CN115520587A - 一种空中多功能万向导轨调度平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台；旋转平台的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨；万向导轨上可移动安装有运物机器；旋转平台的顶部分别安装有驱动装置与多个定位机构；旋转平台的圆周上镂空设置有环形旋转轨道；旋转平台上向外延伸设置有多个分线导轨并可停放多个运物机器；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器接到指令后即依序进入万向导轨；万向导轨按照指令在驱动装置驱动下，沿着环形旋转轨道旋转到正对目标分线导轨时停止，并在定位机构锁定万向导轨后驰入目标分线导轨去完成取物或送物任务；本发明多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器服务效率以及扩大了运物机器服务范围。

Description

一种空中多功能万向导轨调度平台

技术领域

本发明涉及空轨送物设备技术领域，特别地是一种空中多功能万向导轨调度平台。

背景技术

空轨送物机器由于不受地面复杂场景等因素影响，是当今工厂、超市、医院等场所使用得越来越多的空中送物工具。传统的空轨送物机器运行方式几乎都是单机、单轨往复式或环圈循环式运行，具有运送效率低，成本高，覆盖场景范围小等缺陷。为解决此问题，近年虽有人公开了多种二分式的分轨运行技术，即从主导轨的某一段开叉式分出一条分轨或并行式分出一条分导轨。虽然可以一定程度上扩大空轨机器运送覆盖的面积，但是对提高运送效率的帮助不明显。随着人工智能、5G通讯，云计算、物联网等技术的不断成熟与推广，市场上对空轨送物机器的智能化升级及网络化布局等提出了更多需求。比如，在一所医院的某层楼，或某一个中、大型养老院、餐厅，工厂车间等复杂场所，为了将多种物品、药品或食品等同时、高效地送到散布在四周的多个相邻，或分散的小房间或病房等处，采用以往的单轨、单机，或一分为二式的分轨空运方式难以胜任，必须釆用多条空轨，多个送物机器才能更好的满足上述需求。因此，市场上亟需一种能够整合多条空中导轨，并能辅助调度、运行多个空轨运物机器的硬件装置。为此，本发明公开一种空中多导轨、多运物机器万向导轨调度平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中多功能万向导轨调度平台，使得运物机器与万向导轨有机地结合在一起，可随万向导轨进行水平360度旋转，因此可向任一方向的分轨道调度行驶。形成多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器服务效率以及扩大了运物机器服务范围。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台；所述旋转平台通过多个固定件安装于天花板上；其中：所述旋转平台的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨；所述万向导轨上可移动安装有运物机器；所述旋转平台的顶部分别安装有驱动装置与多个定位机构；所述旋转平台的圆周上镂空设置有环形旋转轨道；所述驱动装置通过旋转组件与所述万向导轨传动连接，驱动所述万向导轨在所述环形旋转轨道上旋转；所述旋转平台的圆周上通过延长件和悬挂件向外延伸设置有至少一个分线导轨；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器接到指令后即依序进入所述万向导轨；所述万向导轨按照指令在驱动装置驱动下，沿着所述环形旋转轨道旋转到正对目标分线导轨时停止，并在所述定位机构锁定所述万向导轨后驰入目标分线导轨去完成取物或送物任务。

进一步地，所述旋转组件包括万向导轨吊杆和万向导轨轴心柱；所述万向导轨轴心柱的一端与所述万向导轨的中部连接，另一端穿过所述旋转平台后与所述驱动装置传动连接；所述万向导轨吊杆设有两个，且对称安装于所述万向导轨的两端；所述万向导轨吊杆的上端左右对称设置有横跨所述环形旋转轨道的旋转导轮；所述万向导轨吊杆通过定位杆与所述万向导轨轴心柱连接。

进一步地，所述定位机构包括定位安装板、定位电机、定位板以及开设于所述旋转平台上的定位槽；所述定位安装板安装于所述旋转平台的上端面；所述定位电机安装于所述定位安装板上；所述定位板安装于所述定位电机的输出轴上；所述定位板穿过所述定位槽；所述定位板通过所述定位电机的驱动，旋转卡接于所述定位杆上，实现所述万向导轨的定位。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和第一传动组件；所述驱动电机的输出轴与所述第一传动组件连接；所述第一传动组件与所述万向导轨轴心柱传动连接。

