CN216333349U - 一种点料机全自动上下料贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点料机全自动上下料贴标系统，点料机包括机架，设置在机架下方的第一底板和第二底板。第一底板和第二底板之间的间隔通道内设有多个沿料车传输方向排列的料车，物料盘叠放于料车上；第一底板上设有用于驱动料车沿料车传输方向移动的料车移动机构；第二底板上设有抬升物料盘的抬料机构，以及托举物料盘的托料机构；机架上设有能够绕Z轴旋转的机械手，机械手上设有两呈90度设置的水平驱动组件，每一水平驱动组件上设置有可升降的抓手；机械手的出料侧设有贴标机构，贴标机构具有三轴驱动组件和吸标头。本实用新型可实现物料盘的自动化上料、盘点、贴标以及下料作业，减少人工参与度，提高点料机的自动化程度。

Description

一种点料机全自动上下料贴标系统

技术领域

本实用新型涉及SMT生产中对物料盘贴标的技术领域，特别涉及一种点料机全自动上下料贴标系统。

背景技术

目前市场上工厂一般都是人工拿取物料放入点料机，点料机盘点完成后，人工取出，在打印机处获取标签，覆盖在物料盘上的旧的的标签上。其缺点在于：需要工人将物料盘并转移到贴标处贴标，自动化程度低，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种点料机全自动上下料贴标系统，旨在实现物料盘盘点后的自动贴标，提高贴标效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的点料机全自动上下料贴标系统，点料机包括机架，设置在机架下方的第一底板和第二底板；所述第一底板和第二底板之间的间隔通道内设有多个沿料车传输方向排列的料车，物料盘叠放于所述料车上；所述第一底板上设有用于驱动所述料车沿料车传输方向移动的料车移动机构；所述第二底板上设有抬升物料盘的抬料机构，以及托举物料盘的托料机构；

所述机架上设有能够绕Z轴旋转的机械手，所述机械手上设有两呈90度设置的水平驱动组件，每一所述水平驱动组件上设置有可升降的抓手；

所述机械手的出料侧设有贴标机构，所述贴标机构具有三轴驱动组件和吸标头。

可选地，所述机械手的入料侧设有上料CCD相机，其出料侧设有下料CCD 相机。

可选地，所述机械手包括固定设置在机架上的安装基板、通过一沿Z轴设置的旋转轴转动设置在所述安装基板下方的转动板，两所述水平驱动组件设置在所述转动板上；所述旋转轴上套设有转盘，所述安装基板上设有第一电机，所述第一电机与所述转盘通过皮带与所述转盘传动连接。

可选地，所述抓手包括沿Z轴设置的第一升降组件以及设置在所述第一升降组件上的气爪，所述第一升降组件连接在所述水平驱动组件上。

可选地，所述抬料机构包括沿Z轴设置的第二升降组件以及设置在所述第二升降组件上的升降板，所述升降板上设置有沿正交于料车传输方向设置的第一伸缩杆。

可选地，所述托料机构包括沿Z轴设置的第三升降组件以及设置在所述第三升降组件上的平移组件，所述平移组件沿正交于料车传输方向设置，其上设置有托板。

可选地，所述料车移动机构包括：沿料车传输方向设置的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑板以及设置在滑板两侧的固定块；每一所述固定块上设有第二伸缩杆，所述料车靠近所述第一底板的一侧设有供所述第二伸缩杆插入的第一定位槽。

可选地，所述第二底板上设有沿料车传输方向依次设置的待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸，所述待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸的一侧分别设置有待料位感应器、上料位感应器以及下料位感应器。

可选地，所述料车靠近所述第二底板的一侧设有供所述待料位定位气缸或下料位定位气缸的缸轴插入的第二定位槽。

可选地，所述料车上设有沿Z轴设置的立杆，叠放的物料盘套接在所述立杆上。

根据本实用新型提供的全自动上下料贴标系统，操作人员仅需将叠放的物料盘放置在料车上后，由料车移动机构将载有物料盘的料车移动的上料位，由抬料机构将物料盘抬升至机械手能够抓取的高度，由机械手驱动其两个抓手分别抓取料车和点料位的物料盘，将点料位的物料盘转移到托料机构上，将料车上的物料盘转移到点料位上，对新转移到点料位上的物料盘上的物料进行盘点，并由贴标机构将吸取的新标签移动到托料机构上，并将新标签覆盖到物料盘的旧标签上，最后，由托料机构将贴好新标签的物料盘下放到托料机构周侧的空料车上，完成对物料盘的自动化上料、盘点、贴标以及下料作业，减少人工参与度，提高点料机的自动化程度。

附图说明

图1为应用本实用新型的点料机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中料车移动机构与料车配合示意图；

图3为本实用新型一实施例中机械手和抬料机构与料车的配合示意图；

图4为本实用新型一实施例中机械手的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中贴标机构和托料机构与料车的配合示意图；

图6为本实用新型一实施例中托料机构与料车的配合示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1-6，在本实用新型实施例提出了一种点料机，该点料机包括机架101以及设置在机架101下方的第一底板102和第二底板103。

