CN219811539U - 一种多功能锂电芯贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及锂电芯贴胶技术领域，特别涉及一种多功能锂电芯贴胶设备。通过上下料机构将锂电芯转移至转盘机构，第一贴胶机构对锂电芯贴FPC胶，第一抹胶机构令FPC胶贴紧于锂电芯；第二贴胶机构对锂电芯贴外围胶，第二抹胶机构令外围胶贴紧于锂电芯；检测机构对锂电芯进行检测，整形机构对锂电芯端部的软板整形。进而完成对锂电芯二次贴胶工序，提高整体设备结构的紧凑性，减少设备的占用空间，避免设置多个设备工位导致贴胶效率低的问题，实现提高贴胶效率。同时可以通过调整各个机构相对于电芯的位置，使得各个机构可以对不同型号尺寸的电芯进行加工，兼容不同型号电芯。或者互换各个机构之间的位置，从而完成不同的生产工艺，提高设备兼容性。
Description
技术领域
本申请涉及锂电芯贴胶技术领域，特别涉及一种多功能锂电芯贴胶设备。
背景技术
在锂电芯生产中，需要对锂电芯进行二次贴胶工序，先对锂电芯的侧面贴FPC胶带，再绕着锂电芯的外围贴外围胶，再将外围胶抹平，并且需要对锂电芯端部的软板进行整形。现有技术中通过至少三个设备工位对锂电芯进行二次贴胶工序，需要在两个工位之间转移锂电芯，贴胶效率无法进一步提高，并且多个工位占用生产空间大，设备集成程度低，成本增加。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种多功能锂电芯贴胶设备，包括可拆卸安装在机台上用于运输锂电芯的转盘机构、以及沿着所述转盘机构的运输路径依次设置的上下料机构、第一贴胶机构、第一抹胶机构、第二贴胶机构、第二抹胶机构、检测机构、整形机构；所述上下料机构用于将锂电芯转移至所述转盘机构，所述第一贴胶机构用于对锂电芯贴FPC胶，第一抹胶机构用于令FPC胶贴紧于锂电芯；所述第二贴胶机构用于对锂电芯的外周贴外围胶，所述第二抹胶机构用于令外围胶贴紧于锂电芯；所述检测机构用于对锂电芯进行检测，所述整形机构用于对锂电芯端部的软板整形。
优选的，所述转盘机构包括可转动设置的转盘、以及若干个设置于所述转盘上且用于放置锂电芯的放置位，所述放置位上设置用于固定锂电芯的固定件。
优选的，所述上下料机构包括用于输送锂电芯的输送带、以及悬置于所述输送带和所述转盘上方的转移组件，在所述输送带和所述转盘之间设置有用于对锂电芯进行定位的定位组件。
优选的，所述第一贴胶机构包括第一贴胶机械手、第一出胶机和第一胶带检测组件，所述第一贴胶机械手抓取所述第一出胶机上的胶带并贴合于所述转盘机构的锂电芯上。
优选的，所述第一抹胶机构包括第一驱动器、设置于所述第一驱动器驱动端的第二驱动器和设置于所述第二驱动器上的第一辊轮，所述第一驱动器和第二驱动器用于驱动所述第一辊轮移动并抵接于所述锂电芯上的胶带。
优选的，所述第二贴胶机构包括贴胶组件、第二出胶机和第二胶带检测组件，所述贴胶组件抓取第二出胶机上的胶带并环绕贴合于锂电芯的端部。
优选的，所述贴胶组件包括用于将胶带贴合在锂电芯端部上表面的第二贴胶机械手、旋转驱动件以及设置于所述旋转驱动件的夹取组件，所述夹取组件用于夹持胶带的一端，所述旋转驱动件用于驱动所述夹取组件环绕于所述锂电芯端部。
优选的，所述第二抹胶机构包括第三驱动器、设置于所述第三驱动器驱动端的第四驱动器和设置于所述第四驱动器上的第二辊轮，所述第三驱动器和第四驱动器用于驱动所述第二辊轮移动并抵接于所述锂电芯端部的胶带。
优选的，所述整形机构包括可升降移动的承托块、位于所述承托块上方的压块、以及驱动所述压块朝向所述承托块移动的位移驱动件，所述压块和承托块的相对面形成有台阶。
优选的，还包括NG下料机构，所述NG下料机构包括夹爪组件和下料传送带，所述夹爪组件用于抓取所述检测机构所检测到的不合格的锂电芯。
由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：设置用于运输锂电芯的转盘机构、以及沿着转盘机构的运输路径依次设置的上下料机构、第一贴胶机构、第一抹胶机构、第二贴胶机构、第二抹胶机构、检测机构、整形机构，通过上下料机构将锂电芯转移至转盘机构，转盘机构将锂电芯依次输送各个机构，第一贴胶机构用于对锂电芯贴FPC胶，再通过第一抹胶机构将FPC胶贴紧于锂电芯，再通过第二贴胶机构用于对锂电芯的端部外周贴外围胶带，通过第二抹胶机构将外围胶贴紧于锂电芯，进而完成两次贴胶工序，再通过整形机构用于对锂电芯端部的软板整形，再通过上下料机构抓取锂电芯并转移至下工序，从而实现对锂电芯进行二次贴胶、检测和整形加工，实现设备的多功能加工。并且多工位集成提高整体设备结构的紧凑性，减少设备的占用空间，同时避免设置多个设备工位进行二次贴胶导致贴胶效率低的问题，实现提高贴胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例多功能锂电芯贴胶设备俯视图；
