CN107575533B - 制作钢绳环纵球齿链绳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢绳环纵球齿链绳的制作方法，属于机械技术领域。发明方案为：用N/2只钢绳环、N/2段与钢绳环等周长未接头的钢绳段与2N只优良材质加工制造的半球形球齿、按两只左斜半球、两只右斜半球相互组成的左、右全套球齿分别交叉穿套钢绳、串接左球、右球、左球、右球……，如此往复交替制作而成的钢绳球齿链绳，再用20171008587261中楔形自锁接头装置、技术对N/2段钢绳进行闭环接头连接，并统一将各钢绳环的接头留在相邻两球齿间中心点处；按一球配装一只轴承，两只定位销钉及固紧环、卡锁簧分别对2N只半球形球齿进行定位组装和锁紧，最后检测、并通过对两端半球圆弧槽内钢绳绕转穿套调长弹簧，调准标准单元链节长度、到定长统一，制作成优质钢绳环纵球齿链绳。

Description

制作钢绳环纵球齿链绳的方法

技术领域

本发明涉及制作钢绳环纵球齿链绳的方法，属于机械技术领域。

背景技术

发明专利号：ZL2014 1 0543712悬挂回转式高架立体仓库系统、201510602551X索道观光缆车的动力传动方法、2017100554449偶数轿箱市郊节能电梯，它们的动力传动均涉及用到链绳这种新式传动机件，链绳是一新近提出的传动机械的名词概念，不同于钢缆摩擦传动及链条啮合机械传动方式，它考虑了大承载，长线远程动力传输的实际需求，又吸收链条传动无滑溜的长处，除掉链条传动的″多边效应″缺陷，还采纳了钢丝绳具有大承载、可直可曲的柔性的两大优点，链绳传动是一种存优去劣、大承载、大空距、无滑溜而构思发明的一种新型机械传动方式，也是继齿轮、链条、齿形带之后的第四种机械精准传动方式，具特点就是：具有大承载，超远程动力传输功能，精准、无滑溜、无多边形效应等优点。

链绳传动，理论上，是一种较为优秀的新型传动方式，但将其变成现实，还是有相当大的难度的，能否制作出链绳，将链绳这个新的概念名词变成可实现的现实，是上述三个发明专利号能否成功实现的关键。

发明内容

为解决好上述问题，本发明提供了制作钢绳环纵球齿链绳的方法，包括将一根超长的钢丝绳打出很多只三套多锁结、再用很多套机械轴锁机件按一绳结配一套机械轴锁装置进行一一套接、用两只一种半球机件组合球齿，它们以绳线为中心线从左右两侧横向向内套合组成横合式完整球齿、调准各完整球齿及齿间标准绳结间距、最后用螺旋套结进行续长连接或闭环连接的单钢缆横球齿链绳，其特征在于：用N/2只左斜半球、N/2只右斜半球两种机件，由两只同一斜向四只半球沿钢绳线方向、按左斜、右斜两球的球平面相向的左一对左二、右一对右二的纵向四只半球呈一字匀散状态摆放；用N/2只根等长钢绳环一一穿套各球齿的左右两半球机件，使其变成钢绳环半球组合件，再用N/2只根与钢绳环等周长的钢绳将钢绳环组合件与两只右斜半球或两只左斜半球一一互交、分斜向式穿套继长或最后闭环，并一一用楔形自锁机件闭环连接成钢绳环、形成钢绳环互交、斜向互错位的纵球齿链绳连接，一一调准各完整球齿间标准绳节距、最后制作而成钢绳环接头在绳节中部位置、且中心对称错位式排布的钢绳环纵球齿链绳。

钢绳环纵球齿链绳，因其各球齿的两只半球齿，在钢绳环互交的常态牵拉下，采用纵向嵌合方式的两球齿具有下的一定程度上的自紧功能，这一优点使其具有更好的工作安全可靠性；特别适用于观光缆车及与之类似的超大空间上的机械动力传动，更适用于偶数轿箱高效节能电梯、悬挂回转式高架立体仓库系统及与之类似的快递末端仓库机、大小类式不同的仓库存取机的机械动力传动；若将纵球齿的左右斜半球改换的左右斜的两种半圆柱辊，则套用制作钢绳环纵球齿链绳的方法进行制作，就可衍化制作出钢绳环纵辊齿链绳，再适当配装上专利号2017102596249链绳的约束装置，所得到的这种配有约束装置的钢绳环纵辊齿链绳也更适用作偶数轿箱高效节能电梯、悬挂回转式高架立体仓库系统及与之类似的快递末端仓库机、大小类式不同的仓库存取机的机械动力传动。