其中，第一底板102和第二底板103之间的间隔通道内设有三个沿料车传输方向排列的料车(210、220、230)，三个料车(210、220、230)所在的位置分别为待料位、上料位和下料位，且在上料位前侧上方设有点料位。

第一底板102上设有用于驱动料车(210、220、230)沿料车传输方向移动的料车移动机构300。具体地，该料车移动机构300包括沿料车传输方向设置的直线导轨310、滑动设置在直线导轨310上的滑板320以及设置在滑板320 两侧的固定块330。第一底板102上设有沿直线导轨310设置的传动皮带340和第三电机341，滑板320通过夹块连接在传动皮带340一侧的带体上，第三电机 341则通过皮带轮与传动皮带340传动连接。同时，每一固定块330上设有正交于料车传输方向的第二伸缩杆331和第一伸缩气缸332，第一伸缩气缸332的缸轴与第二伸缩杆331通过连接板333连接。料车靠近第一底板102的一侧设有供第二伸缩杆331插入的第一定位槽(未图示)。

需要移动料车(210、220)时，可通过第一伸缩气缸332驱动两第二伸缩杆331分别插入两相邻料车(210、220)的第一定位槽内，驱动两相邻料车(210、 220)分别从待料位转移到上料位、上料位转移到下料位，以便于实现点料机的连续自动上料和下料。

机架101上设有能够绕Z轴旋转的机械手400，该机械手400位于上料位、下料位和点料位的交汇区域，其包括固定在机架101上的安装基板410以及通过一沿Z轴设置的旋转轴转动设置在安装基板410下方的转动板420。转动板 420上设置有两呈90度设置的水平驱动组件421，每一水平驱动组件421上设置有可升降的抓手430，该抓手430包括沿Z轴设置的第一升降组件431以及设置在第一升降组件431上的气爪432，第一升降组件431连接在水平驱动组件421 上。在旋转轴上套设有转盘440，在安装基板410上设有第一电机441，第一电机441与转盘440通过皮带与转盘440传动连接。上料时，通过第一电机441驱动转盘440转动，使得两抓手430分别对准位于料车220上的物料盘900和点料位上的物料盘900，再驱动两抓手430同时下降抓取这两个物料盘900，而后，由第一电机441继续驱动转盘440转动，将抓取的两个物料盘900分别转移到下料位和点料位上。

在机械手400的出料侧设有贴标机构700，贴标机构700具有三轴驱动组件和吸标头740。该三轴驱动组件包括沿料车传输方向设置的第一驱动模710、沿正交于料车传输方向设置的第二驱动模720以及沿Z轴设置的第三驱动模 730。第一驱动模710设置在机架101上，第二驱动模720设置在第一驱动模710 上，第三驱动模730设置在第二驱动模720上，吸标头740设置在第三驱动模730 上。

贴标前，由三轴驱动组件驱动吸标头740移动到打印机处吸附新标签；贴标时，再由三轴驱动组件驱动吸标头740移动移动到下料位进行贴标。

在本实施例中，在第二底板103上设有抬升物料盘900的抬料机构600以及托举物料盘900的托料机构800。具体地，该抬料机构600包括沿Z轴设置的第二升降组件610以及设置在第二升降组件610上的升降板620，升降板620上设置有沿正交于料车传输方向设置的第一伸缩杆621以及驱动第一伸缩杆的第二伸缩气缸(未图示)。由于物料盘900是叠放在料车上，需要在机架101和第二底板103之间留出一定的高度来容纳叠放的物料盘900，这会使得机架101上的机械手400和物料盘900之间的距离过大，不便于机械手400的抓取。通过设置抬料机构600，可通过第二伸缩气缸驱动第一伸缩杆621向物料盘900底部伸出并托住物料盘900，将物料盘900抬升至机械手400至一定高度供机械手400 抓取，为机械手400抓取物料盘900提供便利。

托料机构800包括沿Z轴设置的第三升降组件810以及设置在第三升降组件810上的平移组件820，该平移组件820沿正交于料车传输方向设置，其上设置有托板830。默认状态下，托料机构800驱动托板830移动到料车230上方，与点料位平齐。当机械手400转移盘点好的物料盘900时，能够直接接收物料盘900，供贴标机构700贴标。

根据本实用新型提供的全自动上下料贴标系统，操作人员仅需将叠放的物料盘900放置在料车210上后，由料车移动机构300将载有物料盘900的料车 210(220)移动的上料位，由抬料机构600将物料盘900抬升至机械手400能够抓取的高度，由机械手400驱动其两个抓手430分别抓取料车220和点料位的物料盘900，将点料位的物料盘900转移到托料机构800上，将料车220上的物料盘900转移到点料位上，对新转移到点料位上的物料盘900上的物料进行盘点，并由贴标机构700将吸取的新标签移动到托料机构800上，并将新标签覆盖到物料盘900的旧标签上，最后，由托料机构800将贴好新标签的物料盘900下放到托料机构800周侧的空料车上，完成对物料盘900的自动化上料、盘点、贴标以及下料作业，减少人工参与度，提高点料机的自动化程度。

