CN203767441U - 一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 - Google Patents

一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统;其中,所述承载小车用于悬挂链输送机,其输送轨道包括并行设置的第一轨和第二轨,该第一轨和第二轨均为槽型型材,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离,所述承载小车包括:车架、吊杆、限位装置和至少一对走轮;所述走轮设置于所述车架其中一端;所述限位装置在车架上的设置如下:在所述承载小车装配于所述轨道上后,所述承载小车的吊杆穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙,走轮和限位装置分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置至少延伸至所述第一轨和第二轨的下翼板的下侧。所述车组、悬挂链输送机和输送系统采用上述的承载小车。本实用新型的承载小车具有较高的承载能力,并且运行平稳。

Description

一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域,具体涉及一种承载小车。本实用新型同时涉及一种车组。本实用新型同时涉及一种悬挂链输送机。本实用新型同时还涉及一种输送系统。
背景技术
随着机械化程度的加深和专业化分工的细化,在工业的加工和制造过程中,一件产品需要经过多个工艺环节才能完成,不同的工艺之间过渡的过程中,存在大量的输送环节;为了提高产品的品质,也为了提高生产活动的效率,人们一直致力于研发稳定而高效的输送设备。在输送设备当中,连续输送设备能够保证较好的连续性和稳定性,越来越多地应用于流水线作业的生产线上。
悬挂链输送机是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构包括牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等。主要由悬挂链输送机组成的输送线可以称为悬挂链输送线。
悬挂链输送机中使用一种承载小车。请参看图1,其为一种悬挂链输送机的承载小车的装置结构图;其轨道结构包括第一轨1和第二轨2;所述第一轨1和第二轨2的下方的翼板内侧的斜面为轨道的承载面,承载小车4的走轮3将沿该承载面滚动。
然而,由于第一轨1和第二轨2的承载面的翼板较为单薄,刚度较小,当承载小车4承载的负荷很大时,第一轨1和第二轨2的翼板容易发生变形,甚至断裂,这都将影响承载小车4的正常工作。这也使承载小车4的额定载荷受到限制。
因此,有必要改进悬挂链输送机的承载小车。
实用新型内容
本实用新型提供一种承载小车,本实用新型的承载小车具有较高的承载能力,并且运行平稳。
本实用新型提供的一种承载小车,用于悬挂链输送机,所述悬挂链输送机轨道包括并行设置的第一轨和第二轨,该第一轨和第二轨均为槽型型材,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离,包括:车架、吊杆、限位装置和至少一对走轮;所述走轮设置于所述车架其中一端,且每一对走轮可旋转且同轴设置于所述车架该端的两侧;所述吊杆的一端与所述车架的中部相连接,并向下伸出;所述吊杆的另一端设置有所述限位装置;所述限位装置在车架上的设置如下:在所述承载小车装配于所述轨道上后,所述承载小车的吊杆穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙,走轮和限位装置分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置至少延伸至所述第一轨和第二轨的下翼板的下侧。
