CN217018970U - 一种贴片机之间的机械臂转驳平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机之间的机械臂转驳平台，涉及到电路板贴片装置技术领域，包括机械臂，固定台上还设有能带动操作台转动的旋转组件，且固定台上还安装有能将多个电路板从对应的收纳孔内顶出的升降组件，操作台的底端还设有用于提高操作台转动稳定性的支撑组件。本实用新型结构合理，通过荧光识别机构主动识别对应位置上的标记槽内的荧光物质，进而完成定位识别，实现精准操作，此时通过气缸运转，将对应位置上的收纳孔内的升降台上升，将电路板顶起，配合机械臂拾取电路板，进行后续操作，从而提高电路板在转运过程中的稳定性，还能提高操作台在转动时的稳定性，进一步提高整个转驳平台操作时的稳定程度。

Description

一种贴片机之间的机械臂转驳平台

技术领域

本实用新型涉及电路板贴片装置技术领域，特别涉及一种贴片机之间的机械臂转驳平台。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT 的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。

现有技术中，公开号为CN209546230U的中国专利文献中提出了一种自动化贴片机，既可以贴常规IC元件又可以贴异形件，还可以贴大尺寸IC元件，适用于不同的工况，该类装置在使用时并未考虑到贴片机之间接驳电路板时的稳定性问题，采用不同的机械臂对电路板进行不同操作时，需要使用到转盘带动电路板变换工位，而常规做法则是将电路板放置在转盘或者吸附在转盘上，实际操作时为了追求加工效率，往往需要转盘高速转动，进而容易造成电路板与转盘脱离的现象，从而影响电路板的着正常加工，因此，我们公开了一种贴片机之间的机械臂转驳平台来满足贴片机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机之间的机械臂转驳平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机之间的机械臂转驳平台，包括安装在贴片机之间的多个机械臂，多个所述机械臂均用

于夹持转运电路板，所述贴片机之间还设有固定台，多个所述机械臂分别通

过多个不同位置上的连接座固定安装在所述固定台的顶部上，且所述固定台的两侧还均设有用于传输电路板的传送带，两侧的所述传送带与多个所述机械臂的位置相对应，且多个所述机械臂还用于将所述传送带上的电路板转运至操作台上，所述操作台安装在所述固定台的中心位置，且所述固定台上还设有能带动所述操作台转动的旋转组件，所述操作台上还开设有多个用于放置并收纳电路板的收纳孔，且所述固定台上还安装有能将多个电路板从对应的所述收纳孔内顶出的升降组件，所述操作台的底端还设有用于提高所述操作台转动稳定性的支撑组件。

优选的，所述旋转组件包含固定安装在所述固定台上的旋转电机，所述固定台的顶端中部位置上的中心位置通过安装板固定安装有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转台，所述旋转台上开设有多个分布均匀的连接孔，且所述操作台的底端固定连接有多个分别滑动套设在对应的所述连接孔内的限位栓，且多个所述限位栓的底端分别延伸至对应的所述连接孔的底侧外。

优选的，所述升降组件包含与多个所述收纳孔位置相对应的气缸，所述旋转台的底端通过多个不同位置上的安装座固定安装有所述气缸，且多个所述气缸的伸缩端分别延伸至对应的所述收纳孔内并均固定连接有升降台，多个所述升降台分别与对应的所述收纳孔相适配，且多个电路板分别放置在对应位置上的升降台上。

优选的，多个所述机械臂与所述操作台上还设有荧光标记组件，所述荧光标记组件用于多个所述机械臂识别对应位置上的所述收纳孔，且所述荧光标记组件包含多组相适配的标记槽与荧光识别机构，所述操作台的顶部开设有多个分布均匀的所述标记槽，多个所述标记槽内均设有荧光物，且多个所述荧光识别机构分别安装在对应位置上的所述机械臂上。

优选的，所述支撑组件包含相适配的环形槽与滚轮，所述旋转台的底端

固定连接有多个垂直连杆，且多个所述垂直连杆的底端均固定连接有球罩，多个所述球罩内均滚动套设有所述滚轮，所述固定台的顶部还固定安装有环形底座，所述环形底座上开设有用于多个所述滚轮滚动的所述环形槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，操作台转动适配机械臂对电路板进行多种操作时，由于电路板放置在对应的收纳孔内，相较于现有的高速转运技术，能够避免电路板发生意外脱离操作台，同时，当操作台转动一定角度后，通过荧光识别机构主动识别对应位置上的标记槽内的荧光物质，进而完成定位识别，实现精准操作，此时通过气缸运转，将对应位置上的收纳孔内的升降台上升，将电路板顶起，配合机械臂拾取电路板，进行后续操作，从而提高电路板在转运过程中的稳定性；