图2为本申请实施例多功能锂电芯贴胶设备俯视图；
图3为本申请实施例多功能锂电芯贴胶设备俯视图；
图4为本申请实施例图3中的A部放大图；
图5为本申请实施例第一抹胶机构结构示意图；
图6为本申请实施例整形机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种多功能锂电芯贴胶设备，如图1所示，包括可拆卸安装在机台上且用于运输锂电芯的转盘机构20、以及沿着转盘机构20的运输路径依次设置的上下料机构10、第一贴胶机构30、第一抹胶机构40、第二贴胶机构50、第二抹胶机构60、检测机构70、整形机构80，通过上下料机构10将锂电芯转移至转盘机构20，转盘机构20将锂电芯依次输送各个机构，第一贴胶机构30用于对锂电芯贴FPC胶，再通过第一抹胶机构40将FPC胶贴紧于锂电芯，再通过第二贴胶机构50用于对锂电芯的端部外周贴外围胶带，通过第二抹胶机构60将外围胶贴紧于锂电芯，进而完成两次贴胶工序，再通过整形机构80用于对锂电芯端部的软板整形，再通过上下料机构10抓取锂电芯并转移至下工序，从而实现对锂电芯进行二次贴胶、检测和整形加工，实现设备的多功能加工，提高生产效率。并且多工位集成提高整体设备结构的紧凑性，减少设备的占用空间，同时避免设置多个设备工位导致贴胶效率低的问题，实现提高贴胶效率。
具体的，上下料机构10、转盘机构20、第一贴胶机构30、第一抹胶机构40、第二贴胶机构50、第二抹胶机构60、检测机构70和整形机构80均可拆卸安装在机台上，机台上开设有多个安装孔位，在实际生产中，可以根据锂电芯的尺寸大小，进而通过调整各个机构在机台上的安装位置，使得调整各个机构与电芯之间的距离，通过调整位置使得各个机构对不同型号尺寸的电芯进行贴胶加工，从而提高设备的兼容性。还可以的，根据实际生产需求来互换各个机构之间的位置，从而完成不同的生产工艺，进一步提高生产的兼容性。
具体的，转盘机构20包括可转动设置的转盘21、以及若干个设置于转盘21上且用于放置锂电芯的放置位，放置位上设置用于固定锂电芯的固定件22。通过上下料机构10将电芯上料至放置位，再通过固定件22将放置位上的锂电芯固定。其中固定件22可以是气缸，气缸的伸缩端设置下压块，进而实现下压固定锂电芯。
进一步的，为了实现将电芯上料至转盘机构20的放置位上。如图2所示，上下料机构10包括用于输送锂电芯的输送带11、以及悬置于输送带11和转盘21上方的转移组件12，在输送带11和转盘21之间设置有用于对锂电芯进行定位的定位组件13。示例性的，定位组件13包括两个相对设置定位块以及驱动两个定位块相对移动的驱动气缸，转移组件12将输送带11上的电芯转移至两个定位块之间，进而通过驱动气缸驱使定位块夹持锂电芯，实现定位的目的。
在上述方案中，转移组件12包括直线驱动模组121、设置在直线驱动模组121移动端的升降气缸122、以及设在升降气缸122驱动端的夹持件122，夹持件122通过旋转气缸连接于升降气缸122的驱动端，通过升降气缸122驱动夹持件122升降，夹持件122可以是吸附块，通过吸附块吸去电芯，再通过旋转气缸调整电芯的方向，进而将锂电芯放置在定位组件13上。其中，在直线驱动模组121设置有下料夹取件124。通过下料夹取件124将最终完成加工工序的锂电芯转移至下个工序。
为了实现对锂电芯贴FPC胶，如图2所示，第一贴胶机构30包括第一贴胶机械手31、第一出胶机32和第一胶带检测组件33，第一贴胶机械手31抓取第一出胶机32上的FPC胶并贴合于转盘机构20的锂电芯上。第一贴胶机械手31设置有软硅胶，软硅胶吸附面设置吸附口，实现通过软硅胶吸附第一出胶机32的FPC胶，在第一贴胶机械手31吸取第一出胶机32上的FPC胶时，第一贴胶机械手31将FPC胶转移至第一胶带检测组件33，第一胶带检测组件33可以是CCD检测，确保第一贴胶机械手31抓到FPC胶。第一贴胶机械手31可以移动到放置位上的任何位置，进而通过第一贴胶机构30可以对不同尺寸的锂电芯进行贴胶。
进一步的，在对锂电芯贴FPC胶后，转盘21将锂电芯转移至第一抹胶机构40，如图5所示，第一抹胶机构40包括第一驱动器41、设置于第一驱动器41驱动端的第二驱动器42和设置于第二驱动器42上的辊轮43，第一驱动器41和第二驱动器42用于驱动第一辊轮43移动并抵接于锂电芯上的FPC胶。示例性的，第一驱动器41和第二驱动器42可以是电机或气缸。第二驱动器42驱动第一辊轮43升降移动并抵接于锂电芯上的FPC胶，再通过第一驱动器41驱动第一辊轮43沿水平方向移动，通过第一辊轮43在锂电芯上滚动使得FPC胶贴紧于锂电芯。
