CN106979278B - 链绳的约束装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链绳的约束装置，属于机械技术领域。发明方案：用现有生产处理链条技术加工稍大尺寸的互折一二三的三个段平面链条板、其一、三两段平面相互平行且之间错位距离为加工板材的厚度，沿链条板长度中心线方向的两外端为半圓弧相切连接、分别冲有大圓孔、小圓孔；取两只链条板以小孔对小孔、两板面按中心线重合时呈中心对称位置时，用轴销锁扣连接，就组成一个基本约束单元；基本约束单元的两只大圓孔分别套装在链绳相邻链齿辊转轴上，并与另外两个基本约束单元配对的对应大圓孔板条共轴套装，各三折链条板均可绕其大或小转轴转动；基本约束单元两大圓孔间的最大间距等于链绳工作的最大节距，约束装置装套在链绳辊中，连续限位引导链绳传动。

Description

链绳的约束装置

技术领域

本发明涉及链绳的约束装置，属于机械技术领域。

技术背景

随着现代科学技术的飞速发展及人们生活水平的不断提高，在人口城镇化发展和转移的同时，高楼愈来愈多，建楼的高度也愈来愈高，这就需要一种新式电梯——安全高效节能电梯的出现，这中电梯需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、负载中无偏扭矩、运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，用于安全高效节能电梯，以更好地担任城市人群上下楼的运输任务。

网上购物已成为人们最喜欢的一种生活模式之一，它们带动着现代快递物流产业的飞速发展，为了更加快速物流传递，快递末端仓库机与自动服务需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩、运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，用于快递末端仓库机，以更好地担任快递末端自动服务的任务。

现代工业生产正在向全自动化技术方向发展迈进，工业自动化首先需要生产物流管理自动化，当前，除了固定式高架立体仓库自动化管理系统外，还迫切需要一类可移动的高架立体仓库管理系统，即仓库柜员机自动服务机器人的出现和应用，这就有了ZL2015 105436712悬挂回转式高架立体仓库系统、ZL2015 1 00546157安全高效节能电梯及其制造方法、CN105151616A快递末端仓库机及自动服务方法、专利号2017100554415一种偶数轿箱高效节能电梯等多种需用新式机械传动方式的机械，即制做它们把其转化成现实机械产品，就需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩运行平稳可靠等诸多优点的链绳传动方式，即齿轮、齿形带、链条之后第四种精准传动方式，为此，当前已有了多种链绳发明专利的产生，并在实现方面突破了很多技术瓶颈，因链绳是用在远程超大空间上的精准动力传输，其传动的安全可靠性尤其重要，为保障链绳传动能有很高的安全可靠性，就必须在链绳设计上，增加性能优良的传动约束装置。

发明内容

为解决好上述问题，本发明提供了一种链绳约束装置，包括中部链盘轮间歇约束装置，其特征在于：采用现有生产处理链条技术加工稍大尺寸的互折形链条板：互折按序分一、二、三的三个段平面，其中一、三两段平面较大而全等，且相互平行、其间的空间错位距离为加工板材的厚度，沿链条板长度中心线方向的两外端为半圆弧相切连接、圆弧中心分别冲有一大圆孔和小圆孔，取两只互折形链条板，使其以小孔对小孔、两板面中心线重合时按呈中心对称方式位置摆放，用小轴销锁扣连接，这样就组成了一个基本约束单元；基本约束单元的两只大圆孔分别套装在链绳相邻链齿辊转轴上，并与另外两个基本约束单元配对的对应大圆孔链条板共轴套装，如此反复续长安装，就形成了一条与链绳平行的一直条连续约束链条板组合约束装置，链绳约束装置中的各三折链条板均可绕其大或小转轴转动；基本约束单元两大圆孔间的最大间距等于链绳工作的最大节距；链绳的约束装置可被安装在链齿辊的中部或两外端部，依靠链条板与链绳轮的嵌套限位作用、连续约束引导链绳的啮合传动。

本发明的链绳约束装置因采用三个段平面的链条板组合成基本约束单元，具有长度方向上的良好弹性，使其更能满足链绳传动的要求；因基本约束单元能与链齿辊之间具有良好的嵌入限位方式，适用于各种类型链绳传动的约束限位工作、安全可靠；成基本约束具有良好宽度方向上的左右对称性适用于单对链绳轮系及多轮系组动力传动的约束限位工作，通用性好，应用面广；构成基本约束单元所需用的工件种类少、用现有生产处理链条技术即可实现，使其加工成本低、工效高、质量更有保证，三个段平面的链条板组合式约束装置是一种很好的链绳约束装置。

