CN115108123B - 一种料盘自动周转贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘自动周转贴标设备，涉及自动化设备技术领域，料盘自动周转贴标设备包括：基座；第一料车，用于承载待贴标的料盘；第二料车，用于承载贴标后的料盘；接料装置，可转动设置，位于中转位；标签替换组件，设置于基座并用于获取接料装置中料盘的初始标签码信息，根据初始标签码信息制作新型标签；转移装置。本发明提供的料盘自动周转贴标设备可以实现料盘周转及贴标签过程的自动化，并且接料装置可转动设置，方便获取料盘的初始标签码信息以及粘贴新型标签；提高了料盘周转及贴标签效率，同时提高了料盘周转和贴标质量的一致性。

Description

一种料盘自动周转贴标设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种料盘自动周转贴标设备。

背景技术

在3C(计算机Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic)制造业，SMT(Surface Mount Technology)贴装技术运用的越来越广泛。

现有技术中，一般将SMT料盘作为SMT物料的载体，在实际应用过程中，不同大小、不同厚度的料盘难以实现自动化周转；另外，SMT料盘上的供应商标签信息，需要转换为公司内部的标签信息，并将对应的公司内部的标签信息贴附于料盘上，料盘剩余可贴附标签的空间小，标签尺寸规格不一，难以实现自动标签码转换、贴附。

因此，现有技术中一般通过人工或借助工装对SMT料盘进行周转，并在周转的过程中通过人工对新的标签进行粘贴，工作效率低，受人工疲劳程度、熟练程度的影响较大，难以实现SMT料盘周转以及贴标签质量的一致性。

综上所述，如何提高料盘周转和贴标质量的一致性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种料盘自动周转贴标设备，可以实现料盘周转及贴标签过程的自动化，提高料盘周转及贴标签效率，同时提高料盘周转和贴标质量的一致性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种料盘自动周转贴标设备，包括：

基座，设有上料位、下料位和中转位；

第一料车，用于承载待贴标的料盘，可移动至所述上料位；

第二料车，用于承载贴标后的所述料盘，可移动至所述下料位；

接料装置，可转动设置，位于所述中转位，用于承载由所述第一料车取出的所述料盘；

标签替换组件，设置于所述基座并用于获取所述接料装置中所述料盘的初始标签码信息，根据所述初始标签码信息制作新型标签；

转移装置，设置于所述基座，用于将所述第一料车中的所述料盘转移至所述接料装置、将所述接料装置中的所述料盘转移至所述第二料车以及将所述新型标签粘贴至所述接料装置中的所述料盘。