进一步的，在贴完FPC胶后，需要在锂电芯的端部贴一圈外围胶带，为此，如图3-4所示，第二贴胶机构50包括贴胶组件51、第二出胶机52和第二胶带检测组件53，贴胶组件51抓取第二出胶机52上的外围胶带并环绕贴合于锂电芯的端部。在贴胶组件51抓取第二出胶机52上的外围胶带时，贴胶组件51将外围胶带转移至第二胶带检测组件53，第二胶带检测组件53可以是CCD检测器，确保贴胶组件51吸附到外围胶带。
具体的，贴胶组件51包括用于将胶带贴合在锂电芯端部上表面的第二贴胶机械手511、旋转驱动件以及设置于旋转驱动件的夹取组件512，夹取组件512用于夹持外围胶带的一端，旋转驱动件用于驱动夹取组件512环绕于锂电芯端部。第二贴胶机械手511设置有用于吸附外围胶带的吸附块，进而通过第二贴胶机械手511将外围胶带预贴于锂电芯端部上表面，此时，有一部分外围胶带伸出锂电芯一侧，再通过夹取组件512抓取伸出的外围胶带端部，通过旋转驱动件驱使夹取组件512旋转，使得外围胶带环绕于锂电芯端部，进而实现在锂电芯的端部贴一圈外围胶带。
进一步的，再通过第二抹胶机构60，第二抹胶机构60包括第三驱动器61、设置于所述第三驱动器61驱动端的第四驱动器62和设置于第四驱动器62上的第二辊轮63，第三驱动器61和第四驱动器62用于驱动第二辊轮63移动并抵接于锂电芯端部的外围胶带。其中第二抹胶机构60的结构可以与第一抹胶机构40相同。
在锂电芯端部的软板设置有端口，为此通过检测机构70对锂电芯软板的端口进行性能检测。同时锂电芯的软板需要整形进而形成台阶。为此，如图6所示，整形机构80包括可升降移动的承托块81、位于承托块81上方的压块82、以及驱动压块82朝向承托块81移动的位移驱动件83，压块82和承托块81的相对面形成有台阶84。位移驱动件83可以是下压气缸，在承托块81下方设置顶升气缸，进而转盘21将锂电芯转移到整形机构80后，通过顶升气缸驱使承托块81上升并承托于锂电芯的软板，再通过位移驱动件83驱使压块82下压于承托块81，通过压块82和承托块81的相对面形成的台阶84，使得锂电芯的软板形成台阶。
进一步的，在上述方案中，还包括NG下料机构90，NG下料机构90包括夹爪组件91和下料传送带92，夹爪组件91用于抓取检测机构70所检测到的不合格的锂电芯。夹爪组件91包括夹爪和驱动夹爪升降移动和水平移动的位移驱动器，进而在检测机构70检测到不合格的锂电芯时，通过夹爪组件91将转盘21上的锂电芯转移到下料传送带92，通过下料传送带92将不合格的电芯输送下料。合格的电芯经过整形机构80整形后，上下料机构10上的下料夹取件124抓取完成贴胶整形加工的锂电芯，并转移到下个工序，从而完成整个贴胶整形加工。
综上所述，本申请方案通过设置用于运输锂电芯的转盘机构、以及沿着转盘机构的运输路径依次设置的上下料机构、第一贴胶机构、第一抹胶机构、第二贴胶机构、第二抹胶机构、检测机构、整形机构，通过上下料机构将锂电芯转移至转盘机构，转盘机构将锂电芯依次输送各个机构，第一贴胶机构用于对锂电芯贴FPC胶，再通过第一抹胶机构将FPC胶贴紧于锂电芯，再通过第二贴胶机构用于对锂电芯的端部外周贴外围胶带，通过第二抹胶机构将外围胶贴紧于锂电芯，进而完成两次贴胶工序，再通过整形机构用于对锂电芯端部的软板整形，再通过上下料机构抓取锂电芯并转移至下工序，从而实现对锂电芯进行二次贴胶、检测和整形加工，实现设备的多功能加工，提高生产效率。并且多工位集成提高整体设备结构的紧凑性，减少设备的占用空间，同时避免设置多个设备工位进行二次贴胶导致贴胶效率低的问题，实现提高贴胶效率。同时可以通过调整各个机构相对于电芯的位置，使得各个机构可以对不同型号尺寸的电芯进行加工，或者互换各个机构之间的位置，从而完成不同的生产工艺，进一步提高生产兼容性。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：包括可拆卸安装在机台上且用于运输锂电芯的转盘机构(20)、以及沿着所述转盘机构(20)的运输路径依次设置的上下料机构(10)、第一贴胶机构(30)、第一抹胶机构(40)、第二贴胶机构(50)、第二抹胶机构(60)、检测机构(70)、整形机构(80)；所述上下料机构(10)用于将锂电芯转移至所述转盘机构(20)，所述第一贴胶机构(30)用于对锂电芯贴FPC胶，第一抹胶机构(40)用于令FPC胶贴紧于锂电芯；所述第二贴胶机构(50)用于对锂电芯的外周贴外围胶带，所述第二抹胶机构(60)用于令外围胶贴紧于锂电芯；所述检测机构(70)用于对锂电芯进行检测，所述整形机构(80)用于对锂电芯端部的软板整形。