制作钢绳环纵球齿链绳的方法：采用优良材质加工制造左斜半球、右斜半球的两种半球机件，诸如轻质合金、碳纤维或聚酰胺纤维或陶瓷、尼龙类、铸钢的多类种材料的半球机件，将多根等周长钢绳环穿套左右同一种斜向的两只半球齿组成钢绳环组件半成品，再两两之间用与钢绳环等周长的钢绳按相互交叉、斜向错位，穿套于左右两侧钢绳环组件半成品、用楔形自锁接头装置对钢绳头进行自锁连接、达到对钢绳环纵球齿链绳进行继长连接、如此不断两只左右斜向半球齿、与钢绳环等周长的钢绳、相互交叉、斜向错位，穿套于左侧已继长的钢绳环纵球齿链绳与右侧钢绳环组件半成品、用楔形自锁接头装置对钢绳头进行自锁连接、达到对钢绳环纵球齿链绳进行再加长的继长连接、直至最后完成整条链绳的闭环连接，所串接的左球、右球、左球、右球......或右球、左球、右球、左球......的往复互交、斜向互错位的串接闭环，最后一一拉紧测量、微调准各单元链绳节标准长度、调好接头装置所留放的中心位置、而制作成的钢绳环纵球齿链绳成品，具体地：

1)各取N/2只左斜半球、N/2只右斜半球中的一只两两按半球圆弧曲面相向、分左右横排摆放(N为有限自然数)，取N/2只钢绳环中的一只钢绳环，接头居中向两外侧、合两股钢绳成一股，使分折两端头从两只半球圆弧曲面中心长条孔入口处向半球平面外穿出后松开、整理拉出两外端钢绳圈，使其成″左向钢绳圈、左斜半球齿、钢绳段与有接头钢绳段合股、右斜半球齿、右向钢绳圈″的钢绳环穿球半成品套件，并如此往复完成全部N/2套钢绳环穿半球成品套件的穿套工作；

2)各取两只钢绳环穿球半成品套件，分左右两外侧摆放，中部预留能排摆两只半球的适当空间，且统一将各钢绳环有接头钢绳段朝向上侧放置摆放，左侧半成品套件的右半球为左斜向半球、右侧半成品套件的左半球为右斜向半球；

3)再各取N/2只左斜半球、右斜半球中的各一只半球，依序两两球面相向横排、分别与2)中左侧半成品套件的右半球、右侧半成品套件的左半球呈球平面相向摆放，如此可形成两只整球的四只半球一字间隔排开摆放的态势；

4)取一根与钢绳环等周长的钢绳穿套四半球：用钢绳的一只绳端头B1由最内两半球之间的内下向左穿第一只半球圆弧曲面上的入口处、向其半球平面方向的内下方向直穿，压左外侧下部钢绳环的右外钢绳圈、向左外上绕半球左弧球曲面转90°，再压过左合股钢绳的无接头绳段、向右上穿两合股绳之间、从有接头钢绳段之后，再向右折转绕90°、从左钢绳环的右钢绳圈的绳后侧部向右穿、从外上侧穿左球齿的右半球平面、出右半球弧曲面出口、再向右绕左右两只钢绳环的两只钢绳圈后侧，穿右球齿的左半球弧曲面入口、斜上穿出左半球平面、向右上绕转、从右钢绳环的左钢绳圈后侧、向右下绕转最右半球最外球弧曲面90°、穿最右钢绳环合股绳之间，压无接头钢绳后向左下绕转90°，再回压右钢绳环的左钢绳圈下侧、穿右球组的左半球平面入、弧曲面出，使钢绳的头尾两端的B1、B0同压在最外左右两钢绳环的钢绳圈外部；