可选地，所述基座的上料位设置有第一定位组件，所述第一料车与所述第一定位组件配合，以实现所述第一料车的定位；

和/或，所述基座的下料位设置有第二定位组件，所述第二料车与所述第二定位组件配合，以实现所述第二料车的定位。

可选地，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括：

第一导轨和第二导轨，平行且间隔设置；

第一动力件，设置于所述基座中安装有所述第一导轨的一侧，用于推动所述第一料车或所述第二料车向所述第二导轨移动；

第二动力件，设置于所述基座，用于推动所述第一料车或所述第二料车沿所述第一导轨和所述第二导轨移动；

第一限位件，设置于基座，用于限制所述第一料车或所述第二料车沿所述第一导轨和所述第二导轨的移动距离。

可选地，所述第一料车和所述第二料车均包括：

料车主体，安装有升降轴；

升降托盘，沿所述升降轴可升降设置，所述升降托盘安装有定位轴，所述料盘放于所述升降托盘并叠加套设于所述定位轴。

可选地，所述基座安装有用于检测所述第一料车中的最上端的所述料盘升降高度的高度传感器；

和/或，所述基座设置有竖直升降装置，所述竖直升降装置包括：

第一升降动力件，安装于所述基座；

承托件，所述承托件连接于所述第一升降动力件的升降端，由所述第一升降动力件带动升降，且所述承托件位于所述升降托盘的下部，以带动所述升降托盘沿所述升降轴升降。

可选地，所述转移装置包括：

吸取件，用于吸取所述新型标签；

料盘获取组件，用于获取所述料盘；

移动组件，设置有安装架，所述吸取件和所述料盘获取组件均安装于所述安装架，并由所述移动组件带动移动。

可选地，所述料盘获取组件包括：

气动卡盘，设置有多个可沿径向张开或夹紧的夹爪；

多个胀紧轴，连接于所述夹爪，并与所述夹爪一一对应连接；所述胀紧轴可部分伸入所述料盘的通孔内。

可选地，所述料盘获取组件通过直线轴承可升降的安装于所述移动组件，所述移动组件与所述气动卡盘之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述移动组件抵接，另一端与所述气动卡盘抵接；

所述移动组件设置有下压传感器，所述料盘获取组件设置有可触发所述下压传感器的感应片。

可选地，还包括设置于所述标签码制作装置的出料口处的标签承接装置，所述标签承接装置包括：

承载板，用于承载所述标签码制作装置出口处的所述新型标签；

伸缩动力件，所述伸缩动力件的伸缩端与所述承载板远离所述标签码制作装置的出料口的一端连接，以通过所述伸缩动力件的伸缩端的伸缩控制所述承载板的倾斜角度；

第二升降动力件，所述承载板和所述伸缩动力件均安装于所述第二升降动力件，以带动所述承载板和所述伸缩动力件升降至所述新型标签可被所述转移装置获取的位置。

可选地，所述标签码替换组件包括标签码信息获取装置，所述标签码信息获取装置用于获取所述接料装置中所述料盘的初始标签码信息，且所述标签码信息获取装置的数量为两个。

在使用本发明提供的料盘自动周转贴标设备的过程中，首先需要将待贴标签的料盘放置至第一料车，并将第一料车移动至上料位，将空的第二料车移动至下料位；控制转移装置将第一料车中的料盘转移至接料装置，控制接料装置转动，以使料盘转动至方便获取初始标签码信息的角度；标签码替换组件获取接料装置中料盘的初始标签码信息，并根据初始标签码信息制作新型标签，控制接料装置转动至方便贴新型标签的角度，转移装置将新型标签粘贴至接料装置的料盘，并将贴有新型标签的料盘转移至第二料车；如此重复，实现料盘的周转和自动贴标。

相比于现有技术，本发明提供的料盘自动周转贴标设备可以实现料盘周转及贴标签过程的自动化，提高了料盘周转及贴标签效率，同时提高了料盘周转和贴标质量的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的料盘自动周转贴标设备的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中料盘自动周转贴标设备的俯视图；

图3为第一定位组件的结构示意图；

图4为本发明所提供的第一料车的具体实施例一的结构示意图；

图5为图4中第一料车的另一角度的结构示意图；

图6为本发明所提供的第一料车的具体实施例二的结构示意图；

图7为图6中第一料车的另一角度的结构示意图；

图8为竖直升降装置的结构示意图；

图9为标签承接装置的结构示意图；

图10为接料装置的结构示意图；

图11为转移装置的部分结构示意图。

图1-11中：

1为基座、11为上料位、12为下料位、13为中转位、14为第一定位组件、141为第一导轨、142为第二导轨、143为第一动力件、144为第二动力件、145为第一限位件、146为检测开关、147为第二限位件、15为竖直升降装置、151为第一升降动力件、152为直线模组、153为承托件；

2为第一料车、21为料车主体、211为底板、2111为V形槽、212为升降轴、22为上下导向轮、23为左右导向轮、24为下限位缓冲块、25为第二直线轴承、26为升降托盘、261为定位轴、27为放料防呆板；

3为第二料车；

4为接料装置、41为接料托板、42为联轴器、43为旋转动力件；

5为标签码信息获取装置、51为相机、52为面光源；

6为标签码制作装置；

7为转移装置、71为吸取件、72为料盘获取组件、721为气动卡盘、722为胀紧轴、73为移动组件、74为第一直线轴承、75为下压传感器、76为感应片、77为第一弹簧；