可选的,所述限位装置包括由车架向两轨下翼板下侧延伸的轴段、以及可旋转设置于所述轴段两端部的滚轮;所述滚轮与所述下翼板之间滚动配合或设置有固定的间隙。
可选的,所述限位装置包括固定设置于所述车架上的且延伸至车架向两轨道下翼板下侧的延伸结构,在所述延伸结构端部设置有滑块,所述滑块与所述两轨下翼板之间滑动配合或设置有固定的间隙。
可选的,所述限位装置包括导轮,所述导轮可旋转设置于所述吊杆上的导轮支座上;所述导轮在其轴向的一端外周设置有沿径向向外伸出的凸缘;且在该承载小车设置于所述轨道上时,该导轮位于所述第一轨和第二轨之间且外周导向面与所述第一轨和第二轨的腹板外侧面滚动接触,所述凸缘位于所述轨道两轨下侧,并延伸至所述两轨下翼板下侧。
可选的,所述限位装置还包括立柱滚子,该立柱滚子通过销轴以可旋转结构设置于所述吊杆上的立柱滚子支座上,该立柱滚子设置于第一轨和第二轨的腹板之间,并能够与第一轨和第二轨的腹板外侧相抵靠。
本实用新型同时提供一种车组,所述车组包括载荷梁和至少两个承载小车,所述承载小车为采用上述技术方案中所述的承载小车;位于车组头部和尾部的承载小车通过各自吊杆向下的伸出端分别与所述载荷梁两端相连接,其它小车与载荷梁中间连接。
可选的,相邻两个或两个以上小车通过连接杆连接为子车组,连接杆连接所述承载小车吊杆向下的伸出端,位于车组头部和尾部的子车组的连接杆分别与所述载荷梁两端相连接,其它子车组与载荷梁中间连接。
可选的,所述车组包括四个承载小车,依次分别为第一承载小车、第二承载小车、第三承载小车和第四承载小车,其中,第一承载小车和第二承载小车组成第一子车组,第三承载小车和第四承载小车组成第二子车组;第一子车组和第二子车组分别连接所述载荷梁的两端,连接处可转动。
可选的,还包括吊钩,该吊钩与所述载荷梁的下侧中部或者下侧的一端相连接。
可选的,所述吊钩为电葫芦;所述车组还包括取电装置,该取电装置的一端固定设置于所述载荷梁,并与电葫芦电连接,另一端具有能够与所述轨道处相应位置设置的集电轨相接触的取电结构。
本实用新型同时提供一种悬挂链输送机,采用上述技术方案中所述的承载小车。
本实用新型还提供一种输送系统,采用上述技术方案中所述的承载小车。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型中的承载小车,能够在输送轨道构成的平面上运行,该承载小车能够承受较高的载荷;同时,所述限位装置至少延伸至所述第一轨和第二轨的下翼板的下侧,使该限位装置能够限制承载小车向脱离轨道的方向移动,使承载小车的运行更加平稳。
下面结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,附图与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并构成说明书的一部分,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,用来提供对本实用新型的进一步理解,并不构成对本实用新型的限制,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种悬挂链输送机的承载小车的装置结构图;
图2是悬挂链输送机的承载小车的第一结构图;
图3是悬挂链输送机的承载小车的第二结构图;
图4是承载小车及其前铲的装置结构图;
图5是承载小车及其尾铲的装置结构图;
图6是一种车组的装置结构图;
其中,1--第一轨、2--第二轨、3--走轮、4--承载小车;5--第一轨、7--第二轨、9--括架、11--承载小车、12--车架、13--走轮、17--牵引链条、19--吊杆、21--轴段、23--滚轮、25--立柱滚子、27--导轮、31--取电装置、33--电葫芦、35--载荷梁、37--第二承载小车、39--第一承载小车、41--第四承载小车、43--第三承载小车、45--第一连接杆、47--第二连接杆、49--前铲、51--销轴、53--升降爪、55--尾铲。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
