CN214085190U - 一种物料全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料全自动贴标机，包括机架，所述机架上连接有自动输料模块，所述机架上自自动输料模块上料端依次连接有第一挡料模块、拍照识别模块，第二挡料模块、打印机和自动贴标机构，所述机架位于自动输料模块的下料端下方连接有上下料输送模块，上下料输送模块上设有收料箱；本实用新型所述的一种物料全自动贴标机，采用自动输料模块上料端及其上的第一挡料模块、拍照识别模块，第二挡料模块、打印机和自动贴标机构配合使用，可自动识别物料信息打印相对应的标签进行自动贴附，提高效率，无需人工操作，降低劳动强度。

Description

一种物料全自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，具体涉及一种物料全自动贴标机。

背景技术

物料在进行出库或入库之前，需要根据公司系统的规则贴上相对应的料号标签，从而便于后期内部员工查找和使用。

现有的物料贴标，均由人工拿取物料至工作台上，然后拿取打印机打印的标签贴附在物料上，贴附完成后再由人工拿取放置到收料箱内，操作繁琐，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种物料全自动贴标机，可自动识别物料信息打印相对应的标签进行自动贴附，提高效率，无需人工操作，降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种物料全自动贴标机，包括机架，所述机架上连接有自动输料模块，所述机架上自自动输料模块上料端依次连接有第一挡料模块、拍照识别模块，第二挡料模块、打印机和自动贴标机构，所述机架位于自动输料模块的下料端下方连接有上下料输送模块，上下料输送模块上设有收料箱。

进一步的，所述上下料输送模块的输送方向和自动输料模块的输送方向垂直设置；所述自动输料模块包括水平双皮带输送机和倾斜双皮带输送机，倾斜双皮带输送机的底端与水平双皮带输送机的末端接触，上下料输送模块位于倾斜双皮带输送机的顶端的下方；其中第一挡料模块、拍照识别模块，第二挡料模块、打印机和自动贴标机构均位于水平双皮带输送机处。

进一步的，所述上下料输送模块具体采用辊筒输送机，上下料输送模块的一端连接有限位挡板。

进一步的，所述机架上位于自动输料模块的下方连接有转料模块，且转料模块位于拍照识别模块的正下方。

进一步的，所述转料模块包括第一气缸、旋转电机和锥形转头；所述旋转电机连接在第一气缸的活塞杆端，锥形转头连接在旋转电机的旋转端。

进一步的，所述机架上位于自动输料模块的下方连接有第三挡料模块，且第三挡料模块位于自动贴标机构的正下方。

进一步的，所述第三挡料模块包括第二气缸和第二挡板，第二挡板连接在第二气缸的活塞杆端。

进一步的，所述第一挡料模块和第二挡料模块的结构相同；所述第一挡料模块包括第三气缸和V形挡板，V形挡板连接在第三气缸的活塞杆端。

进一步的，所述拍照识别模块包括连接在机架上的CCD相机和位于CCD相机两侧的补光条。

进一步的，所述自动贴标机构包括电缸、第四气缸和吸取块，所述电缸连接在机架上，第四气缸连接在电缸的移动端，吸取块连接在第四气缸的活塞杆端；所述吸取块上设有吸附孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种物料全自动贴标机，采用自动输料模块上料端及其上的第一挡料模块、拍照识别模块，第二挡料模块、打印机和自动贴标机构配合使用，可自动识别物料信息打印相对应的标签进行自动贴附，提高效率，无需人工操作，降低劳动强度；采用在自动输料模块的下料端下方连接有上下料输送模块，可自动收取堆叠物料，自动下料，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种物料全自动贴标机的轴测图；

图2为本实用新型一种物料全自动贴标机的部分结构图；

图3为本实用新型一种物料全自动贴标机的另一部分结构图；

图4为本实用新型所述的第一挡料模块轴测图；

图5为本实用新型所述的拍照识别模块轴测图；

图6为本实用新型所述的转料模块轴测图；

图7为本实用新型所述的自动贴标机构轴测图；

图中：1、机架；2、自动输料模块；21、水平双皮带输送机；22、倾斜双皮带输送机；3、第一挡料模块；31、第三气缸；32、V形挡板；4、拍照识别模块；41、CCD相机；42、补光条；5、第二挡料模块；6、打印机；7、自动贴标机构；71、电缸；72、第四气缸；73、吸取块；731、吸附孔；8、上下料输送模块；81、限位挡板；9、收料箱；10、转料模块；101、第一气缸；102、旋转电机；103、锥形转头；11、第三挡料模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例参考图1至图7，一种物料全自动贴标机，包括机架1，所述机架1上连接有自动输料模块2，所述机架1上自自动输料模块2上料端依次连接有第一挡料模块3、拍照识别模块4，第二挡料模块5、打印机6和自动贴标机构7，所述机架1位于自动输料模块2的下料端下方连接有上下料输送模块8，上下料输送模块8上设有收料箱9。

其中，自动输料模块2用于带动物料依次经过第一挡料模块3、拍照识别模块4，第二挡料模块5、打印机6和自动贴标机构7，最后滑落至收料箱9内；上下料输送模块8用于带动收料箱9进行上料到位或下料；第一挡料模块3用于对接下来的来料进行阻挡；拍照识别模块4用于拍照识别物料上的条码，获取物料信息并传输至打印机6，由打印机6根据条码信息打印出待贴标签，自动贴标机构7用于抓取待贴标签，贴到物料上。

优选方案，上下料输送模块8的输送方向和自动输料模块2的输送方向垂直设置；所述自动输料模块2包括水平双皮带输送机21和倾斜双皮带输送机22，倾斜双皮带输送机22的底端与水平双皮带输送机21的末端接触，上下料输送模块8位于倾斜双皮带输送机22的顶端的下方；其中第一挡料模块3、拍照识别模块4，第二挡料模块5、打印机6和自动贴标机构7均位于水平双皮带输送机21处。