8为标签承接装置、81为承载板、82为伸缩动力件、83为第二升降动力件、84为物料感应件、85为第二弹簧、86为凸轮随动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种料盘自动周转贴标设备，可以实现料盘周转及贴标签过程的自动化，提高料盘周转及贴标签效率，同时提高料盘周转和贴标质量的一致性。

请参考图1至图11。

本具体实施例公开了一种料盘自动周转贴标设备，包括：基座1，设有上料位11、下料位12和中转位13；第一料车2，用于承载待贴标的料盘，可移动至上料位11；第二料车3，用于承载贴标后的料盘，可移动至下料位12；接料装置4，可转动设置，位于中转位13，用于承载由第一料车2取出的料盘；标签替换组件，设置于基座1并用于获取接料装置4中料盘的初始标签码信息，根据初始标签码信息制作新型标签；转移装置7，设置于基座1，用于将第一料车2中的料盘转移至接料装置4、将接料装置4中的料盘转移至第二料车3以及将新型标签粘贴至接料装置4中的料盘。

具体的，可以使标签码替换组件包括：

标签码信息获取装置5，设置于基座1，用于获取接料装置4中料盘的初始标签码信息；标签码制作装置6，设置于基座1，用于接收新型标签码信息，并根据新型标签码信息制作新型标签。

料盘自动周转贴标设备设置有控制器，控制器用于接收标签码信息获取装置5所获取的料盘的初始标签码信息，并根据初始标签码信息获取新型标签码信息；将新型标签码信息传递至标签码制作装置6；同时转移装置7、标签码制作装置6、标签码信息获取装置5均与控制器连接。

需要进行说明的是，基座1可以是型材搭建的框架类结构，也可以是铸件结构，具体根据实际情况确定。

不同规格型号的第一料车2、第二料车3可以用于承载不同规格的料盘。

标签码信息获取装置5可以是拍摄设备，也可以是扫描设备或者其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定。

标签码制作装置6可以是打印机、激光雕刻机等。

如图10所示，接料装置4包括接料托板41、联轴器42、旋转动力件43，接料托盘通过联轴器42可转动的设置于基座1上，并在旋转动力件43的带动下转动；可以在接料托板41设置用于定位料盘的定位件，用于限定放置于接料托板41的料盘中心位置；定位件可以是与料盘的中心孔对应的凸起，或者其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定。

在使用本具体实施例提供的料盘自动周转贴标设备的过程中，首先需要将待贴标签的料盘放置至第一料车2，并将第一料车2移动至上料位11，将空的第二料车3移动至下料位12；控制器控制转移装置7将第一料车2中的料盘转移至接料装置4，控制接料装置4转动，以使料盘转动至方便获取初始标签码信息的角度；标签码信息获取装置5获取接料装置4中料盘的初始标签码信息，并将获取的初始标签码信息发送至控制器，控制器根据初始标签码信息获取新型标签码信息，并将新型标签码信息发送至标签码制作装置6，标签码制作装置6根据新型标签码信息制作新型标签，控制器控制接料装置4转动至方便贴新型标签的角度，转移装置7将新型标签粘贴至接料装置4的料盘，并将贴有新型标签的料盘转移至第二料车3；如此重复，实现料盘的周转和自动贴标。

相比于现有技术，本具体实施例提供的料盘自动周转贴标设备可以实现料盘周转及贴标签过程的自动化，并且接料装置4可转动设置，方便获取料盘的初始标签码信息以及粘贴新型标签；提高了料盘周转及贴标签效率，同时提高了料盘周转和贴标质量的一致性。

在一具体实施例中，基座1的上料位11设置有第一定位组件14，第一料车2与第一定位组件14配合，以实现第一料车2的定位；基座1的下料位12设置有第二定位组件，第二料车3与第二定位组件配合，以实现第二料车3的定位。

本具体实施例中的第一定位组件14、第二定位组件可以是磁吸限位结构，或者是卡接限位结构，或者是其它满足要求的结构，以使不同型号的第一料车2和第二料车3在更换时可以快速定位，避免第一料车2和第二料车3在料盘周转贴标过程中位置发生变化，以方便转移装置7准确抓取第一料车2中的料盘，并将粘贴有新型标签的料盘准确放料至第二料车3。