进一步地，所述运物机器包括壳体和行走组件；所述壳体上端设置有避让所述万向导轨吊杆、万向导轨轴心柱以及悬挂件的避让槽；所述行走组件包括行走电机、行走轮组和导向轮组；所述行走电机通过第二传动组件与所述行走轮组传动连接；所述行走轮组移动接触于所述万向导轨的上端面；所述导向轮组移动接触于所述万向导轨的侧壁。

进一步地，所述分线导轨之间的夹角为0-360°。

进一步地，所述旋转平台上等分设置有至少8个分线导轨；每一所述分线导轨均可移动安装有所述运物机器。

进一步地，所述定位机构设置有至少4个。

进一步地，所述环形旋转轨道的上方等分设置有多个连接座。

进一步地，所述固定件包括固定螺杆和固定支架；所述固定支架的一端通过所述固定螺杆和螺母与所述延长件连接，另一端通过固定螺杆和螺母与天花板连接。

本发明的有益效果：

1、运物机器与万向导轨有机地结合在一起，可随万向导轨进行水平360度旋转，因此可向任一方向的分线导轨调度行驶。形成多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器服务效率以及扩大了运物机器服务范围。

2、每条分线导轨上都可停留1～N个运物机器，可根据网络调度控制中心的指令，逐一驰入万向导轨并驰向不同的目的地，从而大大提高轨道运载效率。

3、由于本发明的空中多功能万向导轨调度平台使运物机器可以大于90°或小于90°急转弯变轨，故可轻易进入相邻病房、卧室、餐厅包间或车间小隔间，形成单轨串连式的网络，故比传统分叉式或一分为二式的分道运物方式节省更多空间及成本，效率更高，更加灵活。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空中多功能万向导轨调度平台的整体结构正面示意图；

图2为本发明实施例提供的空中多功能万向导轨调度平台的整体结构背面示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转平台的立体结构正面示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转平台的立体结构背面示意图；

图5为本发明实施例提供的定位机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的运物机器的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的运物机器的内部结构示意图。

附图中：1-旋转平台；2-固定件；3-万向导轨；4-运物机器；5-驱动装置；6-定位机构；7-旋转组件；8-分线导轨；11-环形旋转轨道；12-延长件；13-悬挂件；14-连接座；21-固定螺杆；22-固定支架；41-壳体；42-行走组件；51-驱动电机；52-第一传动组件；61-定位安装板；62-定位电机；63-定位板；64-定位槽；71-万向导轨吊杆；72-万向导轨轴心柱；73-旋转导轮；74-定位杆；411-避让槽；421-行走电机；422-行走轮组；423-导向轮组；424-第二传动组件。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

需要说明，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1-图7，本发明实施例提供一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台1；所述旋转平台1通过多个固定件2安装于天花板上；其中：所述旋转平台1的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨3；所述万向导轨3上可移动安装有运物机器4；所述旋转平台1的顶部分别安装有驱动装置5与多个定位机构6；所述旋转平台1的圆周上镂空设置有环形旋转轨道11；所述驱动装置5通过旋转组件7与所述万向导轨3传动连接，驱动所述万向导轨3在所述环形旋转轨道11上旋转；所述旋转平台1的圆周上通过延长件12和悬挂件13向外延伸设置有至少一个分线导轨8；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器4接到指令后即依序进入所述万向导轨3；所述万向导轨3按照指令在驱动装置5驱动下，沿着所述环形旋转轨道11旋转到正对目标分线导轨8时停止，并在所述定位机构6锁定所述万向导轨3后驰入目标分线导轨8去完成取物或送物任务。

需要说明的是，当需要调用多机向多个工作场景、房间或病房同时运送多件物品、食品或药品时，通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器4接到指令后即依序进入万向导轨3，万向导轨3按照指令在驱动装置5推动下，沿着环形旋转轨道11旋转到正对目标分轨时停止，并在定位机构6锁定万向导轨3后驰入目标分线导轨8去完成取物或送物任务。其它待机的编号运物机器4按同样方式接受远程网络调度控制中心的指令，共同完成不同目标的运物、取物运送任务。本发明形成多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器4服务效率以及扩大了运物机器4服务范围。