5)取一套楔锁装置，按楔形自锁钢绳环的接头技术对钢绳两的端头B1、B0进行接头连接；

6)继长相接：按已接成功的三节球绳环在左侧、取一只钢绳环穿球半成品套件放在其右侧，如同2)、3)再取两只半球齿，摆放成又一幅新摆成的两只整球的四只半球一字间隔排开摆放态势；

7)反复多次地重复4)、5)、6)，一一完成所有的钢绳环球齿纵球齿链绳的继长相接和最后的闭环相接；

8)按一对半球组合一只整球需配装一只轴承、2只定位销钉、2只固紧环、2只卡锁簧，分别对2N只半球形球齿一一进行分拨钢绳入半球两内槽后，嵌放安装好轴承；

9)装好2只定位销于一只半球后，对准另一半球的2个定位孔进行销孔定位嵌套、使其成为一个完整的球型齿，如此组合好所有的球型齿；

10)收拉紧两球端部钢绳于外球面弧形凹槽后，将钢绳环的接头调准留放在相邻两球齿的单元绳节中心点、即标准链绳节距的一半位置点处；

11)组装和锁紧每个完整球型齿两侧的固紧环、卡锁簧后，在一定张力下测定钢绳单元链节的实测长度，并从计算表格中查取所给出的调长弹簧的长度数值，并按数值选取一根调长弹簧；

12)拉出球外弧形槽内的钢绳，将钢绳对准所取调长度弹簧的入口、旋转调长弹簧，使钢绳完全进入调长弹簧内周，再按调长弹簧长度中心对正球齿外聚绳口位置点进行嵌套，嵌入放回球齿外球弧形槽中，如此重复，最后使各钢绳环一一达到标准链绳节距的统一长度，完成整条优质钢绳环纵球齿链绳制作。

采用上述同样的制作方法，可衍化制作出钢绳环纵辊齿链绳，具体地：将纵球齿的左右斜半球改换为的左右斜的两种半圆柱辊，则套用制作钢绳环纵球齿链绳的方法进行制作，就可衍化制作出钢绳环纵辊齿链绳，再适当配装上专利号2017102596249链绳的约束装置，所得到的这种配有约束装置的钢绳环纵辊齿链绳也更适用作偶数轿箱高效节能电梯、悬挂回转式高架立体仓库系统及与之类似的快递末端仓库机、大小类式不同的仓库存取机的机械动力传动。

采用上述方法所制作出的链绳，具有很多优点：

一是钢绳环纵球齿链绳对应各球齿的两只半球齿，在钢绳环互交的常态牵拉下，采用纵向嵌合方式的两球齿具有下的一定程度上的自紧功能，工作安全可靠性更好；

二是钢绳环纵球齿链绳特别适用于观光缆车及与之类似的超大空间上的机械动力传动，更适用于偶数轿箱高效节能电梯、悬挂回转式高架立体仓库系统及与之类似的快递末端仓库机、大小类式不同的仓库存取机的机械动力传动；

三是绳节长度调节方便，钢绳环纵球齿链绳绳节长度的微长调节，是通过弹簧长短进行微长调节，具体地：采用适当长度的弹簧，将钢绳从弹簧入口处嵌入，旋转弹簧，使其转移到弹簧圈的内蕊部；将弹簧与钢绳一同嵌入球曲面上弧曲槽，相当于改变了弧曲面局部半径，改变长度量的多少，可使标准链节微量长度对应缩短多少；

四是可通过链绳的配合机件″链绳轮″消除钢绳环接头凸起的不足，钢绳环接头存留位置统一在钢链绳节的中部，以便通过链绳轮中部所设置局部凹槽湮没消除接头凸起对链绳传动的影响；

五是链绳节长度调节方便可靠，钢绳环纵球齿链绳绳节长度的微长调节，是通过弹簧长短进行微长调节，具体地：采用适当长度的弹簧，将钢绳从弹簧入口处嵌入，旋转弹簧，使其转移到弹簧圈的内蕊部；将弹簧与钢绳一同嵌入球曲面上弧曲槽，相当于改变了弧曲面局部半径，改变长度量的多少，可使标准链节微量长度对应缩短多少；