2、本实用新型中，实际操作时，伴随操作台的转动，通过多个垂直连杆带动多个滚轮在环形槽内保持同步滚动，进而提高了操作台在转动时的稳定性，进一步提高整个转驳平台操作时的稳定程度。

附图说明

图 1 为本实用新型立体结构示意图；

图 2 为本实用新型部分立体结构示意图；

图 3 为本实用新型升降组件立体结构示意图；图 4 为本实用新型图 2 中A 处放大结构示意图。

图中：1、固定台；2、连接座；3、机械臂；4、传送带；5、安装板；6、旋转电机；7、旋转台；8、操作台；9、限位栓；10、收纳孔；11、安装座； 12、气缸；13、升降台；14、标记槽；15、荧光识别机构；16、环形底座；

17、环形槽；18、垂直连杆；19、球罩；20、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术

方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图 1-4 所示的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，包括安装在贴片机之间的多个机械臂3，多个机械臂3 均用于夹持转运电路板，贴片机之间还设有固定台 1，多个机械臂 3 分别通过多个不同位置上的连接座2 固定安装在固定台 1 的顶部上，且固定台 1 的两侧还均设有用于传输电路板

的传送带 4，两侧的传送带 4 与多个机械臂 3 的位置相对应，且多个机械臂 3

还用于将传送带 4 上的电路板转运至操作台 8 上，操作台 8 安装在固定台 1

的中心位置，且固定台 1 上还设有能带动操作台 8 转动的旋转组件，操作台 8上还开设有多个用于放置并收纳电路板的收纳孔 10，且固定台 1 上还安装有能将多个电路板从对应的收纳孔 10 内顶出的升降组件，操作台 8 的底端还设

有用于提高操作台 8 转动稳定性的支撑组件，贴片机运行时，通过传送带 4

将电路板输送至操作台 8 的侧边，并通过多个机械臂 3 将传送带 4 上的电路

板转运至对应的收纳孔 10 内进行限位，从而伴随旋转组件的快速运行造成电

路板意外脱落，并通过升降组件将电路板顶起，以适应机械臂 3 的运行，对

电路板进行后续操作，此外，通过支撑组件提高操作台 8 转动时的稳定性。

进一步的，在上述方案中，旋转组件包含固定安装在固定台 1 上的旋转

电机 6，固定台 1 的顶端中部位置上的中心位置通过安装板 5 固定安装有旋转电机 6，旋转电机 6 的输出轴通过联轴器固定连接有旋转台 7，旋转台 7 上开设有多个分布均匀的连接孔，且操作台 8 的底端固定连接有多个分别滑动套设在对应的连接孔内的限位栓 9，且多个限位栓 9 的底端分别延伸至对应的连接孔的底侧外，需要机械臂 3配合操作台 8 同步转动对电路板进行操作时，

通过旋转电机 6 运转，使得旋转台 7 带动操作台 8 同步转动，同时，通过多

个限位栓 9 的作用，也方便拆装旋转台 7 与操作台 8。

进一步的，在上述方案中，升降组件包含与多个收纳孔 10 位置相对应的

气缸 12，旋转台 7 的底端通过多个不同位置上的安装座 11 固定安装有气缸

12，且多个气缸 12 的伸缩端分别延伸至对应的收纳孔 10 内并均固定连接有

升降台 13，多个升降台 13 分别与对应的收纳孔 10 相适配，且多个电路板分

别放置在对应位置上的升降台 13 上，多个机械臂 3 与操作台 8 上还设有荧光标记组件，荧光标记组件用于多个机械臂 3 识别对应位置上的收纳孔 10，且荧光标记组件包含多组相适配的标记槽 14 与荧光识别机构 15，操作台 8 的顶部开设有多个分布均匀的标记槽 14，多个标记槽 14 内均设有荧光物，且多个荧光识别机构 15 分别安装在对应位置上的机械臂 3 上，操作台 8 转动适配机

械臂 3 对电路板进行多种操作时，由于电路板放置在对应的收纳孔 10 内，相较于现有的高速转运技术，能够避免电路板发生意外脱离操作台 8，同时，当操作台 8 转动一定角度后，通过荧光识别机构 15 主动识别对应位置上的标记