本实用新型提供一种承载小车,以下是实施例。
请参看图2,其为悬挂链输送机的承载小车的第一结构图;在本实施例中,所述悬挂链输送机轨道包括并行设置的第一轨5和第二轨7,该第一轨5和第二轨7均为槽型型材,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨5和第二轨7的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离,所述承载小车11包括:车架12、吊杆19、限位装置和至少一对走轮13;所述走轮13设置于所述车架12其中一端,且每一对走轮13可旋转且同轴设置于所述车架12该端的两侧;所述吊杆19的一端与所述车架12的中部相连接,并向下伸出;所述吊杆19的另一端设置有所述限位装置;所述限位装置在车架12上的设置如下:在所述承载小车11装配于所述轨道上后,所述承载小车11的车架12穿过第一轨5和第二轨7之间的间隙,走轮13和限位装置分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置至少延伸至所述第一轨5和第二轨7的下翼板的下侧。
请继续参看图2,在本实施例中,所述承载小车11的限位装置包括由车架12向两轨下翼板下侧延伸的轴段21、以及可旋转设置于所述轴段21两端部的滚轮23;所述滚轮23与所述下翼板之间滚动配合或设置有固定的间隙。
在本实施例中,当承载小车11向脱离轨道的方向移动时,承载小车11的吊杆19能够带动限位装置的轴21同时移动,而该两个滚轮23将与轨道的下翼板下侧相抵靠,从而限制承载小车11脱离轨道;同时,该滚轮23在与轨道的外侧相抵靠时,能够与轨道的下翼板下侧保持滚动摩擦。
请继续参看图2,在本实施例中,所述承载小车11的限位装置还包括立柱滚子25,该立柱滚子25通过销轴以可旋转结构设置于所述吊杆19上的立柱滚子支座上,该立柱滚子25设置于第一轨5和第二轨7的腹板之间,并能够与第一轨5和第二轨7的腹板外侧相抵靠。当承载小车11有向第一轨5和第二轨7之中的一侧偏斜的移动趋势时,该立柱滚子25能够限制承载小车11向两侧移动的趋势,并能够与轨道的腹板外侧滚动摩擦。
请继续参看图2,所述悬挂链输送装置的轨道设置于悬挂链输送装置的多个弧形括架9上;该括架9为倒“U”形的板状结构,该括架9的底部的两个端部分别设置有两个凸缘,该两个凸缘的凸起部分相对设置;所述括架9的两个凸缘能够与所述第一轨5和第二轨7的腹板和翼板内侧相配合;所述第一轨5和第二轨7的腹板和翼板内侧以固定的连接结构与所述括架9的凸缘相连接;所述承载小车11的走轮13与该第一轨5和第二轨7的上翼板外侧相配合,并能够沿第一轨5和第二轨7的上翼板外侧滚动。这种结构能够提高承载小车11的载荷能力。
请参看图4,其为承载小车及其前铲的装置结构图;在本实施例中,所述承载小车还包括前铲49、销轴51和53;所述53的顶端具有凹形结构,该53设置于所述车架12的中部,并具有在竖直方向移动的结构;所述销轴51设置于车架12;所述前铲49为狭长结构,该前铲49中部与该销轴51连接,并能够以该销轴51为中心旋转;所述前铲49的一端与53的底部铰接,另一端为自由端。
悬挂链输送机还包括牵引链条17,该牵引链条17处设置有向下的凸起结构,该凸起结构与承载小车11上的升降3顶端的凹形结构相配合,当所述凸起结构与凹形结构相扣时,所述承载小车11能够在牵引链条17的带动下沿轨道移动。
请参看图5,其为承载小车及其尾铲的装置结构图;在本实施例中,所述承载小车11还包括尾铲55;所述尾铲55端部为楔形或锥形;所述尾铲55固定设置于车架12尾部,并向外伸出。