六是能衍化制作出钢绳环纵辊齿链绳，扩大传动适应性，具体地：将纵球齿的左右斜半球改换为的左右斜的两种半圆柱辊，则套用制作钢绳环纵球齿链绳的方法进行制作，就可衍化制作出钢绳环纵辊齿链绳，再适当配装上专利号2017102596249链绳的约束装置，所得到的这种配有约束装置的钢绳环纵辊齿链绳也更适用作偶数轿箱高效节能电梯、悬挂回转式高架立体仓库系统及与之类似的快递末端仓库机、大小类式不同的仓库存取机的机械动力传动。

附图说明：

图1是制作钢绳环纵球齿链绳的方法的简单示意图。

图2是左右斜整球对应的两半球形态示意图。

图3是钢绳环纵辊齿链绳左右斜半辊齿示意图。

图4是钢绳环纵辊齿链绳及配用链绳轮形态示意图。

图5是钢绳环纵球齿链绳、钢绳环纵辊齿链绳所需的配套机件示意图。

图6是钢绳环纵辊齿链绳的制作方法的前部未装配链绳约束装置的钢绳的穿套过程示意图。

上述6图中包括：钢绳1，左斜半球2，右斜球3，楔锁装置4，钢绳环5，右斜辊6，左斜辊7，链绳约束装置8，链绳轮9，承重轴10，辊齿轴11，轴承12，定位销13，卡锁簧14，定位孔15，调长弹簧16，锁紧圈17，小槽18，纵辊槽19。

具体实施方式：

以下通过具体实施例进一步说明钢绳环纵辊齿链绳的制作方法及工作过程：

实施例一：钢绳环纵辊齿链绳的制作方法。见图6、图3，图5，它们分别是未装配链绳约束装置的钢绳环纵辊齿链绳的制作方法的简单示意图、钢绳环纵辊齿链绳左右斜半辊齿示意图、钢绳环纵辊齿链绳及配用链绳轮形态示意图、钢绳环纵辊齿链绳所需的配套机件示意图；

1)各取N/2只左斜辊7、N/2只右斜辊6中的一只两两按半辊圆弧曲面相向、分左右横排摆放(N为有限自然数)，取N/2只钢绳环中的一只钢绳环，楔锁装置4居中向两外侧、合两股钢绳成一股，使分折两端头从两只半辊圆弧曲面中心长条孔入口处向半斜辊平面外穿出后松开、整理拉出两外端钢绳圈5，使其成″左向钢绳圈5、左斜辊辊7、钢绳段与有楔锁装置4钢绳段合股、右斜辊辊6、右向钢绳圈5的钢绳环穿半斜辊的半成品套件，并如此往复完成全部N/2套钢绳环穿半斜辊的半成品套件的穿套工作；

2)各取两只钢绳环穿半斜辊的半成品套件，分左右两外侧摆放，中部预留能排摆两只半斜辊的适当空间，且统一将各钢绳环有楔锁装置4钢绳段朝向上侧放置摆放；

3)再各取N/2只左斜辊7、右斜辊6中的各一只半辊，依序两两辊平面相向横排、分别与2)中形成左斜辊7与左侧钢绳环穿半斜辊的半成品套件的右半辊为左斜辊平面相向、右斜辊6与右侧钢绳环穿半斜辊的半成品套件的左半辊为右斜辊6平面相向一字间隔排开摆放的态势；

4)取一根与钢绳环等周长的钢绳穿套四只半斜辊：用钢绳1的一只绳端头B1由最内两半辊之间的内下向左依序穿第一只半辊圆弧曲面上的入口处、向其半辊平面方向的内下方向直穿，压左外侧下部钢绳环的右外钢绳圈5、向左外上绕左外半斜辊左辊弧曲面转90°，再压过左合股无楔锁装置4的钢绳1段、向右上穿两合股绳之间、从有楔锁装置4钢绳1段之后，再向右折转绕90°、从左钢绳环的右钢绳圈5的绳后侧部向右穿、从外上侧穿左辊齿的右半辊平面、出右半辊弧曲面出口、再向右绕左右两只钢绳环的两只钢绳圈5后侧，穿右辊齿的左半辊弧曲面入口、斜上穿出左半辊平面、向右上绕转、从右钢绳环的左钢绳圈5后侧、向右下绕转最右半辊最外辊弧曲面90°、穿最右钢绳环合股绳之间，压无楔锁装置4钢绳后向左下绕转90°，再回压右钢绳环的左钢绳圈下侧、穿右辊组的左半辊平面入、弧曲面出，使钢绳的头尾两端的B1、B0同压在最外左右两钢绳环的钢绳圈5外部；