具体的，如图3所示，可以使第一定位组件14和第二定位组件均包括：第一导轨141和第二导轨142，平行且间隔设置；第一动力件143，设置于基座1中安装有第一导轨141的一侧，用于推动第一料车2或第二料车3向第二导轨142移动；第二动力件144，设置于基座1，用于推动第一料车2或第二料车3沿第一导轨141和第二导轨142移动；第一限位件145，设置于基座1，用于限制第一料车2或第二料车3沿第一导轨141和第二导轨142的移动距离；检测开关146，设置于基座1，用于检测第一料车2或第二料车3是否移动至预设位置；第一动力件143、第二动力件144、检测开关146均与控制器连接。

如图3所示，第二动力件144设置于基座1中安装有第一导轨141的一侧，如图5、图7所示，第一料车2和第二料车3均设置有与第二动力件144的伸缩端配合的V形槽2111，第二动力件144的伸缩端可穿过第一导轨141抵接至V形槽2111的一侧面。

如图4-图7所示，第一料车2和第二料车3均包括：料车主体21，安装有升降轴212；升降托盘26，沿升降轴212可升降设置，升降托盘26安装有定位轴261，料盘放于升降托盘26并叠加套设于定位轴261；放料防呆板27，设置有仿形孔，放料防呆板27架设于升降轴212，用于承载不同规格型号的料盘的第一料车2和第二料车3中的放料防呆板27中仿形孔的尺寸不同。

如图3所示，第一定位组件14和第二定位组件均还包括第二限位件147，第二限位件147用于与第一料车2、第二料车3的升降托盘26接触，以限制升降托盘26在高度方向的位置。

如图4所示，第一料车2或第二料车3设置有料车主体21，料车主体21包括如图5所示的底板211和把手，底板211设置有V形槽2111和升降轴212，升降托盘26沿升降轴212可升降；如图4所示，底板211设置有上下导向轮22、左右导向轮23，在第一料车2移动至上料位11、第二料车3移动至下料位12的过程中，上下导向轮22与第一导轨141、第二导轨142的底面均接触，第一导轨141的侧面、第二导轨142的侧面与左右导向轮23接触；底板211与升降托盘26之间设置有下限位缓冲块24和第二直线轴承25；如图5所示，升降托盘26上设置有定位轴261，多个料盘可叠层并套设于定位轴261；定位轴261的上端安装有放料防呆板27，放料防呆板27设置有仿形孔，仿形孔与用于放料盘的位置对应，且与待放的料盘尺寸配合，可有效避免放错料盘。

在移动第一料车2至上料位11、第二料车3移动至下料位12的过程中，首先上下导向轮22与第一导轨141、第二导轨142的底面接触，左右导向轮23与第一导轨141、第二导轨142的侧面接触，第一料车2、第二料车3沿第一导轨141、第二导轨142移动，当移动至底板211的V形槽2111与第二动力件144的伸缩端配合的位置时，第二动力件144的伸缩端穿过第一导轨141与V形槽2111的侧壁接触，第二动力件144的伸缩端继续伸出推动第一料车2、第二料车3向图3中靠近第一限位件145的方向移动，直至第一料车2、第二料车3抵接至第一限位件145，并触发检测开关146；在此时升降托盘26的下表面与第二限位件147接触，以避免升降托盘26继续下降，对升降托盘26的最低位置进行限位；同时第一动力件143的伸缩端穿过第一导轨141抵接至底板211，并推动底板211向第二导轨142移动，直至第一料车2、第二料车3与第二导轨142的侧边接触；然后控制第一动力件143、第二动力件144锁定，完成第一料车2、第二料车3的定位和锁紧。

在将第一料车2移出上料位11、将第二料车3移出下料位12的过程中，首先需要解除第一动力件143、第二动力件144的锁定，然后推动第一料车2、第二料车3沿第一导轨141、第二导轨142移动，直至第一料车2移出上料位11，第二料车3移出下料位12。