在本实施例中,将所述承载小车11分为设置有前铲49的头车和设置有尾铲55的尾车;一个设置有前铲49的头车与其前方的设置有尾铲55的尾车相遇的过程中,该尾车的尾铲55将与头车的前铲49相接触并向上推起该前铲49的自由端,这将导致该前铲49以销轴51为中心旋转,该前铲的另一端将升降爪53向下拉,实现升降爪53的凹形结构与牵引链条17的凸起结构的分离;同时,该头车在失去牵引链条17的驱动之后,将停止向前移动。这能够减轻各个承载小车之间的碰撞。
在以上的实施例中,将所述承载小车分为设置有前铲的头车和设置有尾铲的尾车;此外,所述承载小车还可以同时设置有前铲和尾铲。
在以上的实施例中,所述承载小车的限位装置为轴段和滚轮;此外,还可以采用一种导轮作为限位装置,下是实施例。
请参看图3,其为悬挂链输送机的承载小车的第二结构图;在本实施例中,所述承载小车11的限位装置包括导轮27,所述导轮27可旋转设置于所述吊杆19上的导轮支座上;该导轮27与导轮支座通过销轴连接;所述导轮27在其轴向的一端外周设置有沿径向向外伸出的凸缘;且在该承载小车11设置于所述轨道上时,该导轮27位于轨道的两轨之间且外周导向面与所述两轨的腹板外侧面滚动接触,所述凸缘位于所述轨道两轨下侧,并延伸至所述两轨下翼板下侧。
请继续参看图3,在本实施例中,当承载小车11向脱离轨道的方向移动时,承载小车11的吊杆19能够带动导轮支座和导轮27同时移动,而该导轮27的凸缘将与轨道的下翼板下侧相抵靠,从而限制承载小车11脱离轨道。
同时,当承载小车11有向第一轨5和第二轨7之中的一侧偏斜的移动趋势时,该导轮27能够限制承载小车11向两侧移动的趋势,并能够与轨道的腹板外侧保持滚动摩擦。
在以上的实施例中,所述承载小车的限位装置为导轮;此外,限位装置还可以采用限位滑块作为限位装置,以下是实施例。
所述限位装置包括固定设置于所述车架上且延伸至车架向两轨道下翼板下侧的延伸结构,在所述延伸结构端部设置有滑块,所述滑块与所述两轨下翼板之间滑动配合或设置有固定的间隙。该滑块中部固定设置于承载小车吊杆处。
以上是承载小车的实施例,本实用新型同时提供一种采用上述技术方案中所述的承载小车的车组,以下是实施例。
请参看图6,其为一种车组的装置结构图;在本实施例中,所述车组包括至少两个承载小车11和载荷梁35,所述承载小车11为上述技术方案中所述的承载小车11;所述承载小车11还包括吊杆19,该吊杆19由所述车架12中部向下伸出。
在本实施例中,相邻两个或两个以上小车通过连接杆连接为子车组,连接杆连接所述承载小车吊杆向下的伸出端,位于车组头部和尾部的子车组的连接杆分别与所述载荷梁两端相连接,其它子车组与载荷梁中间连接。
请继续参看图6,在本实施例中,所述车组包括四个承载小车11,依次分别为第一承载小车39、第二承载小车37、第三承载小车43和第四承载小车41,其中,第一承载小车39和第二承载小车37组成第一子车组,第三承载小车43和第四承载小车41组成第二子车组;第一子车组和第二子车组分别连接所述载荷梁35的两端,连接处可转动;其中,第一承载小车39和第三承载小车43为所述设置有前铲49的承载小车11,且两小车前铲49位于小车相同端;第二承载小车37和第四承载小车41为所述设置有尾铲55的承载小车11,且两小车尾铲55位于小车相同端,并且与所述第一承载小车39及第三承载小车43前铲49在各自子车组中伸出方向相反。
请继续参看图6,在本实施例中,所述第一承载小车39和第二承载小车37分别连接第一连接杆45的两端,所述第三承载小车43和第四承载小车41分别连接第二连接杆47的两端。第一连接杆45和第二连接杆47的下侧分别与载荷梁35的两端相连接。所述车组在所述第一承载小车39和所述第三承载小车43的带动下,移动并输送物料。
