CN209921773U - 一种自动贴膜贴码一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴膜技术领域，涉及一种自动贴膜贴码一体化设备，包括供料机构、贴膜机构、贴码机构和收料机构，所述贴膜机构、贴码机构设于供料机构和收料机构之间；所述供料机构包括放料台、供料板传送组件和供料机械手，所述供料机械手设于放料台和供料板传送组件之间；所述贴膜机构包括依次设置的第一贴膜机构和第二贴膜机构；所述贴码机构包括二维码打印机、贴码组件、CCD识别机和定位产品的定位治具。本实用新型可实现贴膜贴码的连续动作，且制作二维码和贴码连续完成，从而实现生产加工的高准确度和高生产效率。

Description

一种自动贴膜贴码一体化设备

技术领域

本实用新型属于贴膜技术领域，涉及一种自动贴膜贴码一体化设备。

背景技术

现在产品上均会贴上存储有产品信息的二维码或条形码，而在生产加工中，多数自动化设备只能完成单一的动作，需要将完成贴膜后的产品再搬运至贴二维码的工位上进行，各工位之间需要人员来进行搬运，对于高精度的产品，人员参与会造成精度下降，影响产品良率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动贴膜贴码一体化设备，实现贴膜贴码一站式完成。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动贴膜贴码一体化设备，包括供料机构、贴膜机构、贴码机构和收料机构，所述贴膜机构、贴码机构设于供料机构和收料机构之间。

进一步的，所述供料机构包括放料台、供料板传送组件和供料机械手，所述供料机械手设于放料台和供料板传送组件之间。

进一步的，所述供料板传送组件包括带动供料板横向移动的第二皮带和带动供料板上下移动的第一升降台。

进一步的，所述贴膜机构包括依次设置的第一贴膜机构和第二贴膜机构。

进一步的，所述第一贴膜机构包括第一膜卷，以及用于夹取第一膜卷上的胶膜的第一贴膜组件。

进一步的，所述第一贴膜组件包括第一夹爪，带动第一夹爪沿Z轴方向移动的第一升降组件，带动第一夹爪沿X轴方向移动的第二链条，以及带动第一夹爪沿Y轴方向移动的第三链条。

进一步的，所述贴码机构包括二维码打印机和贴码组件。

进一步的，所述贴码机构还包括读取产品信息的CCD识别机和定位产品的定位治具，所述CCD识别机与二维码打印机连接。

进一步的，所述贴码组件包括第二夹爪，带动第二夹爪沿Z轴方向移动的第二升降组件，带动第二夹爪沿X轴方向移动的第四链条，以及带动第二夹爪沿Y轴方向移动的第五链条。

进一步的，所述自动贴膜贴码一体化设备还包括连通供料机构和收料机构的传送带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可实现贴膜和贴码的连续动作，表面人为干预带来的误差，同时能提高生产效率；同时本实用新型可直接完成读取产品信息，并打印对应的二维码，使制码贴码一次完成，提高工作效率。

附图说明

附图1是自动贴膜贴码一体化设备的俯视结构示意图；

附图2是自动贴膜贴码一体化设备的立体结构示意图；

附图3是图2中A部分的局部放大结构示意图；

附图4是供料机构的结构示意图；

附图5是贴膜机构和贴码机构的结构示意图；

附图6是图5中B部分的局部放大结构示意图；

附图7是图5中C部分的局部放大结构示意图。

图中标识：1-供料结构、101-放料台、102-供料板、103-第一升降台、104- 供料机械手、105-第一皮带、106-第二皮带、107-第一链条、2-第一贴膜机构、201-第一膜卷、2011-胶膜、202-第一贴膜组件、2021-第二链条、2022-第三链条、 2023-第一升降组件、2024-第一夹爪、3-第二贴膜机构、301-第二膜卷、302-第二贴膜组件、4-贴码机构、401-二维码打印机、402-贴码组件、4021-第四链条、 4022-第五链条、4023-第二升降组件、4024-第二夹爪、5-收料机构、501-收料台、502-收料板、503-第二升降台、504-收料机械手、505-第六链条、6-机柜、 7-传送带、701-治具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1和图2所示，实施例中提供了一种自动贴膜贴码一体化设备，包括供料机构1、贴膜机构、贴码机构4和收料机构5，所述贴膜机构、贴码机构4设于供料机构1和收料机构5之间。实施例中，所述贴膜机构和贴码机构 4安装于机柜6上；所述供料结构1靠近机柜6的一端设置，所述收料机构5 设于机柜6远离供料机构1的一端。实施例中，所述机柜6的工作台面上还设有连通供料机构1和收料机构5的传送带7，所述传送带7上还设有定位产品的治具；所述供料机构1将产品放置于治具中，经传送带7将载有产品的治具 701运送至贴膜机构工段和贴码机构工段，待完成贴膜和贴码后再将治具701 运送至收料机构5，由收料机构5将产品回收摆放。