所述上下料输送模块8具体采用辊筒输送机，上下料输送模块8的一端连接有限位挡板81。限位挡板81用于限制上下料输送模块8带动收料箱9移动的位置。

所述机架1上位于自动输料模块2的下方连接有转料模块10，且转料模块10位于拍照识别模块4的正下方。转料模块10用于带动物料转动，便于拍照识别模块4拍照识别。

所述转料模块10包括第一气缸101、旋转电机102和锥形转头103；所述旋转电机102连接在第一气缸101的活塞杆端，锥形转头103连接在旋转电机102的旋转端。第一气缸101用于带动旋转电机102升降，锥形转头103用于插入物料的中心孔，从而带动物料转动。

所述机架1上位于自动输料模块2的下方连接有第三挡料模块11，且第三挡料模块11位于自动贴标机构7的正下方。第三挡料模块11用于将物料阻挡，便于自动贴标机构7进行贴标签。

所述第三挡料模块11包括第二气缸和第二挡板，第二挡板连接在第二气缸的活塞杆端。第二气缸用于带动第二挡板伸出至自动输料模块2上方，将自动输料模块2上的物料进行阻挡。

所述第一挡料模块3和第二挡料模块5的结构相同；所述第一挡料模块3包括第三气缸31和V形挡板32，V形挡板32连接在第三气缸31的活塞杆端。

所述拍照识别模块4包括连接在机架1上的CCD相机41和位于CCD相机41两侧的补光条42。

所述自动贴标机构7包括电缸71、第四气缸72和吸取块73，所述电缸71连接在机架1上，第四气缸72连接在电缸71的移动端，吸取块73连接在第四气缸72的活塞杆端；所述吸取块73上设有吸附孔731，电缸71带动第四气缸72横向移动，第四气缸72用于带动吸取块73升降移动，吸取块73用于吸取产品。

工作原理：首先，由外部AGV小车带动收料箱9运送到上下料输送模块8上，然后上下料输送模块8带动收料箱9输送到接触限位挡板81，到位；接着自动输料模块2带动物料依次经过第一挡料模块3、拍照识别模块4，第二挡料模块5、打印机6和自动贴标机构7，进行识别和贴标签，贴完标签后，落至收料箱9内进行收取；待收料箱9收取完成后，上下料输送模块8带动收料箱9输送至外侧，由外部AGV小车进行取走运输。

整个运行流程中，物料自上一工序运输到自动输料模块2上时，第二挡料模块5下移对物料进行阻挡，同时第一挡料模块3下移将后续来料阻挡，然后拍照识别模块4拍照识别物料上的条码，获取物料信息并传输至打印机6，由打印机6根据条码信息打印出相对应的待贴标签，接着物料移动至自动贴标机构7下方，此时物料被第三挡料模块11阻挡，然后自动贴标机构7抓取待贴标签，贴到物料上，完成贴附标签，待贴附完成后沿着自动输料模块2输送至收料箱9内。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料全自动贴标机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有自动输料模块(2)，所述机架(1)上自自动输料模块(2)上料端依次连接有第一挡料模块(3)、拍照识别模块(4)，第二挡料模块(5)、打印机(6)和自动贴标机构(7)，所述机架(1)位于自动输料模块(2)的下料端下方连接有上下料输送模块(8)，上下料输送模块(8)上设有收料箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述上下料输送模块(8)的输送方向和自动输料模块(2)的输送方向垂直设置；所述自动输料模块(2)包括水平双皮带输送机(21)和倾斜双皮带输送机(22)，倾斜双皮带输送机(22)的底端与水平双皮带输送机(21)的末端接触，上下料输送模块(8)位于倾斜双皮带输送机(22)的顶端的下方；其中第一挡料模块(3)、拍照识别模块(4)，第二挡料模块(5)、打印机(6)和自动贴标机构(7)均位于水平双皮带输送机(21)处。

3.根据权利要求2所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述上下料输送模块(8)具体采用辊筒输送机，上下料输送模块(8)的一端连接有限位挡板(81)。

4.根据权利要求1所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述机架(1)上位于自动输料模块(2)的下方连接有转料模块(10)，且转料模块(10)位于拍照识别模块(4)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述转料模块(10)包括第一气缸(101)、旋转电机(102)和锥形转头(103)；所述旋转电机(102)连接在第一气缸(101)的活塞杆端，锥形转头(103)连接在旋转电机(102)的旋转端。

6.根据权利要求1所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述机架(1)上位于自动输料模块(2)的下方连接有第三挡料模块(11)，且第三挡料模块(11)位于自动贴标机构(7)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述第三挡料模块(11)包括第二气缸和第二挡板，第二挡板连接在第二气缸的活塞杆端。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述第一挡料模块(3)和第二挡料模块(5)的结构相同；所述第一挡料模块(3)包括第三气缸(31)和V形挡板(32)，V形挡板(32)连接在第三气缸(31)的活塞杆端。

9.根据权利要求8所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述拍照识别模块(4)包括连接在机架(1)上的CCD相机(41)和位于CCD相机(41)两侧的补光条(42)。

10.根据权利要求9所述的一种物料全自动贴标机，其特征在于：所述自动贴标机构(7)包括电缸(71)、第四气缸(72)和吸取块(73)，所述电缸(71)连接在机架(1)上，第四气缸(72)连接在电缸(71)的移动端，吸取块(73)连接在第四气缸(72)的活塞杆端；所述吸取块(73)上设有吸附孔(731)。

Images