请继续参看图6,在本实施例中,所述车组包括吊钩,该吊钩与所述与载荷梁35的下侧的一端相连接。所述吊钩为电葫芦33;所述车组还包括取电装置31,该取电装置31的一端固定设置于所述载荷梁35,并与电葫芦33电连接;另一端具有能够与所述轨道处相应位置设置的集电轨相接触的取电结构。所述电葫芦33能够实现所输送物料的升降。
请继续参看图6,在本实施例中,在所述悬挂链输送装置中同时应用两组及以上的所述车组,并且所述车组在同一条轨道上运行时,所述车组由第二子车组中的第三承载小车在牵引链条的驱动下移动,两组车组会在所述悬挂链输送装置的输送轨道上相遇;在一个车组的头车与其前方的车组的尾车相遇的过程中,该尾车的尾铲将与头车的前铲相接触并向上推起该前铲的自由端,这将导致该前铲以销轴为中心旋转,该前铲的另一端将升降爪向下拉,实现升降爪的凹形结构与牵引链条的凸起结构的分离;同时,该头车在失去牵引链条的驱动之后,将停止向前移动。
在以上的实施例中,在所述悬挂链输送装置中同时应用两组及以上的所述车组,并且所述两个车组在同一条轨道上运行;此外,由于所述载荷梁与第一连接杆和第二连接杆之间的连接结构为可旋转结构,所述第一子车组和第二子车组还可以分别在两条并行的输送轨道上运行,以下是实施例。
请继续参看图6,在本实施例中,所述载荷梁35与第一连接杆45和第二连接杆47之间的连接结构为可旋转结构,所述车组的第一承载小车39和第二承载小车37在一条输送轨道上运行,所述第三承载小车43和第四承载小车41在另一条输送轨道上运行。
在本实施例中,在所述第一承载小车与其前方的车组的尾车相遇的过程中,该尾车的尾铲将与第一承载小车的前铲相接触并向上推起前铲的自由端,这将导致该前铲以销轴为中心旋转,该前铲的另一端将升降爪向下拉,实现升降爪的凹形结构与牵引链条的凸起结构的分离;同时,该第一承载小车在失去牵引链条的驱动之后,该第一承载小车及其所在的车组将停止向前移动。所述车组的第三承载小车与其前方的车组的尾车相遇的过程与上述的过程相似。
在本实施例中,在所述第二承载小车与其后方的车组的头车相遇的过程中,该第二承载小车的尾铲将与该头车的前铲相接触并向上推起前铲的自由端,这将导致该前铲以销轴为中心旋转,该前铲的另一端将升降爪向下拉,实现升降爪的凹形结构与牵引链条的凸起结构的分离;同时,该头车在失去牵引链条的驱动之后,该头车及其所在的车组将停止向前移动。所述车组的第四承载小车与其后方的车组的头车相遇的过程与上述的过程相似。
在以上的实施例中,所述第一子车组和第二子车组分别在不同的输送轨道上运行,能够节省车组运行所占用的轨道空间,并提高车组和悬挂链输送机的工作效率。
在以上的实施例中,相邻两个或两个以上小车通过连接杆连接为子车组,位于车组头部和尾部的子车组的连接杆分别与所述载荷梁两端相连接,其它子车组与载荷梁中间连接;此外,还可以使位于车组头部和尾部的承载小车通过各自吊杆向下的伸出端分别与所述载荷梁两端相连接,其它小车与载荷梁中间连接。
在以上的实施例中,所述电葫芦与载荷梁相连接;此外,当所述车组不包括所述子车组与连接杆时,所述电葫芦还可以与所述载荷梁的中部下侧或者下侧的一端相连接。
在以上的实施例中,所述车组采用电葫芦之外吊钩,以便吊起或者下落物料,此外,所述车组还可以采用一种吊钩,该吊钩连接到所述载荷梁的两端;此外,所述车组还可以采用一种手动滑轮组和吊钩,该吊钩能够在手动滑轮组的配合下实现上升或者下降。
在以上的实施例中,所述吊钩与载荷梁相连接;此外,当所述车组不包括所述子车组与连接杆时,所述吊钩还可以与所述载荷梁的中部下侧或者下侧的一端相连接。
在以上的实施例中,所述车组设置有四个承载小车,并分为两个子车组;此外,所述车组中还可以设置三个及以上的车组。
以上是一种车组的实施例,本实用新型同时提供一种采用上述技术方案中所述的承载小车的悬挂链输送机。
本实用新型同时提供一种输送系统,采用上述技术方案中所述的承载小车。