具体的，本实施例方案中，所述旋转组件7包括万向导轨吊杆71和万向导轨轴心柱72；所述万向导轨轴心柱72的一端与所述万向导轨3的中部连接，另一端穿过所述旋转平台1后与所述驱动装置5传动连接；所述万向导轨吊杆71设有两个，且对称安装于所述万向导轨3的两端；所述万向导轨吊杆71的上端左右对称设置有横跨所述环形旋转轨道11的旋转导轮73；所述万向导轨吊杆71通过定位杆74与所述万向导轨轴心柱72连接。需要说明的是，通过驱动装置5提供动力，使得万向导轨轴心柱72转动，万向导轨吊杆71受力使得旋转导轮73沿着环形旋转轨道11旋转，从而带动万向导轨3转动，实现万向导轨3与分线导轨8的衔接。

具体的，本实施例方案中，所述定位机构6包括定位安装板61、定位电机62、定位板63以及开设于所述旋转平台1上的定位槽64；所述定位安装板61安装于所述旋转平台1的上端面；所述定位电机62安装于所述定位安装板61上；所述定位板63安装于所述定位电机62的输出轴上；所述定位板63穿过所述定位槽64；所述定位板63通过所述定位电机62的驱动，旋转卡接于所述定位杆74上，实现所述万向导轨3的定位。

具体的，本实施例方案中，所述驱动装置5包括驱动电机51和第一传动组件52；所述驱动电机51的输出轴与所述第一传动组件52连接；所述第一传动组件52与所述万向导轨轴心柱72传动连接。需要说明的是，驱动电机51工作，通过第一传动组件52将动力传递给万向导轨轴心柱72，万向导轨轴心柱72获得驱动电机51的提供的动力实现转动，进而带动万向导轨3转动，万向导轨3沿着环形旋转轨道11旋转到正对目标分线导轨8时停止，万向导轨3与分线导轨8首尾衔接，分线导轨8上停留1～N个运物机器4，可根据网络调度控制中心的指令，逐一驰入万向导轨3，并经过万向导轨3调度驰向不同的目的地，从而大大提高轨道运载效率。或者万向导轨3上的运物机器4，根据网络调度控制中心的指令，驰向不同的分线导轨8，共同完成不同目标的运物、取物运送任务。

具体的，本实施例方案中，所述运物机器4包括壳体41和行走组件42；所述壳体41上端设置有避让所述万向导轨吊杆71、万向导轨轴心柱72以及悬挂件13的避让槽411；所述行走组件42包括行走电机421、行走轮组422和导向轮组423；所述行走电机421通过第二传动组件424与所述行走轮组422传动连接；所述行走轮组422移动接触于所述万向导轨3的上端面；所述导向轮组423移动接触于所述万向导轨3的侧壁。需要说明的是，行走电机421工作，通过第二传动组件424将动力传递给行走轮组422，行走轮组422获得动力后，实现在万向导轨3或分线导轨8上的运动；导向轮组423起到导向作用，保证运物机器4运动过程平稳，提高了运输的质量和运输效率。

具体的，本实施例方案中，所述分线导轨8之间的夹角为0-360°。需要说明的是，向多个工作场景、房间或病房同时运送多件物品、食品或药品时，以万向导轨3为中心，通过旋转连接各个不同角度的分线导轨8，从而完成不同目标的运物、取物运送任务，从而大大提高轨道运载效率。

具体的，本实施例方案中，所述旋转平台1上等分设置有至少8个分线导轨8；每一所述分线导轨8均可移动安装有所述运物机器4。需要说明的是，根据实际的工作场景，可以设置不同数量的分线导轨8，不仅局限于8个，还可以设置为12个、16个、20个等等，只要符合实际需求即可。

具体的，本实施例方案中，所述定位机构6设置有至少4个。需要说明的是，根据实际的工作场景，可以设置不同数量的定位机构6，不仅局限于4个，还可以设置为6个、8个、10个等等，只要符合实际需求即可。