可选地，在本实施例中，在机械手400的入料侧设有上料CCD相机500，其出料侧设有下料CCD相机(未图示)，该上料CCD相机500和下料CCD均通过平板安装在机架101上。由此，通过上料CCD相机500能够对料车220顶部的物料盘900进行定位，以便于机械手400能够准确抓取物料盘900；通过下料 CCD相机能够对托板830上的物料盘900进行定位，以便于贴标头740能够将新标签完整覆盖在旧标签上。

可选地，在本实施例中，在料车(210、220、230)上设置有沿Z轴设置的立杆231，叠放的物料盘900套接在立杆231上，使得物料盘900能够在料车 (210、220、230)上保持整齐堆叠的状态，以便于运输或供机械手400进行抓取。

可选地，在本实施例中，在第二底板103上设有沿料车传输方向依次设置的待料位定位气缸351、上料位定位气缸361以及下料位定位气缸371，待料位定位气缸351、上料位定位气缸361以及下料位定位气缸371的一侧分别设置有待料位感应器352、上料位感应器362以及下料位感应器372。由此，可通过待料位感应器352感应叠放有物料盘900的新料车，并在感应到新料车后，由待料位定位气缸351对新料车进行定位，以便料车移动机构300能够找准新料车的位置；同时，在料车(220、230)被料车移动机构300移动到上料位和下料位时，可通过上料位感应器362和下料位感应器372进行感应，并通过上料位定位气缸361以及下料位定位气缸371进行定位锁定，以便取放料机械手400从料车上取料和放料。

可选地，在待料位定位气缸351和下料位定位气缸371的缸轴自由端设置有定位头，在料车靠近第二底板103的一侧供定位头插入的第二定位槽。由此，在新料车达到待料位后，可通过待料位定位气缸351驱动其定位头插入新料车的第二定位槽内，将新料车锁定；在料车230被移动到下料位后，可通过下料位定位气缸371驱动其定位头插入料车的第二定位槽内，将料车230锁定。

在本实施例中，在第二底板103上待料位止挡气缸353，以在料车移动机构300将原待料位的料车210移出后新料车被输送到待料位时，由待料位止挡气缸353驱动其缸轴伸出阻挡新料车进一步移动，使得新料车停留在指定位置，并由待料位定位气缸351锁定，为料车移动机构300抓取提供便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种点料机全自动上下料贴标系统，点料机包括机架，设置在机架下方的第一底板和第二底板，其特征在于，

所述第一底板和第二底板之间的间隔通道内设有多个沿料车传输方向排列的料车，物料盘叠放于所述料车上；所述第一底板上设有用于驱动所述料车沿料车传输方向移动的料车移动机构；所述第二底板上设有抬升物料盘的抬料机构，以及托举物料盘的托料机构；

所述机架上设有能够绕Z轴旋转的机械手，所述机械手上设有两呈90度设置的水平驱动组件，每一所述水平驱动组件上设置有可升降的抓手；

所述机械手的出料侧设有贴标机构，所述贴标机构具有三轴驱动组件和吸标头。

2.如权利要求1所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述机械手的入料侧设有上料CCD相机，其出料侧设有下料CCD相机。

3.如权利要求1所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述机械手包括固定设置在机架上的安装基板、通过一沿Z轴设置的旋转轴转动设置在所述安装基板下方的转动板，两所述水平驱动组件设置在所述转动板上；所述旋转轴上套设有转盘，所述安装基板上设有第一电机，所述第一电机与所述转盘通过皮带与所述转盘传动连接。

4.如权利要求3所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述抓手包括沿Z轴设置的第一升降组件以及设置在所述第一升降组件上的气爪，所述第一升降组件连接在所述水平驱动组件上。

5.如权利要求1所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述抬料机构包括沿Z轴设置的第二升降组件以及设置在所述第二升降组件上的升降板，所述升降板上设置有沿正交于料车传输方向设置的第一伸缩杆。

6.如权利要求1所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述托料机构包括沿Z轴设置的第三升降组件以及设置在所述第三升降组件上的平移组件，所述平移组件沿正交于料车传输方向设置，其上设置有托板。

7.如权利要求1所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述料车移动机构包括：沿料车传输方向设置的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑板以及设置在滑板两侧的固定块；每一所述固定块上设有第二伸缩杆，所述料车靠近所述第一底板的一侧设有供所述第二伸缩杆插入的第一定位槽。

8.如权利要求7所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述第二底板上设有沿料车传输方向依次设置的待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸，所述待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸的一侧分别设置有待料位感应器、上料位感应器以及下料位感应器。

9.如权利要求8所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述料车靠近所述第二底板的一侧设有供所述待料位定位气缸或下料位定位气缸的缸轴插入的第二定位槽。

10.如权利要求1-9任意一项所述的点料机全自动上下料贴标系统，其特征在于，所述料车上设有沿Z轴设置的立杆，叠放的物料盘套接在所述立杆上。

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