5)取一套楔锁装置4，按楔形自锁钢绳环的楔锁装置4接头技术对钢绳1的两端头B1、B0进行楔锁装置4连接；

6)继长相接：按已接成功的三节辊绳环在左侧、取一只钢绳环穿辊半成品套件放在其右侧，如同2)、3)再取两只半辊齿，摆放成左斜辊7与左侧钢绳环穿半斜辊的半成品套件的右半辊为左斜辊平面相向、右斜辊6与右侧钢绳环穿半斜辊的半成品套件的左半辊为右斜辊6平面相向一字间隔排开摆放的态势；

7)继长闭环：反复用类似6)的方法继长摆放，跟随重复4)、5)，一一完成所有的钢绳环辊齿纵辊齿链绳的继长相接和最后的闭环相接；

8)按一对半辊组合一只整辊需配装一只轴承12、2只定位销13、2只锁紧圈17、2只卡锁簧14，分别对2N只半辊辊齿一一进行分拨钢绳1入半辊两内槽后，嵌放安装好轴承12；

9)装好2只定位销于一只半辊后，对准另一半辊的2个定位孔15进行销孔定位嵌套、使其成为一个完整的辊型齿，如此组合好所有的辊型齿；

10)收拉紧两辊端部钢绳于外辊面弧形凹槽后，将钢绳环的楔锁装置4调准留放在相邻两辊齿的单元绳节中心点、即标准链绳节距的一半位置点处；

11)组装和锁紧每个完整辊型齿两侧的锁紧圈17、卡锁簧14后，在一定张力下测定钢绳单元链节的实测长度，并从计算表格中查取所给出的调长弹簧16的长度数值，并按数值选取一根调长弹簧16；

12)拉出辊外弧形槽内的钢绳，将钢绳对准所取调长度弹簧的入口、旋转调长弹簧16，使钢绳完全进入调长弹簧16内周，再按调长弹簧16长度中心对正辊齿外聚绳口位置点进行嵌套，嵌入放回辊齿外辊弧形槽中，如此重复，最后使各钢绳环一一达到标准链绳节距的统一长度，完成整条优质钢绳环纵辊齿链绳制作。

实施例二：钢绳环纵辊齿链绳的应用：

见图4，图4是钢绳环纵辊齿链绳及配用链绳轮形态示意图；

链绳轮9的弧形轨中部开有小槽18，钢绳环纵辊齿链绳合股钢绳1在链绳轮9的弧形轨上，楔锁装置4的凸起影响因素被小槽18湮没，钢绳两侧的两条约束装置8嵌套在链绳轮9的a、b两端面，由承重轴10，辊齿轴11穿接的纵辊齿分别与链绳轮9上的纵辊槽19安全稳定地啮合，完成无滑溜的动力传动工作。