参考附图2至图4所示，实施例中，所述供料机构1包括放料台101、供料板传送组件和供料机械手104，所述供料机械手104设于放料台101和供料板传送组件之间。实施例中，所述放料台101靠近机柜6设置，所述供料板传送组件设于机柜6内部，且所述供料板传送组件靠近放料台101设置；所述供料机械手104安装于机柜6的台面上。实施例中，所述供料板传送组件包括第二皮带106和第一升降台103；相应的，所述放料台101上设有与第二皮带106 衔接的第一皮带105，放有产品的供料板102放置于放料台101上，由第一皮带105运送至第二皮带106处，再由第二皮带106将供料板102运送至第一升降台103处，由第一升降台103将供料板102提升至机柜6的工作台面上，方便供料机械手104的抓取。实施例中，所述供料机械手104用于抓取供料盘102 上的产品，并将其放置于传送带7上的治具701中。

实施例中，所述供料机构1还包括带动供料板102移动的第一链条107，在供料板102移动至机柜6的工作台面上后，与第一链条107连接的夹具夹持供料板102，从而带动供料板102在工作台面上移动至下一工位，方便供料机械手104的抓取，同时第一升降台103可以再去运送另一供料板102至工作台面。实施例中，所述机柜6内还设有与第一链条107连接的另一链条(图中未示出)，用于将空载的供料盘102回收，即上层为工位层，下层为供料盘102回流层。

参考附图2和图5所示，实施例中，所述贴膜机构包括依次设置的第一贴膜机构2和第二贴膜机构3。实施例中，所述第一贴膜机构2包括第一膜卷201，以及用于夹取第一膜卷201上的胶膜2011的第一贴膜组件202；所述第一贴膜机构2还包括抓取产品的第一机械手(图中未示出)以及放置产品的第一定位治具(图中未示出)，以方便第一贴膜组件202将胶膜2011贴在产品的相应位置。实施例中，所述第一膜卷201通过转轴安装于机柜6上，所述第一贴膜组件202靠近第一膜卷201安装，以方便将第一膜卷201的胶膜2011引至第一贴膜组件202位置处，方便其抓取；所述第一机械手(图中未示出)安装于传送带7与第一贴膜组件202之间的机柜工作台面上，所述第一定位治具(图中未示出)设于第一机械手(图中未示出)与第一贴膜组件202之间的机柜工作台面上；所述第一机械手(图中未示出)抓取治具701上的产品放置于第一定位治具(图中未示出)上，所述第一贴膜组件202从第一膜卷201上抓取胶膜2011 后，再移至第一定位治具(图中未示出)位置处将胶膜2011贴至产品上；待胶膜2011粘贴在产品上后，再由第一机械手(图中未示出)将产品放回治具701 上移至贴码工位，完成贴膜动作。

参考附图6所示，实施例中，所述第一贴膜组件202包括第一夹爪2024，带动第一夹爪2024沿Z轴方向移动的第一升降组件2023，带动第一夹爪2024 沿X轴方向移动的第二链条2021，以及带动第一夹爪2024沿Y轴方向移动的第三链条2022。实施例中，所述第三链条2022安装于第二链条2021上，并可在第二链条2021的带动下沿X轴方向移动；所述第一升降组件2023安装于第三链条2022上，并可在第三链条2022的带动下沿Y轴方向移动；所述第一夹爪2024可在第升降组件2023的带动下，实现上下移动；由此，实现第一夹爪 2024在三维方向上的移动，从而方便贴胶动作的实现。

参考附图5所示，实施例中，所述第二贴膜机构3包括第二膜卷301和第二贴膜组件302；所述第二贴膜机构3与第一贴膜机构2结构相同，在此不再赘述。

参考附图5所示，实施例中，所述贴码机构4包括二维码打印机401、贴码组件402、读取产品信息的CCD识别机(图中未示出)、定位产品的第二定位治具(图中未示出)和第二机械手(图中未示出)，所述CCD识别机(图中未示出)与二维码打印机401连接，从而将读取的产品信息发送至二维码打印机401打印相应的二维码。实施例中，所述第二机械手(图中未示出)安装于传送带7与贴码组件402之间的机柜工作台面上，所述第二定位治具(图中未示出)设置于第二机械手(图中未示出)与贴码组件402之间的机柜工作台面上，所述CCD识别机(图中未示出)安装于第二定位治具(图中未示出)下方。工作时，所述第二机械手(图中未示出)从治具701上抓取产品后放置于第二定位治具(图中未示出)上；所述CCD识别机(图中未示出)读取产品信息，并将产品信息发送至二维码打印机401，由二维码打印机401打印相应的二维码，再由贴码组件402抓取产品的二维码贴在产品上；待二维码贴在产品上后，再由第二机械手(图中未示出)将产品放回治具701上，完成贴码动作。

参考附图7所示，实施例中，所述贴码组件402包括第二夹爪4024，带动第二夹爪4024沿Z轴方向移动的第二升降组件4023，带动第二夹爪4024沿X 轴方向移动的第四链条4021，以及带动第二夹爪4024沿Y轴方向移动的第五链条4022。实施例中，所述第五链条4022安装于第四链条4021上，在第四链条4021的带动下可沿X轴方向移动；所述第二升降组件4023安装于第五链条 4022上，在第五链条4022的带动下可沿Y轴方向移动；所述第二夹爪4024安装于第二升降组件4023上，在第二升降组件4023的带动下，实现沿Z轴方向移动；由此，实现第二夹爪4024在三维方向上的移动，从而方便贴码动作的实现。

参考附图1和图2所示，实施例中，收料机构5包括收料台501、收料板 502、第六链条505和收料机械手504；所述收料台501设置于机柜6一侧，同样机柜6内设有的第二升降台503；所述收料机构5与供料机构1的结构相同，工作方向相反，在此不再赘述。在工作时，所述收料机械手504将治具701上的产品抓取放置于收料板502上；所述收料板502在第二升降台503的带动下移至下方，并由收料传送组件将收料板502移至收料台501，完成收料动作。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，包括供料机构(1)、贴膜机构、贴码机构(4)和收料机构(5)，所述贴膜机构、贴码机构(4)设于供料机构(1)和收料机构(5)之间；

所述贴码机构(4)包括二维码打印机(401)和贴码组件(402)。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述供料机构(1)包括放料台(101)、供料板传送组件和供料机械手(104)，所述供料机械手(104)设于放料台(101)和供料板传送组件之间。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述供料板传送组件包括带动供料板(102)横向移动的第二皮带(106)和带动供料板(102)上下移动的第一升降台(103)。

4.根据权利要求1所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述贴膜机构包括依次设置的第一贴膜机构(2)和第二贴膜机构(3)。

5.根据权利要求4所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述第一贴膜机构(2)包括第一膜卷(201)，以及用于夹取第一膜卷(201)上的胶膜(2011)的第一贴膜组件(202)。

6.根据权利要求5所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述第一贴膜组件(202)包括第一夹爪(2024)，带动第一夹爪(2024)沿Z轴方向移动的第一升降组件(2023)，带动第一夹爪(2024)沿X轴方向移动的第二链条(2021)，以及带动第一夹爪(2024)沿Y轴方向移动的第三链条(2022)。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述贴码机构(4)还包括读取产品信息的CCD识别机和定位产品的定位治具，所述CCD识别机与二维码打印机(401)连接。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述贴码组件(402)包括第二夹爪(4024)，带动第二夹爪(4024)沿Z轴方向移动的第二升降组件(4023)，带动第二夹爪(4024)沿X轴方向移动的第四链条(4021)，以及带动第二夹爪(4024)沿Y轴方向移动的第五链条(4022)。

9.根据权利要求1所述的自动贴膜贴码一体化设备，其特征在于，所述自动贴膜贴码一体化设备还包括连通供料机构(1)和收料机构(5)的传送带。

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