包括气缸，设置于气缸下部的可扩张的夹头，以及，料串工装，包括座体，设置于座体上的用于安装杆体的板面，所述的板面上开设有型槽；

所述的贴标模组，包括输送线，在所述的输送线的一侧设置框架体二，在所述的框架体二安设有光照设备，在所述的光照设备的上方设置有成像装置，在所述的框架体二上还固定有限位机构，在所述的输送线的中部设置有标签机，用于打印标签，在所述的标签机的一侧设置有贴标机构，所述的贴标机构包括吸标头，所述的吸标头固定于移动机构上，所述的移动机构包括横向气缸和纵向气缸。

2.根据权利要求1所述的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，所述的提升装置为升降平台。

3.根据权利要求1或者2所述的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，所述的夹取装置的夹头分为两个部分，所述的每个部分夹头上均设置有盘片。

4.根据权利要求1或者2所述的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，所述的限位机构包括气缸以及固定于气缸下部的块体，所述的块体能够被气缸驱动下移。

5.根据权利要求1或者2所述的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，在所述的输送线上设置有感应器，所述的标签机的一侧设置有剥标平台，所述的成像装置为CCD相机，所述的块体为的侧面为弧形结构。

6.根据权利要求1或者2所述的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，所述的料串工装的杆体上设置有若干个缓冲部，所述的缓冲部的横截面的直径略大于所述的杆体两端的端面的直径，所述的缓冲部之间设置有环形槽，所述的环形槽向杆体内部凹陷。

7.根据权利要求1或者2所述的一种包括上料模组和贴标模组的智能仓储，其特征在于，所述的料串工装的板面上的型槽为“U”字型。

8.一种应用权利要求1至7任一一种所述的包括上料模组和贴标模组的智能仓储存储料盘的方法，其特征在于，通过以下方法实现料盘的在仓储内的存取，

步骤一，将若干个料盘串接入料串工装的杆体上，所述的料盘缓慢降落依次叠加，然后通过推车将座体推入升降平台上，启动升降平台提升所述的座体，此时所述的最上面的料盘将位于夹取装置的下方，所述的夹取装置向向下移动，并将夹头深入料盘的中心孔中并扩张，而后夹取装置沿着横向导轨移动将料盘移送至转运装置上；

步骤二，夹取有料盘的转运装置，根据料盘上的数字信息与仓储内的仓储格所绑定的信息，将所述相应的料盘放入相应的仓储格内；

步骤三，根据上位机系统内的数据信息，转运装置将相应的仓储格内的料盘取出并将料盘放入贴标机的皮带传输线上；

步骤四，料盘沿着皮带传输线向前运动，抵达指定位置时触发传感器，所述的限位机构启动驱动限位机构的限位块向下移动到达皮带传输线的上方，能够阻隔料盘向前移动并定位料盘到达指定位置，此时光照设备向料盘打光，CCD工业相机对料盘拍照，并与上位机系统内的料盘信息核对；

步骤五，所述的贴标机打印数据信息标签并推送至剥标平台上，启动吸标头向上移动而后水平移动至剥标平台上方，吸标头吸取数据信息标签，而后所述的吸标头沿着原路返回后，向下将数据信息标签按压在料盘的上表面；

步骤六，料盘再经皮带传输线传输由仓储的出料口移送出仓储之外。

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