实施例三：钢绳环纵轴齿链绳的制作方法：

1)各取N/2只左斜半球齿、N/2只右斜半球齿中的一只，两两按半球齿球面相向分左右横排摆放，N为有限自然数，取N/2只钢绳环中的一只钢绳环，钢绳环的接头居中，分折两端头向两外侧，使分折两端头从两只半球齿球面中心长条孔入口处向半球齿平面外穿出后松开，整理拉出两外端钢绳圈，使其成″左向钢绳圈、右斜半球齿、无接头钢绳段与有接头钢绳段合股、左斜半球齿、右向钢绳圈″的钢绳环半球齿组合件，并如此往复完成全部N/2套钢绳环半球齿组合件的穿套工作；2)各取两套钢绳环半球齿组合件，分左右两外侧摆放，中部预留能排摆两只半球齿的适当空间，且统一将各钢绳环有接头钢绳段朝向上侧放置摆放，左侧钢绳环半球齿组合件的右半球齿为左斜半球齿、右侧钢绳环半球齿组合件的左半球齿为右斜半球齿；3)再各取N/2只左斜半球齿、N/2只右斜半球齿中的各一只半球齿，依序两两球面相向横排摆放，分别与步骤2)中左侧钢绳环半球齿组合件的右半球齿、右侧钢绳环半球齿组合件的左半球齿呈半球齿平面相向摆放，如此可形成两只整球齿的四只半球齿一字间隔排开摆放的态势；4)取一根与钢绳环等周长的钢绳穿套步骤3)中的四只半球齿：用钢绳的一只绳端头由最内两半球齿之间向下向左穿最内两半球齿的左侧半球齿球面上的入口处、向其半球齿平面方向的内下方向直穿，压左外侧下部钢绳环的右向钢绳圈、向左外上绕左侧钢绳环半球齿组合件的右半球齿的球面转90°，再压过左侧合股钢绳的无接头钢绳段、向右上穿两合股绳之间、从有接头钢绳段之后，再向右折转绕90°、从左钢绳环的右向钢绳圈的绳后侧部向右穿、从外上侧穿最内两半球齿的左侧半球齿的半球齿平面、出其半球齿球面出口、再向右绕左右两只钢绳环的两只钢绳圈后侧，穿最内两半球齿的右侧半球齿的球面入口、斜上穿出最内两半球齿的右侧半球齿的半球齿平面、向右上绕转、从右钢绳环的左向钢绳圈后侧、向右下绕转右侧钢绳环半球齿组合件的左半球齿的球面90°、穿最右钢绳环合股绳之间，压无接头钢绳段后向左下绕转90°，再回压右钢绳环的左向钢绳圈下侧、穿最内两半球齿的右侧半球齿的半球齿平面入、球面出，使钢绳的头尾两端的绳端头同压在最外左右两钢绳环的钢绳圈外部；5)取一套楔锁自锁机件，按楔形自锁钢绳环的接头技术对钢绳的两绳端头进行接头连接；6)继长相接：按已接成功的三节球绳环在左侧、取一套钢绳环半球齿组合件放在其右侧，如同2)、3)再取两只半球齿，摆放成又一幅新摆成的两只整球齿的四只半球齿一字间隔排开摆放态势；7)反复多次地重复4)、5)、6)，一一完成所有的钢绳环纵球齿链绳的继长相接和最后的闭环相接；8)按一对半球齿组合一只整球齿需配装一只轴承、2只定位销、2只固紧环、2只卡锁簧，分别对2N只半球齿一一进行分拨钢绳入半球齿两内槽后，嵌放安装好轴承；9)装好2只定位销于一只半球齿后，对准另一半球齿的2个定位孔进行销孔定位嵌套、使其成为一个完整的球齿，如此组合好所有的球齿；10)收拉紧两球齿端部钢绳于外球面弧形槽后，将钢绳环的接头调准留放在相邻两球齿的单元绳节中心点、即标准链绳节距的一半位置点处；11)组装和锁紧每个完整球齿两侧的固紧环、卡锁簧后，在一定张力下测定钢绳单元链绳节距的实测长度，并从计算表格中查取所给出的调长度弹簧的长度数值，并按数值选取一根调长度弹簧；12)拉出外球面弧形槽内的钢绳，将钢绳对准所取调长度弹簧的入口、旋转调长度弹簧，使钢绳完全进入调长度弹簧内周，再按调长度弹簧长度中心对正球齿外聚绳口位置点进行嵌套，嵌入放回球齿外球面弧形槽中，如此重复，最后使各钢绳环一一达到标准链绳节距的统一长度，完成整条优质钢绳环纵球齿链绳制作。

Claims (1)

1.制作钢绳环纵球齿链绳的方法，其特征在于：制作步骤如下：

1)各取N/2只左斜半球齿、N/2只右斜半球齿中的一只，两两按半球齿球面相向分左右横排摆放，N为有限自然数，取N/2只钢绳环中的一只钢绳环，钢绳环的接头居中，分折两端头向两外侧，使分折两端头从两只半球齿球面中心长条孔入口处向半球齿平面外穿出后松开，整理拉出两外端钢绳圈，使其成″左向钢绳圈、右斜半球齿、无接头钢绳段与有接头钢绳段合股、左斜半球齿、右向钢绳圈″的钢绳环半球齿组合件，并如此往复完成全部N/2套钢绳环半球齿组合件的穿套工作；