槽 14 内的荧光物质，进而完成定位识别，实现精准操作，此时通过气缸 12

运转，将对应位置上的收纳孔 10 内的升降台 13 上升，将电路板顶起，配合

机械臂 3 拾取电路板，进行后续操作，从而提高电路板在转运过程中的稳定性。

进一步的，在上述方案中，支撑组件包含相适配的环形槽 17 与滚轮 20，旋转台7 的底端固定连接有多个垂直连杆 18，且多个垂直连杆 18 的底端均固定连接有球罩19，多个球罩 19 内均滚动套设有滚轮 20，固定台 1 的顶部还固定安装有环形底座 16，环形底座 16 上开设有用于多个滚轮 20 滚动的环形槽 17，由于升降组件（包括多个气缸12）需要伴随操作台 8 同步高速运转，增大了操作台 8 的整体重量，影响其转动时的惯性大小，实际操作时，伴随

操作台 8 的转动，通过多个垂直连杆 18 带动多个滚轮 20 在环形槽 17 内保持

同步滚动，进而提高了操作台 8 在转动时的稳定性，进一步提高整个转驳平

台操作时的稳定程度。

本实用工作原理：操作台 8 转动适配机械臂 3 对电路板进行多种操作时，

由于电路板放置在对应的收纳孔 10 内，相较于现有的高速转运技术，能够避免电路板发生意外脱离操作台 8，同时，当操作台 8 转动一定角度后，通过荧光识别机构 15主动识别对应位置上的标记槽 14 内的荧光物质，进而完成定

位识别，实现精准操作，此时通过气缸 12 运转，将对应位置上的收纳孔 10

内的升降台 13 上升，将电路板顶起，配合机械臂 3 拾取电路板，进行后续操

作，从而提高电路板在转运过程中的稳定性，实际操作时，伴随操作台 8 的

转动，通过多个垂直连杆 18 带动多个滚轮 20 在环形槽 17 内保持同步滚动，

进而提高了操作台 8 在转动时的稳定性，进一步提高整个转驳平台操作时的稳定程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种贴片机之间的机械臂转驳平台，包括安装在贴片机之间的多个机械臂（3），多个所述机械臂（3）均用于夹持转运电路板，其特征在于：所述贴片机之间还设有固定台（1），多个所述机械臂（3）分别通过多个不同位置上的连接座（2）固定安装在所述固定台（1）的顶部上，且所述固定台（1）的两侧还均设有用于传输电路板的传送带（4），两侧的所述传送带（4）与多个所述机械臂（3）的位置相对应，且多个所述机械臂（3）还用于将所述传送带（4）上的电路板转运至操作台（8）上，所述操作台（8）安装在所述固定台（1）的中心位置，且所述固定台（1）上还设有能带动所述操作台（8）转动的旋转组件，所述操作台（8）上还开设有多个用于放置并收纳电路板的收纳孔（10），且所述固定台（1）上还安装有能将多个电路板从对应的所述收纳孔（10）内顶出的升降组件，所述操作台（8）的底端还设有用于提高所述操作台（8）转动稳定性的支撑组件。

2.根据权利要求 1 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：所述旋转组件包含固定安装在所述固定台（1）上的旋转电机（6），所述固定台（1）的顶端中部位置上的中心位置通过安装板（5）固定安装有所述旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转台（7），所述旋转台（7）上开设有多个分布均匀的连接孔，且所述操作台（8）的底端固定连接有多个分别滑动套设在对应的所述连接孔内的限位栓（9），且多个所述限位栓（9）的底端分别延伸至对应的所述连接孔的底侧外。

3.根据权利要求 2 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：所述升降组件包含与多个所述收纳孔（10）位置相对应的气缸（12），所述旋转台（7）的底端通过多个不同位置上的安装座（11）固定安装有所述气缸（12），且多个所述气缸（12）的伸缩端分别延伸至对应的所述收纳孔（10）内并均固定连接有升降台（13），多个所述升降台（13）分别与对应的所述收纳孔（10）相适配，且多个电路板分别放置在对应位置上的升降台（13）上。

4.根据权利要求 2 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：多个所述机械臂（3）与所述操作台（8）上还设有荧光标记组件，所述荧光标记组件用于多个所述机械臂（3）识别对应位置上的所述收纳孔（10），且所述荧光标记组件包含多组相适配的标记槽（14）与荧光识别机构（15），所述操作台（8）的顶部开设有多个分布均匀的所述标记槽（14），多个所述标记槽（14）内均设有荧光物，且多个所述荧光识别机构（15）分别安装在对应位置上的所述机械臂（3）上。

5.根据权利要求 2 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：所述支撑组件包含相适配的环形槽（17）与滚轮（20），所述旋转台（7）的底端固定连接有多个垂直连杆（18），且多个所述垂直连杆（18）的底端均固定连接有球罩（19），多个所述球罩（19）内均滚动套设有所述滚轮（20），所述固定台（1）的顶部还固定安装有环形底座（16），所述环形底座（16）上开设有用于多个所述滚轮（20）滚动的所述环形槽（17）。

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