CN219525260U - 一种大跨距程控行车输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种大跨距程控行车输送系统，该大跨距程控行车输送系统包括：机架，包括两个相对设置的立架单元和跨设在两个立架单元上方的行车主梁，行车主梁用于承载吊装组件和目标物；轨道组件，包括沿目标物的移动方向平行设置在两个立架单元上的两个导轨；行走机构，包括设置在行车主梁两端的两个行走单元，行车主梁通过两个行走单元架设在两个导轨上，行走单元被配置为沿对应导轨的轨迹移动；驱动组件，设置在行车主梁上，驱动组件用于驱动两个行走单元运动以带动行车主梁移动，同步机构，用于使两个行走单元同步水平移动。本申请可输送大体积、大重量的目标物，稳定性好、输送效率高。

Description

一种大跨距程控行车输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种大跨距程控行车输送系统。

背景技术

程控行车是一种承载大、定位准，外形美观的智能化输送系统，由龙门支架、升降驱动、行走驱动、吊具脱挂装置、龙门横梁、行车运行轨道以及电气控制组成。

随着产品的多样化和大尺寸化，现有的程控行车输送系统，跨距一般在5至6米，难以完成运输此类产品的任务，为此，通常是都是通过增大程控行车输送系统的跨距以实现运输目的，但是，大跨距的程控行车输送系统往往难以保证两端走轮的同步性，运输稳定性差，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种可输送大体积、大重量的目标物，且稳定性好、输送效率高的大跨距程控行车输送系统。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种大跨距程控行车输送系统，用于与吊装组件配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，其特征在于，所述大跨距程控行车输送系统包括：

机架，包括两个相对设置的立架单元和跨设在两个所述立架单元上方的行车主梁，所述行车主梁用于承载所述吊装组件和所述目标物；

轨道组件，包括沿所述目标物的移动方向平行设置在两个所述立架单元上的两个导轨；

行走机构，包括设置在所述行车主梁两端的行走单元，所述行车主梁通过两个所述行走单元架设在两个所述导轨上，所述行走单元被配置为沿对应所述导轨的轨迹移动；

驱动组件，设置在所述行车主梁上，所述驱动组件用于驱动两个所述行走单元运动以带动所述行车主梁移动，以及

同步机构，用于使两个所述行走单元同步水平移动。

进一步地，所述行车主梁的跨距大于或等于10米。

进一步地，所述行走单元包括通过连接件活动安装在所述行车主梁上的转轴、套设在所述转轴上的行走轴承以及套设在所述行走轴承上的行走轮，所述行走轮的形状与所述导轨的形状相适配。

进一步地，所述连接件包括套设在所述转轴上并位于所述行走轴承两端的两个带立式座外球面轴承，所述带立式座外球面轴承的轴承座固定在所述行车主梁上。

进一步地，所述转轴上还设置有用于限制所述带立式座外球面轴承与所述行走轴承相对所述转轴于轴向移动的限位件。

进一步地，所述限位件为套设在所述转轴上的若干轴套。

进一步地，所述同步机构包括套设在所述转轴上的齿轮和沿纵长方向布置在所述导轨上的齿条，所述齿条的轴线与所述导轨的轴线平行。

进一步地，所述行走机构还包括与所述行走单元呈一对一设置的辅助行走轮，所述辅助行走轮用于限制所述行走单元与对应所述导轨的相对位置。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动单元，安装在所述行车主梁上，用于输出驱动力；以及

传动机构，包括两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在所述驱动单元与两个所述行走单元之间，两个所述传动单元将所述驱动单元的驱动力同时传递至两个所述行走单元，以使两个所述行走单元同步运动。

进一步地，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元为万向联轴器。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过在行车主梁两端设置行走单元，以通过两个行走单元将行车主梁架设在两个导轨上，行走单元被配置为在驱动组件的驱动下沿对应导轨的轨迹移动，同时，设置有用于使两个行走单元同步水平移动的同步机构，以保证行车主梁两端移动的同步性，与现有技术相比，本申请的大跨距程控行车输送系统的行车主梁跨度可设置的更长，以输送大体积、大重量的目标物，且输送的稳定性好，进而提高输送效率高。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例中大跨距程控行车输送系统的结构示意图；