在一具体实施例中，如图2所示，基座1安装有用于检测第一料车2中的最上端的料盘升降高度的高度传感器；高度传感器与控制器连接。

高度传感器可以是光电传感器或压力传感器，或其它满足要求的传感器。

如图1所示，基座1设置有竖直升降装置15，如图8所示竖直升降装置15包括：第一升降动力件151，安装于基座1；第一升降动力件151通过直线模组152与承托件153连接，第一升降动力件151带动直线模组152动作，以带动承托件153升降，且承托件153位于升降托盘26的下部，以带动升降托盘26沿升降轴212升降；第一升降动力件151与控制器连接。

在使用的过程中，可以通过控制器控制第一升降动力件151动作，以使承托件153带动升降托盘26升降，并使升降托盘26中最上端的料盘触发高度传感器，使转移装置7每次抓取料盘时待抓取的料盘均位于同一高度。可有效提高转移装置7抓取料盘的准确性，降低定位难度。

在一具体实施例中，转移装置7包括：吸取件71，用于吸取新型标签；料盘获取组件72，用于获取料盘；移动组件73，吸取件71和料盘获取组件72均安装于移动组件73，并由移动组件73带动移动；移动组件73与控制器连接。

本具体实施例中的吸取件71可以是吸盘，用于吸取新型标签，可有效避免标签意外掉落。

如图11所示，料盘获取组件72包括：气动卡盘721，设置有多个可沿径向张开或夹紧的夹爪；多个胀紧轴722，连接于夹爪，并与夹爪一一对应连接；胀紧轴722可部分伸入料盘的通孔内；气动卡盘721与控制器连接。移动组件73设置有安装架，料盘获取组件72通过直线轴承可升降的安装于移动组件73的安装架，具体的如图11所示，可以将安装架设置为开口朝下的U型结构，料盘获取组件72设置于U形结构的一侧壁的底部，吸取件71设置于U形结构的另一侧壁的底部；移动组件73与气动卡盘721之间设置有第一弹簧77，第一弹簧77的一端与移动组件73抵接，另一端与气动卡盘721抵接；移动组件73设置有下压传感器75，料盘获取组件72设置有可触发下压传感器75的感应片76；下压传感器75与控制器连接。

在具体使用的过程中，可以通过控制器控制气动卡盘721动作，以使夹爪沿径向张开一定距离，使胀紧轴722可刚好伸入料盘的通孔内，或胀紧轴722在初始状态下刚好可以深入料盘的通孔内；针对不同型号、不同尺寸的料盘，可通过调整夹爪沿径向张开的距离，使料盘获取组件72可适用于多种不同规格、不同尺寸的料盘；待胀紧轴722伸入料盘的通孔内后，如果此时料盘位于第一料车2且待抓取的料盘的高度固定，可控制胀紧轴722下降至预设高度后直接控制夹爪进一步张开或收紧，以使胀紧轴722在张紧状态下与料盘的通孔的外侧面或内侧面紧贴，并抓取料盘，然后，控制移动组件73动作，带动料盘获取组件72移动至中转位13，并将料盘放置至接料装置4；当此时料盘位于接料装置4，料盘的厚度及高度不确定，可以将胀紧轴722设置为变直径的两端圆柱结构，先伸入料盘的圆柱部分的直径较小，另一圆柱的尺寸大于料盘中通孔的尺寸，先控制胀紧轴722下降至预设高度，然后控制移动组件73带动安装架继续下压，在下压的过程中感应片76触发下压传感器75，此时，第一弹簧77被压缩，会将胀紧轴722的直径较大的圆柱部分压紧至紧贴料盘的上表面，此时可控制胀紧轴722下降至预设高度后直接控制夹爪进一步张开或收紧，以使胀紧轴722在张紧状态下与料盘的通孔的外侧面或内侧面紧贴，并抓取料盘。

本具体实施例中，在抓取料盘时，当料盘的厚度或高度位置不确定时，可以通过下压传感器75和感应片76对下压距离进行调整，并直至胀紧轴722的部分结构紧贴料盘的上表面，可以适用于不同厚度的料盘的抓取、周转。

