CN207536675U - 一种回转式装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体指一种回转式装配线；包括两条输送带，所述两条输送带并列且间隔设置，两条输送带的走向相反，且任一输送带的起始端与另一输送带的末端之间均设有滚筒转折机构，且两条输送带与两个滚筒转折机构组成“回”形的输送闭环；所述输送带的外侧设有若干机台，且机台上设有装配机器人，输送带上设有与装配机器人配合的若干阻挡顶升组件；本实用新型结构合理，电路基板沿输送带和滚筒转折机构循环流转，电路基板经过万向开关后输出信号触发阻挡气缸上升从而停止前行，而后升降气缸工作使电路基板升起从而驻停在装配机器人的工位前；回字形的流水线操作可避免重复工序环节的线路设置，精简装配机器人和程序设置，缩减流水线长度和占地面积，提高流水线设计的灵活性和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体指一种回转式装配线。
背景技术
随着技术的进步和社会的发展，自动化程度成为了企业发展潜力的重要核心，有效的集约人力和提高生产效率，加强科技创新，改变现有的劳动力密集现状，成为了企业生存和发展的重要方向。特别是在集成电子电路生产行业中，人工成本已经成为了企业整体成本中的半壁江山，大部分生产环节都可以通过流水线机器人替代。目前的装配流水线大多采用线性结构，各环节机器人对线上产品依次进行组装和加工，这种装配流水线的整体占地面积较大，且由于部分产品的装配顺序中中存在重复的环节，线性流水线的装配顺序又不可逆，因此较多的重复环节导致了生产线的长度很大，占地面积和成本投入浪费较多。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种回转式装配线,包括两条输送带，所述两条输送带并列且间隔设置，两条输送带的走向相反，且任一输送带的起始端与另一输送带的末端之间均设有滚筒转折机构，且两条输送带与两个滚筒转折机构组成“回”形的输送闭环；所述输送带的外侧设有若干机台，且机台上设有装配机器人，输送带上设有与装配机器人配合的若干阻挡顶升组件。
根据以上方案，所述阻挡顶升组件包括阻挡气缸、升降气缸和万向开关，输送带为双皮带的同步传送结构，升降气缸、万向开关和阻挡气缸依次设置在输送带的两条传送皮带之间，万向开关与阻挡气缸的控制器连接。
根据以上方案，所述滚筒转折机构包括转角滚筒和传送滚筒，传送滚筒的两端均设有转角滚筒，且两个转角滚筒分别设置在对应的输送带上，转角滚筒与输送带支架之间设有升降气缸。
本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，电路基板沿输送带和滚筒转折机构循环流转，电路基板经过万向开关后输出信号触发阻挡气缸上升从而停止前行，而后升降气缸工作使电路基板升起从而驻停在装配机器人的工位前；回字形的流水线操作可避免重复工序环节的线路设置，精简装配机器人和程序设置，缩减流水线长度和占地面积，提高流水线设计的灵活性和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中A部放大结构示意图。
图中：
1、输送带；2、机台；21、装配机器人；31、阻挡气缸；32、升降气缸；33、万向开关；41、转角滚筒；42、传送滚筒。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种回转式装配线,包括两条输送带1，所述两条输送带1并列且间隔设置，两条输送带1的走向相反，且任一输送带1的起始端与另一输送带1的末端之间均设有滚筒转折机构，且两条输送带1与两个滚筒转折机构组成“回”形的输送闭环；所述输送带1的外侧设有若干机台2，且机台2上设有装配机器人21，输送带1上设有与装配机器人21配合的若干阻挡顶升组件；所述的回转式装配线由两条独立的输送带1和两组滚筒转折机构组成，输送带1外侧对应设置若干的装配机器人21进行组装，基板在输送带1上流转并在组装工位上通过阻挡顶升组件实现定位和驻停；基板在回转式装配线上依次进行组装可提高装配机器人1的利用率，避免重复环节的设置造成流水线的长度增大，降低设备投入成本，提高装配线的程序设定灵活性和生产效率。
所述阻挡顶升组件包括阻挡气缸31、升降气缸32和万向开关33，输送带1为双皮带的同步传送结构，升降气缸32、万向开关33和阻挡气缸31依次设置在输送带1的两条传送皮带之间，万向开关33与阻挡气缸31的控制器连接；基板的两端挂载在输送带1的两条皮带上，基板随输送带1前行通过万向开关33，，进而触发阻挡气缸31升起截停输送带1上的基板实现定位，升降气缸32升起带动基板升起并驻停在装配机器人21前的工位上，然后阻挡气缸31下降复位；装配工序完成后，升降气缸32复位使基板回到输送带1上继续向前进入下一工位。
所述滚筒转折机构包括转角滚筒41和传送滚筒42，传送滚筒42的两端均设有转角滚筒41，且两个转角滚筒41分别设置在对应的输送带1上，转角滚筒41与输送带1支架之间设有升降气缸32；所述转角滚筒41与升降阻挡机构队列一起设置在输送带1的两条皮带之间，且输送带1两端均设有转角滚筒41，基板移动到输送带1的端部时，转角滚筒41在升降气缸32的作用下升起，进而改变基板1的传送方向使其进入传送滚筒42。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种回转式装配线,包括两条输送带（1），其特征在于：所述两条输送带（1）并列且间隔设置，两条输送带（1）的走向相反，且任一输送带（1）的起始端与另一输送带（1）的末端之间均设有滚筒转折机构，且两条输送带（1）与两个滚筒转折机构组成“回”形的输送闭环；所述输送带（1）的外侧设有若干机台（2），且机台（2）上设有装配机器人（21），输送带（1）上设有与装配机器人（21）配合的若干阻挡顶升组件。
2.根据权利要求1所述的回转式装配线，其特征在于：所述阻挡顶升组件包括阻挡气缸（31）、升降气缸（32）和万向开关（33），输送带（1）为双皮带的同步传送结构，升降气缸（32）、万向开关（33）和阻挡气缸（31）依次设置在输送带（1）的两条传送皮带之间，万向开关（33）与阻挡气缸（31）的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的回转式装配线，其特征在于：所述滚筒转折机构包括转角滚筒（41）和传送滚筒（42），传送滚筒（42）的两端均设有转角滚筒（41），且两个转角滚筒（41）分别设置在对应的输送带（1）上，转角滚筒（41）与输送带（1）支架之间设有升降气缸（32）。
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