2.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述转盘机构(20)包括可转动设置的转盘(21)、以及若干个设置于所述转盘(21)上且用于放置锂电芯的放置位，所述放置位上设置用于固定锂电芯的固定件(22)。
3.根据权利要求2所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述上下料机构(10)包括用于输送锂电芯的输送带(11)、以及悬置于所述输送带(11)和所述转盘(21)上方的转移组件(12)，在所述输送带(11)和所述转盘(21)之间设置有用于对锂电芯进行定位的定位组件(13)。
4.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述第一贴胶机构(30)包括第一贴胶机械手(31)、第一出胶机(32)和第一胶带检测组件(33)，所述第一贴胶机械手(31)吸附所述第一出胶机(32)上的FPC胶并贴合于所述转盘机构(20)的锂电芯上。
5.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述第一抹胶机构(40)包括第一驱动器(41)、设置于所述第一驱动器(41)驱动端的第二驱动器(42)和设置于所述第二驱动器(42)上的第一辊轮(43)，所述第一驱动器(41)和第二驱动器(42)用于驱动所述第一辊轮(43)移动并抵接于所述锂电芯上的FPC胶。
6.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述第二贴胶机构(50)包括贴胶组件(51)、第二出胶机(52)和第二胶带检测组件(53)，所述贴胶组件(51)吸附第二出胶机(52)上的外围胶带并环绕贴合于锂电芯的端部。
7.根据权利要求6所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述贴胶组件(51)包括用于将外围胶带贴合在锂电芯端部上表面的第二贴胶机械手(511)、旋转驱动件以及设置于所述旋转驱动件的夹取组件(512)，所述夹取组件(512)用于夹持外围胶带的一端，所述旋转驱动件用于驱动所述夹取组件(512)环绕于所述锂电芯端部。
8.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述第二抹胶机构(60)包括第三驱动器(61)、设置于所述第三驱动器(61)驱动端的第四驱动器(62)和设置于所述第四驱动器(62)上的第二辊轮(63)，所述第三驱动器(61)和第四驱动器(62)用于驱动所述第二辊轮(63)移动并抵接于所述锂电芯端部的外围胶带。
9.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：所述整形机构(80)包括可升降移动的承托块(81)、位于所述承托块(81)上方的压块(82)、以及驱动所述压块(82)朝向所述承托块(81)移动的位移驱动件(83)，所述压块(82)和承托块(81)的相对面形成有台阶(84)。
10.根据权利要求1所述的多功能锂电芯贴胶设备,其特征在于：还包括NG下料机构(90)，所述NG下料机构(90)包括夹爪组件(91)和下料传送带(92)，所述夹爪组件(91)用于抓取所述检测机构(70)所检测到的不合格的锂电芯。
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Cited By (1)
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| CN120004058A (zh) * | 2025-03-25 | 2025-05-16 | 东莞市冠逸自动化科技有限公司 | 一种电芯贴胶装置 |
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2023
- 2023-05-22 CN CN202321240332.8U patent/CN219811539U/zh active Active
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| CN120004058A (zh) * | 2025-03-25 | 2025-05-16 | 东莞市冠逸自动化科技有限公司 | 一种电芯贴胶装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |