CN105151615A - 链绳及其二连杆滑转约束装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链绳及其二连杆滑转约束装置，属于机械技术领域。发明方案为：采用链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳，或与二连杆偏转约束装置组装制做的单对轮系链绳，适合用于远程、精准、平顺、无滑溜、无偏扭矩的动力传输，前者与链绳轮双面接触，可用于快递末端仓库机、支持CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统的动力传输技术升级，未来还可用于机场、车站、大型展会、大型商业中心等存取行李仓库机的动力传输、工厂机物料、机配件等的仓库机服务及医院药房仓库机服务等的动力传输，后者多用于安全高效节能电梯等单轮系的动力传输。

Description

链绳及其二连杆滑转约束装置

技术领域

本发明涉及链绳及其二连杆滑转约束装置，属于机械技术领域。

技术背景

随着现代科学技术的飞速发展及人们生活水平的不断提高，在人口城镇化发展和转移的同时，高楼愈来愈多，建楼的高度也愈来愈高，这就需要一种新式电梯——安全高效节能电梯的出现，这中电梯需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、负载中无偏扭矩、运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，用于安全高效节能电梯，以更好地担任城市人群上下楼的运输任务。

网上购物已成为人们最喜欢的一种生活模式之一，它们带动着现代快递物流产业的飞速发展，为了更加快速物流传递，快递末端仓库机与自动服务需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩、运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，用于快递末端仓库机，以更好地担任快递末端自动服务的任务。

现代工业生产正在向全自动化技术方向发展迈进，工业自动化首先需要生产物流管理自动化，当前，除了固定式高架立体仓库自动化管理系统外，还迫切需要一类可移动的高架立体仓库管理系统，这就有了CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统，这种自动化仓库系统的制做需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，服务于悬挂回转式高架立体仓库系统，以更好地完成工业生产任务。

发明内容

为解决好上述问题，本发明提供了一种链绳及其二连杆滑转约束装置的传动机件与方法，包括使用钢绳环制做链绳标准单元链节、中部链轮间歇约束装置承担链绳运行定位的链绳，其特征在于：采用链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳，与二连杆偏转约束装置组装制做的单对轮系链绳。

具体地，使用多节组链条装置或链绳环回绕多圈组作为链绳的标准单元链绳节，与链齿辊两外侧对称设置接口相连接；

1、多节组链条的链绳的标准单元链绳节制做：按图5制做相同节数的链条节组。

2、链绳环回绕多圈组作为链绳的标准单元链绳节的调节保障方法：

1)在一定张力下测检出一个环的实际总长度L。

2)钢绳环的实际总长度L自身又与标准单元链节、回绕圈数、两端对应接口连接时的绕转角度数的接口方式之间存在着一个数学函数关系，电脑知道了实际总长度L，便会给出对应的接口连接的相关参数和建议要求。

3)工作人员按电脑给出的参数和接口建议要求，进行接口操作，完成后再施加张力，检测实际单元链绳节长度，经过电脑二次计算，再给出精细修正的接口建议要求，如此反复，最后使链绳环回绕多圈组变成为链绳的标准单元链绳节的合格长度。

链齿辊两外侧对称设置有连接标准单元链节接口，分别与多节组链条装置或钢绳环多圈回绕装置连接，链齿辊之内与链齿轴或承重轴端相嵌套，两端分别与小套管及小套管之外的二连杆约束装置相接，并在最外端螺母锁紧装置的牢固锁扣下，组成为一个完整功能的链齿辊单元动力传输整体部件。

链绳的二连杆滑转连续约束装置的结构组成：二连杆导板是由两片厚度、外周形状及大小尺寸完全相同的冲压钢板及其相连接的滚轮锁紧转轴组成，两只连杆导板中的一只沿中线冲压加工有滑槽，另一只在中线适当位置垂直安装有小轮轴，轴上装有滚轮，并相嵌在另一只沿中线冲有滑槽内，小轮轴端头装有锁紧装置，使两片连杆导板被扣锁紧，不能分离，而只能沿板面方向滑滚，进而组成了二连杆连续约束装置的一个基本约束单元。导板的另外两只稍大孔被套装在相邻的两个链齿轴外端的小套管上，一并被其外的总锁紧螺母锁紧。

链绳的二连杆滑转约束装置的工作原理：两只套板式连杆可在滑槽限定约束下小幅滑动或小角度转动，链绳与链绳轮组合传动，在链绳未进入与链绳轮啮合的直线区，两二连杆间的距离尺寸最大，等于标准链节长度，当链绳单元进入与链绳轮完全啮合时，其单元链节的链条或钢丝绳变成沿链轮表面相接触的弧线，其弧长等于标准链节长度，两只二连杆间弦长的距离尺寸变成最小，因两只套板式连杆片中部可滑转，弦长变化可顺畅进行，在链绳进入与链绳轮啮合或脱离链绳轮啮合的弧线加直线区段时，其长度位于上述最大的标准链节距、最小两轴弦长距离之间，因两只套板式连杆中部的滑转，使两只套板式连杆变位变形伸长很容易进行，对链绳的运行起到了良好的限位导向约束作用。

链绳的二连杆滑转约束装置的应用：链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳是专为快递末端仓库机发明的多对轮系传动型链绳，不仅服务于快递末端仓库机，还可用于改进支持CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统动力传输的技术升级和进步，继而可用于未来可能有的机场、车站、大型展会、大型商业中心等存取行李仓库机自动服务的动力传输、以及未来工业自动化生产中的机物料、机配件供给等的仓库机自动服务、医院药房药品存取仓库机服务等的动力传输，更是为CN104555661A安全高效节能电梯的制造技术提供了有力保证。

附图说明：

图1是多节链条二连杆滑转约链绳形态示意图。

图2是组成链齿辊装置的各机件和组装示意图。

图3是链齿辊左视图。

图4是钢绳环多圈回绕机件单元形态图。

图5是多节组链条单元装置的形态图。

图6是二连杆滑转约束装置的机件与组装示意图。

图7是二连杆偏转约束装置的机件与组装示意图。

图8是与链绳配套传动的链绳轮半剖视图。

图9是仓库型链绳用于快递末端仓库机传动系统侧视图。

图10是城市骄车仓库机的货栏箱加大改动后的状态示意图。

上述多图中包括了：链节轴1，链条组2，滑转连杆3，货箱轴4，小套管5，链齿辊6，锁紧螺母7，钢绳环圈8，连杆链节孔9，滚轮连杆件10，连杆转轴轮11，连杆滑槽12，滑槽连杆件13，偏转连杆件14，偏转孔15，偏转锁紧装置16，链齿辊接口17，链绳轮18，传送带19，悬挂货栏箱20，识别扫描器21，链绳轮轴22，链绳23，货箱约束轨道24，机架25，承重轨道26。

以下通过具体实施例进一步说明仓库机链绳的应用：

实施例一：使用仓库链绳的快递末端仓库机的动力传输过程。

见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9。

1)链节轴1或货箱轴4穿套小套管5，小套管5外穿套偏转连杆件14，滑槽连杆件13，链齿辊6，链节轴1或货箱轴4再穿套小套管5，小套管5再外穿套滑槽连杆件13，偏转连杆件14，用锁紧螺母7锁紧，链齿辊6一侧链条接口连接链条组2；

2)链节轴1或货箱轴4穿套小套管5，小套管5外穿套偏转连杆件14，或滑槽连杆件13，链齿辊6，链节轴1或货箱轴4再穿套小套管5，小套管5再外穿套滑槽连杆件13，或偏转连杆件14，用锁紧螺母7锁紧，链齿辊6一侧链条接口连接链条组2，；

3)如此往复，直到达到技术要求的总度，将链条组2另一侧链条接口连接到首端链齿辊6，形成一幅远程闭环的双工作面的仓库机型链绳23；

4)按1)～3)再制做出另外一条仓库机型链绳23。

5)在机架25两侧分别安装好链绳轮18，链绳轮轴22，链绳23，货箱约束轨道24，承重轨道26，同轴装配上动力装置，动力装置再连接上电脑控制中心；

6)将多个悬挂货栏箱20，悬挂等距各自安装在货箱轴4中部，各悬挂货栏箱20中各挂货锁钩均连接上电脑控制中心。

7)在最底层链绳轮18下方适当位置安装识别扫描器21，传送带19，扫描器21连接上电脑控制中心，这样一台微型快递末端仓库机就制作成功了；

这种微型快递末端仓库机可按电脑的指令让链绳轮18正向或反向转动，通过双面链绳23、货箱轴4使某一指定悬挂货栏箱20，以最短路径向下，或向左再向下，或向右再向下快捷地到达最底部的极限位置点，将顾客所要领取的货品放置在传送带19上，并送给顾客。

实施例二：使用仓库链绳的城市骄车仓库机及自动服务过程。

见图9，图10。

对采用上述双面链绳23动力传输的快递末端仓库机的货箱约束轨道24、悬挂货栏箱20做适当改动，竖直约束装置由原来两侧箱板之外，改到前后箱板之外，或货栏箱对角线位置，加大货栏箱体量尺寸，装加固牢箱底板，并取消两侧箱板及下部的传送带，并在悬挂货栏箱20底箱板最低极限位置两侧加装可向箱底板伸缩的接车板，以方便小车的进出，作了以上改动后，仓库机就变成了停放车辆仓库机了，可用于存取车辆的自动服务