具体的，本实施例方案中，所述环形旋转轨道11的上方等分设置有多个连接座14。需要说明的是，连接座14对环形旋转轨道11起到支撑和连接的作用，保证环形旋转轨道11的结构稳定性。连接座14设置有避让旋转导轮73的开口。

具体的，本实施例方案中，所述固定件2包括固定螺杆21和固定支架22；所述固定支架22的一端通过所述固定螺杆21和螺母与所述延长件12连接，另一端通过固定螺杆21和螺母与天花板连接。

本发明使得运物机器与万向导轨有机地结合在一起，可随万向导轨进行水平360度旋转，因此可向任一方向的分线导轨8调度行驶。形成多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器服务效率以及扩大了运物机器服务范围。每条分线导轨8上都可停留1～N个运物机器，可根据网络调度控制中心的指令，逐一驰入万向导轨并驰向不同的目的地，从而大大提高轨道运载效率。由于本发明的空中多功能万向导轨调度平台使运物机器可以大于90°或小于90°急转弯变轨，故可轻易进入相邻病房、卧室、餐厅包间或车间小隔间，形成单轨串连式的网络，故比传统分叉式或一分为二式的分道运物方式节省更多空间及成本，效率更高，更加灵活。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台；所述旋转平台通过多个固定件安装于天花板上；其特征在于：所述旋转平台的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨；所述万向导轨上可移动安装有运物机器；所述旋转平台的顶部分别安装有驱动装置与多个定位机构；所述旋转平台的圆周上镂空设置有环形旋转轨道；所述驱动装置通过旋转组件与所述万向导轨传动连接，驱动所述万向导轨在所述环形旋转轨道上旋转；所述旋转平台的圆周上通过延长件和悬挂件向外延伸设置有至少一个分线导轨；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器接到指令后即依序进入所述万向导轨；所述万向导轨按照指令在驱动装置驱动下，沿着所述环形旋转轨道旋转到正对目标分线导轨时停止，并在所述定位机构锁定所述万向导轨后驰入目标分线导轨去完成取物或送物任务。

2.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述旋转组件包括万向导轨吊杆和万向导轨轴心柱；所述万向导轨轴心柱的一端与所述万向导轨的中部连接，另一端穿过所述旋转平台后与所述驱动装置传动连接；所述万向导轨吊杆设有两个，且对称安装于所述万向导轨的两端；所述万向导轨吊杆的上端左右对称设置有横跨所述环形旋转轨道的旋转导轮；所述万向导轨吊杆通过定位杆与所述万向导轨轴心柱连接。

3.根据权利要求2所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述定位机构包括定位安装板、定位电机、定位板以及开设于所述旋转平台上的定位槽；所述定位安装板安装于所述旋转平台的上端面；所述定位电机安装于所述定位安装板上；所述定位板安装于所述定位电机的输出轴上；所述定位板穿过所述定位槽；所述定位板通过所述定位电机的驱动，旋转卡接于所述定位杆上，实现所述万向导轨的定位。

4.根据权利要求2所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和第一传动组件；所述驱动电机的输出轴与所述第一传动组件连接；所述第一传动组件与所述万向导轨轴心柱传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述运物机器包括壳体和行走组件；所述壳体上端设置有避让所述万向导轨吊杆、万向导轨轴心柱以及悬挂件的避让槽；所述行走组件包括行走电机、行走轮组和导向轮组；所述行走电机通过第二传动组件与所述行走轮组传动连接；所述行走轮组移动接触于所述万向导轨的上端面；所述导向轮组移动接触于所述万向导轨的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述分线导轨之间的夹角为0-360°。

7.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述旋转平台上等分设置有至少8个分线导轨；每一所述分线导轨均可移动安装有所述运物机器。

8.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述定位机构设置有至少4个。

9.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述环形旋转轨道的上方等分设置有多个连接座。

10.根据权利要求1所述的一种空中多功能万向导轨调度平台，其特征在于：所述固定件包括固定螺杆和固定支架；所述固定支架的一端通过所述固定螺杆和螺母与所述延长件连接，另一端通过固定螺杆和螺母与天花板连接。

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