图2为B处的放大结构示意图；

图3为导轨和同步机构装配后的结构示意图。

附图标记说明

A-限位件；1-机架；11-立架单元；12-行车主梁；2-导轨；3-行走单元；31-转轴；32-行走轴承；33-行走轮；34-封板；4-安装座；41-腹板；5-带立式座外球面轴承；6-驱动组件；61-驱动单元；62-传动单元；7-辅助行走轮；8-安装架；9-同步机构；91-齿轮；92-齿条；93-齿条安装板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实用新型一实施例提供一种大跨距程控行车输送系统，该大跨距程控行车输送系统可应用于加工生产线，或者涂装线，或者组装线等，用于与吊装组件配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，该目标物可以为半成品的工件，或者为加工生产中需要用到的物料，亦或者为需要送入仓库进行存储的成品件。本申请不对大跨距程控行车输送系统的使用场景及输送的目标物种类做具体限定。需要说明的是，该吊装组件至少包括吊具和用于升降吊具的升降电机，为常规设置，在此不作赘述。

请参见图1至图3，本实施例中，大跨距程控行车输送系统包括机架1、轨道组件、行走机构和驱动组件。

机架1包括两个相对设置的立架单元11和跨设在两个立架单元11上方的行车主梁12，行车主梁12用于承载吊装组件和目标物。其中，立架单元11具体为龙门架，两个龙门架相对设置。

本实施例中，行车主梁12的跨距大于或等于10米。以使本申请的大跨距程控行车输送系统有更大的冗余空间，用来增大吊具尺寸，使吊具上有更多空间来吊装不同尺寸的目标物，以适应于不同种类的目标物，同时提高吊具可承载目标物的数量，进一步提高输送效率。诚然，在其他实施例中，行车主梁12的跨距也可设置成小于10米，可结合设计需求进行调整，在此不作具体限定。

行走机构被配置为沿轨道组件的轨迹移动，以带动行车主梁12沿轨道组件的轨迹移动。轨道组件包括沿目标物的移动方向平行设置在两个立架单元11上的两个导轨2，行走机构包括设置在行车主梁12两端的行走单元3，行车主梁12通过两个行走单元3架设在两个导轨2上，且行走单元3被配置为沿对应导轨2的轨迹移动。

本实施例中，导轨2通过安装座4安装在立架单元11上，该安装座4具体为横置的H型钢，该H型钢通过螺栓与导轨2和立架单元11固定。行走单元3包括通过连接件活动安装在行车主梁12上的转轴31、套设在转轴31上的行走轴承32以及套设在行走轴承32上的行走轮33，行走轮33的形状与导轨2的形状相适配。

具体的，连接件包括套设在转轴31上并位于行走轴承32两端的两个带立式座外球面轴承5，带立式座外球面轴承5的轴承座(未标号)固定在行车主梁12上。

为了避免在输送过程中，行走轴承32于转轴31上晃动以脱离导轨2，转轴31上还设置有用于限制带立式座外球面轴承5与行走轴承32相对转轴31于轴向移动的限位件A。本实施例中，限位件A为套设在转轴31上的若干轴套。具体的，两个带立式座外球面轴承5与行走轴承32之间具有间隙，每个间隙内对应设置有尺寸匹配的轴套，以限定两个带立式座外球面轴承5与行走轴承32于转轴31上的位置。

为了进一步提高行走轮33与导轨2配合的稳定性，本实施例中，行走机构还包括与行走单元3呈一对一设置的辅助行走轮7，辅助行走轮7用于限制行走单元3与对应导轨2的相对位置。具体的，辅助行走轮7通过安装架8安装在行车主梁12上，其与安装架8为活动连接，辅助行走轮7位于行走单元3下方，且位于H型钢与立架单元11之间，辅助行走轮7的表面与H型钢的腹板41相接触。

在输送目标物时，驱动组件驱动两个行走单元3运动，以带动行车主梁12沿导轨2的轨迹移动，同时，辅助行走轮7抵持在H型钢的腹板41上，并在行走单元3的带动下，沿导轨2的轨迹移动，以限制行走单元3与对应导轨2的相对位置，减少运动过程中行走单元3朝非运动方向的窜动，进而提高使用安全性和输送效率。

呈上述，本实施例中的行车主梁12的跨度大于或等于10米，导致在输送过程中，行车主梁12两端的行走单元3难以保持同步，易因受到导轨2与行走轮33之间的摩擦力影响，导致一端卡停，从而损坏行车主梁12，甚至有脱离导轨2的危险。为了使行车主梁12两端的行走单元3保持同步，以保证输送效率。本实施例中，还设置有同步机构9，该同步机构9用于使两个行走单元3同步水平移动。