以上对本实用新型中的承载小车、车组、悬挂链输送机和输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型基本原理的前提下,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种承载小车,用于悬挂链输送机,所述悬挂链输送机轨道包括并行设置的第一轨和第二轨,该第一轨和第二轨均为槽型型材,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离,其特征在于,包括:车架、吊杆、限位装置和至少一对走轮;所述走轮设置于所述车架其中一端,且每一对走轮可旋转且同轴设置于所述车架该端的两侧;所述吊杆的一端与所述车架的中部相连接,并向下伸出;所述吊杆的另一端设置有所述限位装置; 
所述限位装置在车架上的设置如下:在所述承载小车装配于所述轨道上后,所述承载小车的吊杆穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙,走轮和限位装置分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置至少延伸至所述第一轨和第二轨的下翼板的下侧。 
2.根据权利要求1所述的承载小车,其特征在于,所述限位装置包括由车架向两轨下翼板下侧延伸的轴段、以及可旋转设置于所述轴段两端部的滚轮;所述滚轮与所述下翼板之间滚动配合或设置有固定的间隙。 
3.根据权利要求1所述的承载小车,其特征在于,所述限位装置包括固定设置于所述车架上的且延伸至车架向两轨道下翼板下侧的延伸结构,在所述延伸结构端部设置有滑块,所述滑块与所述两轨下翼板之间滑动配合或设置有固定的间隙。 
4.根据权利要求1所述的承载小车,其特征在于,所述限位装置包括导轮,所述导轮可旋转设置于所述吊杆上的导轮支座上;所述导轮在其轴向的一端外周设置有沿径向向外伸出的凸缘;且在该承载小车设置于所述轨道上时,该导轮位于所述第一轨和第二轨之间且外周导向面与所述第一轨和第二轨的腹板外侧面滚动接触,所述凸缘位于所述轨道两轨下侧,并延伸至所述两轨下翼板下侧。 
5.根据权利要求1所述的承载小车,其特征在于,所述限位装置还包括立柱滚子,该立柱滚子通过销轴以可旋转结构设置于所述吊杆上的立柱滚子支座上,该立柱滚子设置于第一轨和第二轨的腹板之间,并能够与第一轨和第二轨的腹板外侧相抵靠。 
6.一种车组,其特征在于,所述车组包括载荷梁和至少两个承载小车,所述承载小车为权利要求1至5中的任意一项所述的承载小车; 
位于车组头部和尾部的承载小车通过各自吊杆向下的伸出端分别与所述载荷梁两端相连接,其它小车与载荷梁中间连接; 
或者,相邻两个或两个以上小车通过连接杆连接为子车组,连接杆连接所述承载小车吊杆向下的伸出端,位于车组头部和尾部的子车组的连接杆分别与所述载荷梁两端相连接,其它子车组与载荷梁中间连接。 
7.根据权利要求6所述的车组,其特征在于,所述车组包括四个承载小车,依次分别为第一承载小车、第二承载小车、第三承载小车和第四承载小车,其中,第一承载小车和第二承载小车组成第一子车组,第三承载小车和第四承载小车组成第二子车组;第一子车组和第二子车组分别连接所述载荷梁的两端,连接处可转动。 
8.根据权利要求6或7所述的车组,其特征在于,还包括吊钩,该吊钩与所述载荷梁的下侧中部或者下侧的一端相连接。 
9.根据权利要求8所述的车组,其特征在于,所述吊钩为电葫芦;所述车组还包括取电装置,该取电装置的一端固定设置于所述载荷梁,并与电葫芦电连接,另一端具有能够与所述轨道处相应位置设置的集电轨相接触的取电结构。 
10.一种悬挂链输送机,其特征在于,采用权利要求1至5中的任意一项所述的承载小车。 
11.一种输送系统,其特征在于,采用权利要求1至5中的任意一项所述的承载小车。 
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