三个段平面的链条板组合式约束装置工作过程中的节距变化特点：因基本约束单元的每只三折套板均可相对大小连接轴小角度转动，且基本约束单元两大圆孔间的最大间距等于链绳工作的最大节距，链绳工作在直线工作区段时，基本约束单元的工作节距等于链绳的最大节距，随链绳一同运行中能承担极少量的工作张力，当链绳进入与链绳轮啮合时，三折套板前端开始与链绳轮发生相互嵌套约束关系、逐渐深入嵌套约束、限定链绳沿链轮轴向的发生位移、连续约束引导链绳的准确啮合传动；随部分链绳节由直变弧、并逐渐变成全弧，同节对应的基本约束单元的两只三折套板也逐渐绕其转轴发生折转，使基本约束单元的节距三角形底边边长由最大变小、再变小、直到最小值；同理，约束装置由链绳轮圆弧区走向直线区、最后完全变直时，基本约束单元的节距由最小值逐渐变大、再变大、直到三角形底边等于链绳最大节距、并脱离约束关系，进入直线区、再次进入另一链绳轮的直弧、全弧、弧直的约束限位与变节距过程，如此不断交替循环，轮回往复，链绳的约束装置“伴护”着链绳，进行动力学传输工作。

附图说明：

图1是三折板组成基本约束单元示意图。

图2是链条组式链绳的两端约束关系示意图。

图3是钢绳环式链绳的中部约束槽约束关系示意图。

上述3图中包括：链绳约束装置1，链绳节2，链齿辊转轴3，链绳载荷轴4，链绳轮5，链齿辊6。

以下通过具体实施例进一步说明仓库机链绳的应用：

实施例一：一种链条组式链绳的两端约束传动工作过程。

见图1、图2，它们分别是三折板组成基本约束单元示意图、链条组式链绳的两端约束关系示意图；

链条组式链绳上的链绳节2两侧，通过链齿辊转轴3或链绳载荷轴4端部，装有的两排链绳约束装置1，两组链绳约束装置1嵌套着链绳轮5两侧的a、b两个端面外侧，传动中，链绳轮5两侧的a、b两个端面通过链绳约束装置1限制链绳轴向位移，保障链绳轮与链条组式链绳的正常啮合传动工作的顺畅进行。

实施例二：双钢绳环式链绳的中部约束传动工作过程。

见图1、图3，它们分别是三折板组成基本约束单元示意图、钢绳环式链绳的中部约束槽约束关系示意图；其传动工作过程与上例完全雷同，这里省略就不再一一重述了。

Claims (2)

1.链绳的约束装置，包括中部链盘轮式的间歇约束装置，其特征在于：采用现有生产处理链条技术加工稍大尺寸的互折形链条板：互折按序分一、二、三的三个段平面，其中一、三两端头部分的两个段平面相互平行、面积形状全等、且其间的空间错位距离为加工板材的厚度，沿链条板长度中心线方向的两外端为半圆弧相切连接、圆弧中心分别冲有一大圆孔和小圆孔，取两只互折形链条板，使其以小孔对小孔、两板面中心线重合时按呈中心对称方式位置摆放，用小轴销锁扣连接，这样就组成了一个基本约束单元；基本约束单元的两只大圆孔分别套装在链绳相邻链齿辊的转轴上，并与另外两个基本约束单元配对所对应大圆孔链条板共轴套装，如此反复续长安装，就形成了一条与链绳平行的一闭环长条、连续约束链条板组合约束装置，链绳约束装置中的各三折链条板均可绕其大或小转轴转动；基本约束单元两大圆孔间的最大间距等于链绳工作的最大节距；链绳的约束装置可被安装在链齿辊的中部或两外端部，依靠链条板与链绳轮的嵌套限位作用、连续约束引导链绳的啮合传动。

2.根据权利要求1所述链绳的约束装置，其特征在于：约束装置的三个段平面的链条板组合式约束装置工作过程中的节距变化特点，因基本约束单元的每只三折套板均可相对大小连接轴小角度转动，且基本约束单元两大圆孔间的最大间距等于链绳工作的最大节距，链绳工作在直线工作区段时，基本约束单元的工作节距等于链绳的最大节距，随链绳一同运行中能承担极少量的工作张力，当链绳进入与链绳轮啮合时，三折套板前端开始与链绳轮发生相互嵌套约束关系、逐渐深入嵌套约束、限定链绳沿链轮轴向的发生位移、连续约束引导链绳的准确啮合传动；随部分链绳节由直变弧、并逐渐变成全弧，同节对应的基本约束单元的两只三折套板也逐渐绕其转轴发生折转，使基本约束单元的节距三角形底边边长由最大变小、再变小、直到最小值；同理，约束装置由链绳轮圆弧区走向直线区、最后完全变直时，基本约束单元的节距由最小值逐渐变大、再变大、直到三角形底边等于链绳最大节距、并脱离约束关系，进入直线区、再次进入另一链绳轮的直弧、全弧、弧直的约束限位与变节距过程，如此不断交替循环，轮回往复，链绳的约束装置“伴护”着链绳，进行动力学传输工作。