具体的，同步机构9包括套设在转轴31上的齿轮91和沿纵长方向布置在导轨2上的齿条92，齿条92的轴线与导轨2的轴线平行。具体的，齿轮91套设在转轴31上并位于两个带立式座外球面轴承5与行走轴承32的外侧，转轴31的端部还设置有用于将齿轮91固定在转轴31上的封板34，该封板34通过螺栓固定在转轴31上。H型钢远离辅助行走轮7的一侧安装有齿条安装板93，该齿条安装板93沿H型钢的轴向延伸，齿条92设置在齿条安装板93的顶部，以与齿轮91相啮合。

呈上述，驱动组件6设置在行车主梁12上，用于驱动两个行走单元3运动以带动行车主梁12移动。本实施例中，驱动组件6包括安装在行车主梁12上并用于输出驱动力的驱动单元61和用于传递驱动力的传动机构。为了使两个行走单元3同步运动，以提高行车主梁12的两端同步性。传动机构被配置为将驱动单元61的驱动力同时传递至两个行走单元3。

具体的，传动机构包括两个传动单元62，两个传动单元62分别设置在驱动单元61与两个行走单元3之间，两个传动单元62将驱动单元61的驱动力同时传递至两个行走单元3，以使两个行走单元3同步运动。本实施例中，驱动单元61具体为驱动电机，传动单元62具体为万向联轴器，万向联轴器的一端连接至驱动电机的驱动轴，另一端连接至转轴31。驱动电机与万向联轴器为现有技术，在此不做赘述。

为了保证两个行走单元3的同步性，驱动电机的驱动轴到两个转轴31的距离相等，即采用的万向联轴器的尺寸也相同。以本实施例为例，驱动电机设置在行车主梁12的中间位置，且沿垂直或大致垂直于行车主梁12的方向布置。

最后应说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大跨距程控行车输送系统，用于与吊装组件配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，其特征在于，所述大跨距程控行车输送系统包括：

机架(1)，包括两个相对设置的立架单元(11)和跨设在两个所述立架单元(11)上方的行车主梁(12)，所述行车主梁(12)用于承载所述吊装组件和所述目标物；

轨道组件，包括沿所述目标物的移动方向平行设置在两个所述立架单元(11)上的两个导轨(2)；

行走机构，包括设置在所述行车主梁(12)两端的行走单元(3)，所述行车主梁(12)通过两个所述行走单元(3)架设在两个所述导轨(2)上，所述行走单元(3)被配置为沿对应所述导轨(2)的轨迹移动；

驱动组件(6)，设置在所述行车主梁(12)上，所述驱动组件(6)用于驱动两个所述行走单元(3)运动以带动所述行车主梁(12)移动，以及

同步机构(9)，用于使两个所述行走单元(3)同步水平移动。

2.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述行车主梁(12)的跨距大于或等于10米。

3.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述行走单元(3)包括通过连接件活动安装在所述行车主梁(12)上的转轴(31)、套设在所述转轴(31)上的行走轴承(32)以及套设在所述行走轴承(32)上的行走轮(33)，所述行走轮(33)的形状与所述导轨(2)的形状相适配。

4.如权利要求3所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述连接件包括套设在所述转轴(31)上并位于所述行走轴承(32)两端的两个带立式座外球面轴承(5)，所述带立式座外球面轴承(5)的轴承座固定在所述行车主梁(12)上。

5.如权利要求4所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述转轴(31)上还设置有用于限制所述带立式座外球面轴承(5)与所述行走轴承(32)相对所述转轴(31)于轴向移动的限位件。

6.如权利要求5所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述限位件为套设在所述转轴(31)上的若干轴套。

7.如权利要求3所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述同步机构(9)包括套设在所述转轴(31)上的齿轮(91)和沿纵长方向布置在所述导轨(2)上的齿条(92)，所述齿条(92)的轴线与所述导轨(2)的轴线平行。

8.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述行走机构还包括与所述行走单元(3)呈一对一设置的辅助行走轮(7)(33)，所述辅助行走轮(7)(33)用于限制所述行走单元(3)与对应所述导轨(2)的相对位置。

9.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述驱动组件(6)包括：

驱动单元(61)，安装在所述行车主梁(12)上，用于输出驱动力；以及

传动机构，包括两个传动单元(62)，两个所述传动单元(62)分别设置在所述驱动单元(61)与两个所述行走单元(3)之间，两个所述传动单元(62)将所述驱动单元(61)的驱动力同时传递至两个所述行走单元(3)，以使两个所述行走单元(3)同步运动。

10.如权利要求9所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述驱动单元(61)为驱动电机，所述传动单元(62)为万向联轴器。