下压传感器75可以为光电传感器，或其它满足要求的传感器。

如图1所示，移动组件73为四轴机械手，安装架设置于四轴机械手的端部，当然，移动组件73还可以是多轴机器人，多轴模组等结构，具体根据实际情况确定。

在一具体实施例中，还包括设置于标签码制作装置6的出料口处的标签承接装置8，如图9所示，标签承接装置8包括：承载板81，用于承载标签码制作装置6出口处的新型标签；伸缩动力件82，伸缩动力件82的伸缩端与承载板81远离标签码制作装置6的出料口的一端连接，以通过伸缩动力件82的伸缩端的伸缩控制承载板81的倾斜角度；第二升降动力件83，承载板81和伸缩动力件82均安装于第二升降动力件83，以带动承载板81和伸缩动力件82升降至新型标签可被转移装置7获取的位置；伸缩动力件82和第二升降动力件83均与控制器连接。

标签承接装置8设置有用于感应新型标签是否位于承载板81的物料感应件84，物料感应件84与控制器连接。

如图9所示，承载板81可转动的安装于第二升降动力件83，伸缩动力件82安装于第二升降动力件83，并由第二升降动力件83带动升降，伸缩动力件82的伸缩端通过第二弹簧85与承载板81远离标签码制作装置6的出料口的一端连接，在使用的过程中，当新型标签刚开始由标签码制作装置6的出料口的一端出料时，可以控制伸缩动力件82缩回，并在缩回的过程中带动承载板81向下倾斜，以使新型标签到达承载板81后可以沿承载板81向物料感应件84滑动，当新型标签滑动至物料感应件84所在位置时，物料感应件84向控制器发送信息，控制器得到新型标签出料成功的信息后控制标签码制作装置6开始下一标签的制作；同时控制伸缩动力件82伸出，以使承载板81恢复至水平状态；然后控制移动组件73带动吸取件71移动至与承载板81对应的位置，对承载板81上的新型标签进行吸取，并带动新型标签移动至中转位13，将新型标签粘贴至中转位13的料盘。

优选的，可以在伸缩动力件82的伸缩端安装凸轮随动器86，并使第二弹簧85与凸轮随动器86连接，以提高承载板81转动过程中的稳定性。

如图2所示，标签码信息获取装置5为拍摄设备，且拍摄设备的数量为两个，如图1所示，拍摄设备包括相机51、面光源52。

在使用的过程中，可以设置多个中转位13，在其中一个相机51对一中转位13的料盘进行拍摄后，在新型标签打印的过程中，另一相机51可以对另一中转位13的料盘进行拍摄，以提高新型标签打印效率。

本申请文件中提到的第一动力件143、第二动力件144、第一升降动力件151、第二升降动力件83、旋转动力件43、伸缩动力件82等均可以是气缸、电缸、电机等符合要求的结构，具体根据实际情况确定。

本申请文件中提到的第一导轨141和第二导轨142、第一定位组件14和第二定位组件，第一动力件143和第二动力件144，第一限位件145和第二限位件147，第一升降动力件151和第二升降动力件83，第一料车2和第二料车3，第一直线轴承74和第二直线轴承25，第一弹簧77和第二弹簧85中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的料盘自动周转贴标设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种料盘自动周转贴标设备，其特征在于，包括：

基座(1)，设有上料位(11)、下料位(12)和中转位(13)；

第一料车(2)，用于承载待贴标的料盘，可移动至所述上料位(11)；

第二料车(3)，用于承载贴标后的所述料盘，可移动至所述下料位(12)；

接料装置(4)，可转动设置，位于所述中转位(13)，用于承载由所述第一料车(2)取出的所述料盘；

标签替换组件，设置于所述基座(1)并用于获取所述接料装置(4)中所述料盘的初始标签码信息，根据所述初始标签码信息制作新型标签；

转移装置(7)，设置于所述基座(1)，用于将所述第一料车(2)中的所述料盘转移至所述接料装置(4)、将所述接料装置(4)中的所述料盘转移至所述第二料车(3)以及将所述新型标签粘贴至所述接料装置(4)中的所述料盘；