2)各取两套钢绳环半球齿组合件，分左右两外侧摆放，中部预留能排摆两只半球齿的适当空间，且统一将各钢绳环有接头钢绳段朝向上侧放置摆放，左侧钢绳环半球齿组合件的右半球齿为左斜半球齿、右侧钢绳环半球齿组合件的左半球齿为右斜半球齿；

3)再各取N/2只左斜半球齿、N/2只右斜半球齿中的各一只半球齿，依序两两球面相向横排摆放，分别与步骤2)中左侧钢绳环半球齿组合件的右半球齿、右侧钢绳环半球齿组合件的左半球齿呈半球齿平面相向摆放，如此可形成两只整球齿的四只半球齿一字间隔排开摆放的态势；

4)取一根与钢绳环等周长的钢绳穿套步骤3)中的四只半球齿：用钢绳的一只绳端头由最内两半球齿之间向下向左穿最内两半球齿的左侧半球齿球面上的入口处、向其半球齿平面方向的内下方向直穿，压左外侧下部钢绳环的右向钢绳圈、向左外上绕左侧钢绳环半球齿组合件的右半球齿的球面转90°，再压过左侧合股钢绳的无接头钢绳段、向右上穿两合股钢绳之间、从有接头钢绳段之后，再向右折转绕90°、从左钢绳环的右向钢绳圈的绳后侧部向右穿、从外上侧穿最内两半球齿的左侧半球齿的半球齿平面、出其半球齿球面出口、再向右绕左右两只钢绳环的两只钢绳圈后侧，穿最内两半球齿的右侧半球齿的球面入口、斜上穿出最内两半球齿的右侧半球齿的半球齿平面、向右上绕转、从右钢绳环的左向钢绳圈后侧、向右下绕转右侧钢绳环半球齿组合件的左半球齿的球面90°、穿最右钢绳环合股钢绳之间，压无接头钢绳段后向左下绕转90°，再回压右钢绳环的左向钢绳圈下侧、穿最内两半球齿的右侧半球齿的半球齿平面入、半球齿球面出，使钢绳的头尾两端的绳端头同压在最外左右两钢绳环的钢绳圈外部；

5)取一套楔锁自锁机件，按楔形自锁钢绳环的接头技术对钢绳的两绳端头进行接头连接；

6)继长相接：按已接成功的三节球绳环在左侧、取一套钢绳环半球齿组合件放在其右侧，如同2)、3)再取两只半球齿，摆放成又一幅新摆成的两只整球齿的四只半球齿一字间隔排开摆放态势；

7)反复多次地重复4)、5)、6)，一一完成所有的钢绳环纵球齿链绳的继长相接和最后的闭环相接；

8)按一对半球齿组合一只整球齿需配装一只轴承、2只定位销、2只固紧环、2只卡锁簧，分别对2N只半球齿一一进行分拨钢绳入半球齿两内槽后，嵌放安装好轴承；

9)装好2只定位销于一只半球齿后，对准另一半球齿的2个定位孔进行销孔定位嵌套、使其成为一个完整的球齿，如此组合好所有的球齿；

10)收拉紧两球齿端部钢绳于外球面弧形槽后，将钢绳环的接头调准留放在相邻两球齿的单元绳节中心点、即标准链绳节距的一半位置点处；

11)组装和锁紧每个完整球齿两侧的固紧环、卡锁簧后，在一定张力下测定钢绳单元链绳节距的实测长度，并从计算表格中查取所给出的调长度弹簧的长度数值，并按数值选取一根调长度弹簧；

12)拉出外球面弧形槽内的钢绳，将钢绳对准所取调长度弹簧的入口，旋转调长度弹簧，使钢绳完全进入调长度弹簧内周，再按调长度弹簧长度中心对正球齿外聚绳口位置点进行嵌套，将调长度弹簧与其内的钢绳一同嵌入球齿外球面弧形槽中，如此重复，最后使各钢绳环一一达到标准链绳节距的统一长度，完成整条钢绳环纵球齿链绳制作。