图10是悬挂货栏箱20的一种改造变化，存车过程：电脑指令空箱沿最短路径快速向下，或向左再向下，或向右再向下，到达最低的极限位置，接车板伸出靠接固定空箱，电脑给驾车人员一个对应停车号位，驾车人员将小车开到对应位置，将小车开入货栏箱内，驾驶员下车离开货栏箱，接车板缩回脱离货栏箱，仓库机运行将存车货箱提升到空中，在某一位置停存；取车过程：电脑指令所停车辆的货箱箱沿最短路径快速向下，或向左再向下，或向右再向下，到达最低的极限位置，接车板伸出靠接存车箱，电脑给驾车人员一个对应的取车号位，驾车人员来到对应来到取车位置，驾驶员进入货栏箱内，将车开出货栏箱，接车板缩回脱离货栏箱，仓库机继续进行其它工作，顾客开车离开停车仓库。

Claims (7)

1.一种链绳及其二连杆滑转约束装置，包括使用钢绳环多圈回绕交接于链齿辊内套筒上制做链绳标准单元链节、中部链轮间歇约束装置承担链绳运行导向定位的链绳，其特征在于：采用链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳，或与二连杆偏转约束装置组装制做单对轮系的安全高效节能电梯型链绳。

2.根据权利要求1所述的链绳及其二连杆滑转约束装置的链绳单元链绳节，其特征在于：使用多节组链条装置或链绳环回绕多圈组作为链绳的标准单元链绳节，与链齿辊两外侧对称设置的接口相连接。

3.根据权利要求1所述的链绳及其二连杆滑转约束装置的链绳环回绕多圈组作为链绳的标准单元链绳节的调节保障方法：

1)在一定张力下测检出一个钢绳环的实际总长度L。

2)L自身与标准单元链节、回绕圈数、两端对应接口连接时的绕转角度数的接口方式等之间存在着一个数学函数关系，电脑知道了实际总长度L，便会给出对应的接口接法的建议要求。

3)工作人员按电脑给出的接口建议要求和接法，进行接口处连接操作，完成后再施加张力，检测实际单元链绳节长度，经过电脑二次计算，再给出精细修正的接口建议要求，如此反复，最后使链绳环回绕多圈组的长度变成与链绳的标准单元链绳节相等的合格长度。

4.根据权利要求1所述仓库机型链绳的链齿辊装置，其特征在于：链齿辊两外侧对称设置有连接标准单元链节的接口，分别与多节组链条装置或钢绳环多圈回绕装置连接，其内与链齿轴或承重轴端相嵌套，两端分别与小套管及小套管之外的二连杆约束装置相接，并在最外端以锁紧螺母装置的牢固锁扣下，组成为一个完整功能的链齿辊单元动力传输部件。

5.根据权利要求1所述仓库机链绳的二连杆滑转连续约束装置的结构组成，其特征在于：二连杆导板是由两只厚度、外周形状及大小尺寸完全相同的冲压钢板及其相连接的滚轮锁紧转轴组成，两只连杆导板中的一只沿中线冲有适当形状大小的滑槽，另一只在中线的适当位置垂直安装有小轮轴，轴上装套有滚轮，并一同相嵌在另一只沿中线的滑槽内，小轮轴端中装有锁紧装置，使两片连杆导板被锁扣紧，不能分离，而只能沿板面在滑槽内滑滚，被装配锁紧于小套管上就组成了二连杆连续约束装置的一个基本约束单元。导板的另外两只稍大孔可套装在相邻的两个链齿轴外的小套管上，一并被其外的总锁紧螺母锁紧，就组成了一个完整的链齿辊装置。

6.根据权利要求1所述的优秀链绳及二连杆滑转约束装置的工作原理，其特征在于：两只套板式连杆可在滑槽限定约束下小幅伸缩滑动或小角度转动，链绳与链绳轮组合传动，在链绳未进入与链绳轮啮合的直线区，两二连杆间的距离尺寸最大，等于标准链节长度，当链绳单元进入与链绳轮完全啮合时，其单元链节的链条或钢丝绳变成沿链轮表面相接触的弧线，其弧长等于标准链节长度，两只二连杆间弦长的距离尺寸变成最小，因两只连杆中部可自由沿板片中部轴线伸缩滑转，弦长变小变大均可顺畅进行，在链绳进入与链绳轮啮合或脱离链绳轮啮合的弧线加直线区段时，其长度位于上述最大的标准链节距、最小两轴弦长距离之间，因两只套板式连杆中部可滑转，由于两只套板式连杆变位变形伸长很容易进行，使二连杆滑转约束装置起到了良好的限位导向约束作用。

7.根据权利要求1所述的仓库机链绳的二连杆滑转约束装置的应用，其特征在于：链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳是专为快递末端仓库机发明的多对轮系传动型链绳，不仅服务于快递末端仓库机，还可用于改进支持CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统的动力传输升级与进步，继而可用于未来机场、车站、大型展会、大型商业中心等存取行李仓库机自动服务的动力传输、以及未来工厂生产所用机物料、机配件等的仓库机服务、医院药房存取药品仓库机服务等的动力传输，更是为CN104555661A安全高效节能电梯的制造技术提供了大力保证。