还包括设置于所述标签码替换组件的出料口处的标签承接装置(8)，所述标签承接装置(8)包括：

承载板(81)，用于承载所述标签码制作装置(6)出口处的所述新型标签；

伸缩动力件(82)，所述伸缩动力件(82)的伸缩端与所述承载板(81)远离所述标签码制作装置(6)的出料口的一端连接，以通过所述伸缩动力件(82)的伸缩端的伸缩控制所述承载板(81)的倾斜角度；

第二升降动力件(83)，所述承载板(81)和所述伸缩动力件(82)均安装于所述第二升降动力件(83)，以带动所述承载板(81)和所述伸缩动力件(82)升降至所述新型标签可被所述转移装置(7)获取的位置。

2.根据权利要求1所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述基座(1)的上料位(11)设置有第一定位组件(14)，所述第一料车(2)与所述第一定位组件(14)配合，以实现所述第一料车(2)的定位；

和/或，所述基座(1)的下料位(12)设置有第二定位组件，所述第二料车(3)与所述第二定位组件配合，以实现所述第二料车(3)的定位。

3.根据权利要求2所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述第一定位组件(14)和所述第二定位组件均包括：

第一导轨(141)和第二导轨(142)，平行且间隔设置；

第一动力件(143)，设置于所述基座(1)中安装有所述第一导轨(141)的一侧，用于推动所述第一料车(2)或所述第二料车(3)向所述第二导轨(142)移动；

第二动力件(144)，设置于所述基座(1)，用于推动所述第一料车(2)或所述第二料车(3)沿所述第一导轨(141)和所述第二导轨(142)移动；

第一限位件(145)，设置于基座(1)，用于限制所述第一料车(2)或所述第二料车(3)沿所述第一导轨(141)和所述第二导轨(142)的移动距离。

4.根据权利要求3所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述第一料车(2)和所述第二料车(3)均包括：

料车主体(21)，安装有升降轴(212)；

升降托盘(26)，沿所述升降轴(212)可升降设置，所述升降托盘(26)安装有定位轴(261)，所述料盘放于所述升降托盘(26)并叠架套设于所述定位轴(261)。

5.根据权利要求4所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述基座(1)安装有用于检测所述第一料车(2)中的最上端的所述料盘升降高度的高度传感器；

和/或，所述基座(1)设置有竖直升降装置(15)，所述竖直升降装置(15)包括：

第一升降动力件(151)，安装于所述基座(1)；

承托件(153)，所述承托件(153)连接于所述第一升降动力件(151)的升降端，由所述第一升降动力件(151)带动升降，且所述承托件(153)位于所述升降托盘(26)的下部，以带动所述升降托盘(26)沿所述升降轴(212)升降。

6.根据权利要求1-5任一项所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述转移装置(7)包括：

吸取件(71)，用于吸取所述新型标签；

料盘获取组件(72)，用于获取所述料盘；

移动组件(73)，设置有安装架，所述吸取件(71)和所述料盘获取组件(72)均安装于所述安装架，并由所述移动组件(73)带动移动。

7.根据权利要求6所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述料盘获取组件(72)包括：

气动卡盘(721)，设置有多个可沿径向张开或夹紧的夹爪；

多个胀紧轴(722)，连接于所述夹爪，并与所述夹爪一一对应连接；所述胀紧轴(722)可部分伸入所述料盘的通孔内。

8.根据权利要求7所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述料盘获取组件(72)通过直线轴承可升降的安装于所述移动组件(73)，所述移动组件(73)与所述气动卡盘(721)之间设置有第一弹簧(77)，所述第一弹簧(77)的一端与所述移动组件(73)抵接，另一端与所述气动卡盘(721)抵接；

所述移动组件(73)设置有下压传感器(75)，所述料盘获取组件(72)设置有可触发所述下压传感器(75)的感应片(76)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的料盘自动周转贴标设备，其特征在于，所述标签码替换组件包括标签码信息获取装置(5)，所述标签码信息获取装置(5)用于获取所述接料装置(4)中所述料盘的初始标签码信息，且所述标签码信息获取装置(5)的数量为两个。